JPS60242929A - 直交座標形位置決め装置 - Google Patents
直交座標形位置決め装置Info
- Publication number
- JPS60242929A JPS60242929A JP9870784A JP9870784A JPS60242929A JP S60242929 A JPS60242929 A JP S60242929A JP 9870784 A JP9870784 A JP 9870784A JP 9870784 A JP9870784 A JP 9870784A JP S60242929 A JPS60242929 A JP S60242929A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- screw shaft
- guide
- positioning device
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は直交座標形位置決め装置に係り、特に高速位置
決めに好適な直交座標形位置決め装置に関する。
決めに好適な直交座標形位置決め装置に関する。
従来の直交座標形位置決め装置においては、Ｘ軸駆動系
によシ動かされる移動体に、Ｙ軸方向に動く移動子とそ
の移動子の駆動手段とを塔載した構成となっている、つ
まり前記移動体にＸ軸駆動系を塔載しているので該移動
体の重量が重くなり、移動体を高速で移動させられない
、即ち高速位置決めを行えない問題がある。
によシ動かされる移動体に、Ｙ軸方向に動く移動子とそ
の移動子の駆動手段とを塔載した構成となっている、つ
まり前記移動体にＸ軸駆動系を塔載しているので該移動
体の重量が重くなり、移動体を高速で移動させられない
、即ち高速位置決めを行えない問題がある。
本発明の目的は、Ｘ軸駆動系により動かされる移動体か
らＹ軸駆動モータを取り除いて該移動体の重機を軽減し
、高速位置決めを可能とした直交座標形位置決め装置を
提供することにある。
らＹ軸駆動モータを取り除いて該移動体の重機を軽減し
、高速位置決めを可能とした直交座標形位置決め装置を
提供することにある。
この目的を達成するために、本発明は、ベース上にＸ軸
方向に活って設置されるスクリュウ軸およびそのスクリ
、つ軸を駆動するモータと、Ｙ軸方向に沿って設置され
、かつスクリュウ軸の回転により該スクリコウ軸の軸方
向に移動するＹ軸ガイドと、そのＹ軸ガイドに設置され
、かつＹ軸ガイドに沿って移動可能な移動子と、その移
動子の駆動手段とを備え、前記駆動手段を、ベース側に
設置される２＠の第１、第２巻取ドラムおよびその駆動
モータと、第１巻取ドラムから繰り出され、途中を前記
Ｙ軸ガイドに設けた案内プーリに案内されて移動子の一
端に係止する駆動ワイヤと、第２巻取ドラムから繰り出
され、途中をＹｉｌｌガイドに設けた案内プーリに案内
されて移動子の他端に保心する駆動ワイヤとで構成した
ことを特徴とする。
方向に活って設置されるスクリュウ軸およびそのスクリ
、つ軸を駆動するモータと、Ｙ軸方向に沿って設置され
、かつスクリュウ軸の回転により該スクリコウ軸の軸方
向に移動するＹ軸ガイドと、そのＹ軸ガイドに設置され
、かつＹ軸ガイドに沿って移動可能な移動子と、その移
動子の駆動手段とを備え、前記駆動手段を、ベース側に
設置される２＠の第１、第２巻取ドラムおよびその駆動
モータと、第１巻取ドラムから繰り出され、途中を前記
Ｙ軸ガイドに設けた案内プーリに案内されて移動子の一
端に係止する駆動ワイヤと、第２巻取ドラムから繰り出
され、途中をＹｉｌｌガイドに設けた案内プーリに案内
されて移動子の他端に保心する駆動ワイヤとで構成した
ことを特徴とする。
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
＠１図は本発明による直交座標形位置決め装置の平面図
、第２図は第１図の側面図を示している。
、第２図は第１図の側面図を示している。
この直交座標位置決め装置は、ベース１と、スクリュウ
軸２と、そのスクリ、つ軸２の駆動モータ３と、Ｙ軸ガ
イド４と、移動子５と、その移動子５の駆動手段とを備
えている。
軸２と、そのスクリ、つ軸２の駆動モータ３と、Ｙ軸ガ
イド４と、移動子５と、その移動子５の駆動手段とを備
えている。
Ｑｌ記ベース１け、その両側にＸ軸に沿った移動体のガ
イド６．７を有している。前記スクリコウ軸２はガイド
７寄りにお・いてベース１上にＸ軸に沿って設置され、
前記駆動モータ３はスクリュウ軸２の一端を連結してベ
