CN114770019A - 一种车桥智能焊接装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车桥智能焊接装置。所述车桥智能焊接装置，包括：支座；移动机构，所述移动机构包括移动电机、移动丝杆、移动架和支撑架，所述移动电机固定安装于所述支座上，所述移动电机的轴端固定安装有移动丝杆，所述移动丝杆上螺纹安装有移动架，所述移动架上安装有支撑架。本发明提供的车桥智能焊接装置，通过移动机构方便对车桥进行整体移动输送，输送至抬升机构的上方时，配合抬升机构方便将车桥安装在指定的移动机构点位上，抬升机构方便将车桥抬升至旋转机构的对接位置上，抱夹机构方便通过旋转机构对车桥进行夹紧，方便车桥抬起后进行转动调控，配合焊接机构方便对车桥的不同方向点位进行焊接加工。

Description

一种车桥智能焊接装置及方法

技术领域

本发明涉及汽车加工技术领域，尤其涉及一种车桥智能焊接装置及方法。

背景技术

随着社会的不断发展，在日常生活或出行过程中，对汽车行业的需求不断的提高，以满足不同范围的出行需求，在汽车零部件加工和生产的过程中，车桥作为零部件之一，在汽车中起到重要的作用。

在车桥加工的过程中，对车桥的焊接作为加工工艺之一，方便对车桥进行智能的焊接加工，在车桥进行焊接加工时，由于尺寸较大，焊接较为繁琐，采用智能电子设备进行扫描和检测后再进行焊接处理，能够有效的提高车桥生产的质量。

在现有技术中，现有的车桥智能焊接设备在安装和使用的过程中，在对车桥进行移动和抬升时，对人力资源的消耗量大，移动过程中车桥易存在安全隐患，焊接过程中不方便对多点位进行焊接加工，焊接时车桥点位调节的便利性有待提高。

因此，有必要提供一种车桥智能焊接装置及方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种车桥智能焊接装置，解决了车桥焊接点位调节的便利性有待提高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的车桥智能焊接装置，包括：

支座；

移动机构，所述移动机构包括移动电机、移动丝杆、移动架和支撑架，所述移动电机固定安装于所述支座上，所述移动电机的轴端固定安装有移动丝杆，所述移动丝杆上螺纹安装有移动架，所述移动架上安装有支撑架；

连接架，所述连接架固定安装于所述支座上；

抬升机构，所述抬升机构包括限位架、第一伸缩件、撑托板和限位滑轴，所述限位架固定安装于所述连接架上，所述限位架上安装有第一伸缩件，所述第一伸缩件的轴端固定安装有撑托板，所述撑托板上安装有限位滑轴；

抱夹机构，所述抱夹机构包括第二伸缩件和联动滑架，所述第二伸缩件固定安装于所述连接架上，所述第二伸缩件的轴端固定安装有联动滑架，所述联动滑架滑动安装在所述连接架上；

旋转机构，所述旋转机构安装于所述联动滑架上；

固定架，所述固定架固定安装于所述联动滑架上；

焊接机构，所述焊接机构固定安装于所述固定架上。

优选的，所述焊接机构包括安装台、第三伸缩件、升降架、第四伸缩件、安装架和焊接机，所述安装台固定安装于所述固定架上，所述安装台上安装有第三伸缩件，所述第三伸缩件的轴端固定安装有升降架，所述升降架上安装有第四伸缩件，所述第四伸缩件的轴端安装有安装架，所述安装架上安装有焊接机。

