CN213561792U - 自动打磨平台 - Google Patents
自动打磨平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213561792U CN213561792U CN202022620477.3U CN202022620477U CN213561792U CN 213561792 U CN213561792 U CN 213561792U CN 202022620477 U CN202022620477 U CN 202022620477U CN 213561792 U CN213561792 U CN 213561792U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- push rod
- platform
- nut
- rod device
- longitudinal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种自动打磨平台，包括磨头组件和平台，平台上设置有工件摆放区域，磨头组件靠近工件摆放区域，还包括二维力传感器、纵向推杆装置、横向推杆装置和控制器，所述纵向推杆装置包括沿纵向移动的纵向推板，横向推杆装置包括沿横向移动的横向推板；工件受到的压力值与预设压力值相同时，控制器停止纵向推杆装置和横向推杆装置的工作，从而保证打磨过程中，工件始终受到最佳的打磨压力，大大提高打磨效率，以及打磨精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动打磨平台。
背景技术
打磨的目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，目前使用的工具是主要是磨床、砂轮磨机等，较小的手工作坊也有用角磨机，用砂纸手工操作。
目前也出现一种自动打磨装置，机械臂带动磨头沿预设的轨迹移动对工件进行打磨，但是工件生产过程存在一定误差，当磨头沿预设的轨迹移动对工件进行打磨时，由于工件存在误差，打磨过程中，工件的受到磨头的压力不同，导致打磨效果差，打磨效率低，难以控制工件的打磨精度，无法满足用户需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动打磨、工件打磨精度高、打磨效率高的一种自动打磨平台。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种自动打磨平台，包括磨头组件和平台，平台上设置有工件摆放区域，磨头组件靠近工件摆放区域，还包括二维力传感器、纵向推杆装置、横向推杆装置和控制器，所述纵向推杆装置包括沿纵向移动的纵向推板，横向推杆装置包括沿横向移动的横向推板；
所述纵向推杆装置坐于横向推板上，所述二维力传感器的上端连接平台，二维力传感器的下端连接在纵向推板上；
所述二维力传感器、纵向推杆装置和横向推杆装置分别与控制器电连接，所述二维力传感器发出信号至控制器，控制器进行处理后形成操控数据分别输入纵向推杆装置和横向推杆装置，纵向推杆装置带动纵向推板沿纵向移动，横向推杆装置带动横向推板沿横向移动，纵向推杆装置和横向推杆装置共同调整平台的位置。
所述二维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向的力及力矩分量的力传感器，由于平台设置有二维力传感器，二维力传感器实时监测到工件的打磨过程的受力状态,而且二维力传感器体积较少，而且可以测量两个方向的力及力矩分量，减少打磨平台的体积。
当磨头组件按打磨轨迹移动对工件进行打磨时，由于工件存在误差，导致工件的受力产生变化，若压力值大于或小于预设压力值时，二维传感器将受力状态发生至控制器，控制器进行处理形成操控数据，操控数据输入横向推杆装置和纵向推杆装置，令横向推杆装置带动横向推板沿横向移动，令纵向推杆装置带动纵向推板沿纵向移动，共同调整工件位置，减少或增加工件受到的压力值，直至工件受到的压力值与预设压力值相同时，控制器停止纵向推杆装置和横向推杆装置的工作，从而保证打磨过程中，工件始终受到最佳的打磨压力，大大提高打磨效率，以及打磨精度。
本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：
作为更具体的方案，所述横向推杆装置包括丝杆、螺母、伺服电机、推杆、同步带、机壳和横向推板，所述丝杆、螺母、伺服电机、推杆和同步带置于机壳内，所述丝杆和伺服电机之间通过同步带传动，所述螺母套置在丝杆上，所述推杆套置在丝杆上连接螺母，丝杆旋转时，螺母沿丝杆的长度方向滑行，推杆跟随螺母同步动作，实现推杆伸出或缩入机壳内，所述横向推板和推杆连接，横向推板跟随推杆同步动作，横向推板沿横向移动。
作为更具体的方案，所述横向推杆装置的伺服电机和所述控制器电连接。
作为更具体的方案，所述纵向推杆装置包括丝杆、螺母、伺服电机、推杆、同步带、机壳和纵向推板，所述丝杆、螺母、伺服电机、推杆和同步带置于机壳内，所述丝杆和伺服电机之间通过同步带传动，所述螺母套置在丝杆上，所述推杆套置在丝杆上连接螺母，丝杆旋转时，螺母沿丝杆的长度方向滑行，推杆跟随螺母同步动作，实现推杆伸出或缩入机壳内，所述纵向推板和推杆连接，纵向推板跟随推杆同步动作，纵向推板沿纵向移动。
作为更具体的方案，所述纵向推杆装置的伺服电机和控制器电连接。
作为更具体的方案，所述磨头组件包括磨头和驱动装置，驱动装置带动磨头旋转。
