CN102856439B - 应用于全玻太阳能电池板的剥离方法及其剥离机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种剥离机，包括平行设置的两个支架，以及可升降的设置于所述支架之间的切割机构；其中，所述切割机构包括分别设置与两个所述支架对应位置的二个切割辊轮，和缠绕于两个所述切割辊轮之间形成切割线的金钢线，以及驱动两个所述切割辊轮的两个第一驱动部件。在此基础上，本发明还公开一种应用于全玻太阳能电池板的剥离方法。本发明利用线切割的方式，精确度高、工作稳定，操作简便，可以将全玻太阳能电池板从中间切开，实现背面玻璃的分离，使全玻太阳能电池板的不良品返修成为可能，从而解决了全玻太阳能电池板不能返修的问题，进而很大程度的降低了生产成本，填补了全玻太阳能电池板无返修设备的空白。同时，也减小了因直接丢弃不良品而造成的资源浪费和环境污染。

Description

应用于全玻太阳能电池板的剥离方法及其剥离机

技术领域

本发明涉及太阳能光伏发电领域，特别涉及应用于全玻太阳能电池板的剥离方法及其剥离机。

背景技术

目前光伏太阳能电池板根据用途不同分为很多种类，其中全玻太阳能电池板以其美观牢固、片间透明的特点被广泛应用于建筑的穹顶、玻璃幕墙等光伏一体化建筑上，也称为光伏建筑一体化。这种全玻太阳能电池板与一般的太阳能电池板的不同之处是：一般的太阳能电池板背面采用的是聚对苯二甲酸类塑料，该材料质地薄、可任意弯曲、不透明；而全玻太阳能电池板的背面采用的是钢化玻璃，质地坚硬、透明度高。

全玻太阳能电池板在生产的过程中不可避免的会产生不良品，这些不良品中有90％是光伏电池片的问题，然而要对已经密封于两片钢化玻璃之间的电池片进行修理，就必须将两片钢化玻璃分开，但是由于玻璃的质地非常脆，且EVA的粘合力非常强，目前尚无剥离方法使正反面玻璃分开，因此一直以来全玻太阳能电池板的不良品都无法进行返修，所有的不良品都视为报废，导致全玻太阳能电池板的生产成本及售价都要高于一般的太阳能电池板很多。

目前，普通太阳能电池板的返修方法是：

1、将太阳能电池板加热至加工时的温度，使EVA的粘连效果降低；

2、由人工使用锋利的工具(如刀子等)将背板一角割开，然后用力将整张背板揭开。

由于EVA即使加热后粘接力仍很强，通常需要2-3人同时操作才能将背板揭开。全玻太阳能电池板，由于背面是钢化玻璃，质地非常脆且不能折弯，所以不能采用以上方法进行返修，目前也没有剥离的方法，一旦出现不良品即做为废品处理。

有鉴于此，亟待提供一种全玻组件返修剥离机，以解决因无法剥离双面玻璃而无法对不良品进行返修的问题，很大程度的降低生产成本，填补了全玻太阳能电池板无返修设备的空白。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的核心目的在于，提供一种剥离机，以解决因无法剥离全玻组件双面玻璃而不能返修不良品的问题，从而很大程度的降低生产成本，填补了全玻太阳能电池板无返修设备的空白。在此基础上，本发明还提供了一种将上述剥离机应用于全玻太阳能电池板的剥离方法。

本发明提供的一种剥离机，包括平行设置的两个支架，以及可升降的设置于所述支架之间的切割机构；其中，所述切割机构包括分别设置与两个所述支架对应位置的二个切割辊轮，和缠绕于两个所述切割辊轮之间形成切割线的金钢线，以及分别驱动两个所述切割辊轮的两个第一驱动部件。

