CN201872046U - 一种非球面光学零件的研抛装置 - Google Patents
一种非球面光学零件的研抛装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201872046U CN201872046U CN2010202215912U CN201020221591U CN201872046U CN 201872046 U CN201872046 U CN 201872046U CN 2010202215912 U CN2010202215912 U CN 2010202215912U CN 201020221591 U CN201020221591 U CN 201020221591U CN 201872046 U CN201872046 U CN 201872046U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission shaft
- power transmission
- rotating disk
- motor
- milling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种非球面光学零件的研抛装置，特点是包括工作台、转动臂、第一电机、第一传动轴和用于安装待加工零件的夹具，夹具固定连接在第一传动轴上，第一传动轴与第一电机之间通过第一传动机构连接，工作台上设置有第二电机和第二传动轴，第二电机与第二传动轴之间通过第二传动机构连接，第二传动轴上同轴套设有转盘，转盘与第二传动轴之间设置有柔顺控制装置，转动臂的一端固定连接在转盘上，转动臂的另一端固定设置有研磨工具；优点是由于转盘与第二传动轴之间设置有柔顺控制装置，在加工过程中可直接控制研抛法向力，克服了由于柔顺机械系统力/位耦合问题导致的力控制不准确难题，有利于获得稳定、一致的曲面轮廓，提高了零件表面的精整加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械领域中零件的加工装置，尤其涉及一种非球面光学零件的研抛装置。
背景技术
非球面光学零件因具有良好的光学特性而受到研究者的广泛关注。近年来，非球面光学零件研抛技术与装备的研究开发一般利用超精密多轴数控机床为平台，以多轴数控插补运动伺服的方式进行加工，以实现非球面研抛过程的数控化、精量化，一定程度上提高了研抛的加工效率。但是利用上述设备加工存在以下技术缺陷：(1)由于在加工过程中只是通过数控机床切削加工的位置伺服控制对零件进行加工，而无法对作用在零件上的研抛力进行实时控制，从而使得曲面研抛过程的研抛力不确定、不一致，导致零件表面的精整加工质量不确定、不一致；(2)设备成本高，一般每台数控机床的价值在数百万甚至上千万，极大的阻碍了非球面零件加工的生产普及化。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是一种可提高曲面精加工质量的非球面光学零件的研抛装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种非球面光学零件的研抛装置，包括工作台、转动臂、第一电机、第一传动轴和用于安装待加工零件的夹具，所述的夹具固定连接在所述的第一传动轴上，所述的第一传动轴与所述的第一电机之间通过第一传动机构连接，所述的工作台上设置有第二电机和第二传动轴，所述的第二电机与所述的第二传动轴之间通过第二传动机构连接，所述的第二传动轴上同轴套设有转盘，所述的转盘与所述的第二传动轴之间设置有柔顺控制装置，所述的转动臂的一端固定连接在所述的转盘上，所述的转动臂的另一端固定设置有研磨工具。
所述的柔顺控制装置为连接在所述的转盘与所述的第二传动轴之间的至少一根弹簧。
所述的弹簧为至少两根，且绕着所述的第二传动轴均匀分布。
所述的工作台为伺服工作台。
与现有技术相比，本实用新型的优点是由于转盘与第二传动轴之间设置有柔顺控制装置，在加工过程中可直接控制研抛法向力，克服了由于柔顺机械系统力/位耦合问题导致的力控制不准确难题，有利于获得稳定、一致的曲面轮廓，提高了零件表面的精整加工质量；而且以柔顺控制的方式对非球面光学零件进行加工，避免了精密加工对机械系统精度的高要求，降低了设备的制造成本，有利于推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的第二传动轴的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图所示，一种非球面光学零件的研抛装置，包括伺服工作台1、转动臂2、第一电机3、第一传动轴14和用于安装待加工零件5的夹具4，第一传动轴14与第一电机3之间通过第一传动机构6连接，伺服工作台1上设置有第二电机11和第二传动轴12，第二电机11与第二传动轴12之间通过第二传动机构7连接，第二传动轴12上同轴套设有转盘8，转盘8与第二传动轴12之间连接有三根均匀分布的弹簧13，转动臂2的一端固定连接在转盘8上，转动臂2的另一端固定设置有研磨工具9。
上述实施例中，第一传动机构6和第二传动机构7为机械领域中常用的传动机构，如皮带轮和皮带组合的传动机构、齿轮传动机构等；研磨工具9为机械领域中常用的研磨工具，如砂轮等。
Claims (4)
1.一种非球面光学零件的研抛装置，其特征在于包括工作台、转动臂、第一电机、第一传动轴和用于安装待加工零件的夹具，所述的夹具固定连接在所述的第一传动轴上，所述的第一传动轴与所述的第一电机之间通过第一传动机构连接，所述的工作台上设置有第二电机和第二传动轴，所述的第二电机与所述的第二传动轴之间通过第二传动机构连接，所述的第二传动轴上同轴套设有转盘，所述的转盘与所述的第二传动轴之间设置有柔顺控制装置，所述的转动臂的一端固定连接在所述的转盘上，所述的转动臂的另一端固定设置有研磨工具。
2.如权利要求1所述的一种非球面光学零件的研抛装置，其特征在于所述的柔顺控制装置为连接在所述的转盘与所述的第二传动轴之间的至少一根弹簧。
