CN208882731U - 重载提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重载提升机，包括机架和丝杆组件，丝杆组件的滑块上固定有平台架，平台架前端与第一链条的一端固定，丝杆组件的另一侧上设有第三气缸，第三气缸的顶部设置外部套有第一齿轮的转轴，支架顶部沿横向设有至少两根第一横轴，其上分别设有第一链轮和第二链轮，第一链条同时绕设在第一齿轮、第一链轮和第二链轮上，且第一链条的另一端与第一齿轮固定。本实用新型通过第三气缸、第一齿轮、第一链轮和第二链轮，以第一链轮为受力点，通过第三气缸的伸缩杆的上下移动改变第一齿轮上的链条的角度，从而改变向下的分力的大小，从而平衡平台架的重量，可以适应各种重量的物品，避免丝杆螺母的歪斜，延长使用寿命。

Description

重载提升机

技术领域

本实用新型涉及一种重载提升机。

背景技术

在自动化生产线中，生产都是流水化往复作业，单个托盘上的东西被传输到下一个工位或支线上，而下一个工位或支线的高度与上一个工位的高度不尽相同，此时需要提升机来实现该操作。

又如中国专利文献CN207458198U中公开了一体化地图售卖终端机的地图提升机构，包括升降台、丝杆电机、丝杆、丝杆螺母和滑轨，丝杆电机的主轴通过连轴器与丝杆连接，丝杆螺母螺纹连接在丝杆上，升降台上固定有与滑轨滑动导向配合的滑块，升降台固定在丝杆螺母上。该提升机构虽然可以实现提升物品，但是只能提升质量较小的物品，若是提升一些质量较大的物品，势必造成丝杆螺母的歪斜，影响设备的使用寿命。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够提升重物且寿命较长的重载提升机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种重载提升机，包括机架，所述机架上沿纵向设置有受电机驱动的丝杆组件，所述丝杆组件的滑块上固定有用于放置待提升物品的平台架，所述平台架前端与第一链条的一端固定，所述丝杆组件的另一侧上沿纵向设置有第三气缸，所述第三气缸的顶部设置有支架，所述支架上设置有外部套设有第一齿轮的转轴，所述支架顶部沿横向设有至少两根第一横轴，所述第一横轴设置于轴承座上，两根所述第一横轴上分别设有第一链轮和第二链轮，所述第一链条同时绕设在第一齿轮、第一链轮和第二链轮上，且第一链条的另一端与第一齿轮固定。本实用新型的有益效果：通过设置第三气缸、第一齿轮、第一链轮和第二链轮，以第一链轮为受力点，通过第三气缸的伸缩杆的上下移动改变第一齿轮上的链条的角度，从而改变向下的分力的大小，从而平衡平台架的重量，可以适应各种重量的物品，避免丝杆螺母的歪斜，延长使用寿命。

优选地，所述平台架上设置有横向传输机构，所述横向传输机构包括两个相对设置于所述平台架上的侧板，每个所述侧板两端均设置有位于同一水平高度的轴承，位于同一端的两个轴承均通过第二横轴相连，所述第二横轴通过电机驱动，与两个所述侧板内侧对应的两个所述第二横轴上均分别套设有两个第三链轮，且靠近同一侧板的两个第三链轮上绕设有第二链条，两个所述第二链条上设置有托盘架，所述托盘架上设置有用于承载待提升物品的托盘。

优选地，两个所述侧板上均横向设置有滚筒，所述滚筒通过第一竖轴与滚筒座转动连接。设置滚筒能够辅助托盘的移动。

优选地，所述侧板上设置有定位组件，所述定位组件包括横向设置于所述侧板上的第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上固定有第一插块，所述第一插块与托盘一侧的第一定位块的凹槽相配合。需要托盘停止时，第一气缸伸出使得第一插块插入凹槽内，使得托盘停止。