优选地，还包括设置于两个所述支架之间的定位装置，以固定定位待加工件。

优选地，所述定位装置具体包括垂直于两个所述支架且平行设置于两者之间的两个支撑板，以及分别设置于两个所述支撑板上且可相向移动的两个夹板，和分别驱动两个所述夹板两个第二驱动部件。

优选地，还包括设置于所述支架和所述切割辊轮之间的滑动部件，其中，所述滑动部件和所述切割辊轮铰接。

优选地，还包括齿轮齿条机构，以及驱动所述齿轮的第三驱动部件；其中，所述齿条沿长度方向设置于所述支架上，相应地，所述齿轮设置于所述滑动部件上，。

优选地，沿所述支架的长度方向设有直线导轨，所述直线导轨与设置于所述滑动部件上相应位置的滑槽配合。

优选地，还包括设置于两个所述支撑板之间的传送机构，以将待加工件传送至所述定位装置处，并将已剥离件件由所述定位装置中移除。

优选地，所述传送机构具体包括平行固定于地面的两个支承件，与所述支承件铰接的张紧装置和套装于所述张紧装置上的输送带，以及驱动所述张紧轮的第四驱动部件。

优选地，所述固定装置具体包括固定于所述输送带上的固定部件，和设置于所述固定部件上且可相向运动的两个实施部件，以及驱动所述实施部件的第五驱动部件。

本发明还提供一种应用于全玻太阳能电池板的剥离方法，所述剥离方法至少包括以下步骤：

(1).将全玻太阳能电池板放置在所述固定装置上固定；

(2).启动所述传送机构运转，将全玻太阳能电池板传送至所述定位装置上，将其保持平直定位并固定；

(3).启动所述切割机构运行，带动所述金钢线高速运转，在所述齿轮齿条机构的作用下，所述切割机构自上而下或自下而上将全玻太阳能电池板从中间切开；

(4).将加工完成的全玻太阳能电池板从所述定位装置移除由所述固定装置随所述输送带传送出所述剥离机。

本发明提供的一种剥离机，包括，包括平行设置的两个支架，以及可升降的设置于两个支架之间的切割机构；其中，该切割机构包括分别设置与两个支架对应位置的二个切割辊轮，和缠绕于两个切割辊轮之间形成切割线的金钢线，以及分别驱动两个切割辊轮的两个第一驱动部件。

上述结构的剥离机工作过程：第一驱动部件启动，切割辊轮带动金钢线高速运转，同时切割辊轮升降运动，从而自上而下或是自下而上的将全玻太阳能电池板从中间切开。

本发明利用线切割的方式，精确度高、工作稳定，操作简便，可以将全玻太阳能电池板从中间切开，实现正反面玻璃的分离，使全玻太阳能电池板的不良品返修成为可能，从而解决了全玻太阳能电池板不能返修的问题，进而很大程度的降低了生产成本，填补了全玻太阳能电池板无返修设备的空白。同时，也减小了因直接丢弃不良品造成的资源浪费和环境污染。

本发明的一优选方案中，所述定位装置具体包括垂直于两个支架且平行设置于两者之间的两个支撑板，以及分别设置于两个支撑板上且可相向移动的两个夹板，和分别驱动两个夹板的两个第二驱动部件。该方案利用固定在支架上的第二驱动部件推动两片夹板相向动作，从而将全玻太阳能电池板加紧固定并精确定位于加工位上，从而防止了因人工定位不准，而使切割机构上金钢线偏离全玻太阳能电池板的中间位置，致使返修件不彻底报废。

本发明的又一优选方案中，包括齿轮齿条机构，以及驱动齿轮转动的第三驱动部件，其中，该机构中的齿条沿长度方向设置于支架上，相应地，与之相匹配的齿轮设置于滑动部件上。本方案利用齿轮齿条传动承载能力大，传动精度高的特点，使切割机构的金钢线准确的沿全玻太阳能电池板的中间，自上而下或是自下而上的将正反面玻璃分离，避免了经剥离机加工后的返修品仍不合格，或是在切割过程中损坏太阳能电池片使返修件彻底报废。