3.如权利要求2所述的一种非球面光学零件的研抛装置，其特征在于所述的弹簧为至少两根，且绕着所述的第二传动轴均匀分布。
4.如权利要求1所述的一种非球面光学零件的研抛装置，其特征在于所述的工作台为伺服工作台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010202215912U CN201872046U (zh) | 2010-06-08 | 2010-06-08 | 一种非球面光学零件的研抛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010202215912U CN201872046U (zh) | 2010-06-08 | 2010-06-08 | 一种非球面光学零件的研抛装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201872046U true CN201872046U (zh) | 2011-06-22 |
Family
ID=44159980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010202215912U Expired - Fee Related CN201872046U (zh) | 2010-06-08 | 2010-06-08 | 一种非球面光学零件的研抛装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201872046U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102581743A (zh) * | 2012-02-21 | 2012-07-18 | 宁波大学 | 一种非球面光学零件的研抛方法 |
| CN102814714A (zh) * | 2012-07-11 | 2012-12-12 | 宁波大学 | 一种基于液压伺服的非球面砂带研抛工具 |
| CN106737062A (zh) * | 2016-12-24 | 2017-05-31 | 句容市有色金属铸造厂 | 一种用于铸件表面打磨的工装 |
-
2010
- 2010-06-08 CN CN2010202215912U patent/CN201872046U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102581743A (zh) * | 2012-02-21 | 2012-07-18 | 宁波大学 | 一种非球面光学零件的研抛方法 |
| CN102581743B (zh) * | 2012-02-21 | 2014-06-11 | 宁波大学 | 一种非球面光学零件的研抛方法 |
| CN102814714A (zh) * | 2012-07-11 | 2012-12-12 | 宁波大学 | 一种基于液压伺服的非球面砂带研抛工具 |
| CN102814714B (zh) * | 2012-07-11 | 2014-11-05 | 宁波大学 | 一种基于液压伺服的非球面砂带研抛工具 |
| CN106737062A (zh) * | 2016-12-24 | 2017-05-31 | 句容市有色金属铸造厂 | 一种用于铸件表面打磨的工装 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103128645A (zh) | 压力可控、速度可变的主动柔顺机器人研磨系统及方法 | |
| CN201685166U (zh) | 一种复合数控磨削中心 | |
| CN105234781A (zh) | 一种磨轮抛光系统及其抛光控制方法 | |
| CN202185813U (zh) | 双端磨轴五轴磨削中心 | |
| CN201872046U (zh) | 一种非球面光学零件的研抛装置 | |
| CN204450169U (zh) | 一种改进型的四轴精密整球数控珩研机 | |
| CN102463512B (zh) | 双砂轮仿形机 | |
| CN201863118U (zh) | 一种柔轴研磨装置 | |
| CN201427274Y (zh) | 多级变速铣磨机 | |
| CN101862989B (zh) | 一种非球面光学零件的研抛方法 | |
| CN2933704Y (zh) | 圆柱轴承外圈一次装卡多个挡边磨削设备 | |
| CN201872048U (zh) | 双砂轮仿形机 | |
| CN206794943U (zh) | 机器人关节用rv减速器摆线轮精密磨床 | |
| CN203141256U (zh) | 一种高精密轴承套圈平面磨床 | |
| CN103567837A (zh) | 用于加工曲面玻璃成型工艺 | |
| CN102626901B (zh) | 一种球头抛光轮的数控加工方法 | |
| CN202556161U (zh) | 一种基于磁流变力矩伺服非球面研抛装置 | |
| CN203077030U (zh) | 机床主轴定位内锥孔自磨装置 | |
| CN102886722A (zh) | 一种双头光滑螺旋曲面数控抛光加工方法及装置 | |
| CN202910692U (zh) | 一种双头光滑螺旋曲面数控抛光加工装置 | |
| CN202491158U (zh) | 一种凸轮磨不等量靠模装置 | |
| CN103170881A (zh) | 一种用于加工刀片的数控磨床 | |
| CN103358207A (zh) | 钻床专用煤化工球阀球芯万能磨削装置 | |
| CN202656048U (zh) | 大型数控球磨机床 | |
| CN208147616U (zh) | 一种数控电动升降磨头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110622 Termination date: 20140608 |