作为更具体的方案，还包括机械臂，所述机械臂和磨头组件连接，机械臂内置有用于执行预设打磨轨迹命令的处理器，所述处理器控制机械臂按预设打磨轨迹进行移动，所述磨头组件跟随机械臂移动按预设轨迹对工件进行打磨。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型，所述二维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向的力及力矩分量的力传感器，由于平台设置有二维力传感器，二维力传感器实时监测到工件的打磨过程的受力状态,而且二维力传感器体积较少，而且可以测量两个方向的力及力矩分量，减少打磨平台的体积。
本实用新型，当磨头组件按打磨轨迹移动对工件进行打磨时，由于工件存在误差，导致工件的受力产生变化，若压力值大于或小于预设压力值时，二维传感器将受力状态发生至控制器，控制器进行处理形成操控数据，操控数据输入横向推杆装置和纵向推杆装置，令横向推杆装置带动横向推板沿横向移动，令纵向推杆装置带动纵向推板沿纵向移动，共同调整工件位置，减少或增加工件受到的压力值，直至工件受到的压力值与预设压力值相同时，控制器停止纵向推杆装置和横向推杆装置的工作，从而保证打磨过程中，工件始终受到最佳的打磨压力，大大提高打磨效率，以及打磨精度。
附图说明
图1为自动打磨平台的示意图。
图2为自动打磨平台的分解图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例，结合图1到图2所示，一种自动打磨平台，包括机械臂（图中未出示）、磨头组件（图中未出示）、平台1、二维力传感器2、纵向推杆装置3、横向推杆装置4和控制器（图中未出示），所述机械臂和磨头组件连接，机械臂内置有用于执行预设打磨轨迹命令的处理器，所述磨头组件包括磨头5和驱动装置，驱动装置带动磨头5旋转，所述平台1上设置有工件摆放区域11，磨头5靠近工件摆放区域11。
所述横向推杆装置4包括丝杆（图中未出示）、螺母（图中未出示）、伺服电机（图中未出示）、推杆（图中未出示）、同步带（图中未出示）、机壳和横向推板41，所述丝杆、螺母、伺服电机、推杆和同步带置于机壳内，所述丝杆和伺服电机之间通过同步带传动，所述螺母套置在丝杆上，所述推杆套置在丝杆上连接螺母。
当丝杆旋转时，螺母沿丝杆的长度方向滑行，推杆跟随螺母同步动作，实现推杆伸出或缩入机壳内，所述横向推板41和推杆连接，横向推板41跟随推杆同步动作，横向推板41沿横向移动。
所述纵向推杆装置3包括丝杆（图中未出示）、螺母（图中未出示）、伺服电机（图中未出示）、推杆（图中未出示）、同步带（图中未出示）、机壳和纵向推板31，所述丝杆、螺母、伺服电机、推杆和同步带置于机壳内，所述丝杆和伺服电机之间通过同步带传动，所述螺母套置在丝杆上，所述推杆套置在丝杆上连接螺母。
当丝杆旋转时，螺母沿丝杆的长度方向滑行，推杆跟随螺母同步动作，实现推杆伸出或缩入机壳内，所述纵向推板31和推杆连接，纵向推板31跟随推杆同步动作，纵向推板31沿纵向移动。
所述纵向推杆装置3坐于横向推板41上，所述二维力传感器2的上端连接平台1，二维力传感器2的下端连接在纵向推板31上，所述横向推杆装置4的伺服电机、纵向推杆装置3的伺服电机、二维力传感器和控制器电连接。
一种自动打磨平台1的打磨方法，包括以下步骤：
步骤一：预设打磨轨迹命令至机械臂的处理器，预设工件6打磨过程受到的压力值至控制器；
步骤二：将工件6摆放在平台1的工件摆放区域11上；
步骤三：接通机械臂、磨头5组件、二维力传感器2、纵向推杆装置3、横向推杆装置4和控制器的电源，令机械臂、磨头5组件、二维力传感器2、纵向推杆装置3、横向推杆装置4和控制器处于工作状态；
步骤四：所述机械臂带动磨头5组件按预设的打磨轨迹移动打磨工件6，同时二维力传感器2监测工件6受到的压力值；
若压力值大于或小于预设压力值时，二维力传感器2将信号发送至控制器，控制器进行处理形成操控数据，操控数据输入横向推杆装置4和纵向推杆装置3，令横向推杆装置4带动横向推板41沿横向移动，令纵向推杆装置3带动纵向推板31沿纵向移动，共同调整工件6位置，减少或增加工件6受到的压力值，直至工件6受到的压力值与预设压力值相同时，控制器停止纵向推杆装置3和横向推杆装置4的工作。
工件6在打磨过程中，工件6受到的压力值对打磨效率以及打磨精度均有影响，因此打磨工件6时，令工件6维持一个最佳的压力值，能大大提高打磨效率，以及打磨精度。
Claims (7)
1.一种自动打磨平台，包括磨头组件和平台，平台上设置有工件摆放区域，磨头组件靠近工件摆放区域，其特征在于：还包括二维力传感器、纵向推杆装置、横向推杆装置和控制器，所述纵向推杆装置包括沿纵向移动的纵向推板，横向推杆装置包括沿横向移动的横向推板；
所述纵向推杆装置坐于横向推板上，所述二维力传感器的上端连接平台，二维力传感器的下端连接在纵向推板上；
所述二维力传感器、纵向推杆装置和横向推杆装置分别与控制器电连接，所述二维力传感器发出信号至控制器，控制器进行处理后形成操控数据分别输入纵向推杆装置和横向推杆装置，纵向推杆装置带动纵向推板沿纵向移动，横向推杆装置带动横向推板沿横向移动，纵向推杆装置和横向推杆装置共同调整平台的位置。
2.根据权利要求1所述自动打磨平台，其特征在于：所述横向推杆装置包括丝杆、螺母、伺服电机、推杆、同步带、机壳和横向推板，所述丝杆、螺母、伺服电机、推杆和同步带置于机壳内，所述丝杆和伺服电机之间通过同步带传动，所述螺母套置在丝杆上，所述推杆套置在丝杆上连接螺母，丝杆旋转时，螺母沿丝杆的长度方向滑行，推杆跟随螺母同步动作，实现推杆伸出或缩入机壳内，所述横向推板和推杆连接，横向推板跟随推杆同步动作，横向推板沿横向移动。