附图说明

图1示出了具体实施例中剥离机的立体透视示意图；

图2示出了图1的主视图；

图3示出了图1的俯视图；

图4示出了图1的左视图；

图5示出了图1中切割机构的立体透视示意图；

图6示出了图5的主视图；

图7示出了图6的俯视图；

图8示出了图1中支撑装置的立体透视示意图；

图9示出了图1的定位装置的立体透视示意图；

图10示出了图9的俯视图；

图11示出了图10的主视图；

图12示出了图1中传送机构的立体透视示意图；

图13示出了图1中固定装置的立体透视示意图；

图14示出了图13的主视图。

图中：

1支架、11立柱、12支承件、2切割机构、21切割辊轮、22金钢线、23第一驱动部件、24滑动部件、241耳柄、242安装板、243三角支架、244凸台、245第一滑槽、25导向轮、3定位装置、31支撑板、311通孔、312立板、313横梁、3131安装孔、32第一夹板、321定位轴、33第二驱动部件、4齿条、5齿轮、6第一滑轨、7传送机构、71带轮、72输送带、8固定装置、81固定部件、811第二滑槽、82第二夹板、83立板、831第二滑轨、9全玻太阳能电池板。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种用于剥离全玻太阳能电池板正反面玻璃的剥离机，以解决全玻太阳能电池板不能返修的问题，从而很大程度的降低了生产成本，填补了全玻太阳能电池板无返修设备的空白

不失一般性，下面结合说明书附图，来具体说明本发明提供的用于剥离全玻太阳能电池板正反面玻璃的剥离机的具体实施方式。

请参见图1、图2、图3和图4，其中，图1示出了具体实施例中剥离机的立体透视示意图，图2示出了图1的主视图，图3示出了图1的俯视图，图4示出了图1的左视图。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供的一种剥离机，包括两个平行设置的支架1，以及可升降的设置于两个支架1之间的切割机构2。其中，所示切割机构2具体包括分别设置于上述支架1对应位置处的两个切割辊轮21，还包括缠绕于两个切割辊轮21之间形成切割线的金钢线22，和驱动切割辊轮21转动的两个第一驱动部件23。

上述结构的剥离机工作过程：启动第一驱动部件23，带动切割辊轮21转动，使金钢线22高速运转，同时切割辊轮21进行升降运动，从而自上而下或是自下而上的将全玻太阳能电池板从中间切开。

本发明利用线切割的方式，精确度高、工作稳定，操作简便，可以将全玻(双层玻璃)太阳能电池板从中间切开，实现背面玻璃的分离，使全玻(双层玻璃)太阳能电池板的不良品返修成为可能，从而解决了全玻(双层玻璃)太阳能电池板不能返修的问题，很大程度的降低生产成本，填补了全玻(双层玻璃)太阳能电池板无返修设备的空白。同时，也减小了因直接丢弃不良品造成的资源浪费和环境污染。

进一步，为了防止了因人工定位不准，而使切割机构上金钢线偏离全玻太阳能电池板的中间位置，致使返修件不彻底报废问题的发生。本方案还包括定位装置3，该定位装置3的具体结构请参见图9、图10和图11，其中，图9示出了图1的定位装置的立体透视示意图，图10示出了图9的俯视图，图11示出了图10的主视图。

如图9、图10和图11所示，该定位装置3具体包括设置于两个支架1之间的两个平行的支撑板31，该支撑板31垂直于支架1平面。该支撑板31之间平行设有两个第一夹板32，在该第一夹板32的外侧面呈方形设置由四个定位轴321，相应地，在支撑板31的对应位置开设有通孔311，定位轴321和通孔311之间安装有线性轴承(图中未示出)。当固定于支撑板31上的第二驱动部件33启动时，推动两个夹板32相向运动，从而将全玻太阳能电池板固定并准确定位于加工位。