优选的，所述升降架为L型结构，所述升降架与所述安装台滑动连接。

优选的，所述第四伸缩件的轴端贯穿所述升降架且延伸至所述升降架的外部，所述第四伸缩件的轴端与所述升降架滑动连接。

优选的，所述支撑架通过导轨结构滑动安装在所述支座上，所述支撑架的顶面高于所述撑托板的顶面10mm。

优选的，所述撑托板为不锈钢板材，厚度为20mm。

优选的，所述限位滑轴贯穿所述限位架，所述限位滑轴与所述限位架滑动连接。

优选的，所述联动滑架为不锈钢板材，表面通过滑轨结构滑动安装于所述连接架上。

优选的，还包括：

辊磨机构，所述辊磨机构包括第五伸缩件、连接板、安装箱和磨盘机构，所述第五伸缩件固定安装于所述旋转机构上，所述第五伸缩件的轴端固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有安装箱，所述安装箱上安装有磨盘机构，所述安装箱安装在所述旋转机构的正上方，所述磨盘机构与所述旋转机构的旋转端相适配。

本发明还提供一种车桥智能焊接方法，包括所述的车桥智能焊接装置，所述车桥智能焊接方法，包括以下步骤：

S1当需要对车桥进行焊接使用时，将车桥安装在支撑架上；

S2启动移动电机，移动电机通过移动丝杆带动移动架行走，移动架通过支撑架带动车桥向焊接机的方向移动；

S3车桥移动至撑托板的正上方时，启动第一伸缩件，第一伸缩件通过撑托板带动车桥向上抬起至旋转机构的轴线上；

S4启动抱夹机构，抱夹机构带动旋转机构对车桥进行轴向稳定的夹持，向下收缩撑托板，使得撑托板与车桥分离；

S5通过焊接机构对车桥的表面进行焊接处理，焊接的过程中，启动旋转机构，旋转机构带动车桥转动，以便于对车桥的不同点位进行焊接。

与相关技术相比较，本发明提供的车桥智能焊接装置具有如下有益效果：

本发明提供一种车桥智能焊接装置，通过移动机构方便对车桥进行整体移动输送，输送至抬升机构的上方时，配合抬升机构方便将车桥安装在指定的移动机构点位上，抬升机构方便将车桥抬升至旋转机构的对接位置上，抱夹机构方便通过旋转机构对车桥进行夹紧，方便车桥抬起后进行转动调控，配合焊接机构方便对车桥的不同方向点位进行焊接加工。

附图说明

图1为本发明提供的车桥智能焊接装置的第一实施例的三维图；

图2为图1所示的抬升机构部分的三维图；

图3为图1所示的焊接机构部分的三维图；

图4为本发明提供的车桥智能焊接装置的第二实施例的三维图；

图5为本发明提供的车桥智能焊接装置的优化方案的结构示意图。

图中标号：

1、支座；

2、移动机构，21、移动电机，22、移动丝杆，23、移动架，24、支撑架；

3、连接架；

4、抬升机构，41、限位架，42、第一伸缩件，43、撑托板，44、限位滑轴；

5、抱夹机构，51、第二伸缩件，52、联动滑架；

6、旋转机构；

7、固定架；

8、焊接机构，81、安装台，82、第三伸缩件，83、升降架，84、第四伸缩件，85、安装架，86、焊接机；

9、辊磨机构，91、第五伸缩件，92、连接板，93、安装箱，94、磨盘机构，931、限位滑槽，941、辊磨电机，942、辊磨盘，95、缓冲机构，951、缓冲弹簧，952、缓冲架。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

第一实施例：

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本发明提供的车桥智能焊接装置的第一实施例的三维图；图2为图1所示的抬升机构部分的三维图；图3为图1所示的焊接机构部分的三维图。

一种车桥智能焊接装置，包括：

支座1；

移动机构2，所述移动机构2包括移动电机21、移动丝杆22、移动架23和支撑架24，所述移动电机21固定安装于所述支座1上，所述移动电机21的轴端固定安装有移动丝杆22，所述移动丝杆22上螺纹安装有移动架23，所述移动架23上安装有支撑架24；

连接架3，所述连接架3固定安装于所述支座1上；

抬升机构4，所述抬升机构4包括限位架41、第一伸缩件42、撑托板43和限位滑轴44，所述限位架41固定安装于所述连接架3上，所述限位架41上安装有第一伸缩件42，所述第一伸缩件42的轴端固定安装有撑托板43，所述撑托板43上安装有限位滑轴44；

