CN109015068B - 一种圆柱坐标机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种圆柱坐标机床，属于加工设备的领域，特别涉及一种加工圆特征的机床。Y轴导轨与基座固连，复合滑块沿Y轴导轨导引的直线方向滑动，X轴导轨在复合滑块上沿X轴导轨导引的直线方向滑动；X轴导轨的第一端与动力头滑动连接；X轴导轨的第一端与动力头的相对位置由Z轴数控电机驱动调节；驱动杆与X轴导轨的第二端旋转连接；驱动杆由第一数控电机驱动绕一个固定在基座上的轴线公转，驱动杆的公转半径由第二数控电机驱动调节。驱动杆的运动轨迹1:1的传递给动力头。本发明作为圆柱坐标机床，特别是增加数控电机后，加工圆特征精度高，无累积误差问题，解决了现有技术中存在的问题。

Description

一种圆柱坐标机床

技术领域

本发明公开一种圆柱坐标机床，属于加工设备的领域，特别涉及一种加工圆特征的机床。

背景技术

现有技术中，特别是在待加工物硬度较软，比如木材、非金属、软金属加工领域。

加工孔特征需要应用钻床，并使用对应直径的钻头加工出对应直径的孔特征，对应钻头的规格较多，并且孔的尺寸不能选用任意值。

加工孔或圆槽特征需要应用铣床，通过将待加工物装夹在旋转工装上加工；或者应用数控铣床加工，对设备要求高，即加工成本高。

现有数控机床加工圆特征时，需要控制刀头位置的两个正交方向的数控电机，在插值运算方法控制下进行运动，从而生成圆形轨迹，但是这种插值运动只能无限逼近圆形，本身就具有圆度误差、精度低，特别是机床负载较大的情况下，数控电机容易丢步，就会造成后续的运动产生累积误差。

综上，迫切需要设计一种机床，解决现有技术中的以下问题：

1、加工孔特征依赖刀具规格；

2、加工孔或圆槽特征对设备要求高、加工成本高；

3、现有数控机床加工圆特征、精度低，容易累积误差。

发明内容

本发明主要旨在解决现有技术中：加工孔特征依赖刀具规格；加工孔或圆槽特征对设备要求高、加工成本高；现有数控机床加工圆特征、精度低，容易累积误差的问题，提供一种圆柱坐标机床。

为了实现上述目的，所述的方案如下：

提供一种圆柱坐标机床，其特征是，包括基座、Y轴导轨、X轴导轨、复合滑块、动力头、驱动杆、Z轴数控电机、第二数控电机和第一数控电机；Y轴导轨与基座固连，复合滑块沿Y轴导轨导引的直线方向滑动，X轴导轨在复合滑块上沿X轴导轨导引的直线方向滑动；X轴导轨的第一端与动力头滑动连接，滑动的方向与Y轴导轨导引的直线方向垂直，还与X轴导轨导引的直线方向垂直；X轴导轨的第一端与动力头的相对位置由Z轴数控电机驱动调节；驱动杆与X轴导轨的第二端旋转连接；驱动杆由第一数控电机驱动绕一个固定在基座上的轴线公转，驱动杆的公转半径由第二数控电机驱动调节。

进一步的，所述的一种圆柱坐标机床，其特征是，还包括Z轴导轨和Z轴滑块；X轴导轨与Z轴导轨固连，Z轴滑块沿Z轴导轨引导的方向滑动；动力头与Z轴滑块固连；Y轴导轨导引的直线方向与X轴导轨导引的直线方向相互垂直；固定在基座上的轴线与Y轴导轨导引的直线方向垂直，还与X轴导轨导引的直线方向垂直。

进一步的，所述的一种圆柱坐标机床，其特征是，还包括Z轴丝杆；Z轴数控电机与Z轴丝杆同轴固连，Z轴丝杆的轴向与Z轴导轨引导的方向平行；Z轴丝杆第一端与Z轴导轨旋转连接，Z轴丝杆第二端与Z轴滑块螺旋配合；Z轴数控电机壳体与Z轴导轨固连。