本方案中采用两块夹板相向运动实现全玻太阳能电池板的定位，当然，可以仅在一侧支撑板上设置夹板和用于驱动该夹板直线移动的驱动装置，但是，鉴于全玻太阳能电池板必须从中间切割，在该方案设计时需要考虑切割线与固定支撑板的相对位置。

需要说明的是，基于后续辅助机构的设计考虑，本方案中由支架构成的支撑装置具体结构请参见图8如，图8示出了图1中支撑装置的立体透视示意图。由图8可知，支架1具体为两个平行设置的立柱11，两个支架的四个立柱11呈方形设置于固定于地面上的支承件上12，当然，只要满足功能需求及装配过程中与其他组件不发生位置干涉的前提下，该支架也可以整体结构，再在整体结构上开设供全玻太阳能电池板穿过的孔。

由于剥离机的切割工作主要由切割机构完成，现结合图5、图6和图7来详述切割机构的结构，其中，图5示出了图1中切割机构的立体透视示意图，图6示出了图5的主视图，图7示出了图6的俯视图。

如图所示，本方案中的切割机构还包括设置于支架1和切割辊轮21之间的滑动部件24，该滑动部件24具体为倒T字型，嵌装于支架1的两个立柱11之间，滑动部件24沿立柱11自上而下或自下而上的滑动。该滑动部件24的内侧面上平行设置有两个耳柄241，两耳柄241之间安装切割辊轮21，用于驱动切割辊轮21转动的第一驱动部件23固定于滑动部件内侧面设置在耳柄241外侧的安装板242上；其中，第一驱动部件23的转轴穿过安装板242上的通孔，通过深沟球轴承(图中未示出)与切割辊轮内孔配合固定。该剥离机工作过程中启动步进电机带动切割辊轮高速转动，从而使金钢线高速运转完成切割工作。

由图6和图7可知，切割机构中的金钢线22的沿长度方向缠绕在切割辊轮上，第一驱动部件23启动金钢线22高速运动的过程中，一切割辊轮21放线，另一个切割辊轮21收线，金钢线22与两个切割辊轮21的轴线呈变化夹角，因此无法使金钢线一直处于全玻太阳能电池板的中间位置，这样将会导致返修件彻底报废。

为了防止上述问题的发生，本方案在滑动部件24上切割辊轮21的正上方平行设置了两个三角支架243，该三角支架243之间安装有导向轮25，该导向轮引导金钢线22在高速运动过程中总是垂直于切割辊轮的轴线，从而保证了切割质量，延长了金钢线的使用寿命。

进一步，本方案中滑动部件24沿立柱11的升降动作具体通过齿轮齿条机构的传动实现，其中，该机构中的齿条4沿长度方向设置于立柱11的外侧面上，相应地，该滑动部件24的外侧面上设有凸台244，第三驱动部件固定于该凸台244上，其转轴穿过开设于凸台244上的通孔带动与齿条4相适配的齿轮5转动，从而使滑动部件24沿所述立柱11自上而下或自下而上滑动。

可以理解，本方案也可以采用丝杆与滑动部件的配合来实现切割辊轮的升降运动，即通过驱动部件驱动丝杆旋转，使与丝杆配合的滑动部件自上而下或者自下而上运动。当然，在满足传动精度要求及装配过程中与其他组件不发生位置干涉的基础上，本方案还可以采用异于上述两种机构的机械传动方式。此外，本方案中驱动齿轮转动的驱动部件具体为步进电机，也可以采用手动驱动装置，即在齿轮上设置手柄，通过摇动手柄实现齿轮齿条机构的传动功能。

此外，为了防止滑动部件24在滑动过程中偏离立柱，造成切割线以非直线轨迹切割，致使太阳能电池片损坏而使全玻太阳能电池板彻底报废，本方案在两个立柱11的相对侧面上设置了截面为工字型的第一滑轨6，相应地在滑动部件上设有与之相适配的第一滑槽245，滑动部件24沿立柱11的升降运动在第一滑轨的引导下进行，从而保证了滑动部件线性运动轨迹，进而提高了返修件的切割质量。

