CN208576779U - 一种聚氨酯原液纸箱包装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种聚氨酯原液纸箱包装设备，所述纸箱包装设备包括安装机架，所述纸箱包装设备还包括移动支架、升降机架、移动驱动机构和升降驱动机构，所述移动支架活动设置在所述安装机架的顶部，所述移动支架由移动驱动机构带动在所述安装机架上前后移动，所述升降机架安装在所述升降驱动机构上，且由所述升降驱动机构带动升降，所述升降机架上安装有若干吸盘，所述吸盘的吸附口朝下，本实用新型能解决现有技术中装满聚氨酯原液的铁皮方形桶包装费力，效率低下的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及聚氨酯原液包装设备技术领域，尤其涉及一种聚氨酯原液纸箱包装设备。
背景技术
聚氨酯原液为聚氨酯聚合反应的预聚体组合液，其在存储运输过程中一般被放置在铁皮方形桶里面，而铁皮方形桶则被放入到纸箱里进行包装，现有技术中对于铁皮方形桶的包装均采用人工手动的方式完成，即人工搬运装满聚氨酯原液的铁皮方形桶放入到纸箱中，然后将纸箱的开口封闭，由于装满聚氨酯原液的铁皮方形桶重量较大，因此其整个包装过程费力而且效率较低。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种聚氨酯原液纸箱包装设备，其能解决现有技术中装满聚氨酯原液的铁皮方形桶包装费力，效率低下的技术问题。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种聚氨酯原液纸箱包装设备，所述纸箱包装设备包括安装机架，所述纸箱包装设备还包括移动支架、升降机架、移动驱动机构和升降驱动机构，所述移动支架活动设置在所述安装机架的顶部，所述移动支架由移动驱动机构带动在所述安装机架上前后移动，所述升降机架安装在所述升降驱动机构上，且由所述升降驱动机构带动升降，所述升降机架上安装有若干吸盘，所述吸盘的吸附口朝下。
优选的，所述安装机架上且位于所述升降机架的下方设置有将包装桶导入纸箱的导入机构。
优选的，所述安装机架的侧面设置有输送机架，所述输送机架上设置有输送辊子，所述输送辊子由电机带动。
优选的，所述升降驱动机构包括齿条、齿轮和升降驱动电机，所述齿条和齿轮啮合，所述齿条的下端固定在升降机架上，所述齿轮安装在升降驱动电机的主轴上。
优选的，所述移动驱动机构包括丝杆、丝杠螺母和丝杆驱动电机，丝杠转动安装在所述安装机架上，丝杠螺母安装在移动支架上，丝杆和丝杠螺母配合，所述丝杆与所述丝杆驱动电机的主轴连接。
优选的，所述安装机架的顶部沿前后方向设置有导轨，所述移动支架活动设置在所述导轨上。
优选的，所述导入机构包括安装框架，所述安装框架为矩形框架，所述矩形框架的每一矩形边设置有斜向内侧延伸的弹性导向板。
优选的，所述导入机构还包括导入升降驱动部件，所述安装框架与导入升降驱动部件的活动部件连接。
优选的，所述导入升降驱动部件安装在支架上，所述支架固定在底板上，所述底板固定在所述安装机架上，所述底板上且位于所述安装框架的下方设置有穿孔。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型能解决现有技术中装满聚氨酯原液的铁皮方形桶包装费力，效率低下的技术问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中导入机构的结构示意图。
图3为本实用新型实施例中安装框架的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1至3所示为本实用新型一种聚氨酯原液纸箱包装设备，所述纸箱包装设备包括安装机架2，所述纸箱包装设备还包括移动支架4、升降机架8、移动驱动机构和升降驱动机构，所述移动支架4活动设置在所述安装机架2的顶部，所述移动支架4由移动驱动机构带动在所述安装机架2上前后移动，所述升降机架8安装在所述升降驱动机构上，且由所述升降驱动机构带动升降，所述升降机架8上安装有若干吸盘9，所述吸盘9的吸附口朝下。
本实施例中，安装机架2上且位于所述升降机架8的下方设置有将包装桶导入纸箱的导入机构10。
本实施例中，安装机架2的侧面设置有输送机架1，所述输送机架1上设置有输送辊子11，所述输送辊子11由电机带动，电机可以带动皮带轮，而皮带轮上的皮带可以带动所有的输送辊子11转动，在输送的时候，铁皮方形桶直接放置在输送辊子11向前移动。
本实施例中，升降驱动机构包括齿条5、齿轮和升降驱动电机6，所述齿条5和齿轮啮合，所述齿条5的下端固定在升降机架8上，所述齿轮安装在升降驱动电机6的主轴上，升降驱动电机6旋转带动齿轮转动，齿轮正方转动可以带动齿条5在竖直方向移动，其可以带动升降机架8上升和下降。
本实施例中，移动驱动机构包括丝杆7、丝杠螺母和丝杆驱动电机，丝杠转动安装在所述安装机架2上，丝杠螺母安装在移动支架4上，丝杆7和丝杠螺母配合，所述丝杆7与所述丝杆驱动电机的主轴连接，丝杆驱动电机转动可以带动丝杆7的正反转，丝杆7的正反转可以带动丝杠螺母在丝杆上向前或是向后移动，因此与丝杠螺母连接的移动支架4可以前后移动。
