JPH091259A - 工作機械のワーク送り装置およびこれを用いた工作機械 - Google Patents
工作機械のワーク送り装置およびこれを用いた工作機械Info
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- JPH091259A JPH091259A JP8035127A JP3512796A JPH091259A JP H091259 A JPH091259 A JP H091259A JP 8035127 A JP8035127 A JP 8035127A JP 3512796 A JP3512796 A JP 3512796A JP H091259 A JPH091259 A JP H091259A
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- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
- Y10T83/6584—Cut made parallel to direction of and during work movement
- Y10T83/6608—By rectilinearly moving work carriage
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- Y10T83/8727—Plural tools selectively engageable with single drive
- Y10T83/8732—Turret of tools
Abstract
(57)【要約】
【課題】 短時間でワークの移動ができる板材加工機の
ワーク送り装置およびこれを用いた板材加工機を提供す
る。 【解決手段】 ボールネジ５の両端部に各々設けられた
駆動モータ９Ｌ，９Ｒがこのボールネジ５を回転駆動す
る。これによりこのボールネジ５に螺合するボールナッ
ト１７が往復移動してワーク支持手段１５により把持さ
れたワークＷの移動位置決めを行う。これを用いた板材
加工機１９では、第一のボールネジ５３の両端に各々設
けられた駆動モータ５１Ｌ，５１Ｒが回転駆動し、キャ
レッジ４９を第一の方向へ移動させてワークＷを第一の
方向へ移動位置決めする。また、第二のボールネジ４３
の両端に各々設けられた駆動モータ４１Ｌ，４１Ｒが回
転駆動し、キャレッジベース３９を第二の方向へ移動さ
せて、ワークＷを第一および第二の方向に移動位置決め
する。
ワーク送り装置およびこれを用いた板材加工機を提供す
る。 【解決手段】 ボールネジ５の両端部に各々設けられた
駆動モータ９Ｌ，９Ｒがこのボールネジ５を回転駆動す
る。これによりこのボールネジ５に螺合するボールナッ
ト１７が往復移動してワーク支持手段１５により把持さ
れたワークＷの移動位置決めを行う。これを用いた板材
加工機１９では、第一のボールネジ５３の両端に各々設
けられた駆動モータ５１Ｌ，５１Ｒが回転駆動し、キャ
レッジ４９を第一の方向へ移動させてワークＷを第一の
方向へ移動位置決めする。また、第二のボールネジ４３
の両端に各々設けられた駆動モータ４１Ｌ，４１Ｒが回
転駆動し、キャレッジベース３９を第二の方向へ移動さ
せて、ワークＷを第一および第二の方向に移動位置決め
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は工作機械のワーク
送り装置およびこれを用いた工作機械に係り、さらに詳
しくは、高速でワークの位置決めができる工作機械のワ
ーク送り装置およびこれを用いた工作機械に関するもの
である。
送り装置およびこれを用いた工作機械に係り、さらに詳
しくは、高速でワークの位置決めができる工作機械のワ
ーク送り装置およびこれを用いた工作機械に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来より、パンチプレス等のワークテー
ブルの送り装置としては、図９に示されるようなものが
一般的である。
ブルの送り装置としては、図９に示されるようなものが
一般的である。
【０００３】すなわち、両端を軸受１０１Ｌ，１０１Ｒ
により回転自在に支持されたボールネジ１０３を送り方
向（図９中左右方向）に設け、このボールネジ１０３を
歯車機構１０５等を介して駆動モータ１０７により回転
させる。一方、送り方向に設けられたガイドレール１０
９に沿って移動自在のスライダ１１１を備えたワークテ
ーブル１１３の下面には、前記ボールネジ１０３に螺合
するボールナット１１５が取付けられている。
により回転自在に支持されたボールネジ１０３を送り方
向（図９中左右方向）に設け、このボールネジ１０３を
歯車機構１０５等を介して駆動モータ１０７により回転
させる。一方、送り方向に設けられたガイドレール１０
９に沿って移動自在のスライダ１１１を備えたワークテ
ーブル１１３の下面には、前記ボールネジ１０３に螺合
するボールナット１１５が取付けられている。
【０００４】従って、駆動モータ１０７が歯車機構１０
５等によりボールネジ１０３を回転駆動すると、ボール
ナット１１５がボールネジ１０３に沿って移動するた
め、ワークテーブル１１３は送り方向へ往復動するもの
である。
５等によりボールネジ１０３を回転駆動すると、ボール
