CN218087887U - 一种u形肋除锈用定位上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种U形肋除锈用定位上料装置，包括底部平台座、固定门架、活动门架以及用于抬升U形肋的升降上料装置，所述活动门架和固定门架均具有底部机架座，底部机架座上固定安装有用于叠放U形肋的上料放置座；活动门架和固定门架均具有门架立柱，所述的升降上料装置通过升降驱动机构安装于门架立柱上；所述升降上料装置包括升降滑动座、电动主轴机构以及上料定位插板机构；所述上料定位插板机构安装在主轴内箱体外侧端，用于插入相邻的U形肋之间的堆叠间隙中。本实用新型结构设计合理，可以对不同长度尺寸的U形肋进行定位上料，适用度更好，便于后续设备的夹取调用，方便对U形肋进行加工除锈操作。

Description

一种U形肋除锈用定位上料装置

技术领域

本实用新型涉及桥梁结构件加工技术领域，具体为一种U形肋除锈用定位上料装置。

背景技术

在桥梁钢结构部件中，U形肋是必不可少的零部件之一，U形肋的长度一般较长，最大长度可达20米，U形肋的张口部位通常需要焊接到桥面板上，以便提升桥面板的整体支撑强度，为了确保U形肋的张口部位与桥面板的焊接质量，通常需要对U形肋的张口部位进行除锈。

利用设备对U形肋进行机械除锈加工时，由于U形肋的长度较长，往往需要吊装设备(如：行车)进行U形肋的上料，吊装设备上料时，不便于进行U形肋的位置定位，操作费时费力，会影响到除锈设备开机后的除锈加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种U形肋除锈用定位上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种U形肋除锈用定位上料装置，包括底部平台座、固定门架、活动门架以及用于抬升U形肋的升降上料装置，所述活动门架和固定门架均具有底部机架座，底部机架座上固定安装有用于叠放U形肋的上料放置座；

活动门架和固定门架均具有门架立柱，所述的升降上料装置通过升降驱动机构安装于门架立柱上；

所述升降上料装置包括升降滑动座、电动主轴机构以及上料定位插板机构，所述的电动主轴机构包括主轴外箱体、活动插装在主轴外箱体中的主轴内箱体以及用于驱动主轴内箱体伸缩的电动伸缩驱动组件，所述主轴外箱体上固定安装有升降滑动座，升降滑动座上下滑动配合在门架立柱上，且升降滑动座与门架立柱上安装的升降驱动机构驱动连接；

所述上料定位插板机构安装在主轴内箱体外侧端，用于插入相邻的U形肋之间的堆叠间隙中。

作为本实用新型进一步的方案，所述上料定位插板机构包括定位插板驱动气缸、一对定位插板驱动连杆以及一对上料定位插板；

所述主轴内箱体的箱体外端面板内壁上固定安装有内箱体座板，箱体外端面板对应内箱体座板处开设有定位插板安装口；

所述上料定位插板通过定位插板销轴转动安装在定位插板安装口处，定位插板驱动气缸固定安装在内箱体座板上，定位插板驱动气缸的伸缩端固定安装有定位插板驱动座，所述上料定位插板靠近定位插板驱动气缸的一端延伸有定位插板摆臂，定位插板摆臂的端部与定位插板驱动连杆的端部转动配合连接，定位插板驱动连杆的另一端与定位插板驱动座转动配合连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述的电动主轴机构的主轴外箱体还固定安装有一对传感器支架，传感器支架的端部安装有一对相互配合的红外对射开关，所述的上料定位插板的自由端外侧还设置有定位倒角部。

作为本实用新型进一步的方案，还包括用于对U形肋端部进行限位的轴向定位装置，轴向定位装置包括轴向定位架、电动主轴机构以及轴向定位座，轴向定位架底部固定安装在底部机架座上，轴向定位架上固定安装有电动主轴机构，电动主轴机构的箱体外端面板上固定安装有轴向定位座，轴向定位座上具有用于对U形肋端部导向的导向限位斜壁。

作为本实用新型进一步的方案，活动门架的底部机架座通过横移驱动机构配合行走在底部平台座上，横移驱动机构包括横移驱动电机、横移驱动电机输出端固定的驱动齿轮以及用于与驱动齿轮配合的行走齿条；

所述的行走齿条固定安装在底部平台座上；

所述的横移驱动电机固定安装在活动门架的底部机架座上。

作为本实用新型进一步的方案，所述的升降驱动机构包括升降驱动电机、升降驱动丝杠和升降螺母套，升降驱动电机固定安装在门架立柱顶端，升降驱动丝杠转动安装在门架立柱上，升降驱动丝杠的端部与升降驱动电机驱动连接，升降驱动丝杠通过螺纹配合套装有升降螺母套，升降螺母套固定连接在主轴外箱体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、活动门架和固定门架之间的距离可调节，使得本实用新型的定位上料装置可以对不同长度尺寸的U形肋进行定位上料，适用度更好；