本实施例中，安装机架2的顶部沿前后方向设置有导轨3，所述移动支架4活动设置在所述导轨3上。
本实施例中，导入机构10包括安装框架103，所述安装框架103为矩形框架，所述矩形框架的每一矩形边设置有斜向内侧延伸的弹性导向板104，导入机构10可以更加方便地将方形铁皮方桶放入到纸箱中。
本实施例中，导入机构10还包括导入升降驱动部件102，所述安装框架103与导入升降驱动部件102的活动部件连接。
在工作的时候，导入升降驱动部件102带动安装框架103上升和下降，在安装框架103下降的时候，弹性导向板104伸入到纸箱中，铁皮方形桶从安装框架103的通孔中放入，然后沿着弹性导向板104进入到弹性导向板104。
本实施例中，导入升降驱动部件102安装在支架101上，所述支架101固定在底板13上，所述底板13固定在所述安装机架2上，所述底板13上且位于所述安装框架103的下方设置有穿孔，在安装框架103下降的时候，弹性导向板104需要穿过穿孔进入到纸箱的入口中。
本实施例中，输送机架1上设置有挡杆机构12，挡杆机构12包括气缸和挡杆，挡杆固定在气缸的活塞杆上，其用于挡住铁皮方形桶，具体地说，由于铁皮方形桶是在输送辊子11上移动的，挡杆在气缸的带动下伸出，在伸出的时候可将铁皮方形桶挡住，方便吸盘9对其进行吸附。
本实施例一种聚氨酯原液纸箱包装设备在工作的时候，首先将铁皮方形桶送入输送机架1，在输送辊子11上向前移动，同时将包装纸箱放置在安装框架103的下方，在移动到挡杆机构12的位置的时候，气缸带动挡杆伸出，将铁皮方形桶拦住，然后移动支架4移动，使得升降机架8移动到铁皮方形桶的上方，升降机架8下降，吸盘9与铁皮方形桶上端接触，抽真空马达工作使得吸盘9将铁皮方形桶吸住，然后升降机架8带着铁皮方形桶上升，移动支架4向后移动将铁皮方形桶搬运至安装框架103上方，之后安装框架103下降，弹性导向板104穿过底板13使得弹性导向板104进入到包装纸箱开口处，升降机架8下降，将铁皮方形桶放入到安装框架103中，在铁皮方形桶快接近包装纸箱底部的时候，吸盘9松开，铁皮方形桶沿着弹性导向板104进入纸箱。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种聚氨酯原液纸箱包装设备，所述纸箱包装设备包括安装机架(2)，其特征在于，所述纸箱包装设备还包括移动支架(4)、升降机架(8)、移动驱动机构和升降驱动机构，所述移动支架(4)活动设置在所述安装机架(2)的顶部，所述移动支架(4)由移动驱动机构带动在所述安装机架(2)上前后移动，所述升降机架(8)安装在所述升降驱动机构上，且由所述升降驱动机构带动升降，所述升降机架(8)上安装有若干吸盘(9)，所述吸盘(9)的吸附口朝下。
2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯原液纸箱包装设备，其特征在于，所述安装机架(2)上且位于所述升降机架(8)的下方设置有将包装桶导入纸箱的导入机构(10)。
3.根据权利要求2所述的一种聚氨酯原液纸箱包装设备，其特征在于，所述安装机架(2)的侧面设置有输送机架(1)，所述输送机架(1)上设置有输送辊子(11)，所述输送辊子(11)由电机带动。
4.根据权利要求3所述的一种聚氨酯原液纸箱包装设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括齿条(5)、齿轮和升降驱动电机(6)，所述齿条(5)和齿轮啮合，所述齿条(5)的下端固定在升降机架(8)上，所述齿轮安装在升降驱动电机(6)的主轴上。
5.根据权利要求4所述的一种聚氨酯原液纸箱包装设备，其特征在于，所述移动驱动机构包括丝杆(7)、丝杠螺母和丝杆驱动电机，丝杠转动安装在所述安装机架(2)上，丝杠螺母安装在移动支架(4)上，丝杆(7)和丝杠螺母配合，所述丝杆(7)与所述丝杆驱动电机的主轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种聚氨酯原液纸箱包装设备，其特征在于，所述安装机架(2)的顶部沿前后方向设置有导轨(3)，所述移动支架(4)活动设置在所述导轨(3)上。
7.根据权利要求6所述的一种聚氨酯原液纸箱包装设备，其特征在于，所述导入机构(10)包括安装框架(103)，所述安装框架(103)为矩形框架，所述矩形框架的每一矩形边设置有斜向内侧延伸的弹性导向板(104)。
8.根据权利要求7所述的一种聚氨酯原液纸箱包装设备，其特征在于，所述导入机构(10)还包括导入升降驱动部件(102)，所述安装框架(103)与导入升降驱动部件(102)的活动部件连接。
9.根据权利要求8所述的一种聚氨酯原液纸箱包装设备，其特征在于，所述导入升降驱动部件(102)安装在支架(101)上，所述支架(101)固定在底板(13)上，所述底板(13)固定在所述安装机架(2)上，所述底板(13)上且位于所述安装框架(103)的下方设置有穿孔。
10.根据权利要求9所述的一种聚氨酯原液纸箱包装设备，其特征在于，所述输送机架(1)上设置有挡杆机构(12)。
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