抱夹机构5，所述抱夹机构5包括第二伸缩件51和联动滑架52，所述第二伸缩件51固定安装于所述连接架3上，所述第二伸缩件51的轴端固定安装有联动滑架52，所述联动滑架52滑动安装在所述连接架3上；

旋转机构6，所述旋转机构6安装于所述联动滑架52上；

固定架7，所述固定架7固定安装于所述联动滑架52上；

焊接机构8，所述焊接机构8固定安装于所述固定架7上。

通过移动机构2方便对车桥进行整体移动输送，输送至抬升机构4的上方时，配合抬升机构4方便将车桥安装在指定的移动机构2点位上，抬升机构4方便将车桥抬升至旋转机构6的对接位置上，抱夹机构5方便通过旋转机构6对车桥进行夹紧，方便车桥抬起后进行转动调控，配合焊接机构8方便对车桥的不同方向点位进行焊接加工。

移动电机21采用步进电机，使用时连接外界的电源，为移动丝杆22的转动调节提供动力的来源，移动丝杆22转动时通过螺纹连接结构带动移动架23水平前进或后退；

移动架23前进时方便带动安装在支撑架24上的车桥进行移动，移动至抬升机构4上方时，配合抬升机构4方便进一步的调节车桥的安装点位，同时方便将车桥抬升至旋转机构6的轴向位置；

车桥抬升至旋转机构6的轴向时，通过抱夹机构5带动旋转机构6收缩且对车桥进行夹持，夹持后通过旋转机构6方便带动车桥进行旋转焊接，以便于对车桥的不同点位进行焊接处理。

第一伸缩件42采用液压缸，使用时连接外界的液压设备和控制设备，第一伸缩件42的轴端向上调节时，第一伸缩件42通过撑托板43方便带动正上方的车桥向上抬起，车桥抬起后移动至旋转机构6的轴线上；

第二伸缩件51采用液压缸，使用时连接外界的液压设备和控制设备，为联动滑架52的移动调节提供动力的来源，从而方便带动旋转机构6对抬起后的车桥进行轴向夹持。

连接架3设置有两组；

抬升机构4设置有两组；

抱夹机构5设置有两组；

旋转机构6设置有两组；

固定架7设置有两组；

焊接机构8设置有两组。

其中，一组连接架3、一组抬升机构4、一组抱夹机构5、一组旋转机构6、一组固定架7和一组焊接机构8形成一侧的调节结构；

两组的调节机构对称分布在移动机构2的两侧，配合使用方便对车桥进行抬升、夹持、旋转、焊接。

所述焊接机构8包括安装台81、第三伸缩件82、升降架83、第四伸缩件84、安装架85和焊接机86，所述安装台81固定安装于所述固定架7上，所述安装台81上安装有第三伸缩件82，所述第三伸缩件82的轴端固定安装有升降架83，所述升降架83上安装有第四伸缩件84，所述第四伸缩件84的轴端安装有安装架85，所述安装架85上安装有焊接机86。