ース１上に設置されている。前記Ｙ軸ガイド４けＹ軸に
沿って設置され、かつ両端部を前記ガイド６．７にそれ
ぞれ係合させて、スクリ、つ軸２の回転により該スクリ
ュウ軸２の軸方向に移動するようになっている。前記移
動子５けＹ軸ガイド４に設置され、かつＹ軸ガイド４の
軸方向に移動可能となっている。前記移動子の駆動手段
は、ベース１の端部に取付けた第１巻取ドラム８、第２
巻取ドラム９および各巻取ドラムを駆動するモータ１０
．１１と、第１巻取ドラム８からｌ！ｊ！シ出され、途
中をＹ軸ガイド４に枢付けた案内プーリ１２および１３
に案内されて移動子５の一端に係止する駆動ワイヤ１４
と、第２巻取ドラム９から繰り出され、途中をＹ軸ガイ
ド４に取付けた案内プーリ１５に案内されて移動子５の
他端に係止する駆動ワイヤ１６とで構成されている。
イド６．７を有している。前記スクリコウ軸２はガイド
７寄りにお・いてベース１上にＸ軸に沿って設置され、
前記駆動モータ３はスクリュウ軸２の一端を連結してベ
ース１上に設置されている。前記Ｙ軸ガイド４けＹ軸に
沿って設置され、かつ両端部を前記ガイド６．７にそれ
ぞれ係合させて、スクリ、つ軸２の回転により該スクリ
ュウ軸２の軸方向に移動するようになっている。前記移
動子５けＹ軸ガイド４に設置され、かつＹ軸ガイド４の
軸方向に移動可能となっている。前記移動子の駆動手段
は、ベース１の端部に取付けた第１巻取ドラム８、第２
巻取ドラム９および各巻取ドラムを駆動するモータ１０
．１１と、第１巻取ドラム８からｌ！ｊ！シ出され、途
中をＹ軸ガイド４に枢付けた案内プーリ１２および１３
に案内されて移動子５の一端に係止する駆動ワイヤ１４
と、第２巻取ドラム９から繰り出され、途中をＹ軸ガイ
ド４に取付けた案内プーリ１５に案内されて移動子５の
他端に係止する駆動ワイヤ１６とで構成されている。
次に本発明の作用について説明する。駆動モータ３Ｖｃ
よりスクリュウ軸２を回転させるとＹ軸ガイド４がＸ軸
方向に移動し、また第１倦取ドラム８、第２巻取ドラム
９を互に逆方向に回転させると移動子５がＸ軸方向に後
動する。つまり、移動子５のＸ軸、Ｘ軸方向への送り制
御が行われる。
よりスクリュウ軸２を回転させるとＹ軸ガイド４がＸ軸
方向に移動し、また第１倦取ドラム８、第２巻取ドラム
９を互に逆方向に回転させると移動子５がＸ軸方向に後
動する。つまり、移動子５のＸ軸、Ｘ軸方向への送り制
御が行われる。
ここで、Ｙ軸駆動モータ１０．１１の制御について説明
すると、Ｘ軸用モータ３が停市している場合、即ちＹ軸
のみ駆動する場合には、モータ１０．１１は互に逆方向
に等しい速度で回転する。
すると、Ｘ軸用モータ３が停市している場合、即ちＹ軸
のみ駆動する場合には、モータ１０．１１は互に逆方向
に等しい速度で回転する。
またＸ軸、Ｘ軸を同時駆動する場合、Ｘ軸速度をｕ、Ｙ
＠速度をＶとすると、モータ１０はｖ−１−ｕに、かつ
モータ１１はｖ−ｕにそれぞれ対応する速度で回転する
。
＠速度をＶとすると、モータ１０はｖ−１−ｕに、かつ
モータ１１はｖ−ｕにそれぞれ対応する速度で回転する
。
以上の如く、本発明による直交座標形位置決め装置では
、Ｘ軸駆動系により動かされるＹ軸ガイド４からＸ軸駆
動系のモータを取り除いたので、該Ｙ１Ｍ！ガイド４の
重量を軽減でき、移動子５の高速位置決めを行える。ま
たＸ軸駆動系のモータをベース側に取付けたので、モー
タへの配線が容易となると共に、移動子５の送りをワイ
ヤで行うようにしたことによりＹ軸系の加工、組立も容
易となる。
、Ｘ軸駆動系により動かされるＹ軸ガイド４からＸ軸駆
動系のモータを取り除いたので、該Ｙ１Ｍ！ガイド４の
重量を軽減でき、移動子５の高速位置決めを行える。ま
たＸ軸駆動系のモータをベース側に取付けたので、モー
タへの配線が容易となると共に、移動子５の送りをワイ
ヤで行うようにしたことによりＹ軸系の加工、組立も容
易となる。
以上説明したように、本発明によれば、Ｘ軸駆動系によ
り動かされるＹ軸ガイドからＹ軸駆動モータを取υ除い
てＹ軸ガイドの重量を軽減したので、移動子の高速位置
決めを行える。
り動かされるＹ軸ガイドからＹ軸駆動モータを取υ除い
てＹ軸ガイドの重量を軽減したので、移動子の高速位置
決めを行える。
第１図は本発明による直交座標形位置決め装置の平面図
、第２図は第１図の側面図である。 １・・・ベース ２・・・スクリュウ軸 ３・・・駆動
モータ ４・・・Ｙ軸ガイド ５・・・移動子 ８・・
・第１巻取ドラム ９・・・第２巻取ドラム １０．１
１・・・モータ １２．１３．１５・・・案内プーリ
１４．１６代理人 弁理士 高 橋 明 夫