进一步的，所述的一种圆柱坐标机床，其特征是，所述的动力头由动力单元、夹头和刀具组成；动力单元的输出轴与夹头同轴固连，动力单元驱动夹头转动，夹头用于装夹刀具，装夹后刀具的自转轴线与夹头的轴线共线，刀具可以是钻头或铣刀。

进一步的，所述的一种圆柱坐标机床，其特征是，还包括立柱；立柱与基座固连，立柱的与Y轴导轨固连，Y轴导轨引导的方向与基座上表面平行；复合滑块沿Y轴导轨引导的方向滑动，X轴导轨在复合滑块上沿X轴导轨导引的直线方向滑动，X轴导轨与基座上表面平行。

进一步的，所述的一种圆柱坐标机床，其特征是，还包括固定座、转轴、变径滑块；固定座与基座固连，固定座上部设有转轴，转轴与固定座旋转连接，并且转轴的轴线与基座上表面垂直；转轴上部与变径导轨第一端固连；变径导轨饶转轴的轴线旋转，变径滑块沿变径导轨引导的方向滑动。

进一步的，所述的一种圆柱坐标机床，其特征是，还包括变径丝杆；第二数控电机与变径丝杆同轴固连，变径丝杆的轴向与变径导轨引导的方向平行，变径丝杆第一端与变径导轨第二端旋转连接，变径丝杆第二端与变径滑块螺旋配合；第二数控电机壳体与变径导轨固连。

进一步的，所述的一种圆柱坐标机床，其特征是，第二数控电机壳体与变径导轨第一端固连。

进一步的，所述的一种圆柱坐标机床，其特征是，还包括第一减速器；第一减速器的壳体与固定座固连，第一减速器的输出轴就是转轴，第一减速器的输入轴与第一数控电机同轴固连，第一数控电机的壳体与第一减速器的壳体固连。

进一步的，所述的一种圆柱坐标机床，其特征是，第二数控电机与基座之间的导线绕转轴51缠绕多圈。

本发明结构简单紧凑加工孔特征不依赖刀具规格，加工孔或圆槽特征对设备要求低、加工成本低；作为圆柱坐标机床，特别是增加数控电机后，加工圆特征精度高，无累积误差问题，解决了现有技术中存在的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是机床实施例一立体视图；

图2是机床实施例一立体视图；

图3是机床实施例一顶视图；

图4是机床实施例一变径装置爆炸图；

图5是机床实施例二立体视图；

图6是机床实施例三立体视图；

图7是机床实施例四立体视图；

图8是机床实施例四变径装置爆炸图；

图9是机床实施例四顶视图；

图10是机床实施例四立体视图；

图11是机床实施例五立体视图；

图12是机床实施例六立体视图。

图中标记为：

11、基座；111、零位；12、立柱；13、固定座；

21、Y轴导轨；22、复合滑块；23、X轴导轨；24、Z轴导轨；241、Z轴手轮；242、Z轴数控电机；25、Z轴滑块；251、电机架；252、电机座；

31、动力单元；311、电机；312、主轴减速器；32、夹头；33、刀具；

41、变径导轨；411、第二手轮；412、第二数控电机；42、变径滑块；421、驱动杆；422、手柄；423、径向制动器；4231、制动块；4232、制动手柄；43、法兰；44、基盘；441、保持架；442、变径轨道；45、转盘；451、变径滑槽；

51、转轴；52、第一减速器；521、第一手轮；522、第一数控电机。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

本文按照图1至3示意的坐标系表述。

如图1、图2、图3和图4所示，机床包括基座11、Y轴导轨21、X轴导轨23、复合滑块22、动力头和驱动杆421；Y轴导轨21与基座11固连，复合滑块22沿Y轴导轨21导引的直线方向滑动，X轴导轨23在复合滑块22上沿X轴导轨23导引的直线方向滑动；X轴导轨23的第一端与动力头滑动连接，滑动的方向与Y轴导轨21导引的直线方向垂直，还与X轴导轨23导引的直线方向垂直；X轴导轨23的第一端与动力头的相对位置可以锁定；驱动杆421与X轴导轨23的第二端旋转连接；驱动杆421绕一个固定在基座11上的轴线公转，驱动杆421的公转半径可以调节并锁定；驱动杆421的公转轨迹通过X轴导轨23传递给动力头，动力头的运动轨迹与驱动杆421的公转轨迹相同。