2、利用吊装设备(如：行车)在上料放置座上进行U形肋堆叠放置时，利用轴线定位座上的导向限位斜壁对U形肋的端部进行轴向限位，确保U形肋在轴向上整齐地叠放在上料放置座上；

3、上料定位插板机构可控制一对上料定位插板的打开或闭合，以便能够适应不同宽度规格的U形肋，对抬升起来的U形肋进行径向定位；

4、本实用新型结构设计合理，便于后续设备的夹取调用，方便对U形肋进行加工除锈操作，有利于提升后续的加工除锈效率。

附图说明

图1为一种U形肋除锈用定位上料装置的立体结构示意图；

图2为一种U形肋除锈用定位上料装置的正面结构示意图；

图3为一种U形肋除锈用定位上料装置中固定门架的立体结构示意图；

图4为一种U形肋除锈用定位上料装置中固定门架的侧面结构示意图；

图5为一种U形肋除锈用定位上料装置中固定门架的A-A剖面结构示意图；

图6为一种U形肋除锈用定位上料装置中活动门架的立体结构示意图；

图7为一种U形肋除锈用定位上料装置中升降上料装置的立体结构示意图；

图8为一种U形肋除锈用定位上料装置中升降上料装置的剖面结构示意图；

图9为一种U形肋除锈用定位上料装置中上料定位插板机构的立体结构示意图；

图10为一种U形肋除锈用定位上料装置中轴向定位装置的立体状态示意图；

图11为一种U形肋除锈用定位上料装置使用时的立体状态示意图。

图中：100-底部平台座，101-底部机架座，102-门架立柱，103-上料放置座，104-滑移导向块，200-升降驱动电机，201-升降驱动丝杠，202-升降螺母套，300-行走驱动电机，301-行走齿轮，302-行走齿条，400-U形肋，401-堆叠间隙；

1-活动门架，2-固定门架，3-升降上料装置，31-主轴外箱体，32-伸缩驱动电机，33-升降滑动座，34-主轴内箱体，341-箱体外端面板，342-内箱体座板，35-螺母套，36-伸缩驱动丝杠，37-传感器支架，38-红外对射开关，39-上料定位插板机构，391-定位插板驱动气缸，392-上料定位插板，393-定位插板销轴，394-定位插板摆臂，395-定位插板驱动连杆，396-定位插板驱动座；

4-轴向定位装置，41-轴向定位架，42-轴向定位座，43-导向限位斜壁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～11，一种U形肋除锈用定位上料装置，包括底部平台座100、固定门架2、活动门架1以及用于抬升U形肋400的升降上料装置3，所述活动门架1和固定门架2均具有底部机架座101，底部机架座101上固定安装有用于叠放U形肋400的上料放置座103；请参阅图11，在上料放置座103上可预先堆叠放置好多个待加工除锈的U形肋400，以便升降上料装置3一个一个依次抬升待加工除锈的U形肋400。

活动门架1和固定门架2均具有门架立柱102，所述的升降上料装置3通过升降驱动机构安装于门架立柱102上；

所述升降上料装置3包括升降滑动座33、电动主轴机构以及上料定位插板机构39，所述的电动主轴机构包括主轴外箱体31、活动插装在主轴外箱体31中的主轴内箱体34以及用于驱动主轴内箱体34伸缩的电动伸缩驱动组件，所述主轴外箱体31上固定安装有升降滑动座33，升降滑动座33上下滑动配合在门架立柱102上，且升降滑动座33与门架立柱102上安装的升降驱动机构驱动连接；

所述上料定位插板机构39安装在主轴内箱体34外侧端，用于插入相邻的U形肋400之间的堆叠间隙401中。

作为具体的方案，电动伸缩驱动组件可具体包括伸缩驱动电机32、伸缩驱动丝杠36以及伸缩驱动螺母套35，伸缩驱动电机32固定安装在主轴外箱体31的端面，伸缩驱动电机32的输出端驱动连接有伸缩驱动丝杠36，伸缩驱动丝杠36通过螺纹配合套装有伸缩驱动螺母套35，伸缩驱动螺母套35与主轴内箱体34固定连接。

电动主轴机构的驱动工作原理为：伸缩驱动电机32驱动伸缩驱动丝杠36转动，伸缩驱动丝杠36带着伸缩驱动螺母套35与主轴内箱体34一起沿着主轴外箱体31做伸缩运动，上料定位插板机构39也会跟随主轴内箱体34进行伸缩运动，可将上料定位插板机构39插入相邻的U形肋400之间的堆叠间隙401中。

在本实施例中，所述上料定位插板机构39包括定位插板驱动气缸391、一对定位插板驱动连杆395以及一对上料定位插板392；

所述主轴内箱体34的箱体外端面板341内壁上固定安装有内箱体座板342，箱体外端面板341对应内箱体座板342处开设有定位插板安装口；

所述上料定位插板392通过定位插板销轴393转动安装在定位插板安装口处，定位插板驱动气缸391固定安装在内箱体座板342上，定位插板驱动气缸391的伸缩端固定安装有定位插板驱动座396，所述上料定位插板392靠近定位插板驱动气缸391的一端延伸有定位插板摆臂394，定位插板摆臂394的端部与定位插板驱动连杆395的端部转动配合连接，定位插板驱动连杆395的另一端与定位插板驱动座396转动配合连接。

上料定位插板机构39的工作原理：待上料定位插板机构39插入相邻的U形肋400之间的堆叠间隙401中，升降驱动机构驱动升降上料装置3上升，使得被抬升的U形肋400与下方的U形肋400脱离后，定位插板驱动气缸391通过定位插板驱动座396带动定位插板驱动连杆395动作，定位插板驱动连杆395驱动上料定位插板392围绕定位插板销轴393转动，即可控制一对上料定位插板392的打开或闭合，以便能够适应不同宽度规格的U形肋400，对抬升起来的U形肋400进行径向定位。

在本实施例中，所述的电动主轴机构的主轴外箱体31还固定安装有一对传感器支架37，传感器支架37的端部安装有一对相互配合的红外对射开关38，所述的上料定位插板392的自由端外侧还设置有定位倒角部3921，以便与U形肋400内壁弯折处配合。显然，为了适应不同规格尺寸的U形肋400，传感器支架37可固定安装在合适的高度位置。

升降上料装置3的工作原理为：当上料放置座103上叠放好一定数量的U形肋400后，此时，升降上料装置3位于最上方，通过升降驱动机构带动整个升降上料装置3下降，当一对相互配合的红外对射开关38检测到U形肋400后，升降上料装置3停止下降，电动主轴机构工作，使得主轴内箱体34伸出，即可将上料定位插板机构39的一对处在闭合状态下的上料定位插板392伸入堆叠间隙401中，然后，升降驱动机构带动整个上料机构3上升，使得最上方的U形肋400与下方的U形肋400脱离，接着，上料定位插板机构39的定位插板驱动气缸391工作，使得上料定位插板392打开，对U形肋400进行对中定位；最后，升降驱动机构带动整个上料机构3达到后续的夹取工作高度，停止工作，等待后续的转移夹送机构的夹取，待后续的转移夹送机构夹取完成后，升降上料装置3继续抬升定位下一个U形肋400。

作为本实用新型进一步的方案，本实用新型还包括用于对U形肋400端部进行限位的轴向定位装置4，轴向定位装置4包括轴向定位架41、电动主轴机构以及轴向定位座42，轴向定位架41底部固定安装在底部机架座101上，轴向定位架41上固定安装有电动主轴机构，电动主轴机构的箱体外端面板341上固定安装有轴向定位座42，轴向定位座42上具有用于对U形肋400端部导向的导向限位斜壁43。

轴向定位装置4的工作原理是：利用吊装设备(如：行车)将U形肋400吊装至上料放置座103的上方，电动主轴机构将轴线定位座42伸出，利用轴线定位座42上的导向限位斜壁63对U形肋400的端部进行轴向限位，确保U形肋400在轴向上整齐地叠放在上料放置座103上。

在本实施例中，活动门架1的底部机架座101通过横移驱动机构配合行走在底部平台座100上，横移驱动机构包括横移驱动电机300、横移驱动电机300输出端固定的驱动齿轮301以及用于与驱动齿轮301配合的行走齿条302；所述的行走齿条302固定安装在底部平台座100上；所述的横移驱动电机300固定安装在活动门架1的底部机架座101上。为了确保良好稳定地滑动行走效果，底部机架座101的底部具有滑移导向块104，底部平台座100上安装有与滑移导向块104配合的滑移导轨。

需要调整活动门架1和固定门架2之间的距离时，开启横移驱动电机300，横移驱动电机300带着驱动齿轮301转动，驱动齿轮301与行走齿条302啮合，即可驱动对应的活动机架1的底部机架座101沿着底部平台座100行走。