ナット１１５がボールネジ１０３に沿って移動するた
め、ワークテーブル１１３は送り方向へ往復動するもの
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
にあっては、ワークＷを保持したワークテーブル１１３
の最大送り速度は駆動モータ１０７の最高回転数とボー
ルネジ１０３のリードで決定されるが、駆動モータ１０
７の最高回転数には限界があるため、送り速度を上げる
にはリードを上げる必要がある。
にあっては、ワークＷを保持したワークテーブル１１３
の最大送り速度は駆動モータ１０７の最高回転数とボー
ルネジ１０３のリードで決定されるが、駆動モータ１０
７の最高回転数には限界があるため、送り速度を上げる
にはリードを上げる必要がある。
【０００６】しかし、ボールネジ１０３のリードを上げ
るとモータ軸換算負荷イナーシャが大きくなり、それに
伴って駆動モータ１０７の出力トルクも大きくなる。こ
の駆動モータ１０７の出力トルクには限界があるため、
特に高頻度の加減速，高加速度の運転が要求されるパン
チプレスではリードを上げることができないという問題
がある。
るとモータ軸換算負荷イナーシャが大きくなり、それに
伴って駆動モータ１０７の出力トルクも大きくなる。こ
の駆動モータ１０７の出力トルクには限界があるため、
特に高頻度の加減速，高加速度の運転が要求されるパン
チプレスではリードを上げることができないという問題
がある。
【０００７】また、図１０を参照するに、図１０（Ａ）
に示されるようなボールネジ１０３のリードが小さい場
合と比較して、図１０（Ｂ）に示されるようなリードの
大きな場合には、低加速度で回転させて最高速度Ｖmax
を上げることは可能であるが、加速度が低いと最高速度
が高くても全体の移動に要する時間ｔ2 はｔ1 に比して
長くなりかえって効率が落ちるという問題がある。
に示されるようなボールネジ１０３のリードが小さい場
合と比較して、図１０（Ｂ）に示されるようなリードの
大きな場合には、低加速度で回転させて最高速度Ｖmax
を上げることは可能であるが、加速度が低いと最高速度
が高くても全体の移動に要する時間ｔ2 はｔ1 に比して
長くなりかえって効率が落ちるという問題がある。
【０００８】一方、加速度を高くすると、駆動モータ１
０７の最大トルクからそれ以上の加速度で運転すること
はできず限界があった。
０７の最大トルクからそれ以上の加速度で運転すること
はできず限界があった。
【０００９】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、短時間でワークの移
動ができる工作機械のワーク送り装置およびこれを用い
た工作機械を提供することにある。
術に着目してなされたものであり、短時間でワークの移
動ができる工作機械のワーク送り装置およびこれを用い
た工作機械を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１による発明の工作機械のワーク送り装置
は、両端を回転自在に支持されたボールネジと、このボ
ールネジの両端に各々設けられた駆動モータと、前記ボ
ールネジに螺合するボールナットと、このボールナット
が取付けられたワーク支持手段と、を備えてなることを
特徴とするものである。
に、請求項１による発明の工作機械のワーク送り装置
は、両端を回転自在に支持されたボールネジと、このボ
ールネジの両端に各々設けられた駆動モータと、前記ボ
ールネジに螺合するボールナットと、このボールナット
が取付けられたワーク支持手段と、を備えてなることを
特徴とするものである。
【００１１】請求項２による発明の工作機械のワーク送
り装置は、ワーク支持手段を備えたキャレッジと、この
キャレッジを第一の方向へ移動すべく設けられた第一の
ボールネジと、この第一のボールネジの両端に各々設け
られた駆動モータと、前記第一のボールネジに螺合する
と共に前記キャレッジに設けられた第一のボールナット
と、前記キャレッジを第一の方向へ移動自在に支持する
と共に第二の方向へ移動自在のキャレッジベースと、こ
のキャレッジベースを第二の方向へ移動すべく設けられ
た第二のボールネジと、この第二のボールネジの両端に
各々設けられた駆動モータと、前記第二のボールネジに
螺合すると共に前記キャレッジベースに設けられた第二
のボールナットと、を備えてなることを特徴とするもの
である。
り装置は、ワーク支持手段を備えたキャレッジと、この
キャレッジを第一の方向へ移動すべく設けられた第一の
ボールネジと、この第一のボールネジの両端に各々設け
られた駆動モータと、前記第一のボールネジに螺合する
と共に前記キャレッジに設けられた第一のボールナット
と、前記キャレッジを第一の方向へ移動自在に支持する
と共に第二の方向へ移動自在のキャレッジベースと、こ
のキャレッジベースを第二の方向へ移動すべく設けられ
た第二のボールネジと、この第二のボールネジの両端に
各々設けられた駆動モータと、前記第二のボールネジに
螺合すると共に前記キャレッジベースに設けられた第二
のボールナットと、を備えてなることを特徴とするもの
である。
【００１２】請求項３記載の工作機械は、請求項１記載
の工作機械のワーク送り装置または請求項２記載の工作
機械のワーク送り装置を備えてなることを特徴とするも