进一步的，

还包括Z轴导轨24和Z轴滑块25；X轴导轨的第一端与Z轴导轨24固连，Z轴滑块25沿Z轴导轨24引导的方向滑动；动力头与Z轴滑块25固连；Y轴导轨21导引的直线方向与X轴导轨23导引的直线方向相互垂直；固定在基座11上的轴线与Y轴导轨21导引的直线方向垂直，还与X轴导轨23导引的直线方向垂直。

具体的，实施例一，

如图1、图2、图3和图4所示，

动力头是驱动刀具33旋转，从而产生主切削运动的装置，由动力单元31、夹头32和刀具33组成；动力单元31的输出轴与夹头32同轴固连，动力单元31驱动夹头32转动，夹头32用于装夹刀具33，装夹后刀具33的自转轴线与夹头32的轴线共线，刀具可以是钻头或铣刀；动力单元31的能源优选电能，动力单元31包括电动机311，由电动机311驱动夹头32旋转，可以是电动机311的输出轴直接与夹头32同轴固连，也可以还包括主轴减速器312，电动机311的扭矩通过主轴减速器312放大后，由主轴减速器312的输出轴与夹头32同轴固连。

基座11上表面是工作面，用于放置和固定待加工物，立柱12与基座11固连，立柱12设置两个，立柱12的顶端分别与Y轴导轨21的两端固连，Y轴导轨21引导的方向与基座11上表面平行；复合滑块22可以看做是两个滑块正交的结合，其上部和下部均具有与导轨滑动配合的功能，进一步的，复合滑块22沿Y轴导轨21引导的方向滑动，X轴导轨23在复合滑块22上沿X轴导轨23导引的直线方向滑动，X轴导轨23与基座11上表面平行；Y轴导轨21导引的直线方向与X轴导轨23导引的直线方向相互垂直；更具体的，复合滑块22与导轨的滑动配合结构可以是直线轴承与线性导轨，可以是燕尾槽滑动配合的结构，还可以是圆柱直线轴承与圆柱导轨配合的结构。

X轴导轨的第一端(-X向的端部)与Z轴导轨24的第一端(Z向端部)固连，Z轴滑块25沿Z轴导轨24引导的方向滑动，Z轴导轨24引导的方向与基座11上表面垂直；还包括Z轴手轮241，转动Z轴手轮241可以实现Z轴滑块25沿Z轴导轨24运动位移的调节，更详细的，Z轴手轮241与Z轴丝杆同轴固连，Z轴丝杆的轴向与Z轴导轨24引导的方向平行，Z轴丝杆第一端与Z轴导轨24旋转连接，Z轴丝杆第二端与Z轴滑块25螺旋配合，Z轴手轮241圆周面设有刻度，Z轴导轨24对应位置设有指示标记，读取Z轴手轮241转动时的刻度值，得出Z轴滑块25沿Z轴导轨24运动的位移量，当Z轴滑块25位于所需位置时，驱动Z轴制动器，从而将Z轴滑块25与Z轴导轨24锁定，不再有相对运动，Z轴制动器的方案和结构现有技术方案较多也很成熟，本文不在赘述。动力头与Z轴滑块25固连，刀具33的自转轴线与基座11上表面垂直，更详细的，电机架251将动力单元31与电机座252固连在一起，进一步的，电机架251与电机座252之间通过装配抱紧动力单元31；电机座252与Z轴滑块25固连。

固定座13与基座11固连，更具体的，固定座12下部设有支撑柱，支撑柱下部与基座11固连，固定座13位于基座11X向的端部；固定座13上部设有转轴51，转轴51与固定座13旋转连接，并且转轴51的轴线与基座11上表面垂直；转轴51上部与变径导轨41第一端固连，更具体的，变径导轨41第一端的下部与法兰43固连，法兰43中部设有孔，这个孔与转轴51的上部固连；变径导轨41饶转轴51的轴线旋转，变径滑块42沿变径导轨41引导的方向滑动，更具体的，还包括第二手轮411，转动第二手轮411可以实现变径滑块42沿变径导轨41运动位移的调节，进一步具体的，第二手轮411与变径丝杆同轴固连，变径丝杆的轴向与变径导轨41引导的方向平行，变径丝杆第一端优选与变径导轨41第二端旋转连接，变径丝杆第二端与变径滑块42螺旋配合，第二手轮411圆周面设有刻度，变径导轨41对应位置设有指示标记，读取第二手轮411转动时的刻度值，得出变径滑块42沿变径导轨41运动的位移量，当变径滑块42位于所需位置时，驱动径向制动器423，从而将变径滑块42与变径导轨41锁定，不再有相对运动；变径滑块42与驱动杆421固连，驱动杆421的轴线与转轴51平行，驱动杆421与X轴导轨23的第二端旋转连接，更具体的，X轴导轨23的第二端设有一个圆孔，驱动杆421圆柱部分插入这个圆孔中，驱动杆421圆柱部分与X轴导轨23第二端的圆孔径向仅有微小的间隙，两者旋转配合；驱动杆421被驱动饶转轴51转动，更具体的，手柄422与驱动杆421上部连接，优选旋转连接，操纵者摇转手柄422，实现驱动杆421饶转轴51转动。

如图3所示，驱动杆421饶转轴51转动，驱动杆421与X轴导轨23的第二端旋转连接，又由于X轴导轨23只能在与基座11上表面平行的平面上平动，驱动杆421轴线的旋转轨迹会1:1的传递给X轴导轨23的第一端，使得与X轴导轨23的第一端固连的刀具33的运动轨迹与驱动杆421相同。通过旋转第二手轮411调节变径滑块42在变径导轨41运动，获得期望的精确的驱动杆421旋转半径，这个旋转半径值也就是刀具33运动轨迹的半径。当驱动杆421的轴线调节至与转轴51的轴线重合时，驱动杆421的旋转半径为0，刀具33运动轨迹的半径也为0，此时刀具33轴线与基座11上表面的零位111的轴线重合，零位111可以是孔也可以是轴，用于对待加工物装夹之前的位置调整及定位。

当需要加工环槽类特征时，将待加工物固定在基座11上表面加工区域，转动第二手轮411调节驱动杆421的旋转半径，即得到期望的刀具33的旋转半径后，驱动径向制动器423，从而将变径滑块42与变径导轨41锁定，转动Z轴手轮241调节刀具33进给量后，将Z轴滑块25与Z轴导轨24锁定，旋转手柄422加工出环槽类特征。随着Z向进给量加大环槽内部材料去除形成圆孔；还可以通过将刀具33Z向高度固定，通过改变刀具33旋转半径，实现铣削平面特征的作用；还可以将待加工物在其他机床上钻出中心孔，然后用销子等方法将待加工物固定在基座11上表面且中心孔与零位111轴线重合，这样加工出来的圆特征与预先加工出的中心孔同轴。

具体的，实施例二，

如图5所示，在实施例一的基础上，为了增加驱动变径导轨41旋转的力矩以便刀具33获得更大的切削力，增加第一减速器52和第一手轮521；第一减速器52的壳体与固定座13固连，第一减速器52的输出轴与转轴51(图4示)同轴固连，也可以理解为第一减速器52的输出轴就是转轴51，第一减速器52的输入轴与第一手轮521同轴固连，第一手轮521圆周面设有刻度，第一减速器52对应位置设有指示标记，读取第一手轮521转动时的刻度值，得出变径导轨41转动的角度，第一减速器52优选蜗轮蜗杆减速。

这样不仅可以增加了变径导轨41旋转的力矩，刀具33获得了更大的切削力，还可以精确的调整刀具33在圆周上的位置，即，刀具33的位置可以由圆柱坐标系系统精确的调节，这三个自由度分别是Z向平动、径向平动和周向转动。

具体的，实施例三，

如图6所示，在实施例二的基础上，将Z轴手轮241更改为Z轴数控电机242，将Z轴数控电机242的输出轴与Z轴丝杆同轴固连，Z轴数控电机242的壳体与Z轴导轨24固连；将第二手轮411更改为第二数控电机412，将第二数控电机412的输出轴与变径丝杆同轴固连，第二数控电机412的壳体与变径导轨41固连，为了结构紧凑减小变径导轨41的旋转半径，第二数控电机412优选与变径导轨41的第一端固连；将第一手轮521更改为第一数控电机522，将第一数控电机522的输出轴与第一减速器52的输入轴同轴固连，第一数控电机522的壳体与第一减速器52的壳体固连。Z轴数控电机242、第二数控电机412和第一数控电机522是现有技术中，根据输入电信号的要求转动精确角度的电机，可以是步进电机、伺服电机等。由于Z轴数控电机242、第二数控电机412和第一数控电机522具有带电锁定的功能，可以可靠的保持刀具33各运动自由度在需要时处于锁定的状态，故可以取消每个运动自由度对应的制动器。

根据控制器发出的电信号，Z轴数控电机242、第二数控电机412和第一数控电机522分别驱动刀具33在圆柱坐标系系统中沿Z向平动、径向平动和周向转动，实现利用圆柱坐标结构实现现有笛卡尔坐标结构机床相同的功能。圆柱坐标系统加工圆特征具有先天性的优势，结构易于实现、系统计算量小、加工精确、进给机构的体积小成本低，无累计误差。

由于第二数控电机412与基座11之间是相互转动的，为了控制信号能够传输给数控电机412，可以将第二数控电机412与基座11之间的导线绕转轴51缠绕多圈，使得第二数控电机412可以相当基座11转动一定的圈数，并在上位机控制软件中设置顺时针和逆时针旋转的最多圈数，并在数控编程时避免顺时针和逆时针旋转超出此阈值；当然也可以通过设置与转轴51同轴的电刷滑环了传输第二数控电机412的控制信号，这样对旋转圈数无限制。

具体的，实施例四，

如图7、图8、图9和图10所示，在实施例一的基础上，对变径滑块42沿变径导轨41运动位移的调节方式更改。

基盘44与转轴51同轴固连，驱动杆421沿基盘44的径向滑动，基盘44上方设有转盘45，基盘44与转盘45同轴旋转连接，转盘45设有变径滑槽451，驱动杆421穿过转盘45的变径滑槽451，当转盘45相对基盘44转动时，转盘45的变径滑槽451带动驱动杆421接近或远离转轴51。

更具体的，基盘44呈圆盘状，其下部中心与转轴51同轴固连，进一步的，基盘44下部中心固连法兰43，法兰43中心的孔与转轴51同轴固连；基盘44径向设有一个变径轨道442，进一步的，变径轨道442的截面是“工”字形，沿基盘44某一半径方向拉伸成槽，变径滑块42是“工”字形截面拉伸体，变径滑块42在变径轨道442中沿直线滑动；为了将变径滑块42与基盘44的相对位置锁定，设置径向制动器423实现变径滑块42与基盘44的相对位置锁定，进一步的，径向制动器423由制动块4231和制动手柄4232组成，制动块4231中部设有圆孔，制动块4231与变径滑块42有间隙，制动块4231两端与基盘44接触，制动手柄4232第一端设有螺柱，螺柱穿过制动块4231中部的圆孔旋入变径滑块42对应的螺纹孔中，当转动手柄制动手柄4232旋紧螺柱，将制动块4231两端压紧在基盘44上，实现了变径滑块42与基盘44的相对位置锁定，当转动手柄制动手柄4232旋松螺柱，解除锁定；

基盘44圆周均布保持架441，保持架441截面呈“7”形，保持架441限制了圆盘形的转盘45相对基盘44的径向运动和轴向运动，转盘45仅可以相对基盘44转动；

转盘45设有变径滑槽451，驱动杆421穿过变径滑槽451，并且驱动杆421与转盘45的变径滑槽451仅有微小的径向间隙，变径滑槽451的中心线优选阿基米德螺旋线，转盘45相对基盘44转动相同的角度时，驱动杆421径向移动的位移也相同；转盘45圆周面设有刻度，基盘44对应位置设有指示标记，读取转盘45刻度的读数，即可得出驱动杆421的旋转半径值；此时转盘45刻度的读数就可以直接得出旋转半径值，而不需要像丝杆传动一样具体数转动的刻度数量计算；需要说明的是，转盘45的变径滑槽451的中心线的总角度优选360度(图9所示)，这个角度越大，转盘45转动相同的角度，对应驱动杆421的径向位移越小，即传动比更大，反之亦然；另外，当驱动杆421位于变径滑槽451起始位置时，恰好驱动杆421的轴线与转轴51同轴，这时转动转盘45是无法实现驱动杆421径向移动的，所以变径滑槽451的起始位置应避开驱动杆421的轴线与转轴51同轴的位置；也可以将驱动杆421设计为接近转轴51的方向调节；还需要补充的是，变径滑槽451还可以设计为其他形式的曲线或直线，所带来的影响转盘45刻度不均匀分布。

具体的，实施例五，

如图11所示，在实施例四的基础上，为了增加驱动基盘44旋转的力矩以便刀具33获得更大的切削力，增加第一减速器52和第一手轮521；第一减速器52的壳体与固定座13固连，第一减速器52的输出轴与转轴51(图4示)同轴固连，也可以理解为第一减速器52的输出轴就是转轴51，第一减速器52的输入轴与第一手轮521同轴固连，第一手轮521圆周面设有刻度，第一减速器52对应位置设有指示标记，读取第一手轮521转动时的刻度值，得出基盘44转动的角度，第一减速器52优选蜗轮蜗杆减速。

这样不仅可以增加了基盘44旋转的力矩，刀具33获得了更大的切削力，还可以精确的调整刀具33在圆周上的位置，即，刀具33的位置可以由圆柱坐标系系统精确的调节，这三个自由度分别是Z向平动、径向平动和周向转动。

具体的，实施例六，

如图12所示，在实施例五的基础上，将Z轴手轮241更改为Z轴数控电机242，将Z轴数控电机242的输出轴与Z轴丝杆同轴固连，Z轴数控电机242的壳体与Z轴导轨24固连；第二数控电机412驱动转盘45相对基盘44转动，进一步的，将第二数控电机412的输出轴与主动齿轮同轴固连，转盘45圆周设有齿圈，第二数控电机412的输出轴的主动齿轮与转盘45的齿圈啮合传动，第二数控电机412的壳体与基盘44边缘固连；将第一手轮521更改为第一数控电机522，将第一数控电机522的输出轴与第一减速器52的输入轴同轴固连，第一数控电机522的壳体与第一减速器52的壳体固连。Z轴数控电机242、第二数控电机412和第一数控电机522是现有技术中，根据输入电信号的要求转动精确角度的电机，可以是步进电机、伺服电机等。由于Z轴数控电机242、第二数控电机412和第一数控电机522具有带电锁定的功能，可以可靠的保持刀具33各运动自由度在需要时处于锁定的状态，故可以取消每个运动自由度对应的制动器。

根据控制器的发出的电信号，Z轴数控电机242、第二数控电机412和第一数控电机522分别驱动刀具33在圆柱坐标系系统中沿Z向平动、径向平动和周向转动，实现利用圆柱坐标结构实现现有笛卡尔坐标结构机床相同的功能。圆柱坐标系统加工圆特征具有先天性的优势，结构易于实现、系统计算量小、加工精确、进给机构的体积小成本低，无累计误差。

由于第二数控电机412与基座11之间是相互转动的，为了控制信号能够传输给数控电机412，可以通过绕转轴51缠绕多圈线圈，使得第二数控电机412可以相当基座11转动一定的圈数，并在上位机控制软件中设置顺时针和逆时针旋转的最多圈数，并在数控编程时避免顺时针和逆时针旋转超出此阈值；当然也可以通过设置与转轴51同轴的电刷滑环了传输第二数控电机412的控制信号，这样对旋转圈数无限制。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种圆柱坐标机床，其特征是，包括基座(11)、Y轴导轨(21)、X轴导轨(23)、复合滑块(22)、动力头、驱动杆(421)、Z轴数控电机(242)、第二数控电机(412)和第一数控电机(522)；

