CN104369044A - 一种立式加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立式加工装置，属于机械加工技术领域。该发明包括主支架、工件固定机构和加工机构，工件固定机构水平设置在主支架上，加工机构水平设置在工件固定机构上方，工件固定机构包括下平移机构、上平移机构和固定夹具，加工机构包括加工机箱、加工电机和加工刀具，加工机箱水平设置在主支架上侧，加工机箱一侧竖直设置有升降机构，加工电机竖直向下设置在加工机箱上侧，加工机箱内竖直设置有输入轴，加工机箱内竖直设置有连接机构，连接机构一侧设置有输出轴，加工刀具设置在输出轴的下方，主支架上设置有升降固定机构。本发明结构简单，操作方便，能够快速高效且准确的将工件进行加工，满足生产的需要。

Description

一种立式加工装置
技术领域
本发明涉及一种加工装置，尤其是一种立式加工装置，属于机械加工技术领域。
背景技术
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行加工的过程中，一般是利用加工装置将机械工件进行精加工，传统的加工装置在将工件进行放置加工的时候，根据工件加工的需要，难以将工件进行准确的平移，一般是利用人工将工件进行平移，工人的劳动强度较大，现有的加工装置在对工件进行加工的时候，利用加工电机驱动加工刀具进行高速转动将工件进行加工，加工刀具的转动速度不能根据工件的材质进行调整，降低了该加工装置的适用范围和加工质量，加工机箱在升降过程中，由于加工机箱体积较大，质量较重，加工机箱经常会产生倾斜偏移，不能准确的进行升降，降低了加工装置的使用周期和加工质量，不能满足正常的生产需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够快速高效且准确的将工件进行加工的立式加工装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种立式加工装置，包括主支架、工件固定机构和加工机构，主支架下侧竖直设置有多根支腿，工件固定机构水平设置在主支架上，加工机构水平设置在工件固定机构上方，其特征在于：所述工件固定机构包括下平移机构、上平移机构和固定夹具，所述下平移机构包括下平移电机、下平移丝杆和平移板，下平移电机水平设置在主支架上，下平移丝杆水平设置在下平移电机的输出端，下平移丝杆与下平移电机同轴连接，平移板水平设置在主支架上侧，下平移丝杆与平移板下侧螺纹连接，平移板两侧水平对称设置有下导向块，主支架上水平设置有与下导向块相适配的下导向轨道；所述上平移机构包括上平移电机、上平移丝杆和工件放置板，上平移电机水平设置在平移板上侧，上平移丝杆水平设置在上平移电机的输出端，上平移丝杆与上平移电机同轴连接，工件放置板水平设置在平移板上侧，上平移丝杆与工件放置板下侧螺纹连接，工件放置板两侧水平对称设置有上导向块，平移板上水平设置有与上导向块相适配的上导向轨道，工件放置板上均匀设置有多个固定夹具；所述加工机构包括加工机箱、加工电机和加工刀具，加工机箱水平设置在主支架上侧，加工机箱一侧竖直设置有升降机构，加工电机竖直向下设置在加工机箱上侧，加工机箱内竖直设置有输入轴，输入轴上水平设置有主动齿轮，加工电机与主动齿轮同轴连接，加工机箱内竖直设置有连接机构，连接机构一侧设置有输出轴，输出轴上从上至下依次水平设置有上从动齿轮和下从动齿轮，加工刀具设置在输出轴的下方；所述连接机构包括升降液压缸、升降轴和升降板，升降液压缸竖直向下设置在加工机箱上侧，升降液压缸下端水平设置有升降板，升降板水平设置在升降轴上侧，升降轴转动连接于升降板一侧，升降轴转动连接于加工机箱，升降轴上从上至下依次水平设置有上连接齿轮和下连接齿轮；所述主支架上设置有升降固定机构，升降固定机构包括驱动电机、牵引绳、导绳机构和卷绳机构，导绳机构包括导绳支架和导绳轮，导绳支架水平对称设置在主支架两侧，导绳支架两端竖直转动连接有导绳轮，卷绳机构包括卷绳支架、卷绳轮和卷绳轴，卷绳轴水平转动连接于卷绳支架，卷绳轮竖直对称设置在卷绳轴两端；所述驱动电机竖直向上设置在主支架一侧，驱动电机输出端水平设置有主伞齿轮，卷绳轴上竖直设置有与主伞齿轮相适配的辅伞齿轮，牵引绳一端与加工机箱上侧固定，牵引绳另一端卷绕在卷绳轮上。