需要说明的是，本方案也可以采用高精度的标准直线导轨，直线导轨固定连接于立柱11上，与其适配的滑动元件固定于滑动部件24的相应位置上。这种方式不仅可以保证直线导轨引导运动部件按给定的方向做往复直线运动，而且当直线导轨因磨损或其他原因导致精度无法满足剥离机要求时，只需购买相同型号直线导轨更换即可，从而在一定程度上降低了剥离机的维修成本。

为了节省人力成本和提高工作效率，本方案还包括传送机构7，此装置用于将待加工的全玻太阳能电池板传送至加工位，并将加工完成的全玻玻太阳能光伏电池板传移除加工位。上述传送机构7的具体结构请参见图12和图2，图12示出了图1中传送机构的立体透视示意图。

该传送机构具体包括固定于地面上的第二支承件，和与该第二支承件铰接的带轮71，以及驱动该带轮转动的驱动部件，两个带轮之间套装有输送带72。启动驱动部件带动带轮转动，在摩擦力作用下输送带移动，将位于其上的太阳能电池板输送至加工位。

需要说明的是，基于后续固定装置的设计考虑，本方案中的传送机构具体为平行设置于两个支撑板之间的两套。当然，传送机构的设计取决于剥离机安装的具体位置和空间，该机构也可以采用过渡组件和后续工位连通。此外，为了减小成本，本方案中采用传送机构采用平带传动，当然，在满足传送功能及具体的安装空间的情况下，也可以采用链轮传动或同步带轮传动等异于本方案的传动方式。

如前所述，本方案中还包括固定装置8，其目的在于，固定全玻太阳能电池板，使之可随上下料机构传送带移动。具体结构请参见图13和图14，其中，图13示出了图1中固定装置的立体透视示意图，图14示出了图13的主视图。

如图13和图14所示，固定装置8具体包括固定于输送带72上的固定部件81，和分别设置于该固定部件81上可相向运动的两个第二夹板82，以及驱动两个第二夹板82的第五驱动部件。将待加工的全玻太阳能电池板置于两个第二夹板82之间，启动第五驱动部件推动夹板相向运动，直至将待加工件装夹牢固，再随输送带移动至加工位。

进一步，为了防止固定装置在输送待加工件的过程中，因固定装置定位不牢靠或是固定装置相对于输送带安装位置发生偏离，致使待加工件倾翻或是与剥离机上其他组件发生位置干涉，本方案还包括与传送装置平行设置的两个设有第二滑轨831的立板83，相应地，在固定装置的固定部件81上设有与第二滑轨831相适配的第二滑槽811。需要强调的是，本方案中滑槽的截面形状为工字型，当然，在满足强度及加工工艺要求的基础上。该滑槽也可以采用燕尾槽等异于本方案的形状。

此外，基于剥离机整体重量及节省材料的目的，本方案中定位装置3中支撑板31为由平行设置的两个立板312，和设置于两个立板312之间的横梁313构成的H字型，在两个立板的相应位置开设有与第一夹板32上定位轴321配合的通孔311，横梁313上开设有安装第二驱动部件的安装孔3131。可以理解，在满足功能需求及装配过程中与其他组件不发生位置干涉的前提下，该支撑板可以为方形或者其他异于本方案中形状，同时，其上与定位轴配合的通孔也可以呈三角形布置，当然，第一夹板上的定位轴的布置方式需要相应的调整。

需要说明的是，本方案中的第一驱动部件、第三驱动部件和第四驱动部件具体为步进电机，第二驱动部件和第五驱动部件为液压缸。当然，在满足功能要求及装配过程中与其他组件不发生位置干涉的基础上，也可以采用异于本方案的其他驱动部件。