优选地，所述侧板外侧设置有驱动定位组件，所述驱动定位组件包括设置于侧板一侧且受电机驱动的第一直线模组，所述第一直线模组的滑块上设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆上设置有定位杆，所述托盘上设置有第二定位块，所述第二定位块上设置有供定位杆插入的插槽。由于链条停止时，链条上的托盘会在惯性的作用下向前，所以设置驱动定位组件能够带动托盘移动，当滑块停，托盘即停，移动距离非常精确。

优选地，两个所述侧板同一端之间设置有限位柱，能够限制托盘收回时的位置，防止撞到侧壁。

优选地，所述丝杆组件两侧机架上沿纵向设置有第二直线模组，所述第二直线模组的滑块与所述平台架相连，能够使平台架的上下移动更稳定，设置两组直线模组辅助提升，延长设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的去除侧壁后的侧视图。

图中：

1-机架；2-电机；3-丝杆组件；4-平台架；5-第三气缸；6-支架；7-第一齿轮；8-转轴；9-第一横轴；10-第一链轮；11-第二链轮；13-横向传输机构； 131-侧板；132-轴承；133-第二横轴；134-第三链轮；135-托盘；1351-第一定位块；1352-第二定位块；136-滚筒；137-第一竖轴；138-滚筒座；139-第一气缸；1310-第一插块；1311-第一直线模组；1312-限位柱；14-第二直线模组； 15-连接柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-图3所示，本实施例中的一种重载提升机，包括机架1，所述机架1上沿纵向设置有受电机2驱动的丝杆组件3，所述丝杆组件3的滑块上固定有用于放置待提升物品的平台架4，所述平台架4前端与第一链条(未画出) 的一端固定(如图所示，第一链条通过连接柱15固定)，所述丝杆组件3的另一侧上沿纵向设置有第三气缸5，所述第三气缸5的顶部设置有支架6，所述支架6上设置有外部套设有第一齿轮7的转轴8，所述支架6顶部沿横向设有至少两根第一横轴9，所述第一横轴9设置于轴承座上，两根所述第一横轴9上分别设有第一链轮10和第二链轮11，所述第一链条同时绕设在第一齿轮7、第一链轮10和第二链轮11上，且第一链条的另一端与第一齿轮7固定。为了使平台架4上下移动更稳当，所述丝杆组件3两侧机架1上沿纵向优选设置有第二直线模组14，所述第二直线模组14的滑块与所述平台架4相连。为了使平台架4 与丝杆组件3的滑块连接的更牢固，平台架4优选为L形。使用时，向托盘135 内部放置待提升物品，电机2驱动丝杆组件3的丝杆转动，使得滑块上的平台架4及平台架4上的物品上升或下降。当上升或下降的过程中，由于托盘135 上放置有重物，那么平台架4可能会歪斜，以第一链轮10为受力点，通过第三气缸5的伸缩杆伸出，改变第一齿轮7上的第一链条的角度，从而改变向下的分力的大小，从而平衡平台架4的重量，可以适应各种重量的物品，避免丝杆螺母的歪斜，延长使用寿命。

在本实施例中，所述平台架4上设置有横向传输机构13，所述横向传输机构包括两个相对设置于所述平台架4上的侧板131，每个所述侧板131两端均设置有位于同一水平高度的轴承132，位于同一端的两个轴承132均通过第二横轴 133相连，所述第二横轴133通过电机驱动，与两个所述侧板131内侧对应的两个所述第二横轴133上均分别套设有两个第三链轮134，且靠近同一侧板131的两个第三链轮134上绕设有第二链条，两个所述第二链条上设置有托盘架，所述托盘架上设置有用于承载待提升物品的托盘135。电机转动，一根第二横轴 133旋转，从而带动另一根第二横轴133和第二链条旋转，从而使第二链条上的托盘架和托盘架上的托盘135向一侧输出或向另一侧收回。

为了使托盘135更方便滑动，两个所述侧板131上均横向设置有滚筒136，所述滚筒136通过第一竖轴137与滚筒座138转动连接。

为了使托盘135在使用时能够被定位，所述侧板131上设置有定位组件，所述定位组件包括横向设置于所述侧板131上的第一气缸139，所述第一气缸 139的伸缩杆上固定有第一插块1310，所述第一插块1310与托盘135一侧的第一定位块1351的凹槽相配合。需要定位时，第一气缸139的伸缩杆伸出，第一插块1310插入第一定位块1351的凹槽内，阻止托盘135移位。

