CN203624391U - 组角机自动上卸料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种组角机自动上卸料机构，包括同步带轮支承梁、支承底板、气缸、三角支撑架、升降滑板、齿轮齿条机构、传送同步带、传送带轮支承板、驱动机构、行星减速器、传送同步轮和传送带张紧轮，该卸料机构实现了上、卸料自动化的流水作业，保证了超长同步带轮传动机构的精度，并且工作稳定，可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种门、窗幕墙加工领域，具体是一种组角机自动上卸料机构。
背景技术
目前传统的铝合金门窗组角加工生产中，单头组角机的上卸料，依靠辅助工作台或托架就能很方便地完成，而对于四角组角机，特别是大型门窗生产过程中，上、卸料依靠人工操作，生产效率根本无法满足需求，上卸料也非常困难，人需要爬上设备或跨过设备，也非常危险。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足,提供一种组角机自动上卸料机构，实现了上、卸料自动化的流水作业，保证了超长同步带轮传动机构的精度，并且工作稳定，可靠。
技术方案：为了实现以上目的，本实用新型所述的组角机自动上卸料机构，包括同步带轮支承梁、支承底板、气缸、三角支撑架、升降滑板、齿轮齿条机构、传送同步带、传送带轮支承板、驱动机构、行星减速器、传送同步轮和传送带张紧轮，所述的同步带轮支承梁的下部设有传送带轮支承板，传送带轮支承板的下部设有一对三角支撑架，三角支撑架上设有升降滑板，升降滑板上设有支承底板，支承底板的左侧设有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构的左侧设有气缸，所述的同步带轮支承梁的一端设有驱动机构，驱动机构上设有行星减速器，同步带轮支承梁上设有的传送同步带套接在行星减速器和同步轮上，同步轮的左右两侧分别设有传送带张紧轮。
所述的驱动机构为伺服电机或步进电机。
所述的同步轮为1个主动轮和3个从动轮。
所述的同步带的表面设有3mm厚的橡胶防滑层。
有益效果：本实用新型所述的组角机自动上卸料机构与现有技术相比，具有以下优点：
（1）本实用新型解决了人工上卸料的困难和危险，并实现了上、卸料自动化的流水作业；
（2）四组同步带轮，四组张紧轮的安装布置方式，保证了超长同步带轮传动机构的精度；
（3）两组齿轮齿条机构保证本设计起降过程中平稳，两端同步升降；
（4）整个机构形成一体式框架，运输时，可整体拆卸吊装单独运输。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，进一步阐明本实用新型。
如图1、图2所示，本实用新型所述的组角机自动上卸料机构，包括同步带轮支承梁1、支承底板2、气缸3、三角支撑架4、升降滑板5、齿轮齿条机构6、传送同步带7、传送带轮支承板71、驱动机构8、行星减速器9、传送同步轮10和传送带张紧轮11。
同步带轮支承梁1、支承底板2、气缸3、三角支撑4、升降滑板5将整个机构形成一体式框架，运输时，可整体拆卸吊装单独运输；所述的同步带轮支承梁1的下部设有传送带轮支承板71，传送带轮支承板71的下部设有一对三角支撑架4，三角支撑架4上设有升降滑板5，升降滑板5上设有支承底板2，支承底板2的左侧设有齿轮齿条机构6，保证整体升降过程中，超长结构两头同步起降；齿轮齿条机构6的左侧设有气缸3，所述的同步带轮支承梁1的一端设有驱动机构8，通过伺服电机或步进电机和精密行星减速机9驱动，实现工件的精确传送；同步带轮支承梁1上设有的传送同步带7套接在行星减速器9和同步轮10上，同步带7表面设有3mm厚的橡胶防滑层，可保证门窗边框在传送过程中不会歪斜；由于同步带过长，给安装调试带来困难，为此，同步轮10的左右两侧分别加设传送带张紧轮11，由1个主动轮、3个从动轮作为传送同步轮10，在其中的两个同步轮10两侧分别设置两组张紧轮11，经实际安装实验，这种超长的同步带轮传送机构的设计完全满足了功能和精度的需求，为保证工件准确的输送到加工工位，本设计选用同步带轮传送的设计方案，依据工件上、卸料的要求，传送同步带7需要达到12.5米长。
在使用本实用新型时，先将升降气缸3缩回处于原始位，然后将套好角码的框放置在传送带7上，升降气缸3伸出，升降滑板5升起，从而使传送带7升起，以供传送带7将工件送至组角的工作位，升降气缸3缩回，升降滑板5下降，从而带动传送带7下降，完成组角后由升降气缸3伸出，传送带7再次升起，托举组好角的工件，将成品经传送带7送至右端卸料工位，传送带7下降，卸料操作人员取下工件，放置工件在卸料工作台上如此循环即可。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种组角机自动上卸料机构，其特征在于：包括同步带轮支承梁（1）、支承底板（2）、气缸（3）、三角支撑架（4）、升降滑板（5）、齿轮齿条机构（6）、传送同步带（7）、传送带轮支承板（71）、驱动机构（8）、行星减速器（9）、传送同步轮（10）和传送带张紧轮（11），所述的同步带轮支承梁（1）的下部设有传送带轮支承板（71），传送带轮支承板（71）的下部设有一对三角支撑架（4），三角支撑架（4）上设有升降滑板（5），升降滑板（5）上设有支承底板（2），支承底板（2）的左侧设有齿轮齿条机构（6），齿轮齿条机构（6）的左侧设有气缸（3），所述的同步带轮支承梁（1）的一端设有驱动机构（8），驱动机构（8）上设有行星减速器（9），同步带轮支承梁（1）上设有的传送同步带（7）套接在行星减速器（9）和同步轮（10）上，同步轮（10）的左右两侧分别设有传送带张紧轮（11）。
2.根据权利要求1所述的组角机自动上卸料机构，其特征在于：所述的驱动机构（8）为伺服电机或步进电机。
3.根据权利要求1所述的组角机自动上卸料机构，其特征在于：所述的同步轮（10）为1个主动轮和3个从动轮。
4.根据权利要求1所述的组角机自动上卸料机构，其特征在于：所述的同步带（7）的表面设有3mm厚的橡胶防滑层。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104555543A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-04-29 | 爱彼思（苏州）自动化科技有限公司 | 工件分类输出装置及其在检测设备中的应用 |
| CN106743083A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-05-31 | 赵咪咪 | 一种不锈钢桥架传输辅助装置 |
| CN108945990A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-12-07 | 芜湖万向新元环保科技有限公司 | 一种自动投料带 |
| CN110560578A (zh) * | 2018-06-05 | 2019-12-13 | 江苏威力幕墙系统工程有限公司 | 铝门窗自动上下料组角机及其工作方法 |
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2013
- 2013-11-22 CN CN201320742299.9U patent/CN203624391U/zh not_active Expired - Lifetime
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