のである。
の工作機械のワーク送り装置または請求項２記載の工作
機械のワーク送り装置を備えてなることを特徴とするも
のである。
【００１３】また、請求項４記載の工作機械は、タレッ
トパンチプレスであることを特徴とするものである。
トパンチプレスであることを特徴とするものである。
【００１４】請求項１による工作機械のワーク送り装置
では、回転自在のボールネジの両端部に各々設けられた
駆動モータがこのボールネジを回転駆動する。このボー
ルネジが回転すると、このボールネジに螺合するボール
ナットが往復移動するので、このボールナットが取付け
られているワーク支持手段が移動してワークの移動位置
決めを行うものである。
では、回転自在のボールネジの両端部に各々設けられた
駆動モータがこのボールネジを回転駆動する。このボー
ルネジが回転すると、このボールネジに螺合するボール
ナットが往復移動するので、このボールナットが取付け
られているワーク支持手段が移動してワークの移動位置
決めを行うものである。
【００１５】請求項２による工作機械のワーク送り装置
では、第一のボールネジの両端に各々設けられた駆動モ
ータがこの第一のボールネジを回転駆動することによ
り、この第一のボールネジに螺合するボールナットが取
付けられたキャレッジが第一の方向へ移動する。このキ
ャレッジにはワーク支持手段によりワークが把持されて
おり、ワークが第一の方向へ移動位置決めされる。ま
た、第二のボールネジの両端に各々設けられた駆動モー
タがこの第二のボールネジを回転駆動することにより、
この第二のボールネジに螺合するボールナットが取付け
られたキャレッジベースが第二の方向へ移動する。この
キャレッジベースには前述のキャレッジが第一の方向へ
移動自在に設けられている。これにより、ワークは第一
の方向および第二の方向に移動位置決めされる。
では、第一のボールネジの両端に各々設けられた駆動モ
ータがこの第一のボールネジを回転駆動することによ
り、この第一のボールネジに螺合するボールナットが取
付けられたキャレッジが第一の方向へ移動する。このキ
ャレッジにはワーク支持手段によりワークが把持されて
おり、ワークが第一の方向へ移動位置決めされる。ま
た、第二のボールネジの両端に各々設けられた駆動モー
タがこの第二のボールネジを回転駆動することにより、
この第二のボールネジに螺合するボールナットが取付け
られたキャレッジベースが第二の方向へ移動する。この
キャレッジベースには前述のキャレッジが第一の方向へ
移動自在に設けられている。これにより、ワークは第一
の方向および第二の方向に移動位置決めされる。
【００１６】請求項３記載の工作機械では、請求項１記
載の工作機械のワーク送り装置または請求項２記載の工
作機械のワーク送り装置によりワークを移動位置決めし
て加工を行うものである。
載の工作機械のワーク送り装置または請求項２記載の工
作機械のワーク送り装置によりワークを移動位置決めし
て加工を行うものである。
【００１７】また、請求項４記載の工作機械では、請求
項３記載の工作機械がタレットパンチプレスであり、請
求項１記載の工作機械のワーク送り装置または請求項２
記載の工作機械のワーク送り装置により位置決めされた
ワークにパンチング加工を行うものである。
項３記載の工作機械がタレットパンチプレスであり、請
求項１記載の工作機械のワーク送り装置または請求項２
記載の工作機械のワーク送り装置により位置決めされた
ワークにパンチング加工を行うものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な一実施例
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
【００１９】図１には、請求項１に係る板材加工機のワ
ーク送り装置１が示されている。すなわち、両端を軸受
３Ｌ，３Ｒにより回転自在に支持されたボールネジ５の
両端部に歯車機構７Ｌ，７Ｒ等を介して駆動モータ９
Ｌ，９Ｒが設けられている。一方、送り方向（図１中左
右方向）に設けられたガイドレール１１に沿って移動自
在のスライダ１３を備えたワークテーブル１５の下面に
は、前記ボールネジ５に螺合するボールナット１７が取
付けられている。
ーク送り装置１が示されている。すなわち、両端を軸受
３Ｌ，３Ｒにより回転自在に支持されたボールネジ５の
両端部に歯車機構７Ｌ，７Ｒ等を介して駆動モータ９
Ｌ，９Ｒが設けられている。一方、送り方向（図１中左
右方向）に設けられたガイドレール１１に沿って移動自
在のスライダ１３を備えたワークテーブル１５の下面に
は、前記ボールネジ５に螺合するボールナット１７が取
付けられている。
【００２０】従って、駆動モータ９Ｌ，９Ｒが歯車機構
７Ｌ，７Ｒ等によりボールネジ５を同一方向へ回転駆動
すると、ボールナット１７がボールネジ５に沿って移動
するため、ワークテーブル１５は送り方向へ往復動する
ものである。
７Ｌ，７Ｒ等によりボールネジ５を同一方向へ回転駆動
すると、ボールナット１７がボールネジ５に沿って移動
するため、ワークテーブル１５は送り方向へ往復動する
ものである。
【００２１】ここで、図２〜図４を参照して、本発明の
ごとく駆動モータ９Ｌ，９Ｒを２個使用した場合の動作
について、従来技術において説明した駆動モータ１０７
を１個使用した場合の動作と比較して説明する。
ごとく駆動モータ９Ｌ，９Ｒを２個使用した場合の動作
について、従来技術において説明した駆動モータ１０７
を１個使用した場合の動作と比較して説明する。
【００２２】すなわち、図２を参照するに、２個の駆動
モータ９Ｌ，９Ｒを用いる（図２（Ｃ）参照）と、１個
の場合（図２（Ａ），（Ｂ）参照）の２倍のトルクが得
られることは明らかであるが、このようにトルクが２倍
となった場合の速度，加速度（図２（Ｄ）参照）を１個
の場合と比較する。
モータ９Ｌ，９Ｒを用いる（図２（Ｃ）参照）と、１個
の場合（図２（Ａ），（Ｂ）参照）の２倍のトルクが得
られることは明らかであるが、このようにトルクが２倍
となった場合の速度，加速度（図２（Ｄ）参照）を１個
の場合と比較する。
【００２３】図３（Ａ）におけるワークＷおよびワーク
テーブル１１３のイナーシャをＪＷ1 ，ボールネジ１０
３のリードをＬ1 とし、図３（Ｂ）におけるワークＷお
よびワークテーブル１５のイナーシャをＪＷ2 ，ボール
ネジ５のリードをＬ2 （Ｌ2＝２・Ｌ1 ）とすると、Ｊ
Ｗ1 ＝（Ｗ／Ｇ）（Ｌ1 ／２π）2 、ＪＷ2 ＝（Ｗ／
Ｇ）（Ｌ2 ／２π）2 ＝４・（Ｗ／Ｇ）（Ｌ1 ／２π）
2 ＝４・ＪＷ1 となる。ここで、Ｇは重力加速度を表
す。
テーブル１１３のイナーシャをＪＷ1 ，ボールネジ１０
３のリードをＬ1 とし、図３（Ｂ）におけるワークＷお
よびワークテーブル１５のイナーシャをＪＷ2 ，ボール
ネジ５のリードをＬ2 （Ｌ2＝２・Ｌ1 ）とすると、Ｊ
Ｗ1 ＝（Ｗ／Ｇ）（Ｌ1 ／２π）2 、ＪＷ2 ＝（Ｗ／
Ｇ）（Ｌ2 ／２π）2 ＝４・（Ｗ／Ｇ）（Ｌ1 ／２π）
2 ＝４・ＪＷ1 となる。ここで、Ｇは重力加速度を表
す。
【００２４】また、図３（Ａ）の場合の負荷トルクをＴ
1 、図３（Ｂ）の場合の負荷トルクをＴ2 とすると、前
述のようにＴ2 ＝２・Ｔ1 といえる。いま、図４に示さ
れるような運動モードを考え、図中ｔを図３（Ａ），
（Ｂ）の場合について各々ｔ1，ｔ2 とすると、加速時
における負荷トルク（＝加速トルク＋フリクショントル
ク）は、
1 、図３（Ｂ）の場合の負荷トルクをＴ2 とすると、前
述のようにＴ2 ＝２・Ｔ1 といえる。いま、図４に示さ
れるような運動モードを考え、図中ｔを図３（Ａ），
（Ｂ）の場合について各々ｔ1，ｔ2 とすると、加速時
における負荷トルク（＝加速トルク＋フリクショントル
ク）は、
【数１】 Ｔ1 ＝（２πＮ／６０ｔ1 ）（ＪＷ1 ＋ＪＳ＋ＪＭ）＋Ｔｆ Ｔ2 ＝（２πＮ／６０ｔ2 ）（ＪＷ2 ＋ＪＳ＋２ＪＭ）＋Ｔｆ ここで、ＪＭはモータローターイナーシャ、ＪＳはボー
ルネジおよびカップリングのイナーシャ、Ｎはボールネ
ジの回転数、Ｔｆはフリクショントルク を各々表す。
ルネジおよびカップリングのイナーシャ、Ｎはボールネ
ジの回転数、Ｔｆはフリクショントルク を各々表す。
【００２５】一般的に、パンチプレスの場合、ＪＷ1 ≒
ＪＭ ，また、ＪＷ1 ＝ＪＳ とすると、
ＪＭ ，また、ＪＷ1 ＝ＪＳ とすると、
【数２】 Ｔ1 ＝（２πＮ／６０ｔ1 ）・３・ＪＷ1 ＋Ｔｆ ＝（３／ｔ1 ）（２πＮ／６０）・ＪＷ1 ＋Ｔｆ ＝（３／ｔ1 ）Ａ＋Ｔｆ 但し、Ａ＝（２πＮ／６０）・ＪＷ1 Ｔ2 ＝（２πＮ／６０ｔ2 ）（４・ＪＷ1 ＋ＪＳ＋２・ＪＭ）＋Ｔｆ ＝（２πＮ／６０ｔ2 ）・７・ＪＷ１＋Ｔｆ ＝（７／ｔ2 ）Ａ＋Ｔｆ
【数３】 したがって、図５に示されるように、駆動モータ９Ｌ，
９Ｒを２個使用した場合（図５中）の方が駆動モータ
１０７を１個用いた場合（図５中）よりも加速度を大
きくとれることがわかる。
９Ｒを２個使用した場合（図５中）の方が駆動モータ
１０７を１個用いた場合（図５中）よりも加速度を大
きくとれることがわかる。
【００２６】また、各駆動モータ１０７，９Ｌ，９Ｒの
回転数が等しい場合でも、ボールネジ５の方がボールネ
ジ１０３の２倍のリードをとることができるので速度も
２倍とれる。
回転数が等しい場合でも、ボールネジ５の方がボールネ
ジ１０３の２倍のリードをとることができるので速度も
２倍とれる。
【００２７】以上より、駆動モータ９Ｌ，９Ｒを２個使
用することにより、リードの大きなボールネジを使用し
ても高加速度が得られるため、高加速度，高速度での移
動が可能になり、作業効率が向上する。
用することにより、リードの大きなボールネジを使用し
ても高加速度が得られるため、高加速度，高速度での移
動が可能になり、作業効率が向上する。
【００２８】また、高速化の手段としてボールネジの回
転数を上げるのではなく、ネジのリードを大きくするの
で、ボールネジのＤ／Ｎ値を考える必要がなくなる。
転数を上げるのではなく、ネジのリードを大きくするの
で、ボールネジのＤ／Ｎ値を考える必要がなくなる。
【００２９】次に、図３および図６を参照して、前述の
二つのケースにおけるボールネジ１０３，５のねじり応
力について説明する。
二つのケースにおけるボールネジ１０３，５のねじり応
力について説明する。
【００３０】駆動モータ１０７のトルクＴ1 は駆動モー
タ９Ｌ，９ＲのトルクＴ2 に対して、Ｔ1 ＝２・Ｔ2
とする。駆動モータ１０７が１個の場合には図６（Ａ）
より、τ1 ＝１６Ｔ1 ／πＤ3＝２・（１６Ｔ2 ／πＤ
3 ） ここで、Ｄはボールネジの軸径を示す。一方、駆
動モータ９Ｌ，９Ｒが２個の場合には図６（Ｂ）より、
区間Ｌ1 で τ2 ＝（１６Ｔ2 ／πＤ3 ）、区間Ｌ2 で
τ3 ＝（１６Ｔ2 ／πＤ3 ）
タ９Ｌ，９ＲのトルクＴ2 に対して、Ｔ1 ＝２・Ｔ2
とする。駆動モータ１０７が１個の場合には図６（Ａ）
より、τ1 ＝１６Ｔ1 ／πＤ3＝２・（１６Ｔ2 ／πＤ
3 ） ここで、Ｄはボールネジの軸径を示す。一方、駆
動モータ９Ｌ，９Ｒが２個の場合には図６（Ｂ）より、
区間Ｌ1 で τ2 ＝（１６Ｔ2 ／πＤ3 ）、区間Ｌ2 で
τ3 ＝（１６Ｔ2 ／πＤ3 ）
【００３１】従って、τ１＝２・τ2 ＝２・τ3 とな
り、ねじり応力は駆動モータ９Ｌ，９Ｒを２個使用した
方が１／２となる。これにより、同一荷重を移動させる
場合には、ボールネジ５を両側から駆動する方がボール
ネジ５の径を細くすることができ、イナーシャを下げる
ことができるので、高加速度，高速度運転に有利とな
る。
り、ねじり応力は駆動モータ９Ｌ，９Ｒを２個使用した
方が１／２となる。これにより、同一荷重を移動させる
場合には、ボールネジ５を両側から駆動する方がボール
ネジ５の径を細くすることができ、イナーシャを下げる
ことができるので、高加速度，高速度運転に有利とな
る。
【００３２】また、ねじり応力が小さくなるので歪みも
小さくなり、位置決め精度が向上する。
小さくなり、位置決め精度が向上する。
【００３３】次に、図７および図８に基づいて、請求項
２記載の板材加工機のワーク送り装置，請求項３記載の
板材加工機および請求項４記載のタレットパンチプレス
１９を併せて説明する。
２記載の板材加工機のワーク送り装置，請求項３記載の
板材加工機および請求項４記載のタレットパンチプレス
１９を併せて説明する。
【００３４】板材加工機としてのタレットパンチプレス
１９は立設されたフレーム２１を備えており、このフレ
ーム２１の中央部にギャップ部２３を備えている。この
ギャップ部２３には、上側に複数の上型Ｐを装着した上
部タレット２５が、また下側には複数の下型Ｄを装着し
た下部タレット２７が各々回転割出自在に設けられてい
る。また、上部タレット２５の上側には上型Ｐを打撃す
る打撃子２９が設けられている。
１９は立設されたフレーム２１を備えており、このフレ
ーム２１の中央部にギャップ部２３を備えている。この
ギャップ部２３には、上側に複数の上型Ｐを装着した上
部タレット２５が、また下側には複数の下型Ｄを装着し
た下部タレット２７が各々回転割出自在に設けられてい
る。また、上部タレット２５の上側には上型Ｐを打撃す
る打撃子２９が設けられている。
【００３５】従って、所望の上型Ｐおよび下型Ｄを選択
して、上型Ｐと下型Ｄの間に位置決めされたワークＷに
対し、打撃子２９が上型Ｐを打撃して下型Ｄとの協働に
よりパンチング加工を行うものである。
して、上型Ｐと下型Ｄの間に位置決めされたワークＷに
対し、打撃子２９が上型Ｐを打撃して下型Ｄとの協働に
よりパンチング加工を行うものである。
【００３６】前記ギャップ部２３には、固定テーブル３
１が設けられており、この固定テーブル３１の左右両側
（図８中上下両側）には、可動テーブル３３Ｌ，３３Ｒ
が設けられている。この可動テーブル３３Ｌ，３３Ｒの
下方にはＹ軸方向（図７および図８中左右方向）に一対
のガイドレール３５が設けられており、このガイドレー
ル３５に沿って移動する図示しないスライダが可動テー
ブル３３Ｌ，３３Ｒの下面に各々設けられている。ま
た、固定テーブル３１および可動テーブル３３Ｌ，３３
Ｒの上面にはワークＷを移動可能に支持するためのフリ
ーベアリング３７が多数設けられている。
１が設けられており、この固定テーブル３１の左右両側
（図８中上下両側）には、可動テーブル３３Ｌ，３３Ｒ
が設けられている。この可動テーブル３３Ｌ，３３Ｒの
下方にはＹ軸方向（図７および図８中左右方向）に一対
のガイドレール３５が設けられており、このガイドレー
ル３５に沿って移動する図示しないスライダが可動テー
ブル３３Ｌ，３３Ｒの下面に各々設けられている。ま
た、固定テーブル３１および可動テーブル３３Ｌ，３３
Ｒの上面にはワークＷを移動可能に支持するためのフリ
ーベアリング３７が多数設けられている。
【００３７】可動テーブル３３Ｌ，３３Ｒの上面におけ
る図８中右側端部には、左右の可動テーブル３３Ｌ，３
３Ｒを連結するキャレッジベース３９が前記固定テーブ
ル３１を跨いで設けられている。従って、このキャレッ
ジベース３９は左右の可動テーブル３３Ｌ，３３Ｒと一
体となってＹ軸方向へ移動するものである。
る図８中右側端部には、左右の可動テーブル３３Ｌ，３
３Ｒを連結するキャレッジベース３９が前記固定テーブ
ル３１を跨いで設けられている。従って、このキャレッ
ジベース３９は左右の可動テーブル３３Ｌ，３３Ｒと一
体となってＹ軸方向へ移動するものである。
【００３８】可動テーブル３３Ｌ，３３Ｒおよびキャレ
ッジベース３９を移動するために、フレーム２１の左右
両端にＹ軸駆動モータ４１Ｌ，４１Ｒが設けられてお
り、この左右のＹ軸駆動モータ４１Ｌ，４１Ｒの間には
図示しない歯車機構等を介してＹ軸ボールネジ４３が回
転自在に設けられている。
ッジベース３９を移動するために、フレーム２１の左右
両端にＹ軸駆動モータ４１Ｌ，４１Ｒが設けられてお
り、この左右のＹ軸駆動モータ４１Ｌ，４１Ｒの間には
図示しない歯車機構等を介してＹ軸ボールネジ４３が回
転自在に設けられている。
【００３９】一方、キャレッジベース３９の中央部下面
には、前記Ｙ軸ボールネジ４３に螺合するＹ軸ボールナ
ット４５が取付けられており、Ｙ軸ボールネジ４３の回
転によりキャレッジベース３９はＹ軸方向に移動位置決
めされる。
には、前記Ｙ軸ボールネジ４３に螺合するＹ軸ボールナ
ット４５が取付けられており、Ｙ軸ボールネジ４３の回
転によりキャレッジベース３９はＹ軸方向に移動位置決
めされる。
【００４０】キャレッジベース３９には、ワークＷを把
持するクランパ４７を備えたキャレッジ４９がＸ軸方向
（図８中上下方向）へ移動自在に設けられている。キャ
レッジベース３９の両端部には各々キャレッジ用モータ
５１Ｌ，５１Ｒが設けられており、図示しない歯車機構
等を介して前記キャレッジ用モータ５１Ｌ，５１Ｒ間に
Ｘ軸ボールネジ５３が設けられている。また、キャレッ
ジ４９には前記Ｘ軸ボールネジ５３に螺合するＸ軸ボー
ルナット５５が取付けられている。
持するクランパ４７を備えたキャレッジ４９がＸ軸方向
（図８中上下方向）へ移動自在に設けられている。キャ
レッジベース３９の両端部には各々キャレッジ用モータ
５１Ｌ，５１Ｒが設けられており、図示しない歯車機構
等を介して前記キャレッジ用モータ５１Ｌ，５１Ｒ間に
Ｘ軸ボールネジ５３が設けられている。また、キャレッ
ジ４９には前記Ｘ軸ボールネジ５３に螺合するＸ軸ボー
ルナット５５が取付けられている。
【００４１】このキャレッジベース３９に設けられてい
るキャレッジ用モータ５１Ｌ，５１Ｒ、Ｘ軸ボールネジ
５３およびＸ軸ボールナット５５により構成されるＸ軸
方向の移動機構は、前述のＹ軸方向の移動機構と同様の
考えにより、両側からＸ軸ボールネジ５３を回転駆動す
ることによりワークＷの移動を行うものである。
るキャレッジ用モータ５１Ｌ，５１Ｒ、Ｘ軸ボールネジ
５３およびＸ軸ボールナット５５により構成されるＸ軸
方向の移動機構は、前述のＹ軸方向の移動機構と同様の
考えにより、両側からＸ軸ボールネジ５３を回転駆動す
ることによりワークＷの移動を行うものである。
【００４２】以上のように構成されているので、Ｙ軸駆
動モータ４１Ｌ，４１ＲによりＹ軸ボールネジ４３を回
転駆動してキャレッジベース３９をＹ軸方向へ移動位置
決めする。さらに、キャレッジ用モータ５１Ｌ，５１Ｒ
によりＸ軸ボールネジ５３を回転駆動して、ワークＷを
把持したキャレッジ４９をＸ軸方向へ移動位置決めす
る。このようにして上部タレット２５の上型Ｐおよび下
部タレット２７の下型Ｄの位置に位置決めされたワーク
Ｗに対して打撃子２９が上型Ｐを打撃することにより加
工を行う。
動モータ４１Ｌ，４１ＲによりＹ軸ボールネジ４３を回
転駆動してキャレッジベース３９をＹ軸方向へ移動位置
決めする。さらに、キャレッジ用モータ５１Ｌ，５１Ｒ
によりＸ軸ボールネジ５３を回転駆動して、ワークＷを
把持したキャレッジ４９をＸ軸方向へ移動位置決めす
る。このようにして上部タレット２５の上型Ｐおよび下
部タレット２７の下型Ｄの位置に位置決めされたワーク
Ｗに対して打撃子２９が上型Ｐを打撃することにより加
工を行う。
【００４３】このような板材加工機のワーク送り装置を
用いたタレットパンチプレス１９においては、Ｘ軸方向
およびＹ軸方向のワークＷの移動位置決めを迅速に行う
ことができるので、作業効率の向上を図ることができ
る。また、各ボールネジ４３，５３に生じるねじり応力
が小さくなることから位置決め精度の向上を図ることが
できる。
用いたタレットパンチプレス１９においては、Ｘ軸方向
およびＹ軸方向のワークＷの移動位置決めを迅速に行う
ことができるので、作業効率の向上を図ることができ
る。また、各ボールネジ４３，５３に生じるねじり応力
が小さくなることから位置決め精度の向上を図ることが
できる。
【００４４】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、上記実施
例はタレットパンチプレス１９について説明したが、こ
れに限らず広くワークＷの移動位置決め装置として適用
することができる。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、上記実施
例はタレットパンチプレス１９について説明したが、こ
れに限らず広くワークＷの移動位置決め装置として適用
することができる。
【００４５】また、前述のタレットパンチプレス１９に
おいてはＸ軸方向およびＹ軸方向のワークＷの送り装置
に適用したが、何れか一方の送り装置に適用することも
できる。
おいてはＸ軸方向およびＹ軸方向のワークＷの送り装置
に適用したが、何れか一方の送り装置に適用することも
できる。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる工作機械のワーク送り装置では、回転自在のボール
ネジをその両端部に各々設けられた駆動モータが回転駆
動するので、大きな駆動力が得られる。その結果、リー
ドの大きなボールネジを用いても高加速度が得られるの
で、最高速度も高くなり、ワークを短時間で移動位置決
めできる。また、ボールネジを両端部で回転駆動するた
め、ボールネジに発生するねじり応力およびねじり歪み
を小さくすることができ、位置決め精度を向上を図るこ
とができる。
よる工作機械のワーク送り装置では、回転自在のボール
ネジをその両端部に各々設けられた駆動モータが回転駆
動するので、大きな駆動力が得られる。その結果、リー
ドの大きなボールネジを用いても高加速度が得られるの
で、最高速度も高くなり、ワークを短時間で移動位置決
めできる。また、ボールネジを両端部で回転駆動するた
め、ボールネジに発生するねじり応力およびねじり歪み
を小さくすることができ、位置決め精度を向上を図るこ
とができる。
【００４７】請求項２による工作機械のワーク送り装置
では、第一のボールネジの両端に各々設けられた駆動モ
ータがこの第一のボールネジを回転駆動することによ
り、この第一のボールネジに螺合するボールナットが取
付けられたキャレッジを第一の方向へ移動させ第二のボ
ールネジの両端に各々設けられた駆動モータがこの第二
のボールネジを回転駆動することにより、この第二のボ
ールネジに螺合するボールナットが取付けられたキャレ
ッジベースを第二の方向へ移動させる。このため、ワー
ク支持手段によりキャレッジに把持されたワークを、短
時間で第一の方向および第二の方向に移動位置決めする
ことができる。これにより、作業効率の改善を図ること
ができる。
では、第一のボールネジの両端に各々設けられた駆動モ
ータがこの第一のボールネジを回転駆動することによ
り、この第一のボールネジに螺合するボールナットが取
付けられたキャレッジを第一の方向へ移動させ第二のボ
ールネジの両端に各々設けられた駆動モータがこの第二
のボールネジを回転駆動することにより、この第二のボ
ールネジに螺合するボールナットが取付けられたキャレ
ッジベースを第二の方向へ移動させる。このため、ワー
ク支持手段によりキャレッジに把持されたワークを、短
時間で第一の方向および第二の方向に移動位置決めする
ことができる。これにより、作業効率の改善を図ること
ができる。
【００４８】請求項３による工作機械では、請求項１ま
たは請求項２記載の工作機械のワーク送り装置を用いた
ので、ワークの位置決めが迅速に行われ、作業効率の改
善を図ることができる。
たは請求項２記載の工作機械のワーク送り装置を用いた
ので、ワークの位置決めが迅速に行われ、作業効率の改
善を図ることができる。
【００４９】また、請求項４による工作機械では、請求
項１または請求項２記載の工作機械のワーク送り装置を
タレットパンチプレスに用いたので、ワークの位置決め
が迅速に行われ、パンチング加工の作業効率の改善を図
ることができる。
項１または請求項２記載の工作機械のワーク送り装置を
タレットパンチプレスに用いたので、ワークの位置決め
が迅速に行われ、パンチング加工の作業効率の改善を図
ることができる。
【図１】この発明に係る板材加工機のワーク送り装置の
例を示す一部破断の側面図である。
例を示す一部破断の側面図である。
【図２】駆動モータを２個用いた場合のトルク値および
速度を示すグラフである。
速度を示すグラフである。
【図３】駆動モータを１個用いた場合および２個用いた
場合の構造を示す説明図である。
場合の構造を示す説明図である。
【図４】説明に用いた運動モードを示すグラフである。
【図５】駆動モータを１個用いた場合および２個用いた
場合の加速度および速度を比較するグラフである。
場合の加速度および速度を比較するグラフである。
【図６】ボールネジに作用するねじり応力の説明図であ
る。
る。
【図７】加工機としてのタレットパンチプレスを示す側
面図である。
面図である。
【図８】加工機としてのタレットパンチプレスを示す平
面図である。
面図である。
【図９】従来の板材加工機のワーク送り装置の例を示す
一部破断の側面図である。
一部破断の側面図である。
【図１０】ボールネジのリードが小さい場合および大き
い場合の速度および加速度を示すグラフである。
い場合の速度および加速度を示すグラフである。
１ 板材加工機のワーク送り装置 ５ ボールネジ ９Ｌ，９Ｒ 駆動モータ １５ ワークテーブル（ワーク支持手段） １７ ボールナット １９ タレットパンチプレス（板材加工機） ３９ キャレッジベース ４１ Ｙ軸駆動モータ（駆動モータ） ４３ Ｙ軸ボールネジ（第二のボールネジ） ４５ Ｙ軸ボールナット（第二のボールナット） ４７ クランパ（ワーク支持手段） ４９ キャレッジ ５１ キャレッジ用モータ（駆動モータ） ５３ Ｘ軸ボールネジ（第一のボールネジ） ５５ Ｘ軸ボールナット（第一のボールナット）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨシハル セト アメリカ合衆国 90638 カリフォルニア 州 ラミラダ ノーサムストリート 14646 (72)発明者 シュンゾウ ヒロセ アメリカ合衆国 90638 カリフォルニア 州 ラミラダ ノーサムストリート 14646
Claims (4)
- 【請求項１】 両端を回転自在に支持されたボールネジ
と、このボールネジの両端に各々設けられた駆動モータ
と、前記ボールネジに螺合するボールナットと、このボ
ールナットが取付けられたワーク支持手段と、を備えて
なることを特徴とする工作機械のワーク送り装置。 - 【請求項２】 ワーク支持手段を備えたキャレッジと、
このキャレッジを第一の方向へ移動すべく設けられた第
一のボールネジと、この第一のボールネジの両端に各々
設けられた駆動モータと、前記第一のボールネジに螺合
すると共に前記キャレッジに設けられた第一のボールナ
ットと、前記キャレッジを第一の方向へ移動自在に支持
すると共に第二の方向へ移動自在のキャレッジベース
と、このキャレッジベースを第二の方向へ移動すべく設
けられた第二のボールネジと、この第二のボールネジの
両端に各々設けられた駆動モータと、前記第二のボール
ネジに螺合すると共に前記キャレッジベースに設けられ
た第二のボールナットと、を備えてなることを特徴とす
る工作機械のワーク送り装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の工作機械のワーク送り装
置または請求項２記載の工作機械のワーク送り装置を備
えてなることを特徴とする工作機械。 - 【請求項４】 前記工作機械がタレットパンチプレスで
あることを特徴とする請求項３記載の工作機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US49017395A | 1995-06-14 | 1995-06-14 | |
| US08/490,173 | 1995-06-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH091259A true JPH091259A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=23946903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8035127A Pending JPH091259A (ja) | 1995-06-14 | 1996-02-22 | 工作機械のワーク送り装置およびこれを用いた工作機械 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5862733A (ja) |
| JP (1) | JPH091259A (ja) |
| DE (1) | DE19623656B4 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109127802A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-04 | 陈浩 | 一种上辊万能式数控卷板机 |
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| JPH11114762A (ja) * | 1997-10-14 | 1999-04-27 | Kitamura Mach Co Ltd | Ｎｃ工作機械用の駆動装置 |
| US6490956B1 (en) * | 2000-09-19 | 2002-12-10 | Amada Mfg America Inc. | Feeding apparatus of moved body |
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| CN101708663B (zh) * | 2009-12-15 | 2012-01-04 | 王军 | 一种自动送料机构 |
| US10507508B2 (en) * | 2009-12-18 | 2019-12-17 | Amada Company, Limited | Punch press |
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| CN102441812A (zh) * | 2011-10-12 | 2012-05-09 | 宁波市鄞州泰盛数控设备有限公司 | 一种齿轮加工机中的横向移动装置 |
| DE102012204740A1 (de) * | 2012-03-23 | 2013-09-26 | Otto Bihler Handels-Beteiligungs-Gmbh | Umformmaschine, insbesondere Biegemaschine |
| CN106391774B (zh) * | 2016-05-27 | 2018-03-23 | 江苏精一电气科技有限公司 | 配电柜折边机 |
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1996
- 1996-02-22 JP JP8035127A patent/JPH091259A/ja active Pending
- 1996-06-13 DE DE19623656A patent/DE19623656B4/de not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-05-20 US US08/859,352 patent/US5862733A/en not_active Expired - Lifetime
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| US5862733A (en) | 1999-01-26 |
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