进一步地，所述工件放置板上水平均匀设置有多条贯通的T型槽，固定夹具下侧竖直设置有多个固定丝杆，固定丝杆下侧水平设置与T型槽相适配的平移块，固定丝杆上螺纹连接有固定螺母。
进一步地，所述升降机构包括升降电机和升降丝杆，升降电机竖直向下设置在主支架上侧，升降丝杆竖直设置在主支架上，升降电机与升降丝杆同轴连接，升降丝杆与加工机箱一侧螺纹连接，主支架上竖直对称设置有升降导向块，加工机箱上竖直对称设置有与升降导向块相适配的升降导轨。
进一步地，所述升降轴上设置有与升降板相适配的卡槽。
进一步地，所述牵引绳采用钢丝绳，导绳轮和卷绳轮上设置有与牵引绳相适配的绳槽。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构简单，通过将工件放置在工件放置板上，固定夹具将工件进行固定，利用下平移机构和上平移机构将工件准确的进行平移，下平移电机驱动平移板进行平移，上平移电机驱动工件放置板进行平移，确保工件能够快速高效的进行加工；通过加工电机驱动加工刀具将工件进行切削加工，利用升降液压缸驱动升降板，升降板水平设置在升降轴上侧，升降轴上从上至下依次水平设置有上连接齿轮和下连接齿轮，输出轴上从上至下依次水平设置有上从动齿轮和下从动齿轮，可以便捷的调整加工刀具的转速，确保加工刀具能够根据工件的材质调整加工速度，提高工件加工的效率和质量；通过升降电机驱动升降丝杆进行转动，升降丝杆与加工机箱一侧螺纹连接，可以驱动加工机箱沿着升降导向块进行升降；通过驱动电机输出端水平设置有主伞齿轮，卷绳轴上竖直设置有与主伞齿轮相适配的辅伞齿轮，牵引绳一端与加工机箱上侧固定，牵引绳另一端卷绕在卷绳轮上，随着加工机箱进行升降，驱动电机驱动牵引绳进行收放，确保加工机箱能够准确平稳的进行升降，避免加工机箱在加工和升降过程中产生倾斜偏移。本发明操作方便，能够快速高效的将工件进行准确的加工，降低了工人的劳动强度，提高了工件加工的效率和质量，满足生产的需要。
附图说明
图1是本发明一种立式加工装置的右视图。
图2是本发明一种立式加工装置的主视图。
图3是本发明一种立式加工装置的后视图。
图4是本发明一种立式加工装置的工件固定机构的结构示意图。
图5是本发明一种立式加工装置的连接机构的结构示意图。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种立式加工装置的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，本发明一种立式加工装置，包括主支架1、工件固定机构和加工机构，主支架1下侧竖直设置有多根支腿2，工件固定机构水平设置在主支架1上，加工机构水平设置在工件固定机构上方。如图4所示，本发明的工件固定机构包括下平移机构、上平移机构和固定夹具13，下平移机构包括下平移电机3、下平移丝杆4和平移板5，下平移电机3水平设置在主支架1上，下平移丝杆4水平设置在下平移电机3的输出端，下平移丝杆4与下平移电机3同轴连接，平移板5水平设置在主支架1上侧，下平移丝杆4与平移板5下侧螺纹连接，平移板5两侧水平对称设置有下导向块6，主支架1上水平设置有与下导向块6相适配的下导向轨道7。本发明的上平移机构包括上平移电机8、上平移丝杆9和工件放置板10，上平移电机8水平设置在平移板5上侧，上平移丝杆9水平设置在上平移电机8的输出端，上平移丝杆9与上平移电机8同轴连接，工件放置板10水平设置在平移板5上侧，上平移丝杆9与工件放置板10下侧螺纹连接，工件放置板10两侧水平对称设置有上导向块11，平移板5上水平设置有与上导向块11相适配的上导向轨道12，工件放置板10上均匀设置有多个固定夹具13，通过将工件放置在工件放置板10上，固定夹具13将工件进行固定，利用下平移机构和上平移机构将工件准确的进行平移，下平移电机3驱动平移板5进行平移，上平移电机8驱动工件放置板10进行平移，确保工件能够快速高效的进行加工。
