CN110712958A - 一种铝棒加热炉上棒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种铝棒加热炉上棒装置，包括储棒架、挡棒机构、提升机构和送棒机构；所述提升机构由支架和安装在支架两侧的升降台组成，所述支架包括中立柱，位于中立柱两侧的侧立柱，安装在所述中立柱上端的上同步轴，以及安装在所述中立柱下端的下同步轴；通过提升机构配合挡棒极机构以及送棒机构，在运行时能够利用铝棒自重在倾斜的架体上翻滚渐进，挡棒机构确保每次只翻一支铝棒，铝棒滚落在预设的提升机构上，通过提升机构提高了安全性能，避免了用减速机容易造成的高处瞬间坠落，提高了安全性能和可靠性，并且当提升机构到达预设高度时，在翻棒挂钩的作用下，托架侧翻将铝棒倒进预设的传输台上，完成整个上棒程序。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种铝棒加热炉上棒装置。
背景技术
中国专利201220254508.0提供了一种铝棒输送装置，包括前部输送架，设在前部输送架后端侧的中转架，设在中转架侧部的后部输送架和设在后部输送架侧部的出料架，所述的前部输送架包括前部支架和设在前部支架上方的前导轮装置，所述的中转架包括中转支架和设在中转支架上方中心位置的旋转导轮装置，所述的旋转导轮装置通过一个旋转轴连接在中转支架上，所述的后部输送架包括后部支架和设在后部支架上方的后导轮装置。
虽然该发明能够节省时间和人力，操作简单，提高了工作效率。但该铝棒输送装置结构复杂，且无法做到均匀输送、自动上棒、自动推棒的一体化作业，也无法与铝型材热挤压机连动使用，并且该专利中未提及采用何种装置作为上棒的动力，因此本领域技术人员结合该专利的机构设想采用减速机作为动力，经过模拟验证，当工控失效会存在大量铝棒得不到控制，减速机骤停造成铝棒从高处坠落，极易造成安全事故。
发明内容
有鉴于此，本发明目的是提供一种上棒稳定、提高了安全性能和可靠性的铝棒加热炉上棒装置。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种铝棒加热炉上棒装置，包括储棒架，安装在所述储棒架下端一侧的挡棒机构，安装在所述储棒架靠近挡棒机构一侧的、用于输送铝棒的提升机构，以及安装在所述储棒架上方的、且与提升机构适配的送棒机构；所述提升机构由支架和安装在支架两侧的升降台组成，所述支架包括中立柱，位于中立柱两侧的、且通过横杆固定连接的侧立柱，安装在所述中立柱上端的、且两端延伸至侧立柱的上同步轴，以及安装在所述中立柱下端的、且两端延伸至侧立柱的下同步轴。
进一步的，所述中立柱的内部下端通过螺钉安装固定有升降油缸，以及设置在所述升降油缸上端的、且与升降油缸通过螺钉固定的直齿条。
进一步的，所述侧立柱内设置有与上同步轴和下同步轴啮合的链条，所述链条的两端分别与升降台固定。
进一步的，所述上同步轴位于中立柱的部位设置有传动齿轮，所述上同步轴延伸至侧立柱的两端皆设置有上传动链轮，所述下同步轴延伸至侧立柱的两端皆设置有下传动链轮。
进一步的，所述升降台包括安装在侧立柱上的滑行部，和所述滑行部焊接固定的承托部。
进一步的，所述滑行部的内部设置有内侧滑轮，与内侧滑轮相对称的外侧滑轮；所述滑行部的上端设置有第一链条固定头，所述滑行部的下端设置有第二链条固定头。
进一步的，所述承托部上铰接有呈V字形的托架。
进一步的，所述储棒架包括朝向提升机构下方倾斜的架体，以及设置在所述架体下方的、且等距分布的支脚；所述架体在安装挡棒机构的部位上设置有铝棒托板，所述铝棒托板的两端贯穿架体，并设置有托板轴承座。
进一步的，所述挡棒机构包括伸缩油缸，安装在所述伸缩油缸上的摆臂。
进一步的，所述送棒机构包括送棒机架，固定安装在所述送棒机架上方的、用于输送铝棒的传输台，所述传输台的中间部位设置有向下凹陷的若干根滚动辊，所述传输台朝向提升机构的一侧延伸设置有翻转挂钩，所述传输台的另一侧设置有传动箱。
本发明技术效果主要体现在以下方面：通过提升机构配合挡棒极机构以及送棒机构，在运行时能够利用铝棒自重在倾斜的架体上翻滚渐进，挡棒机构确保每次只翻一支铝棒，铝棒滚落在预设的提升机构上，通过提升机构提高了安全性能，避免了用减速机容易造成的高处瞬间坠落，提高了安全性能和可靠性，并且当提升机构到达预设高度时，在翻棒挂钩的作用下，托架侧翻将铝棒倒进预设的传输台上，完成整个上棒程序。