由于活动门架1和固定门架2之间的距离可调节，本实用新型的定位上料装置可以对不同长度尺寸的U形肋400进行定位上料，适用度更好。

在本实施例中，所述的升降驱动机构包括升降驱动电机200、升降驱动丝杠201和升降螺母套202，升降驱动电机200固定安装在门架立柱102顶端，升降驱动丝杠201转动安装在门架立柱102上，升降驱动丝杠201的端部与升降驱动电机200驱动连接，升降驱动丝杠201通过螺纹配合套装有升降螺母套202，升降螺母套202固定连接在主轴外箱体31上。

升降驱动机构的升降工作原理为：升降驱动电机200带着升降驱动丝杠201转动，升降驱动丝杠201带着升降螺母套202、升降滑动座33、电动主轴机构以及上料定位插板机构39一起沿着门架立柱102做升降运动。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种U形肋除锈用定位上料装置，其特征在于：包括底部平台座(100)、固定门架(2)、活动门架(1)以及用于抬升U形肋(400)的升降上料装置(3)，所述活动门架(1)和固定门架(2)均具有底部机架座(101)，底部机架座(101)上固定安装有用于叠放U形肋(400)的上料放置座(103)；

活动门架(1)和固定门架(2)均具有门架立柱(102)，所述的升降上料装置(3)通过升降驱动机构安装于门架立柱(102)上；

所述升降上料装置(3)包括升降滑动座(33)、电动主轴机构以及上料定位插板机构(39)，所述的电动主轴机构包括主轴外箱体(31)、活动插装在主轴外箱体(31)中的主轴内箱体(34)以及用于驱动主轴内箱体(34)伸缩的电动伸缩驱动组件，所述主轴外箱体(31)上固定安装有升降滑动座(33)，升降滑动座(33)上下滑动配合在门架立柱(102)上，且升降滑动座(33)与门架立柱(102)上安装的升降驱动机构驱动连接；

所述上料定位插板机构(39)安装在主轴内箱体(34)外侧端，用于插入相邻的U形肋(400)之间的堆叠间隙(401)中。

2.根据权利要求1所述的一种U形肋除锈用定位上料装置，其特征在于：所述上料定位插板机构(39)包括定位插板驱动气缸(391)、一对定位插板驱动连杆(395)以及一对上料定位插板(392)；

所述主轴内箱体(34)的箱体外端面板(341)内壁上固定安装有内箱体座板(342)，箱体外端面板(341)对应内箱体座板(342)处开设有定位插板安装口；

所述上料定位插板(392)通过定位插板销轴(393)转动安装在定位插板安装口处，定位插板驱动气缸(391)固定安装在内箱体座板(342)上，定位插板驱动气缸(391)的伸缩端固定安装有定位插板驱动座(396)，所述上料定位插板(392)靠近定位插板驱动气缸(391)的一端延伸有定位插板摆臂(394)，定位插板摆臂(394)的端部与定位插板驱动连杆(395)的端部转动配合连接，定位插板驱动连杆(395)的另一端与定位插板驱动座(396)转动配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种U形肋除锈用定位上料装置，其特征在于：所述的电动主轴机构的主轴外箱体(31)还固定安装有一对传感器支架(37)，传感器支架(37)的端部安装有一对相互配合的红外对射开关(38)，所述的上料定位插板(392)的自由端外侧还设置有定位倒角部(3921)。

4.根据权利要求1所述的一种U形肋除锈用定位上料装置，其特征在于：还包括用于对U形肋(400)端部进行限位的轴向定位装置(4)，轴向定位装置(4)包括轴向定位架(41)、电动主轴机构以及轴向定位座(42)，轴向定位架(41)底部固定安装在底部机架座(101)上，轴向定位架(41)上固定安装有电动主轴机构，电动主轴机构的箱体外端面板(341)上固定安装有轴向定位座(42)，轴向定位座(42)上具有用于对U形肋(400)端部导向的导向限位斜壁(43)。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种U形肋除锈用定位上料装置，其特征在于：活动门架(1)的底部机架座(101)通过横移驱动机构配合行走在底部平台座(100)上，横移驱动机构包括横移驱动电机(300)、横移驱动电机(300)输出端固定的驱动齿轮(301)以及用于与驱动齿轮(301)配合的行走齿条(302)；

所述的行走齿条(302)固定安装在底部平台座(100)上；

所述的横移驱动电机(300)固定安装在活动门架(1)的底部机架座(101)上。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种U形肋除锈用定位上料装置，其特征在于：所述的升降驱动机构包括升降驱动电机(200)、升降驱动丝杠(201)和升降螺母套(202)，升降驱动电机(200)固定安装在门架立柱(102)顶端，升降驱动丝杠(201)转动安装在门架立柱(102)上，升降驱动丝杠(201)的端部与升降驱动电机(200)驱动连接，升降驱动丝杠(201)通过螺纹配合套装有升降螺母套(202)，升降螺母套(202)固定连接在主轴外箱体(31)上。

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