除上述剥离机外，本发明还提供一种应用于全玻太阳能电池板的剥离方法，该方法至少包括以下步骤：

第一、将全玻太阳能电池板9放置在固定装置8上固定；

第二、启动传送机构7运转，将全玻太阳能电池板9传送至定位装置3上，将其保持平直定位并固定；

第三、启动切割机构2运行，带动金钢线22高速运转，在齿轮齿条机构的作用下切割机构2自上而下或自下而上将全玻太阳能电池板9从中间切开。

第四、将加工完成的全玻太阳能电池板9从定位装置3移除由固定装置8随输送带上传送出设备。

上述方法将全玻太阳能电池板的正反两面玻璃剥离开来，再通过后续工序对存在缺陷的太阳能电池片进行更换或修复，返修后的全玻太阳能电池板可再次投入使用，从而降低了加工成本，减小了因无法修复直接丢弃全玻太阳能电池板而造成的资源浪费和环境污染。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种剥离机，其特征在于，包括平行设置的两个支架，以及可升降的设置于所述支架之间的切割机构；其中，所述切割机构包括分别设置与两个所述支架对应位置的二个切割辊轮，和缠绕于两个所述切割辊轮之间形成切割线的金钢线，以及分别驱动两个所述切割辊轮的两个第一驱动部件，还包括分别通过相适配的滑槽和滑轨可滑动地分别连接于两个所述支架的两个滑动部件，所述滑轨设置于所述支架，所述滑槽设置于所述滑动部件；每个所述切割辊轮铰接于相应侧所述滑动部件上，每个所述滑动部件通过齿轮齿条传动机构和第三驱动部件相对于所述支架升降运动，所述齿条设置于所述支架上，与之相啮合的齿轮在所述第三驱动部件作用下可转动地连接于所述滑动部件上。

2.根据权利要求1所述的一种剥离机，其特征在于，还包括设置于两个所述支架之间的定位装置，以固定定位待加工件。

3.根据权利要求2所述的一种剥离机，其特征在于，所述定位装置具体包括垂直于两个所述支架且平行设置于两者之间的两个支撑板，以及分别设置于两个所述支撑板上且可相向移动的两个夹板，和分别驱动两个所述夹板两个第二驱动部件。

4.根据权利要求1所述的一种剥离机，其特征在于，沿所述支架的长度方向设有直线导轨，所述直线导轨与设置于所述滑动部件上相应位置的滑槽配合。

5.根据权利要求3所述的一种剥离机，其特征在于，还包括设置于两个所述支撑板之间的传送机构，以将待加工件传送至所述定位装置处，并将已剥离件件由所述定位装置中移除。

6.根据权利要求5所述的一种剥离机，其特征在于，所述传送机构具体包括平行固定于地面的两个支承件，与所述支承件铰接的张紧装置和套装于所述张紧装置上的输送带，以及驱动所述张紧轮的第四驱动部件。

7.根据权利要求6所述的一种剥离机，其特征在于，还包括固定装置，用于固定全玻太阳能电池板，使之可随所述输送带移动；所述固定装置具体包括固定于所述输送带上的固定部件，和设置于所述固定部件上且可相向运动的两个实施部件，以及驱动所述实施部件的第五驱动部件。

8.一种应用权利要求1至7中任一项所述的剥离机剥离全玻太阳能电池板的方法，其特征在于，所述方法至少包括以下步骤：

⑴.将全玻太阳能电池板放置在固定装置上固定；

⑵.启动传送机构运转，将全玻太阳能电池板传送至定位装置上，将其保持平直定位并固定；

⑶.启动切割机构运行，带动金钢线高速运转，在齿轮齿条机构的作用下，切割机构自上而下或自下而上将全玻太阳能电池板从中间切开；

⑷.将加工完成的全玻太阳能电池板从定位装置移除由固定装置随输送带传送出所述剥离机。