附图说明
图1为本发明一种铝棒加热炉上棒装置的结构图；
图2为图1中储棒架的结构图；
图3为图1中提升机构的正视图；
图4为图3中中立柱的结构图；
图5为图3中侧立柱的结构图；
图6为图1中送棒机构的结构图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
实施例1
一种铝棒加热炉上棒装置，如图1所示，包括储棒架1，安装在所述储棒架1下端一侧的挡棒机构2，安装在所述储棒架1靠近挡棒机构2一侧的、用于输送铝棒的提升机构3，以及安装在所述储棒架1上方的、且与提升机构3适配的送棒机构4。
如图2所示，所述储棒架1包括朝向提升机构3下方倾斜的架体11，以及设置在所述架体11下方的、且等距分布的支脚12；所述架体11在安装挡棒机构2的部位上设置有铝棒托板13，所述铝棒托板13的两端贯穿架体11，并设置有托板轴承座14，所述托板轴承座14通过螺钉与架体11固定。所述挡棒机构2包括伸缩油缸21，安装在所述伸缩油缸21上的摆臂22，所述伸缩油缸21与位于架体11的底部，且一端与架体通过螺钉固定，所述摆臂22与铝棒托板13固定，能够在伸缩油缸21的驱动下，通过摆臂22带动铝棒托板13活动，使得架体11上的铝棒依次落入升降台32上进行提升运输。
如图3-5所示，所述提升机构3由支架31和安装在支架31两侧的升降台32组成，所述支架31包括中立柱311，位于中立柱311两侧的、且通过横杆固定连接的侧立柱312，安装在所述中立柱311上端的、且两端延伸至侧立柱312的上同步轴313，以及安装在所述中立柱311下端的、且两端延伸至侧立柱312的下同步轴314。所述中立柱311的内部下端通过螺钉安装固定有升降油缸3111，以及设置在所述升降油缸3111上端的、且与升降油缸3111通过螺钉固定的直齿条3112，通过升降油缸3111控制直齿条3112上下移动。所述侧立柱312内设置有与上同步轴313和下同步轴314啮合的链条3121，所述链条3121的两端分别与升降台32固定，能够受上同步轴313和下同步轴314的传动而上下拉动升降台32对铝棒进行提升。所述上同步轴313位于中立柱311的部位设置有传动齿轮3131，所述上同步轴313延伸至侧立柱312的两端皆设置有上传动链轮3132，所述下同步轴314延伸至侧立柱312的两端皆设置有下传动链轮3141，通过传动齿轮3131与直齿条3112啮合，在运行时，升降油缸3111控制直齿条3112上下移动，从而带动上同步轴313转动，此时，啮合在上传动链轮3132上的链条3121同步运动，通过下同步轴314的辅助，使得支架31两侧的升降台32能够同时抬升将铝棒输送至送棒机构4中，或同时下降接住铝棒进行提升。所述升降台32包括安装在侧立柱312上的滑行部321，和所述滑行部321焊接固定的承托部322。所述滑行部321的内部设置有内侧滑轮3211，与内侧滑轮3211相对称的外侧滑轮3212，通过内侧滑轮3211和外侧滑轮3212能够与侧立柱312活动接触，使得滑行部321在侧立柱312上平稳滑行；所述滑行部321的上端设置有第一链条固定头3213，所述滑行部321的下端设置有第二链条固定头3214，通过第一链条固定头3213和第二链条固定头3214与链条3121固定，能够在运行过程中拉动滑行部321滑动。所述承托部322上铰接有呈V字形的托架3221，能够稳定放置铝棒，在提升过程中不易出现高处瞬间坠落现象。
如图6所示，所述送棒机构4包括送棒机架41，固定安装在所述送棒机架41上方的、用于输送铝棒的传输台42，所述传输台42的中间部位设置有向下凹陷的若干根滚动辊421，所述传输台42朝向提升机构3的一侧延伸设置有翻转挂钩422，在升降台32在升降到一定高度后通过翻转挂钩422能够勾住托架3221的一侧，使得铝棒由升降台32滚动落入滚动辊421上，所述传输台42的另一侧设置有传动箱423，通过在传动箱423内啮合外置的电机，能够带动滚动辊421活动，使得铝棒缓慢输送至加热炉内进行加工。
本发明的铝棒加热炉上棒装置在运行时，其具体步骤为：
将长度为6米的铝棒均匀铺放在架体11上，并通过伸缩油缸21控制架体11上的铝棒挡板13阻挡铝棒，防止铝棒因在倾斜的状态下快速滚落，影响铝棒提升处理，同时，提升机构3和送棒机构4处于待机状态；