、第２図は第１図の側面図である。 １・・・ベース ２・・・スクリュウ軸 ３・・・駆動
モータ ４・・・Ｙ軸ガイド ５・・・移動子 ８・・
・第１巻取ドラム ９・・・第２巻取ドラム １０．１
１・・・モータ １２．１３．１５・・・案内プーリ
１４．１６代理人 弁理士 高 橋 明 夫
Claims (1)
- ベース上にＸ軸方向に沼って設置されるスクリュウ軸お
よびそのスクリュウ軸を駆動するモータと、Ｙ軸方向に
沿って設置され、かつスクリュウ軸の回転により該スク
リュウ軸の軸方向に移動するＹ軸ガイドと、そのＹ軸ガ
イドに設置され、かつＹ軸ガイドに活って移動可能な移
動子と、その移動子の駆動手段゛とを備え、前記駆動手
段を、ベース側に設置される２閏の第１、第２巻取ドラ
ムおよびその駆動モータと、第１巻取ドラムから繰り出
され、途中を前記Ｙ軸ガイドに設けた案内プーリに案内
されて移動子の一端に係止する駆動ワ子の他端に係止す
る駆動ワイヤとで構成したことを特徴とする直交座標形
位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9870784A JPS60242929A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 直交座標形位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9870784A JPS60242929A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 直交座標形位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60242929A true JPS60242929A (ja) | 1985-12-02 |
Family
ID=14226979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9870784A Pending JPS60242929A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 直交座標形位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60242929A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105397510A (zh) * | 2015-12-26 | 2016-03-16 | 沈正福 | 一种数控加工中心滑动座装置 |
| CN109015068A (zh) * | 2018-08-12 | 2018-12-18 | 余静远 | 一种圆柱坐标机床 |
| CN109015070A (zh) * | 2018-08-12 | 2018-12-18 | 余静远 | 一种数控机床 |
| CN109015069A (zh) * | 2018-08-12 | 2018-12-18 | 余静远 | 一种加工圆特征机床 |
-
1984
- 1984-05-18 JP JP9870784A patent/JPS60242929A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105397510A (zh) * | 2015-12-26 | 2016-03-16 | 沈正福 | 一种数控加工中心滑动座装置 |
| CN109015068A (zh) * | 2018-08-12 | 2018-12-18 | 余静远 | 一种圆柱坐标机床 |
| CN109015070A (zh) * | 2018-08-12 | 2018-12-18 | 余静远 | 一种数控机床 |
| CN109015069A (zh) * | 2018-08-12 | 2018-12-18 | 余静远 | 一种加工圆特征机床 |
| CN109015070B (zh) * | 2018-08-12 | 2019-11-12 | 平湖市成功机械有限公司 | 一种数控机床 |
| CN109015069B (zh) * | 2018-08-12 | 2019-12-27 | 南京良高金属制品有限公司 | 一种加工圆特征机床 |
| CN109015068B (zh) * | 2018-08-12 | 2020-05-19 | 余静远 | 一种圆柱坐标机床 |
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