Y轴导轨(21)与基座(11)固连，复合滑块(22)沿Y轴导轨(21)导引的直线方向滑动，X轴导轨(23)在复合滑块(22)上沿X轴导轨(23)导引的直线方向滑动；

X轴导轨(23)的第一端与动力头滑动连接，滑动的方向与Y轴导轨(21)导引的直线方向垂直，还与X轴导轨(23)导引的直线方向垂直；

X轴导轨(23)的第一端与动力头的相对位置由Z轴数控电机(242)驱动调节；

驱动杆(421)与X轴导轨(23)的第二端旋转连接；

驱动杆(421)由第一数控电机(522)驱动绕一个固定在基座(11)上的轴线公转，驱动杆(421)的公转半径由第二数控电机(412)驱动调节；

还包括基盘(44)、转盘(45)和转轴(51)；

转轴(51)与基座(11)旋转连接，基盘(44)与转轴(51)同轴固连，驱动杆(421)沿基盘(44)的径向滑动，基盘(44)上方设有转盘(45)，基盘(44)与转盘(45)同轴旋转连接，转盘(45)设有变径滑槽(451)，驱动杆(421)穿过转盘(45)的变径滑槽(451)，当转盘(45)相对基盘(44)转动时，转盘(45)的变径滑槽(451)带动驱动杆(421)接近或远离转轴(51)；

第二数控电机(412)驱动转盘(45)相对基盘(44)转动；

基盘(44)由第一数控电机(522)驱动绕转轴(51)公转；

还包括变径滑块(42)，变径滑块(42)与驱动杆(421)固连；

基盘(44)径向设有一个变径轨道(442)，变径滑块(42)在变径轨道(442)中沿直线滑动；

变径滑槽(451)的中心线是阿基米德螺旋线；

变径滑槽(451)的中心线的总角度为360度；

转盘(45)圆周面设有刻度，基盘(44)对应位置设有指示标记。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标机床，其特征是，

还包括Z轴导轨(24)和Z轴滑块(25)；

X轴导轨与Z轴导轨(24)固连，Z轴滑块(25)沿Z轴导轨(24)引导的方向滑动；

动力头与Z轴滑块(25)固连；

Y轴导轨(21)导引的直线方向与X轴导轨(23)导引的直线方向相互垂直；

固定在基座(11)上的轴线与Y轴导轨(21)导引的直线方向垂直，还与X轴导轨(23)导引的直线方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱坐标机床，其特征是，

还包括Z轴丝杆；

Z轴数控电机(242)与Z轴丝杆同轴固连，Z轴丝杆的轴向与Z轴导轨(24)引导的方向平行；

Z轴丝杆第一端与Z轴导轨(24)旋转连接，Z轴丝杆第二端与Z轴滑块(25)螺旋配合；

Z轴数控电机(242)壳体与Z轴导轨(24)固连。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标机床，其特征是，

所述的动力头由动力单元(31)、夹头(32)和刀具(33)组成；

动力单元(31)的输出轴与夹头(32)同轴固连，动力单元(31)驱动夹头(32)转动，夹头(32)用于装夹刀具(33)，装夹后刀具(33)的自转轴线与夹头(32)的轴线共线，刀具(33)可以是钻头或铣刀。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标机床，其特征是，

还包括立柱(12)；

立柱(12)与基座(11)固连，立柱(12)的与Y轴导轨(21)固连，Y轴导轨(21)引导的方向与基座(11)上表面平行；

复合滑块(22)沿Y轴导轨(21)引导的方向滑动，X轴导轨(23)在复合滑块(22)上沿X轴导轨(23)导引的直线方向滑动，X轴导轨(23)与基座(11)上表面平行。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标机床，其特征是，

还包括第一减速器(52)；

第一减速器(52)的壳体与固定座(13)固连，第一减速器(52)的输出轴就是转轴(51)，第一减速器(52)的输入轴与第一数控电机(522)同轴固连，第一数控电机(522)的壳体与第一减速器(52)的壳体固连。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标机床，其特征是，

第二数控电机(412)与基座(11)之间的导线绕转轴(51)缠绕多圈。

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