当整个上棒装置运行时，送棒机构4启动，提升机构3在升降油缸3111的驱动下，通过升降油缸3111上升控制直齿条3112往上移动，从而带动上同步轴313转动，此时，啮合在上传动链轮3132上的链条3121同步运动，通过下同步轴314的辅助，使得支架31两侧的升降台32能够同时下降并于架体11在同一水平面上，此时，伸缩油缸21通过摆臂22转动铝棒挡板13，将一根铝棒放入承托部322内，并通过托架3221进行承托，然后再通过升降油缸3111下降控制直齿条3112往下移动，从而带动上同步轴313转动，此时，啮合在上传动链轮3132上的链条3121同步运动，通过下同步轴314的辅助，使得支架31两侧的升降台32抬升，使得铝棒提升至与送棒机构4的高度；
当提升机构3将铝棒提升至与送棒机构4的高度后，放置铝棒的托架3221被翻转挂钩422勾住，使得托架3221在持续提升过程中向传输台42一侧倾斜，将铝棒滚落至传输台42中的滚动辊421中，此时外置的电机带动滚动辊421活动，使得铝棒缓慢输送至加热炉内进行加工，同时升机构3再次下降重新提升新的一根铝棒，循环运作，能够提高了安全性能，避免了用减速机容易造成的高处瞬间坠落，提高了安全性能和可靠性。
在本实施例中，所述伸缩油缸221的型号为YTJ-105。
在本实施例中，所述升降油缸3111采用型号为Y-HG1-E的单杆活塞式液压缸。
本发明技术效果主要体现在以下方面：通过提升机构配合挡棒极机构以及送棒机构，在运行时能够利用铝棒自重在倾斜的架体上翻滚渐进，挡棒机构确保每次只翻一支铝棒，铝棒滚落在预设的提升机构上，通过提升机构提高了安全性能，避免了用减速机容易造成的高处瞬间坠落，提高了安全性能和可靠性，并且当提升机构到达预设高度时，在翻棒挂钩的作用下，托架侧翻将铝棒倒进预设的传输台上，完成整个上棒程序。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种铝棒加热炉上棒装置，包括储棒架，安装在所述储棒架下端一侧的挡棒机构，安装在所述储棒架靠近挡棒机构一侧的、用于输送铝棒的提升机构，以及安装在所述储棒架上方的、且与提升机构适配的送棒机构；其特征在于：所述提升机构由支架和安装在支架两侧的升降台组成，所述支架包括中立柱，位于中立柱两侧的、且通过横杆固定连接的侧立柱，安装在所述中立柱上端的、且两端延伸至侧立柱的上同步轴，以及安装在所述中立柱下端的、且两端延伸至侧立柱的下同步轴。
2.如权利要求1所述的一种铝棒加热炉上棒装置，其特征在于：所述中立柱的内部下端通过螺钉安装固定有升降油缸，以及设置在所述升降油缸上端的、且与升降油缸通过螺钉固定的直齿条。
3.如权利要求1所述的一种铝棒加热炉上棒装置，其特征在于：所述侧立柱内设置有与上同步轴和下同步轴啮合的链条，所述链条的两端分别与升降台固定。
4.如权利要求1所述的一种铝棒加热炉上棒装置，其特征在于：所述上同步轴位于中立柱的部位设置有传动齿轮，所述上同步轴延伸至侧立柱的两端皆设置有上传动链轮，所述下同步轴延伸至侧立柱的两端皆设置有下传动链轮。
5.如权利要求1所述的一种铝棒加热炉上棒装置，其特征在于：所述升降台包括安装在侧立柱上的滑行部，和所述滑行部焊接固定的承托部。
6.如权利要求5所述的一种铝棒加热炉上棒装置，其特征在于：所述滑行部的内部设置有内侧滑轮，与内侧滑轮相对称的外侧滑轮；所述滑行部的上端设置有第一链条固定头，所述滑行部的下端设置有第二链条固定头。
7.如权利要求5所述的一种铝棒加热炉上棒装置，其特征在于：所述承托部上铰接有呈V字形的托架。
8.如权利要求1所述的一种铝棒加热炉上棒装置，其特征在于：所述储棒架包括朝向提升机构下方倾斜的架体，以及设置在所述架体下方的、且等距分布的支脚；所述架体在安装挡棒机构的部位上设置有铝棒托板，所述铝棒托板的两端贯穿架体，并设置有托板轴承座。
9.如权利要求1所述的一种铝棒加热炉上棒装置，其特征在于：所述挡棒机构包括伸缩油缸，安装在所述伸缩油缸上的摆臂。
10.如权利要求1所述的一种铝棒加热炉上棒装置，其特征在于：所述送棒机构包括送棒机架，固定安装在所述送棒机架上方的、用于输送铝棒的传输台，所述传输台的中间部位设置有向下凹陷的若干根滚动辊，所述传输台朝向提升机构的一侧延伸设置有翻转挂钩，所述传输台的另一侧设置有传动箱。
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