JPH11114762A - Ｎｃ工作機械用の駆動装置 - Google Patents

Ｎｃ工作機械用の駆動装置

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JPH11114762A
JPH11114762A JP29498497A JP29498497A JPH11114762A JP H11114762 A JPH11114762 A JP H11114762A JP 29498497 A JP29498497 A JP 29498497A JP 29498497 A JP29498497 A JP 29498497A JP H11114762 A JPH11114762 A JP H11114762A
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JP
Japan
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ball screw
servo motors
machine tool
ball
synchronously
Prior art date
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Pending
Application number
JP29498497A
Other languages
English (en)
Inventor
Akihiro Kitamura
彰浩 北村
Kosaku Kitamura
耕作 北村
Shigeru Yamada
滋 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kitamura Machinery Co Ltd
Original Assignee
Kitamura Machinery Co Ltd
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Publication date
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Priority to EP98114596A priority patent/EP0909609A1/en
Priority to CA 2244629 priority patent/CA2244629A1/en
Priority to CN 98118496 priority patent/CN1214289A/zh
Priority to TW89221042U priority patent/TW482051U/zh
Publication of JPH11114762A publication Critical patent/JPH11114762A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 送り速度の高速化に十分に対応できるＮＣ工
作機械用の駆動装置を提供する。 【解決手段】 移動部（１１）をボールネジ（１２）と
ボールナット（１３）を用いて移動する構成のＮＣ工作
機械用の駆動装置において、ボールネジ（１２）の両端
にサーボモータ（１４ａ、１４ｂ）を接続し、両サーボ
モータ（１４ａ、１４ｂ）を同期運転してボールネジ
（１２）を回転させ、移動部（１１）を所定方向に移動
させることを特徴とするＮＣ工作機械用の駆動装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、移動部をボール
ネジとボールナットを用いて移動する構成のＮＣ工作機
械用の駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のＮＣ工作機械用の駆動装置では、
ボールネジの一端にサーボモータを接続し、単一のサー
ボモータでボールネジを駆動していた。
【０００３】近年、ＮＣ工作機械において、各移動部分
の送り速度の高速化が進んでいる。高速送りには、最大
速度を早くすると共に、加速時及び減速時の加速度の絶
対値を上げなければならない。すなわち、急速発進及び
急速停止が必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＮＣ工作機械用の駆動装置では、送り速度を早くするた
めにボールネジを高速で回そうとしても、ボールの回転
周速に限界がありボールネジの直径を太くすることはで
きなかった。
【０００５】また、モータトルクを大きくして加速度を
上げようとして大きなモータを使用しても、モータ自身
の負荷イナーシャの大きさのため、それ程加速度を上げ
ることができなかった。
【０００６】このような従来技術の問題点に鑑み、本発
明は、送り速度の高速化に十分に対応できるＮＣ工作機
械用の駆動装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本願発明は、移動部（１
１）をボールネジ（１２）とボールナット（１３）を用
いて移動する構成のＮＣ工作機械用の駆動装置におい
て、ボールネジ（１２）の両端にサーボモータ（１４
ａ、１４ｂ）を接続し、両方のサーボモータ（１４ａ、
１４ｂ）を同期運転してボールネジ（１２）を回転さ
せ、移動部（１１）を所定方向に移動させることを特徴
とするＮＣ工作機械用の駆動装置を要旨としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明のＮＣ工作機械用の駆動装
置は、移動部をボールネジとボールナットを用いて移動
する構成のＮＣ工作機械用の駆動装置において、ボール
ネジの両端にサーボモータを接続し、両サーボモータを
同期運転してボールネジを回転させ、移動部を所定方向