为了使托盘135能够保持直线运行且移动距离更精确，所述侧板131外侧设置有驱动定位组件，所述驱动定位组件包括设置于侧板131一侧且受电机驱动的第一直线模组1311，所述第一直线模组1311的滑块上设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆上设置有定位杆，所述托盘135上设置有第二定位块1352，所述第二定位块上设置有供定位杆插入的插槽。第二气缸的伸缩杆伸出，使定位杆插入第二定位块的插槽内，电机启动，第一直线模组1311上的滑块移动，从而带动托盘135直线运动，移动距离更精确。

为了使托盘135移动到非输出端(输出端为能够向外输出托盘135的一端) 时不会撞到机架1上的侧壁，两个所述侧板131同一端之间设置有限位柱1312。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种重载提升机，包括机架(1)，所述机架(1)上沿纵向设置有受电机(2)驱动的丝杆组件(3)，所述丝杆组件(3)一侧设有固定于该丝杆组件(3)的滑块上且用于放置待提升物品的平台架(4)，其特征在于：所述平台架(4)前端与第一链条的一端固定，所述丝杆组件(3)的另一侧沿纵向设置有第三气缸(5)，所述第三气缸(5)的顶部设置有支架(6)，所述支架(6)上设置有外部套设有第一齿轮(7)的转轴(8)，所述支架(6)顶部沿横向设有至少两根第一横轴(9)，所述第一横轴(9)设置于轴承座上，两根所述第一横轴(9)上分别设有第一链轮(10)和第二链轮(11)，所述第一链条同时绕设在第一齿轮(7)、第一链轮(10)和第二链轮(11)上，且第一链条的另一端与第一齿轮(7)固定。

2.根据权利要求1所述的重载提升机，其特征在于：所述平台架(4)上设置有横向传输机构(13)，所述横向传输机构包括两个相对设置于所述平台架(4)上的侧板(131)，每个所述侧板(131)两端均设置有位于同一水平高度的轴承(132)，位于同一端的两个轴承(132)均通过第二横轴(133)相连，所述第二横轴(133)通过电机驱动，与两个所述侧板(131)内侧对应的两个所述第二横轴(133)上均分别套设有两个第三链轮(134)，且靠近同一侧板(131)的两个第三链轮(134)上绕设有第二链条，两个所述第二链条上设置有托盘架，所述托盘架上设置有用于承载待提升物品的托盘(135)。

3.根据权利要求2所述的重载提升机，其特征在于：两个所述侧板(131)上均横向设置有滚筒(136)，所述滚筒(136)通过第一竖轴(137)与滚筒座(138)转动连接。

4.根据权利要求2所述的重载提升机，其特征在于：所述侧板(131)上设置有定位组件，所述定位组件包括横向设置于所述侧板(131)上的第一气缸(139)，所述第一气缸(139)的伸缩杆上固定有第一插块(1310)，所述第一插块(1310)与托盘(135)一侧的第一定位块(1351)的凹槽相配合。

5.根据权利要求2所述的重载提升机，其特征在于：所述侧板(131)外侧设置有驱动定位组件，所述驱动定位组件包括设置于侧板(131)一侧且受电机驱动的第一直线模组(1311)，所述第一直线模组(1311)的滑块上设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆上设置有定位杆，所述托盘(135)上设置有第二定位块(1352)，所述第二定位块上设置有供定位杆插入的插槽。

6.根据权利要求2所述的重载提升机，其特征在于：两个所述侧板(131)同一端之间设置有限位柱(1312)。

7.根据权利要求1所述的重载提升机，其特征在于：所述丝杆组件(3)两侧机架(1)上沿纵向设置有第二直线模组(14)，所述第二直线模组(14)的滑块与所述平台架(4)相连。