本发明的加工机构包括加工机箱14、加工电机15和加工刀具16，加工机箱14水平设置在主支架1上侧，加工机箱14一侧竖直设置有升降机构，加工电机15竖直向下设置在加工机箱14上侧，加工机箱14内竖直设置有输入轴17，输入轴17上水平设置有主动齿轮18，加工电机15与主动齿轮18同轴连接，加工机箱14内竖直设置有连接机构，连接机构一侧设置有输出轴41，输出轴41上从上至下依次水平设置有上从动齿轮19和下从动齿轮20，加工刀具16设置在输出轴41的下方。如图5所示，本发明的连接机构包括升降液压缸21、升降轴22和升降板23，升降液压缸21竖直向下设置在加工机箱14上侧，升降液压缸21下端水平设置有升降板23，升降板23水平设置在升降轴22上侧，升降轴22转动连接于升降板23一侧，升降轴22转动连接于加工机箱14，升降轴22上从上至下依次水平设置有上连接齿轮24和下连接齿轮25，通过加工电机15驱动加工刀具16将工件进行切削加工，利用升降液压缸21驱动升降板23，升降板23水平设置在升降轴22上侧，可以便捷的调整加工刀具16的转速，确保加工刀具16能够根据工件的材质调整加工速度，提高工件加工的效率和质量。
本发明的主支架1上设置有升降固定机构，升降固定机构包括驱动电机26、牵引绳27、导绳机构和卷绳机构，导绳机构包括导绳支架28和导绳轮29，导绳支架28水平对称设置在主支架1两侧，导绳支架28两端竖直转动连接有导绳轮29，卷绳机构包括卷绳支架30、卷绳轮31和卷绳轴32，卷绳轴32水平转动连接于卷绳支架30，卷绳轮31竖直对称设置在卷绳轴32两端。如图3所示，本发明的驱动电机26竖直向上设置在主支架1一侧，驱动电机26输出端水平设置有主伞齿轮33，卷绳轴32上竖直设置有与主伞齿轮33相适配的辅伞齿轮34，牵引绳27一端与加工机箱14上侧固定，牵引绳27另一端卷绕在卷绳轮31上，通过驱动电机26驱动牵引绳27进行收放，确保加工机箱14能够准确平稳的进行升降，避免加工机箱14在加工和升降过程中产生倾斜偏移。
本发明的工件放置板10上水平均匀设置有多条贯通的T型槽，固定夹具13下侧竖直设置有多个固定丝杆35，固定丝杆35下侧水平设置与T型槽相适配的平移块36，固定丝杆35上螺纹连接有固定螺母37，可以便捷的将固定夹具13进行固定。
本发明的升降机构包括升降电机38和升降丝杆39，升降电机38竖直向下设置在主支架1上侧，升降丝杆39竖直设置在主支架1上，升降电机38与升降丝杆39同轴连接，升降丝杆39与加工机箱14一侧螺纹连接，主支架1上竖直对称设置有升降导向块40，加工机箱14上竖直对称设置有与升降导向块40相适配的升降导轨，通过升降电机38驱动升降丝杆39进行转动，升降丝杆39与加工机箱14一侧螺纹连接，可以驱动加工机箱14沿着升降导向块40进行升降。
本发明的升降轴22上设置有与升降板23相适配的卡槽，确保升降板能够高效的驱动升降轴进行升降。本发明的牵引绳27采用钢丝绳，导绳轮29和卷绳轮31上设置有与牵引绳27相适配的绳槽，确保牵引绳27高效准确的进行传送。
采用上述技术方案，本发明一种立式加工装置在使用的时候，将工件放置在工件放置板10上，固定夹具13将工件进行固定，利用下平移机构和上平移机构将工件准确的进行平移，启动加工电机15，加工电机15驱动加工刀具16进行转动，连接机构可以根据工件加工的需要调整加工刀具16的转速，在工件加工的过程中，升降电机38驱动升降丝杆39，升降丝杆39驱动加工机箱14沿着升降导向块40进行升降，在加工机箱14升降的过程中，驱动电机26驱动牵引绳27进行收放，使得加工机箱14能够准确平稳的进行升降，避免加工机箱14在加工和升降过程中产生倾斜偏移，确保加工机箱14能够快速高效的将工件进行准确的加工。通过这样的结构，本发明结构简单，操作方便，能够快速高效的将工件进行准确的加工，并能根据工件的材质调整加工刀具16的转速，提高了工件加工的效率和质量，降低了工人的劳动强度，满足生产的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1. 一种立式加工装置，包括主支架、工件固定机构和加工机构，主支架下侧竖直设置有多根支腿，工件固定机构水平设置在主支架上，加工机构水平设置在工件固定机构上方，其特征在于：所述工件固定机构包括下平移机构、上平移机构和固定夹具，所述下平移机构包括下平移电机、下平移丝杆和平移板，下平移电机水平设置在主支架上，下平移丝杆水平设置在下平移电机的输出端，下平移丝杆与下平移电机同轴连接，平移板水平设置在主支架上侧，下平移丝杆与平移板下侧螺纹连接，平移板两侧水平对称设置有下导向块，主支架上水平设置有与下导向块相适配的下导向轨道；所述上平移机构包括上平移电机、上平移丝杆和工件放置板，上平移电机水平设置在平移板上侧，上平移丝杆水平设置在上平移电机的输出端，上平移丝杆与上平移电机同轴连接，工件放置板水平设置在平移板上侧，上平移丝杆与工件放置板下侧螺纹连接，工件放置板两侧水平对称设置有上导向块，平移板上水平设置有与上导向块相适配的上导向轨道，工件放置板上均匀设置有多个固定夹具；所述加工机构包括加工机箱、加工电机和加工刀具，加工机箱水平设置在主支架上侧，加工机箱一侧竖直设置有升降机构，加工电机竖直向下设置在加工机箱上侧，加工机箱内竖直设置有输入轴，输入轴上水平设置有主动齿轮，加工电机与主动齿轮同轴连接，加工机箱内竖直设置有连接机构，连接机构一侧设置有输出轴，输出轴上从上至下依次水平设置有上从动齿轮和下从动齿轮，加工刀具设置在输出轴的下方；所述连接机构包括升降液压缸、升降轴和升降板，升降液压缸竖直向下设置在加工机箱上侧，升降液压缸下端水平设置有升降板，升降板水平设置在升降轴上侧，升降轴转动连接于升降板一侧，升降轴转动连接于加工机箱，升降轴上从上至下依次水平设置有上连接齿轮和下连接齿轮；所述主支架上设置有升降固定机构，升降固定机构包括驱动电机、牵引绳、导绳机构和卷绳机构，导绳机构包括导绳支架和导绳轮，导绳支架水平对称设置在主支架两侧，导绳支架两端竖直转动连接有导绳轮，卷绳机构包括卷绳支架、卷绳轮和卷绳轴，卷绳轴水平转动连接于卷绳支架，卷绳轮竖直对称设置在卷绳轴两端；所述驱动电机竖直向上设置在主支架一侧，驱动电机输出端水平设置有主伞齿轮，卷绳轴上竖直设置有与主伞齿轮相适配的辅伞齿轮，牵引绳一端与加工机箱上侧固定，牵引绳另一端卷绕在卷绳轮上。
2.根据权利要求1所述的一种立式加工装置，其特征在于：所述工件放置板上水平均匀设置有多条贯通的T型槽，固定夹具下侧竖直设置有多个固定丝杆，固定丝杆下侧水平设置与T型槽相适配的平移块，固定丝杆上螺纹连接有固定螺母。
3.根据权利要求1所述的一种立式加工装置，其特征在于：所述升降机构包括升降电机和升降丝杆，升降电机竖直向下设置在主支架上侧，升降丝杆竖直设置在主支架上，升降电机与升降丝杆同轴连接，升降丝杆与加工机箱一侧螺纹连接，主支架上竖直对称设置有升降导向块，加工机箱上竖直对称设置有与升降导向块相适配的升降导轨。
4.根据权利要求1所述的一种立式加工装置，其特征在于：所述升降轴上设置有与升降板相适配的卡槽。
5.根据权利要求1所述的一种立式加工装置，其特征在于：所述牵引绳采用钢丝绳，导绳轮和卷绳轮上设置有与牵引绳相适配的绳槽。
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