通过在安装台81上连接有纵横交错的第三伸缩件82和第四伸缩件84，方便对焊接机86进行点位的调节，以满足车桥不同点位的焊接需求，保障车桥智能焊接的需求。

第三伸缩件82采用伸缩气缸，使用时配备外界的气源和控制设备，为升降架83的升降调节提供动力的来源，升降架83方便带动焊接机86进行高度的调节，便于对接在车桥上；

第四伸缩件84采用伸缩气缸，使用时配备外界的起源和控制设备，为安装架85上的焊接机86提供水平移动调节的动力来源，焊接机86方便对车桥不同的点位进行焊接处理。

所述升降架83为L型结构，所述升降架83与所述安装台81滑动连接。

升降架83为第四伸缩件84的安装提供支撑，保障安装架85和焊接机86安装使用的稳定性。

所述第四伸缩件84的轴端贯穿所述升降架83且延伸至所述升降架83的外部，所述第四伸缩件84的轴端与所述升降架83滑动连接。

所述支撑架24通过导轨结构滑动安装在所述支座1上，所述支撑架24的顶面高于所述撑托板43的顶面10mm。

支撑架24平行安装在支座1上，为车桥的安装和移动提供主要的支撑。

所述撑托板43为不锈钢板材，厚度为20mm。

撑托板43方便对车桥进行抬升，撑托板43完全收缩时，不影响车桥在支撑架24上移动。

所述限位滑轴44贯穿所述限位架41，所述限位滑轴44与所述限位架41滑动连接。

限位滑轴44至少设置有两组，为撑托板43的升降调节提供辅助支撑和限位的作用。

所述联动滑架52为不锈钢板材，表面通过滑轨结构滑动安装于所述连接架3上。

本发明提供的车桥智能焊接装置的工作原理如下：

当需要对车桥进行焊接使用时，优先将车桥安装在支撑架24上；

启动移动电机21，移动电机21通过移动丝杆22带动移动架23行走，移动架23通过支撑架24带动车桥向焊接机86的方向移动；

车桥移动至撑托板43的正上方时，启动第一伸缩件42，第一伸缩件42通过撑托板43带动车桥向上抬起至旋转机构6的轴线上；

启动抱夹机构5，抱夹机构5带动旋转机构6对车桥进行轴向稳定的夹持，向下收缩撑托板43，使得撑托板43与车桥分离；

通过焊接机构8对车桥的表面进行焊接处理，焊接的过程中，启动旋转机构6，旋转机构6带动车桥转动，以便于对车桥的不同点位进行焊接。

与相关技术相比较，本发明提供的车桥智能焊接装置具有如下有益效果：

通过移动机构2方便对车桥进行整体移动输送，输送至抬升机构4的上方时，配合抬升机构4方便将车桥安装在指定的移动机构2点位上，抬升机构4方便将车桥抬升至旋转机构6的对接位置上，抱夹机构5方便通过旋转机构6对车桥进行夹紧，方便车桥抬起后进行转动调控，配合焊接机构8方便对车桥的不同方向点位进行焊接加工。

第二实施例：

请参阅图4，基于本申请的第一实施例提供的一种车桥智能焊接装置，本申请的第二实施例提出另一种车桥智能焊接装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。具体的，本申请的第二实施例提供的车桥智能焊接装置的不同之处在于，车桥智能焊接装置，还包括：

辊磨机构9，所述辊磨机构9包括第五伸缩件91、连接板92、安装箱93和磨盘机构94，所述第五伸缩件91固定安装于所述旋转机构6上，所述第五伸缩件91的轴端固定安装有连接板92，所述连接板92上固定安装有安装箱93，所述安装箱93上安装有磨盘机构94，所述安装箱93安装在所述旋转机构6的正上方，所述磨盘机构94与所述旋转机构6的旋转端相适配。

通过在旋转机构6上安装有辊磨机构9，在旋转机构6带动车桥进行转动时，辊磨机构9启动后能够对车桥进行滚动磨平，以便于对焊接点位的清理和维护，保障焊接成型后的稳定性。

第五伸缩件91采用液压伸缩杆，使用时连接外界的电源，为连接板92的升降调节提供动力的来源，连接板92升降时能够同步带动安装箱93整体进行升降调控。

本发明提供的第二实施例的工作原理：

当需要对车桥焊接点位进行打磨时，保持旋转机构6处于启动状态；

启动磨盘机构94，磨盘机构94的输出端开始转动，启动第五伸缩件91，第五伸缩件91通过连接板92带动安装箱93向下移动，安装箱93带动磨盘机构94向下移动，磨盘机构94的输出端对车桥的焊接点位进行打磨。

本发明提供的第二实施例的有益效果：

通过在旋转机构6上安装有辊磨机构9，在旋转机构6带动车桥进行转动时，辊磨机构9启动后能够对车桥进行滚动磨平，以便于对焊接点位的清理和维护，保障焊接成型后的稳定性。

优化方案：

进一步的，参阅图5，所述车桥智能焊接装置，所述安装箱93上开设有限位滑槽931；

所述磨盘机构94包括辊磨电机941和辊磨盘942，所述辊磨电机941活动安装在所述安装箱93内，所述辊磨电机941的轴端通过所述限位滑槽931伸出所述安装箱93，所述辊磨电机941的轴端通过所述限位滑槽931与所述安装箱93滑动连接；

还包括：

缓冲机构95，所述缓冲机构95包括缓冲弹簧951和缓冲架952，所述缓冲弹簧951的底端固定安装于所述安装箱93上，所述缓冲弹簧951的顶端固定安装有缓冲架952，所述缓冲架952滑动安装于所述安装箱93内，所述辊磨电机941固定安装在所述缓冲架952上。

通过将辊磨电机941安装在缓冲架952上，缓冲架952通过缓冲弹簧951能够稳定的缓冲安装在安装箱93上，辊磨电机941在安装箱93上缓冲安装时能够为辊磨盘942提供弹性缓冲作用，保障辊磨盘942与车桥之间接触时的稳定性。

辊磨电机941使用时连接外界的电源，为辊磨盘942的转动调节提供动力的来源；

第五伸缩件91为安装箱93的升降调节提供动力的来源，安装箱93通过缓冲机构95方便带动辊磨电机941和辊磨盘942进行稳定的向下调节，辊磨盘942向下移动且抵接在车桥上时，辊磨盘942对车桥的焊接点位进行稳定可靠的打磨，减少辊磨盘942刚性接触时的损耗。

本发明提供的优化方案的工作原理；

当车桥焊接完成后，启动第五伸缩件91；

第五伸缩件91通过连接板92带动安装箱93向下移动；

安装箱93向下移动时通过缓冲机构95带动磨盘机构94整体向下移动；

辊磨盘942向下抵接在车桥上时，辊磨盘942对车桥的焊接点位进行稳定可靠的打磨，减少辊磨盘942刚性接触时的损耗。

本发明提供的优化方案的有益效果：

通过将辊磨电机941安装在缓冲架952上，缓冲架952通过缓冲弹簧951能够稳定的缓冲安装在安装箱93上，辊磨电机941在安装箱93上缓冲安装时能够为辊磨盘942提供弹性缓冲作用，保障辊磨盘942与车桥之间接触时的稳定性。

本发明还提供一种车桥智能焊接方法，包括所述的车桥智能焊接装置，所述车桥智能焊接方法，包括以下步骤：

S1当需要对车桥进行焊接使用时，将车桥安装在支撑架24上；

S2启动移动电机21，移动电机21通过移动丝杆22带动移动架23行走，移动架23通过支撑架24带动车桥向焊接机86的方向移动；

S3车桥移动至撑托板43的正上方时，启动第一伸缩件42，第一伸缩件42通过撑托板43带动车桥向上抬起至旋转机构6的轴线上；

S4启动抱夹机构5，抱夹机构5带动旋转机构6对车桥进行轴向稳定的夹持，向下收缩撑托板43，使得撑托板43与车桥分离；

S5通过焊接机构8对车桥的表面进行焊接处理，焊接的过程中，启动旋转机构6，旋转机构6带动车桥转动，以便于对车桥的不同点位进行焊接。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车桥智能焊接装置，其特征在于，包括：

支座；

移动机构，所述移动机构包括移动电机、移动丝杆、移动架和支撑架，所述移动电机固定安装于所述支座上，所述移动电机的轴端固定安装有移动丝杆，所述移动丝杆上螺纹安装有移动架，所述移动架上安装有支撑架；

连接架，所述连接架固定安装于所述支座上；

抬升机构，所述抬升机构包括限位架、第一伸缩件、撑托板和限位滑轴，所述限位架固定安装于所述连接架上，所述限位架上安装有第一伸缩件，所述第一伸缩件的轴端固定安装有撑托板，所述撑托板上安装有限位滑轴；