に移動させるものである。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
【００１０】図１は、本発明によるＮＣ工作機械用の駆
動装置を示す側面図である。
【００１１】駆動装置１０は、ボールネジ１２とボール
ナット１３を用いて、テーブル等の移動部１１を移動す
る構成になっている。
【００１２】テーブル１１は、図示しないガイド手段に
よって、ボールネジ１２と平行に移動するように案内さ
れている。
【００１３】テーブル下部の突出部には、ボールナット
１３が取付けられている。ボールナット１３は、ダブル
ナット方式になっており、プリロードをかけてバックラ
ッシュを低減し、送り精度を向上できるようになってい
る。
【００１４】ボールナット１３には、ボールネジ１２が
係合されている。ボールネジ１２の両端付近は、支持部
１８に設定したベアリング１７によって、回転自在に支
持されている。
【００１５】ボールネジ１２の両端部は、継手１６を介
して、サーボモータ１４ａ及び１４ｂの出力軸１５に接
続されている。
【００１６】２個のサーボモータ１４ａ及び１４ｂは、
制御手段１９によって制御され、同期運転される構成に
なっている。最近のサーボ制御技術は非常に優れてお
り、実質的に完全な同期運転が可能である。
【００１７】このようにボールネジ１２を両端から同期
駆動することにより、必要な捩り剛性が半分で良くな
り、ボールネジ１２を細くすることができる。ボールネ
ジ１２を細くした場合には、その分高速で回転させるこ
とが可能となる。
【００１８】また、２個のサーボモータ１４ａ及び１４
ｂを使用することにより、ロータイナーシャの小さいサ
ーボモータを使用することができ、加速度を上げること
が可能となる。
【００１９】従来の片側のみの駆動の場合には、ナット
の位置によりボールネジの捩れ量が異なって、駆動精度
に悪影響を与えていた。これに対して、本発明では、ボ
ールネジ１２を両端から駆動するため、ボールネジ１２
の捩れ撓みを常に平均化することができ、駆動精度を向
上することが可能である。
【００２０】
【発明の効果】本発明のＮＣ工作機械用の駆動装置によ
れば、送り速度の高速化に十分に対応することができ
る。
【００２１】また、本発明装置では、ボールネジを両端
から駆動するので、必要な捩り剛性が半分で良くなり、
ボールネジの径を細くすることができる。その場合、ボ
ールネジを高速で回転させることが可能となる。
【００２２】また、２個のサーボモータでボールネジを
駆動するので、ロータイナーシャの小さいモータを使用
することができ、加速度を上げることができる。
【００２３】さらに、ボールネジを両端から駆動するた
め、ボールネジの捩れ撓みを常に平均化することがで
き、駆動精度を向上することが可能である。
【００２４】なお、本発明は前述の実施例に限定されな
い。例えば、移動部はテーブル以外のサドルやヘッド等
であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＮＣ工作機械用の駆動装置の実施例を
示す側面図。
【符号の説明】
１０ 駆動装置 １１ 移動部（テーブル） １２ ボールネジ １３ ボールナット １４ａ、１４ｂ サーボモータ １５ 出力軸 １６ 継手 １７ ベアリング １９ 制御部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 移動部（１１）をボールネジ（１２）と
    ボールナット（１３）を用いて移動する構成のＮＣ工作
    機械用の駆動装置において、ボールネジ（１２）の両端
    にサーボモータ（１４ａ、１４ｂ）を接続し、両サーボ
    モータ（１４ａ、１４ｂ）を同期運転してボールネジ
    （１２）を回転させ、移動部（１１）を所定方向に移動
    させることを特徴とするＮＣ工作機械用の駆動装置。
JP29498497A 1997-10-14 1997-10-14 Ｎｃ工作機械用の駆動装置 Pending JPH11114762A (ja)

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JP29498497A JPH11114762A (ja) 1997-10-14 1997-10-14 Ｎｃ工作機械用の駆動装置
EP98114596A EP0909609A1 (en) 1997-10-14 1998-08-04 Drive device for a feed member in a machine tool
CA 2244629 CA2244629A1 (en) 1997-10-14 1998-08-10 Drive device for a feed member in a machine tool
CN 98118496 CN1214289A (zh) 1997-10-14 1998-08-27 在机械工具中用于送料件的驱动装置
TW89221042U TW482051U (en) 1997-10-14 1998-10-08 Drive device for a feed member in a machine tool

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CA (1) CA2244629A1 (ja)
TW (1) TW482051U (ja)

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EP0909609A1 (en) 1999-04-21
CN1214289A (zh) 1999-04-21
TW482051U (en) 2002-04-01
CA2244629A1 (en) 1999-04-14

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