3.根据权利要求2所述自动打磨平台，其特征在于：所述横向推杆装置的伺服电机和所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述自动打磨平台，其特征在于：所述纵向推杆装置包括丝杆、螺母、伺服电机、推杆、同步带、机壳和纵向推板，所述丝杆、螺母、伺服电机、推杆和同步带置于机壳内，所述丝杆和伺服电机之间通过同步带传动，所述螺母套置在丝杆上，所述推杆套置在丝杆上连接螺母，丝杆旋转时，螺母沿丝杆的长度方向滑行，推杆跟随螺母同步动作，实现推杆伸出或缩入机壳内，所述纵向推板和推杆连接，纵向推板跟随推杆同步动作，纵向推板沿纵向移动。
5.根据权利要求4所述自动打磨平台，其特征在于：所述纵向推杆装置的伺服电机和控制器电连接。
6.根据权利要求1所述自动打磨平台，其特征在于：所述磨头组件包括磨头和驱动装置，驱动装置带动磨头旋转。
7.根据权利要求1所述自动打磨平台，其特征在于：还包括机械臂，所述机械臂和磨头组件连接，机械臂内置有用于执行预设打磨轨迹命令的处理器，所述处理器控制机械臂按预设打磨轨迹进行移动，所述磨头组件跟随机械臂移动按预设轨迹对工件进行打磨。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022620477.3U CN213561792U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 自动打磨平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022620477.3U CN213561792U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 自动打磨平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213561792U true CN213561792U (zh) | 2021-06-29 |
Family
ID=76537127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022620477.3U Active CN213561792U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 自动打磨平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213561792U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112318327A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-05 | 佛山市增广智能科技有限公司 | 自动打磨平台及其打磨方法 |
-
2020
- 2020-11-12 CN CN202022620477.3U patent/CN213561792U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112318327A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-05 | 佛山市增广智能科技有限公司 | 自动打磨平台及其打磨方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105945729B (zh) | 一种金属回转件恒压力打磨控制装置及控制方法 | |
| CN104858782B (zh) | 基于模糊自适应力控制的恒力自动打磨装置及方法 | |
| US5217335A (en) | Plastic lens generator and method | |
| CN107876904B (zh) | 对齿轮端面进行倒角打磨机械手及其打磨方法 | |
| CN107598724B (zh) | 基于并联机构的玻璃模具抛光机器人 | |
| CN105014525A (zh) | 基于研磨抛光工件多自由度调整机构的自适应调整方法 | |
| CN213561792U (zh) | 自动打磨平台 | |
| CN213592550U (zh) | 自动打磨平台 | |
| CN203459777U (zh) | 数控内螺纹磨削复合加工系统 | |
| CN103894903A (zh) | 一种可控接触压力抛光装置 | |
| CN202207953U (zh) | 蓝宝石研磨机 | |
| CN205043590U (zh) | 段差磨床 | |
| CN211465923U (zh) | 齿轮齿条型抛光机移动装置 | |
| CN112318327A (zh) | 自动打磨平台及其打磨方法 | |
| CN207139454U (zh) | 基于运动控制器的平面玻璃打磨设备 | |
| CN207629806U (zh) | 一种工业机器人磨抛系统 | |
| CN201872046U (zh) | 一种非球面光学零件的研抛装置 | |
| CN214025082U (zh) | 一种高精密自动化打磨设备 | |
| CN214024992U (zh) | 一种汽车零部件表面加工用打磨装置 | |
| CN201862780U (zh) | 非球面眼镜片数控车床 | |
| CN210704305U (zh) | 平面磨床自动在线测量装置 | |
| CN217317223U (zh) | 一种能够提高刀具表面抛光效率的装置 | |
| CN109333221B (zh) | 一种自动倒边机 | |
| JP4462731B2 (ja) | 砥石の上下ドレッシング方法および研削装置 | |
| CN202556213U (zh) | 一种表面抛光装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |