CN117484067B - 一种u形肋焊接定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种U形肋焊接定位系统，用于将U形肋焊接定位在面板上，该焊接定位系统包括：供承载面板的工作平台；滑设在工作平台上的横梁；滑设在横梁上的一对压紧机构，还可相对于横梁进行升降调节，压紧机构上设有夹持间距可调节的一对夹紧头，可通过调节夹持间距而夹紧对应的U形肋，进而通过横梁的移动调节以及压紧机构的升降调节可将U形肋定位到工作平台的面板上；滑设在横梁上的焊接机构，设有可升降调节的压辊以及位置可调节的焊枪，通过升降调节压辊可压紧定位在面板上对应的U形肋，焊枪通过位置调节可对U形肋进行焊接，从而完成了U形肋的焊接定位。本发明能够保证定位精度满足要求，还能够提高U形肋的焊接定位效率。

Description

一种U形肋焊接定位系统

技术领域

本发明涉及U形肋焊接的技术领域，特指一种U形肋焊接定位系统。

背景技术

随着我国桥梁制造水平的提升，板单元的制造精度要求越来越高，而U形肋作为板单元上最重要的组成零件，其制造精度也越来越高，然而原有的焊接设备难以满足高精度U形肋的焊接质量要求，因此，有必要提供一种新的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种U形肋焊接定位系统，解决现有的焊接设备难以满足高精度U形肋的焊接质量要求的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种U形肋焊接定位系统，用于将U形肋焊接定位在面板上，所述U形肋焊接定位系统包括：

供承载所述面板的工作平台；

滑设在所述工作平台上的横梁，所述横梁可在所述工作平台上进行移动调节，且所述横梁的移动调节方向与U形肋的设置方向相垂直，所述横梁的设置方向与U形肋的设置方向相一致；

滑设在所述横梁上的一对压紧机构，所述压紧机构可沿所述横梁的设置方向进行移动调节，所述压紧机构还可相对于所述横梁进行升降调节，所述压紧机构上设有夹持间距可调节的一对夹紧头，所述的一对夹紧头可通过调节夹持间距而夹紧对应的U形肋，进而通过横梁的移动调节以及压紧机构的升降调节可将U形肋定位到所述工作平台的面板上；

滑设在所述横梁上的焊接机构，所述焊接机构上设有可升降调节的压辊以及位置可调节的焊枪，通过升降调节所述压辊可压紧定位在面板上对应的U形肋，所述焊枪通过位置调节可对U形肋进行焊接，从而完成了U形肋的焊接定位。

本发明的U形肋焊接定位系统能够利用一对压紧机构夹取对应的U形肋，然后通过移动调节横梁可将U形肋定位到面板的设定位置处，能够保证定位精度满足要求。焊接机构通过压辊压紧U形肋，让U形肋与面板相紧贴，然后通过焊枪将U形肋与面板焊接固定，能够满足U形肋高精度的要求，还能够提高U形肋的焊接定位效率。

本发明U形肋焊接定位系统的进一步改进在于，所述的一对夹紧头包括固定连接在所述压紧机构上的定夹紧头和可上下移动调节的设于所述定夹紧头上的动夹紧头；所述定夹紧头上设有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述动夹紧头连接以驱动所述动夹紧头向着靠近或远离所述定夹紧头的方向移动。

本发明U形肋焊接定位系统的进一步改进在于，所述压紧机构包括滑设在所述横梁上的滑座以及可升降调节的设于所述滑座上的升降座；

所述的一对夹紧头可转动的设于所述升降座上。

本发明U形肋焊接定位系统的进一步改进在于，所述焊接机构包括滑设在所述横梁上的移动座和可升降调节的设于所述移动座上的安装座；

所述压辊可转动调节的安装在所述安装座的底部。

本发明U形肋焊接定位系统的进一步改进在于，所述焊枪有两个，通过高度调节件设于所述安装座对应的侧部上。

本发明U形肋焊接定位系统的进一步改进在于，还包括设于所述工作平台对应侧部的上料机构，所述上料机构上设有可转动调节的至少两个承托辊，所述承托辊用于承托待焊接定位的U形肋。

本发明U形肋焊接定位系统的进一步改进在于，所述上料机构包括设于所述工作平台对应侧部并且设置方向与所述横梁的设置方向相一致的滑轨以及与所述承托辊相对应设置并滑设置所述滑轨上的支座；

所述承托辊可转动的设于所述支座上。

本发明U形肋焊接定位系统的进一步改进在于，所述焊接机构设有两个，且设于一对压紧机构的内侧。

本发明U形肋焊接定位系统的进一步改进在于，所述工作平台对应的侧部设有一对纵向导轨；

所述横梁的底部滑设置对应的纵向导轨上。

本发明U形肋焊接定位系统的进一步改进在于，所述工作平台对应的侧部设有第一定位板和第二定位板；

所述第一定位板和所述第二定位板相垂直设置，用于对所述面板进行定位。

本发明的U形肋焊接定位系统的有益效果为：

本发明的焊接定位系统利用可自动翻转调节的压紧机构代替原工艺中的U形肋手动翻转，可有效避免手动翻转造成的U形肋变形与磕伤，并充分利用U形肋整体尺寸精度较高的特点，在简化点焊定位加工工艺，仅保留基本的点焊定位工艺的基础上，采用程序控制自动完成点焊定位工作，可极大的提高生产效率。

附图说明

图1为本发明U形肋焊接定位系统的结构示意图。

图2为本发明U形肋焊接定位系统的侧视图。

图3为本发明U形肋焊接定位系统中压紧机构的立体结构示意图。

图4为本发明U形肋焊接定位系统中压紧机构的第一侧的剖视图。

图5为本发明U形肋焊接定位系统中压紧机构的第二侧的剖视图。

图6为本发明U形肋焊接定位系统中焊接机构的立体结构示意图。

图7为本发明U形肋焊接定位系统中焊接机构的高度调节件处的剖视图。

图8为本发明U形肋焊接定位系统中焊接机构的安装座的升降驱动件处的剖视图。

图9为本发明U形肋焊接定位系统中上料机构处的承托辊的立体结构示意图。

图10为本发明U形肋焊接定位系统中上料机构处的承托辊的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参阅图1，本发明提供了一种U形肋焊接定位系统，能够适应U形肋整体尺寸精度较高的特点，简化U形肋电焊定位加工工艺，提高生产效率。本发明的焊接定位系统的横梁可由程序控制沿着工作平台进行移动调节，能够将U形肋移动定位到面板上的准确位置。下面结合附图对本发明U形肋焊接定位系统的结构进行说明。

参阅图1，本发明U形肋焊接定位系统的结构示意图。参阅图2，显示了本发明U形肋焊接定位系统的侧视图。下面结合图1和图2，对本发明U形肋焊接定位系统的结构进行说明。

如图1和图2所示，本发明的U形肋焊接定位系统用于将U形肋11焊接定位在面板12上，该U形肋焊接定位系统包括工作平台21、横梁22、压紧机构23以及焊接机构24，其中该工作平台21用于承载面板12；横梁22滑设在工作平台21上，该横梁22可在工作平台21上进行移动调节，且该横梁22的移动调节方向与U形肋11的设置方向相垂直，该横梁22的设置方向与U形肋11的设置方向相一致；压紧机构23有一对，该压紧机构23滑设在横梁22上，压紧机构23可沿着横梁22的设置方向进行移动调节，该压紧机构23还可以相对于横梁22进行升降调节，压紧机构23上设有夹持间距可调节的一对夹紧头，该一对夹紧头可通过调节夹持间距而夹紧对应的U形肋11，进而通过横梁22的移动调节以及压紧机构23的升降调节可将U形肋11定位到工作平台21的面板12上。焊接机构24也滑设在横梁22上，结合图6所示，该焊接机构24上设有可升降调节的压辊241以及位置可调节的焊枪242，通过升降调节压辊241可压紧定位在面板12上的U形肋11，焊枪242通过位置调节可对U形肋11进行焊接，从而完成了U形肋的焊接定位。

本发明的U形肋焊接定位系统在U形肋11进行定位焊接时，可将U形肋11吊放在工作平台21的一侧，此时，U形肋的开口需朝下放置，然后利用一对压紧机构23将U形肋11夹起，通过程序控制横梁移动到准确的位置，然后压紧机构23向下移动以将夹取的U形肋11放置到面板12上，实现了对U形肋11的安装位置的定位，此时该压紧机构23可不移走，保持将U形肋11压紧在面板12上不动，然后移动调节焊接机构24，让焊接机构24从U形肋11的一侧向另一侧逐步的移动，以将U形肋11焊接固定在面板12上，在焊接时，先下降调节压辊241，让压辊241压紧U形肋11的顶部，让U形肋11的底部与面板12间紧密贴合，然后焊枪242调整位置对面板12和U形肋11的连接处进行焊接，该焊接作业可以为点焊，也可以为满焊，依据所需的工艺选择对应的焊枪即可。

在本发明的一种具体实施方式中，如图3所示，本发明的压紧机构23的一对夹紧头包括固定连接在压紧机构23上的定夹紧头231和可上下移动调节的设于定夹紧头231上的动夹紧头232；定夹紧头231上设有伸缩驱动件233，该伸缩驱动件233与动夹紧头232连接以驱动该动夹紧头232向着靠近或远离定夹紧头231的方向移动。

较佳地，在夹取U形肋时，先将定夹紧头231和动夹紧头232之间的间距调整到最大，然后将压紧机构23调节到对应的U形肋的外侧，再向下调节压紧机构23让定夹紧头231和动夹紧头232之间的空隙与U形肋的位置相对应，接着将压紧机构23向着U形肋的端部处移动，让定夹紧头231和动夹紧头232分别位于U形肋的端部处的内侧和外侧，然后启动伸缩驱动件233，驱动该动夹紧头232向着靠近定夹紧头231的方向移动，实现夹紧U形肋的端部。利用两个压紧机构23将U形肋的两个端部夹住，然后向上移动调节压紧机构23，以将夹取的U形肋抬高，接着沿着工作平台21移动横梁22，在移动到安装位置后，压紧机构23再向下移动，将U形肋放置到面板上，完成了U形肋的定位。较佳地，一个压紧机构23作为定位端，另一个压紧机构23作为非定位端，在夹取U形肋时，先控制定位端的压紧机构23移动到定位位置，再控制非定位端的压紧机构以负载监控的方式向内移动至U形肋两端都与压紧机构23的夹紧头相接触为止，此时压紧机构23的端部与U形肋对应的端部相贴，再压紧夹紧头实现夹取U形肋。

进一步地，定夹紧头231和动夹紧头232的形状与U形肋的形状相适配，该定夹紧头231和动夹紧头232的截面形状均呈U型。较佳地，定夹紧头231的形状及尺寸与U形肋的内侧轮廓相适配，动夹紧头232的形状及尺寸与U形肋的外侧轮廓相适配。具体地，U形肋的截面呈U型，包括底板以及连接在底板两侧的翼板，两个翼板远离底板的一侧形成开口，该U形肋的底板靠近端部的位置设有手孔，以便于后续U形肋间的螺栓连接作业。该手孔的设置，使得连接在定夹紧头231上的伸缩驱动件233可穿置在手孔的位置，如此定夹紧头231可置于U形肋的内侧，动夹紧头232可置于U形肋的外侧。较佳地，定夹紧头231远离U形肋的一侧设有端板，该端板可用于与U形肋的端部相抵靠。动夹紧头232对应端板设有卡套在端板上的卡板，该卡板可沿着端板进行升降调节，卡板与端板的相互配合可对动夹紧头232的升降调节起到导向定位的作用。

再进一步地，如图3和图4所示，伸缩驱动件233包括安装在定夹紧头231上的驱动电机2331，该驱动电机2331的电机轴通过第一联轴器2332连接一丝杠2333，驱动电机233的电机轴、第一联轴器2332以及丝杠2333均呈竖向设置，该丝杠2333螺纹连接一丝母2334，该丝母2334连接在动夹紧头232上，驱动电机2331通过第一联轴器2332驱动该丝杠2333进行转动，进而丝母2334由于与动夹紧头232固定连接而无法旋转，使得该丝母2334可沿着丝杠2333进行上下移动调节，进而实现了带着动夹紧头232进行上下移动调节，实现了动夹紧头232向着靠近定夹紧头231的方向移动调节或者向着远离定夹紧头231的方向移动调节。较佳地，丝杠2333通过第一轴承2337与定夹紧头231可转动的连接，在该丝杠2333穿过第一轴承2337的端部连接有第一锁母2335以及第一隔套2336，该第一隔套2336设于第一锁母2335和第一轴承2337之间。丝杠2333的靠近第一轴承2337的位置处为变径结构，丝杠2333上还套设有第二隔套2338以及第二轴承2339，该第二隔套2338设于第二轴承2339和第一轴承2337之间。在定夹紧头231上对应丝杠设有装配孔，第一轴承2337与第二轴承2339均置于装配孔内并与定夹紧头231固定连接。

在另一较佳的实施方式中，伸缩驱动件233为安装在定夹紧头23上的伸缩驱动气缸，该伸缩驱动气缸呈竖向设置，端部与动夹紧头232连接，通过伸缩调节可带着动夹紧头232沿着竖向进行上下移动调节，实现了动夹紧头232向着靠近定夹紧头231的方向移动调节或者向着远离定夹紧头231的方向移动调节。

又进一步地，如图3至图5所示，压紧机构23包括滑设在横梁22上的滑座234以及可升降调节的设于滑座234上的升降座235；一对夹紧头可转动的设于升降座235上。此时U形肋可以开口朝上的姿态吊放在工作平台21的一侧，一对夹紧头在夹取U形肋后，可通过旋转180°而让U形肋的开口朝下，然后横梁移动到位后，将U形肋以开口朝下的姿态扣设在面板上。若U形肋以开口朝下的姿态吊放在工作平台21的一侧，在夹紧头夹取U形肋后，无需进行旋转调节，可直接通过横梁移动到位后，将U形肋扣设在面板上。

具体地，如图3和图4所示，定夹紧头231远离U形肋的端部设有端板，该端板通过转轴236可转动的安装在升降座235上，通过该转轴可实现定夹紧头231和动夹紧头232相对于升降座235进行转动调节。转轴236的一端穿过升降座235并与定夹紧头231的端部连接，该转轴236穿过升降座235的部分通过第三轴承2361与升降座235可转动的连接。在升降座235远离定夹紧头231的一侧设有驱动机构237，该驱动机构237可驱动转轴236进行旋转，进而该转轴236带着动夹紧头232和定夹紧头231进行转动调节。如图4和图5所示，驱动机构237包括步进电机2371、第二联轴器2372、第二锁母2373、第四轴承2374、蜗杆2375、涡轮2376、第五轴承2377以及第三锁母2378，步进电机2371的电机轴通过第二联轴器2372与蜗杆2375连接，在蜗杆2375与第二联轴器2372连接的端部处设置第四轴承2374以及第二锁母2373，该第二锁母2373相对于第四轴承2374更靠近第二联轴器2372设置，蜗杆2375的另一端连接有第五轴承2377以及第三锁母2378，该第三锁母2378位于蜗杆2375的端部处。蜗杆2375与涡轮2376传动连接，步进电机2371驱动蜗杆2375进行转动，进而该蜗杆2375可带着涡轮2376进行转轴。转轴236穿设涡轮2376并与涡轮2376连接，该涡轮2376的转动可带着转轴236一起进行转动。转轴236的端部在穿过涡轮2376后连接一第七轴承2362以及第四锁母2363，该第七轴承2362与蜗杆2375和涡轮2376的安装壳连接。在另一较佳实施方式中，驱动机构237为与转轴236之间连接的马达，可驱动转轴236进行转动。

在一较佳的实施方式中，结合图1所示，在横梁22上设有横向齿条，该横向齿条的设置方向与横梁22的设置方向相一致。压紧机构23的滑座234滑设在横梁22上，且该滑座234上设有第一电机2342，该第一电机2342的电机轴上连接有第一驱动齿轮2343，该第一驱动齿轮2343与横向齿条相啮合，从而通过第一电机2342的正转或反转，可驱动第一驱动齿轮2342进行正向旋转或反向旋转，使得该第一驱动齿轮2342通过咬合横向齿条而沿着该横向齿条向靠近U形肋的方向移动调节或者向着远离U形肋的方向移动调节。该第一电机2342可由程序控制运行，以精确控制滑座234的调节位置，实现精确的夹取U形肋以及解除对U形肋的夹取。

在另一较佳实施方式中，在横梁22上设置有第一驱动气缸，该第一驱动气缸设于横梁22上靠近对应的压紧机构23的端部处，该第一驱动气缸与压紧机构23的滑座234连接，第一驱动气缸通过伸缩调节可带着滑座234沿着横梁22进行移动调节，实现了精确的调整滑座234的位置。该第一驱动气缸较佳也由程序控制，以实现精确控制滑座234的调节位置。

又进一步地，如图3所示，为了提高滑座234在横梁22上的移动调节的稳定性，在横梁22上设有横向导轨，在滑座234上设有与横向导轨相适配的横向导轨座2341，该横向导轨座2341卡套在横向导轨上，且该横向导轨座2341可沿着横向导轨进行移动调节，通过横向导轨以及横向导轨座2341的设置，对滑座234的移动调节起到了导向和限位的作用。较佳地，横向导轨设置有两条，设于横梁22的相对两侧，横向导轨座2341设置有至少两个，设于滑座234对应的侧部处。图中横向导轨座2341为简化示意图，该横向导轨座2341倒挂在横梁22上，该横向导轨座2341内形成的轨槽呈倒T型，横向导轨也呈倒T型。

又进一步地，如图3和图4所示，滑座234上设有升降调节件2344，该升降调节件2344的另一端与升降座235连接，升降调节件2344可升降调节，进而带着升降座235进行升降调节。该升降调节件较佳为升降气缸，竖向设置且通过伸缩调节带着升降座235进行升降调节。另一较佳实施方式中，升降调节件为竖向设置的推杆电机，推杆电机可驱动推杆在竖向上进行伸缩调节，进而带着升降座235进行升降调节。

在本发明的一种具体实施方式中，如图6所示，焊接机构24包括滑设在横梁22上的移动座243和可升降调节的设于移动座243上的安装座244；压辊241可转动调节的安装在安装座244的底部。

焊接机构24在进行焊接作业之前，先调节安装座244向下移动，让压辊241压紧在U形肋11的顶部，使得U形肋11的底部与工作平台21上的面板12相紧贴，进而在通过焊枪242进行焊接，能够保证焊接质量。

较佳地，结合图7所示，压辊241可转动的安装在一U型座2411上，该U型座2411与安装座244的底部固定连接。

进一步地，压辊241的中部向内凹入形成凹入部，该凹入部的尺寸与U形肋的底板的尺寸相适配，使得U形肋的底板刚好卡在压辊241的凹入部处。

再进一步地，如图6所示，焊枪242有两个，通过高度调节件245设于安装座244对应的侧部上。两个焊枪242设于安装座244的两侧，且分别位于U形肋的两侧，可实现同时的对U形肋的两侧进行焊接作业，能够提高焊接效率。

在一较佳实施方式中，如图6和图7所示，高度调节件245包括固定连接在安装座244上的滑槽压板2453、滑设在该滑槽压板2453内的升降滑轨2452、与该升降滑轨2452固定连接的升降齿条2451、可转动的设于安装座244上并与该升降齿条2451相啮合的动力齿轮2456以及安装在安装座244上并与动力齿轮2456驱动连接的第四电机2454，该第四电机2454可驱动动力齿轮2456进行旋转，该动力齿轮2456通过旋转可带动升降齿条2451进行高度调节。升降齿轮2451和升降滑轨2452均呈竖向设置，且二者的长度相一致，该升降滑轨2452的底部通过夹套2421连接焊枪242，结合图8所示，该夹套2421通过固定螺母2422紧固连接在升降滑轨2452上，在紧固夹套2421时，调整焊枪242头部的位置，让焊枪242的头部朝向U形肋和面板的连接处。进一步地，如图6和图7所示，第四电机2454通过垫块2455固定连接在滑槽压板2453的侧部。第四电机2454为蜗轮蜗杆电机，该第四电机2454的电机轴通过第三联轴器2457与一驱动轴2458连接，该第四电机2454可通过第三联轴器2457驱动该驱动轴2458进行转动，该驱动轴2458通过第八轴承2459可转动的安装在滑槽压板2453上，进而该驱动轴2458穿过滑槽压板2453对应的侧部并与动力齿轮2456连接，该驱动轴2458可带着动力齿轮2456进行转动调节。

在另一较佳实施方式中，高度调节件245为竖向气缸，该竖向气缸的底部与焊枪242连接，竖向气缸通过伸缩调节可驱动焊枪242进行高度调节。

又进一步地，移动座243上设有升降驱动件2432，该升降驱动件2432的底部与安装座244连接，升降驱动件2432可进行升降调节，进而实现驱动安装座244进行升降调节。较佳地升降驱动件2432设有两个，分别设于移动座243的两侧。

为提高安装座244的升降稳定性，在移动座243的侧部设有导向件2433，该导向件2433可伸缩调节，导向件2433竖向设置，且底部与安装座244连接。导向件2433可对安装座244的升降调节起到导向限位的作用，能够提高安装座244的稳定性。导向件2433包括固定连接在移动座243侧部的导向套以及插置于导向套内的导向柱，该导向柱的底部与安装座244对应的部分固定连接。较佳地，在升降驱动件2432的两侧各设置一个导向件2433。

在一较佳实施方式中，升降驱动件2432为液压缸。

在另一较佳实施方式中，升降驱动件2432为推杆电机。

又进一步地，如图6和图7所示，在移动座243上设有第二电机2434，该第二电机2434的电机轴上连接有第二驱动齿轮2435，该第二驱动齿轮2435与横梁22上设置的横向齿条相啮合，进而该第二电机2434的正转或反转，可驱动第二驱动齿轮2435进行正向旋转或反向旋转，使得该第二驱动齿轮2435通过咬合横向齿条而沿着该横向齿条进行往复的移动调节。该第二电机2434可由程序控制运行，实现精确控制移动座243的调节位置，实现精确控制焊枪的作业位置。

在另一较佳实施方式中，在横梁22上设置有第二驱动气缸，该第二驱动气缸设于横梁22的端部处，该第二驱动气缸与焊接机构24的移动座243连接，通过伸缩调节可带着移动座243沿着横梁进行移动调节，实现了精确调整焊枪242的位置。

为了提高移动座243在横梁22上的移动调节的稳定性，在移动座243上设有与横梁22上的横向导轨相适配的直线导轨座2431，该直线导轨座2431卡套在横向导轨上，且该直线导轨座2431可沿着横向导轨进行移动调节，通过横向导轨以及直线导轨座2431的设置，对移动座243的移动调节起到了导向和限位的作用。较佳地，横向导轨设置有两条，设于横梁22的相对两侧，直线导轨座2431设置有至少两个，设于移动座243对应的侧部处。图中直线导轨座2431为简化示意图，该直线导轨座2431倒挂在横梁22上，该直线导轨座2431内形成的轨槽呈倒T型，横向导轨也呈倒T型。该直线导轨座2431与压紧机构的横向导轨座2341同用两条横向导轨。

在本发明的一种具体实施方式中，本发明的U形肋焊接定位系统还包括设于工作平台21对应侧部的上料机构25，该上料机构25上设有可转动调节的至少两个承托辊252，承托辊252用于承托待焊接定位的U形肋11。U形肋较佳以开口朝上的姿态放置于承托辊252上。

利用设置的承托辊252可将U形肋11支撑起来，使得U形肋11的底部与承载面（如地面或者车间的地板）间形成空隙，便于压紧机构23上的一对夹紧头实施夹取作业。

进一步地，上料机构25包括设于工作平台21对应侧部并且设置方向与横梁22的设置方向相一致的滑轨251以及与承托辊252相对应设置并滑设在滑轨251上的支座2521；承托辊252可转动的设于支座2521上。

具体地，支座2521包括座板以及立设在座板上的两个竖板，该两个竖板相对设置，在竖板的顶部设有卡槽，托辊轴2522卡设在该卡槽内，承托辊252套设在托辊轴2522上，且承托辊252的侧部与托辊轴2522之间通过第九轴承2523连接，如此该承托辊252可相对于托辊轴2522进行自由的转动。托辊轴2522较佳为方形轴，卡槽为方形槽，该方形轴设于方形槽内，使得该方形轴无法转动调节。在座板的底部设有T型螺母座2524和定位键2525，滑轨251对应定位键2525设有定位槽，对应T型螺母座2524设有相适配的T型槽，座板上穿设连接有螺栓2526，该螺栓2526与T型螺母座2524螺纹连接，通过旋拧该螺栓2526可使得T型螺母座2524能够向上移动调节，进而该T型螺母座2524与滑轨251上的T型槽相紧贴，实现了固定承托辊252的位置。如此，可拧松螺栓2526，然后根据U形肋的长度来调节承托辊252的位置，调节好位置后，在拧紧螺栓2526以固定承托辊252的位置。

承托辊252的中部向内凹入形成凹入部，该凹入部的尺寸与U形肋的底板的尺寸相适配，使得U形肋的底板刚好卡在承托辊252的凹入部处。还承托辊252对U形肋起到水平和高度方向的定位作用。

在本发明的一种具体实施方式中，焊接机构24设有两个，且设于一对压紧机构23的内侧。利用两个焊接机构24可同时的对U形肋的两端部进行焊接作业，让该焊接作业从U形肋的两端部逐步的向U形肋的中部进行，可有效的提高焊接效率。

在本发明的一种具体实施方式中，工作平台21对应的侧部设有一对纵向导轨211；横梁22的底部滑设置对应的纵向导轨211上。

较佳地，在纵向导轨211上设有纵向齿条，横梁22的两端部连接有立柱，立柱的底部设置第三电机，该第三电机的电机轴上连接有第三驱动齿轮，该第三驱动齿轮与纵向齿条相啮合，通过第三电机的转动可实现驱动横梁22沿着纵向齿条进行移动调节，该第三电机可由程序控制运行，以精确控制横梁22的移动调节，实现了精确的定位U形肋在面板上的放置位置。在另一较佳实施方式中，在纵向导轨211的端部设置纵向气缸，该纵向气缸与横梁22连接的立柱的底部连接，该纵向气缸通过伸缩调节可带动横梁22沿着纵向导轨211进行移动调节。

在本发明的一种具体实施方式中，工作平台21对应的侧部设有第一定位板212和第二定位板；该第一定位板212和第二定位板相垂直设置，用于对面板12进行定位。在放置面板12时，让面板12的一个侧部与第一定位板212的侧部相贴，让面板12的另一个侧部与第二定位板的侧部相贴。

下面对本发明的U形肋焊接定位系统的焊接定位过程进行说明。

如图1所示，本发明的U形肋焊接定位系统在准备状态下，横梁22位于远离上料机构25的一侧，压紧机构23位于横梁22上靠近对应的立柱的位置处，焊接机构24位于横梁22的中部处，压紧机构23和焊接机构24在高度方向上位于靠近横梁22的一侧，此时可利用天车将U形肋的面板12吊放到工作平台21上，利用工作平台21上设置的第一定位板和第二定位板来定位面板12，再利用天车将一根U形肋吊放到上料机构25处的承托辊252上，该U形肋呈开口朝上的状态设置。

由程序控制两个压紧机构23上的夹紧头，使动夹紧头232位于定夹紧头231下方开口最大状态，并控制横梁22至取料机构25位置处，先控制定位端的压紧机构23移动至定位位置，该定位位置与面板12对应的侧面相重合，再控制非定位端的压紧机构23，以负载监控的方式向内移动至U形肋两端都与定夹紧头231接触为止，此时U形肋处于定夹紧头和动夹紧头开口的中间位置。

利用伸缩驱动件233驱动动夹紧头232向上移动，带动U形肋压紧在定夹紧头231上，然后向上移动调节升降座235，让U形肋脱离承托辊252，再利用驱动机构237驱动动夹紧头232和定夹紧头231翻转180°，使U形肋开口向下处于待焊接状态。

利用程序控制横梁22带着U形肋移动至焊接位置，再向下移动调节升降座235将U形肋降至U形肋面板上并压紧。

控制两个焊接机构24分别运动至需点焊位置，先向下移动调节移动座243，让压棍241压到U形肋上完成辅助定位压紧，然后通过两侧的高度调节件245将焊枪242降至合适位置，控制焊枪242完成U形肋的点焊定位，然后反向执行上述步骤，将压棍241升起，再控制两个焊接机构分别运动至下一需点焊位置，重复此操作直至点焊完成。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种U形肋焊接定位系统，用于将U形肋焊接定位在面板上，其特征在于，所述U形肋焊接定位系统包括：

供承载所述面板的工作平台；

滑设在所述工作平台上的横梁，所述横梁可在所述工作平台上进行移动调节，且所述横梁的移动调节方向与U形肋的设置方向相垂直，所述横梁的设置方向与U形肋的设置方向相一致；

滑设在所述横梁上的一对压紧机构，所述压紧机构可沿所述横梁的设置方向进行移动调节，所述压紧机构还可相对于所述横梁进行升降调节，所述压紧机构上设有夹持间距可调节的一对夹紧头，所述的一对夹紧头可通过调节夹持间距而夹紧对应的U形肋，进而通过横梁的移动调节以及压紧机构的升降调节可将U形肋定位到所述工作平台的面板上；

滑设在所述横梁上的焊接机构，所述焊接机构上设有可升降调节的压辊以及位置可调节的焊枪，通过升降调节所述压辊可压紧定位在面板上对应的U形肋，所述焊枪通过位置调节可对U形肋进行焊接，从而完成了U形肋的焊接定位；

所述的一对夹紧头包括固定连接在所述压紧机构上的定夹紧头和可上下移动调节的设于所述定夹紧头上的动夹紧头；所述定夹紧头上设有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述动夹紧头连接以驱动所述动夹紧头向着靠近或远离所述定夹紧头的方向移动；

所述压紧机构包括滑设在所述横梁上的滑座以及可升降调节的设于所述滑座上的升降座；

所述的一对夹紧头可转动的设于所述升降座上；还包括设于所述工作平台对应侧部的上料机构，所述上料机构上设有可转动调节的至少两个承托辊，所述承托辊用于承托待焊接定位的U形肋；

所述上料机构包括设于所述工作平台对应侧部并且设置方向与所述横梁的设置方向相一致的滑轨以及与所述承托辊相对应设置并滑设置所述滑轨上的支座；所述承托辊可转动的设于所述支座上。

2.如权利要求1所述的U形肋焊接定位系统，其特征在于，所述焊接机构包括滑设在所述横梁上的移动座和可升降调节的设于所述移动座上的安装座；

所述压辊可转动调节的安装在所述安装座的底部。

3.如权利要求2所述的U形肋焊接定位系统，其特征在于，所述焊枪有两个，通过高度调节件设于所述安装座对应的侧部上。

4.如权利要求1所述的U形肋焊接定位系统，其特征在于，所述焊接机构设有两个，且设于一对压紧机构的内侧。

5.如权利要求1所述的U形肋焊接定位系统，其特征在于，所述工作平台对应的侧部设有一对纵向导轨；

所述横梁的底部滑设置对应的纵向导轨上。

6.如权利要求1所述的U形肋焊接定位系统，其特征在于，所述工作平台对应的侧部设有第一定位板和第二定位板；

所述第一定位板和所述第二定位板相垂直设置，用于对所述面板进行定位。