CN108372410A - 一种数控加工中心 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控加工中心，所述数控加工中心包括滑动座装置，所述滑动座装置包括固定架、第一轴滑动座和第一轴驱动机构；在固定架包括固定底板，固定底板上设有第一导向槽；第一轴滑动座包括滑动座和压板；在第一通槽的一侧边向下延伸有固定件；压板固定在滑动座上；第一轴驱动机构包括第一伺服电机、第一支承板、第一导向组件、第一驱动组件和第一钢丝；在固定底板的底部固定有导向销，在固定板的底部固定有抵挡件，所述的抵挡件包括抵挡固定板和自抵挡固定板向下弯折的抵挡板，抵挡固定板上设有腰型槽，导向销穿过腰型槽；本发明让第一轴滑动座的运动更加的稳定，提高导向性能，让第一钢丝的运动更加的平稳。

Description

一种数控加工中心
本申请是申请号为：201510986785.9，申请日：2015年12月26日，发明名称为“一种数控加工中心滑动座装置”的发明专利的分案申请。
技术领域
本发明涉及数控加工中心。
背景技术
现有的数控铣床的工作台装置包括底座、滑动设在底座上X轴座，X轴座由伺服电机、丝杆和螺母驱动，在X轴座上滑动的设有Y轴座，Y轴座由伺服电机、丝杆和螺母驱动，该工作台装置只能进行X轴和Y轴的运动，难以加工复杂曲线的工件。另外，上述的X轴座和Y轴座仅仅通过导轨导向，其导向的精度相对较低，运动的稳定性较差。
发明内容
为了让第一轴滑动座的运动更加的稳定，提高导向性能，让第一钢丝的运动更加的平稳，本发明提供了一种数控加工中心滑动座装置。
为达到上述目的，一种数控加工中心滑动座装置，包括固定架、第一轴滑动座和第一轴驱动机构；
所述的固定架包括固定底板、自固定底板的两侧向上弯折延伸的固定侧板和自固定侧板的上边缘向内弯折的固定凸缘；在固定底板上设有第一导向槽；在固定底板上设有第一导轨，在第一导轨上设有第一滑块；
所述的第一轴滑动座包括滑动座和压板；滑动座固定在第一滑块上；滑动座上设有第一通槽；在第一通槽的一侧边向下延伸有固定件，所述的固定件包括第一连接板和自第一连接板的下端向内弯折的第一固定板，第一连接板穿过第一导向槽，第一固定板位于固定底板的下方；
所述的压板上设有第二通槽，第二通槽与第一通槽的位置对应且相通；压板固定在滑动座上；
所述的第一轴驱动机构包括第一伺服电机、第一支承板、第一导向组件、第一驱动组件和第一钢丝；第一伺服电机固定在固定底板的底部；在固定底板上位于第一导向槽的两端分别固定有第一支承板，在第一支承板上设有第一卡槽，第一卡槽的上端比下端宽；所述的第一导向组件包括固定在固定底板底部的第一导向连接柱和设在第一导向连接柱上的第一导向轮；所述的第一驱动组件包括固定在第一固定板上的第一驱动连接柱和设在第一驱动连接柱上的第一驱动轮；第一钢丝的一端卡置在其中一第一支承板上的第一卡槽内，第一钢丝的另一端缠绕在第一驱动轮上后经第一导向轮和第一伺服电机的输出轴卡置到另一第一支承板上的第一卡槽内；
在固定底板的底部固定有导向销，在固定板的底部固定有抵挡件，所述的抵挡件包括抵挡固定板和自抵挡固定板向下弯折的抵挡板，抵挡固定板上设有腰型槽，导向销穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到固定底板上，抵挡板抵挡在第一钢丝上。
第一伺服电机工作，第一伺服电机通过第一钢丝带动第一驱动组件运动，第一驱动组件带动固定件沿第一导向槽运动，固定件带动滑动座上的第一滑块沿着第一导轨运动，第一轴滑动座带动第二轴旋转装置运动，第二轴旋转装置带动工作台运动。第一轴滑动座的运动过程中，第一轴驱动机构的驱动力通过穿过固定底板的固定件传递到滑动座上，第一导向槽对固定件的运动具有导向作用，再加上第一导轨和第一滑块的导向作用，使得第一轴滑动座的运动更加的平稳，运动的精度高。
由于设置了抵挡件，这样，对第一钢丝的运动具有导向作用。由于导向销穿过腰型槽，因此，可调整抵挡件的位置。
附图说明
图1为工作台装置的立体图。
图2为工作台装置另一视角的立体图。
图3为滑动座的立体图。
图4为工作台装置的分解图。
图5为滑动座另一视角的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。
如图1、图2和图4所示，数控加工中心工作台装置6包括固定架61、第一轴滑动座62、第一轴驱动机构63、第二轴旋转装置64、第二轴驱动机构65、工作台66和第三轴驱动机构67。
数控加工中心滑动座装置包括固定架61、第一轴滑动座62和第一轴驱动机构63。
所述的固定架61包括固定底板611、自固定底板的两侧向上弯折延伸的固定侧板612和自固定侧板的上边缘向内弯折的固定凸缘613。在固定底板611上设有第一导向槽6111。在固定底板611上位于第一导向槽6111的一侧设有第二导向槽6112。在固定底板611的一端设有导料板614，这样，加工的废料容易从固定架自动排入到承料装置内。在固定底板611上设有第一导轨615，在第一导轨615上设有第一滑块616。
所述的第一轴滑动座62包括滑动座621和压板622。
如图3至图5所示，滑动座621固定在第一滑块616上。滑动座621包括滑动板621a和自滑动板621a的边缘向下弯折形成的滑动凸缘621b，在滑动板 621a上设有第一通槽6211，在两相对的滑动凸缘621b上设有滑动缺口6212，滑动缺口6212与第一导轨615的位置对应，防止第一导轨与滑动座干涉。
如图3至图5所示，在第一通槽6211的一侧边向下延伸有固定件6213，所述的固定件6213包括第一连接板62131和自第一连接板62131的下端向内弯折的第一固定板62132，第一连接板62131穿过第一导向槽6111，第一固定板位于固定底板的下方。在第一通槽6211的另一侧向下延伸有第二连接板6214，第二连接板6214穿过第二通槽6212。
由于设置了滑动凸缘621b，因此，能提高滑动座621的强度。
所述的压板622上设有第二通槽6221，第二通槽6221与第一通槽6211的位置对应且相通。在压板622的前端转角处设有滑板缺口6222。压板622的后端通过螺钉固定在滑动板621a上。在滑板缺口6222的位置处设有压紧装置。所述的压紧装置包括压紧环6231和锁紧螺钉6232，压紧环6231的上端为圆柱面，下端为圆锥面，压紧环的圆锥面作用在滑板缺口6222上，锁紧螺钉6232 穿过压紧环6231连接到滑动板上，这样，随着锁紧螺钉的锁紧，压紧环的圆锥面对压板622形成向下的压力和横向的压力，一方面让压板622紧贴在滑动座 621上，另一方面能更加牢固的固定压板622。
如图2和图3所示，所述的第一轴驱动机构63包括第一伺服电机631、第一支承板632、第一导向组件633、第一驱动组件634和第一钢丝635。第一伺服电机631固定在固定底板611的底部；在固定底板611上位于第一导向槽6111 的两端分别固定有第一支承板632，在第一支承板632上设有第一卡槽6321，第一卡槽6321的上端比下端宽，这样，当钢丝卡入到第一卡槽内后，可防止第一钢丝脱离第一卡槽。所述的第一导向组件633包括固定在固定底板611底部的第一导向连接柱和设在第一导向连接柱上的第一导向轮。所述的第一驱动组件634包括固定在第一固定板62132上的第一驱动连接柱和设在第一驱动连接柱上的第一驱动轮。第一钢丝635的一端卡置在其中一第一支承板上的第一卡槽内，第一钢丝635的另一端缠绕在第一驱动轮上后经第一导向轮和第一伺服电机的输出轴卡置到另一第一支承板上的第一卡槽内。
当第一伺服电机631工作，第一伺服电机631通过第一钢丝635带动第一驱动组件634运动，第一驱动组件634带动固定件6231沿第一导向槽6111运动，固定件6231带动滑动座621上的第一滑块沿着第一导轨运动，第一轴滑动座62带动第二轴旋转装置64运动，第二轴旋转装置64带动工作台66运动。第一轴滑动座62的运动过程中，第一轴驱动机构63的驱动力通过穿过固定底板611的固定件6213传递到滑动座上，第一导向槽6111对固定件的运动具有导向作用，再加上第一导轨615和第一滑块616的导向作用，使得第一轴滑动座 62的运动更加的平稳，运动的精度高。
如图2所示，在固定底板611的底部固定有导向销636，在固定板611的底部固定有抵挡件637，所述的抵挡件637包括抵挡固定板和自抵挡固定板向下弯折的抵挡板，抵挡固定板上设有腰型槽，导向销636穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到固定底板611上，抵挡板抵挡在第一钢丝上，这样，对第一钢丝的运动具有导向作用。由于导向销穿过腰型槽，因此，可调整抵挡件637的位置。
在固定底板611的底部固定有弹簧柱638，在弹簧柱638与第二连接板6214 之间设有弹簧639。当第一轴滑动座62运动到远离弹簧柱的位置上时，弹簧639 对第一轴滑动座62具有拉力，对第一轴滑动座具有张紧力，因此，第一轴滑动座62不容易出现晃动的显现，当第一轴滑动座62朝向弹簧柱638方向运动时，由于弹簧拉力的存在，使得第一伺服电机的耗量相对降低。
所述的第二轴旋转装置64包括支承座641、主动轴642、从动轴643、和旋转架644。在压板622上位于第二通槽6221的两侧分别固定有支承座641，在其中一支承座上安装有主动轴642，在另一支承座上安装有从动轴643。所述的旋转架644包括旋转板6441和设在旋转板两端的凸耳6442，其中一凸耳固定在主动轴642上，另一凸耳固定在从动轴643上。在旋转板6441上设有圆环6443，圆环6443内具有容置空间6444。
由于旋转架644通过主动轴642和从动轴643支承，因此，旋转架旋转更加的稳定。
所述的第二轴驱动机构65包括第二伺服电机固定架651、第二伺服电机652、蜗杆653和蜗轮654。第二伺服电机固定架651固定在安装有主动轴的支承座上。第二伺服电机652固定在第二伺服电机固定架651上。蜗杆653固定在第二伺服电机的输出轴上。蜗轮654安装在主动轴642上，蜗杆653与蜗轮 654啮合。
当第二伺服电机652工作，第二伺服电机652通过蜗杆653带动蜗轮654 旋转，蜗轮654带动主动轴642旋转，主动轴642带动旋转架旋转，旋转架带动工作台旋转。由于蜗轮蜗杆具有自锁的功能，因此，可防止旋转架随意旋转。
工作台66的底部具有定位环，定位环位于圆环内，定位环与圆环的内壁之间有间隙，在旋转板6441上位于圆环6443内具有限位块661，限位块661与工作台66接触，防止工作台66与圆环6443接触，避免工作台66在旋转过程中与圆环6443发生磨损。
所述的第三轴驱动机构67包括第三伺服电机671、主动齿轮672和从动齿轮673。第三伺服电机671固定在旋转板6441上，第三伺服电机的输出轴伸入到容置空间内，主动齿轮672安装在第三伺服电机的输出轴上，主动齿轮672 位于容置空间内，从动齿轮673通过固定轴安装在旋转板6441上，从动齿轮673 位于容置空间内，主动齿轮与从动齿轮相啮合；工作台固定在从动齿轮上。
第三伺服电机工作时，第三伺服电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动工作台旋转。
由于设置了容置空间，因此，主动齿轮、从动齿轮被内藏在容置空间内，不容易损坏到主动齿轮和从动齿轮。
上述工作台装置，能实现第一轴滑动座的平动，能实现第二轴旋转装置的旋转，还能实现工作台自身的旋转，因此，能加工出复杂曲面的工件。

Claims (10)

1.一种数控加工中心，其特征在于：包括滑动座装置，所述滑动座装置包括固定架、第一轴滑动座和第一轴驱动机构；
所述的固定架包括固定底板，固定底板上设有第一导向槽；在固定底板上设有第一导轨，在第一导轨上设有第一滑块；所述的第一轴滑动座包括滑动座，滑动座固定在第一滑块上，滑动座设有第一通槽，在第一通槽的一侧边向下延伸有固定件；
所述的第一轴驱动机构包括第一伺服电机、第一驱动组件和第一钢丝，第一伺服电机固定在固定底板的底部，第一伺服电机通过第一钢丝带动第一驱动组件运动，第一驱动组件带动固定件沿第一导向槽运动，固定件带动滑动座上的第一滑块沿着第一导轨运动。
2.根据权利要求1所述的数控加工中心，其特征在于：所述固定架还包括自固定底板的两侧向上弯折延伸的固定侧板和自固定侧板的上边缘向内弯折的固定凸缘；
所述的第一轴滑动座进一步包括压板；所述的固定件包括第一连接板和自第一连接板的下端向内弯折的第一固定板，第一连接板穿过第一导向槽，第一固定板位于固定底板的下方；
所述的压板上设有第二通槽，第二通槽与第一通槽的位置对应且相通；压板固定在滑动座上。
3.根据权利要求1所述的数控加工中心，其特征在于：所述的第一轴驱动机构进一步包括第一支承板及第一导向组件；在固定底板上位于第一导向槽的两端分别固定有第一支承板，在第一支承板上设有第一卡槽，第一卡槽的上端比下端宽；所述的第一导向组件包括固定在固定底板底部的第一导向连接柱和设在第一导向连接柱上的第一导向轮；所述的第一驱动组件包括固定在第一固定板上的第一驱动连接柱和设在第一驱动连接柱上的第一驱动轮；第一钢丝的一端卡置在其中一第一支承板上的第一卡槽内，第一钢丝的另一端缠绕在第一驱动轮上后经第一导向轮和第一伺服电机的输出轴卡置到另一第一支承板上的第一卡槽内。
4.根据权利要求1或3所述的数控加工中心，其特征在于：在固定底板的底部固定有导向销，在固定板的底部固定有抵挡件，所述的抵挡件包括抵挡固定板和自抵挡固定板向下弯折的抵挡板，抵挡固定板上设有腰型槽，导向销穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到固定底板上，抵挡板抵挡在第一钢丝上。
5.根据权利要求4所述的滑动座装置，其特征在于：在固定底板上位于第一导向槽的一侧设有第二导向槽；在第一通槽的另一侧向下延伸有第二连接板，第二连接板穿过第二通槽；在固定底板的底部固定有弹簧柱，在弹簧柱与第二连接板之间设有弹簧。
6.根据权利要求1或3或5所述的数控加工中心，其特征在于：在固定底板的一端设有导料板。
7.根据权利要求1所述的数控加工中心，其特征在于：滑动座包括滑动板和自滑动板的边缘向下弯折形成的滑动凸缘。
8.根据权利要求7所述的数控加工中心，其特征在于：在滑动板上设有所述的第一通槽，在两相对的滑动凸缘上设有滑动缺口，滑动缺口与第一导轨的位置对应。
9.根据权利要求2、7或8所述的数控加工中心，其特征在于：在压板的前端转角处设有滑板缺口；压板的后端通过螺钉固定在滑动板上；在滑板缺口的位置处设有压紧装置。
10.根据权利要求9所述的数控加工中心，其特征在于：所述的压紧装置包括压紧环和锁紧螺钉，压紧环的上端为圆柱面，下端为圆锥面，压紧环的圆锥面作用在滑板缺口上，锁紧螺钉穿过压紧环连接到滑动板上。
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