抱夹机构，所述抱夹机构包括第二伸缩件和联动滑架，所述第二伸缩件固定安装于所述连接架上，所述第二伸缩件的轴端固定安装有联动滑架，所述联动滑架滑动安装在所述连接架上；

旋转机构，所述旋转机构安装于所述联动滑架上；

固定架，所述固定架固定安装于所述联动滑架上；

焊接机构，所述焊接机构固定安装于所述固定架上。

通过移动机构2方便对车桥进行整体移动输送，输送至抬升机构4的上方时，配合抬升机构4方便将车桥安装在指定的移动机构2点位上，抬升机构4方便将车桥抬升至旋转机构6的对接位置上，抱夹机构5方便通过旋转机构6对车桥进行夹紧，方便车桥抬起后进行转动调控，配合焊接机构8方便对车桥的不同方向点位进行焊接加工。

2.根据权利要求1所述的车桥智能焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括安装台、第三伸缩件、升降架、第四伸缩件、安装架和焊接机，所述安装台固定安装于所述固定架上，所述安装台上安装有第三伸缩件，所述第三伸缩件的轴端固定安装有升降架，所述升降架上安装有第四伸缩件，所述第四伸缩件的轴端安装有安装架，所述安装架上安装有焊接机。通过在安装台81上连接有纵横交错的第三伸缩件82和第四伸缩件84，方便对焊接机86进行点位的调节，以满足车桥不同点位的焊接需求，保障车桥智能焊接的需求。

3.根据权利要求2所述的车桥智能焊接装置，其特征在于，所述升降架为L型结构，所述升降架与所述安装台滑动连接。

4.根据权利要求2所述的车桥智能焊接装置，其特征在于，所述第四伸缩件的轴端贯穿所述升降架且延伸至所述升降架的外部，所述第四伸缩件的轴端与所述升降架滑动连接。

5.根据权利要求1所述的车桥智能焊接装置，其特征在于，所述支撑架通过导轨结构滑动安装在所述支座上，所述支撑架的顶面高于所述撑托板的顶面10mm。

6.根据权利要求1所述的车桥智能焊接装置，其特征在于，所述撑托板为不锈钢板材，厚度为20mm。

7.根据权利要求1所述的车桥智能焊接装置，其特征在于，所述限位滑轴贯穿所述限位架，所述限位滑轴与所述限位架滑动连接。

8.根据权利要求1所述的车桥智能焊接装置，其特征在于，所述联动滑架为不锈钢板材，表面通过滑轨结构滑动安装于所述连接架上。

9.根据权利要求2所述的车桥智能焊接装置，其特征在于，还包括：

辊磨机构，所述辊磨机构包括第五伸缩件、连接板、安装箱和磨盘机构，所述第五伸缩件固定安装于所述旋转机构上，所述第五伸缩件的轴端固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有安装箱，所述安装箱上安装有磨盘机构；

所述安装箱安装在所述旋转机构的正上方，所述磨盘机构与所述旋转机构的旋转端相适配。

10.一种车桥智能焊接方法，包括如权1-9任一项所述的车桥智能焊接装置，其特征在于，所述车桥智能焊接方法，包括以下步骤：

S1当需要对车桥进行焊接使用时，将车桥安装在支撑架上；

S2启动移动电机，移动电机通过移动丝杆带动移动架行走，移动架通过支撑架带动车桥向焊接机的方向移动；

S3车桥移动至撑托板的正上方时，启动第一伸缩件，第一伸缩件通过撑托板带动车桥向上抬起至旋转机构的轴线上；

S4启动抱夹机构，抱夹机构带动旋转机构对车桥进行轴向稳定的夹持，向下收缩撑托板，使得撑托板与车桥分离；

S5通过焊接机构对车桥的表面进行焊接处理，焊接的过程中，启动旋转机构，旋转机构带动车桥转动，以便于对车桥的不同点位进行焊接。

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