JPH09201629A - 板材加工機のワーク送り装置およびこれを用いた板材加工機 - Google Patents
板材加工機のワーク送り装置およびこれを用いた板材加工機Info
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- JPH09201629A JPH09201629A JP33982496A JP33982496A JPH09201629A JP H09201629 A JPH09201629 A JP H09201629A JP 33982496 A JP33982496 A JP 33982496A JP 33982496 A JP33982496 A JP 33982496A JP H09201629 A JPH09201629 A JP H09201629A
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- Japan
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- carriage
- work
- ball
- processing machine
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/12—Punching using rotatable carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/13—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by linearly moving tables
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 短時間でワークの移動ができる板材加工機の
ワーク送り装置およびこれを用いた板材加工機を提供す
る。 【解決手段】 ボールネジ５の一方の端部に設けられた
駆動モータ９Ａ，９Ｂがこのボールネジ５を回転駆動す
る。これによりこのボールネジ５に螺合するボールナッ
ト１７が往復移動してワーク支持手段１５により把持さ
れたワークＷの移動位置決めを行う。これを用いた板材
加工機では、第一のボールネジの一方の端部に設けられ
た駆動モータが回転駆動し、キャレッジを第一の方向へ
移動させてワークＷを第一の方向へ移動位置決めする。
また、第二のボールネジの一方の端部に設けられた駆動
モータによって回転駆動され、キャレッジベースを第二
の方向へ移動させて、ワークＷを第一および第二の方向
に移動位置決めする。
ワーク送り装置およびこれを用いた板材加工機を提供す
る。 【解決手段】 ボールネジ５の一方の端部に設けられた
駆動モータ９Ａ，９Ｂがこのボールネジ５を回転駆動す
る。これによりこのボールネジ５に螺合するボールナッ
ト１７が往復移動してワーク支持手段１５により把持さ
れたワークＷの移動位置決めを行う。これを用いた板材
加工機では、第一のボールネジの一方の端部に設けられ
た駆動モータが回転駆動し、キャレッジを第一の方向へ
移動させてワークＷを第一の方向へ移動位置決めする。
また、第二のボールネジの一方の端部に設けられた駆動
モータによって回転駆動され、キャレッジベースを第二
の方向へ移動させて、ワークＷを第一および第二の方向
に移動位置決めする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は板材加工機のワー
ク送り装置およびこれを用いた板材加工機に係り、さら
に詳しくは、高速でワークの位置決めができる板材加工
機のワーク送り装置およびこれを用いた板材加工機に関
するものである。
ク送り装置およびこれを用いた板材加工機に係り、さら
に詳しくは、高速でワークの位置決めができる板材加工
機のワーク送り装置およびこれを用いた板材加工機に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、パンチプレス等の板材加工機
におけるワークテーブルの送り装置としては、図８に示
されるようなものが一般的である。
におけるワークテーブルの送り装置としては、図８に示
されるようなものが一般的である。
【０００３】すなわち、両端を軸受１０１Ｌ，１０１Ｒ
により回転自在に支持されたボールネジ１０３を送り方
向（図８中左右方向）に設け、このボールネジ１０３を
歯車機構１０５等を介して駆動モータ１０７により回転
させる。一方、送り方向に設けられたガイドレール１０
９に沿って移動自在のスライダ１１１を備えたワークテ
ーブル１１３の下面には、前記ボールネジ１０３に螺合
するボールナット１１５が取付けられている。
により回転自在に支持されたボールネジ１０３を送り方
向（図８中左右方向）に設け、このボールネジ１０３を
歯車機構１０５等を介して駆動モータ１０７により回転
させる。一方、送り方向に設けられたガイドレール１０
９に沿って移動自在のスライダ１１１を備えたワークテ
ーブル１１３の下面には、前記ボールネジ１０３に螺合
するボールナット１１５が取付けられている。
【０００４】従って、駆動モータ１０７が歯車機構１０
５等によりボールネジ１０３を回転駆動すると、ボール
ナット１１５がボールネジ１０３に沿って移動するた
め、ワークテーブル１１３は送り方向へ往復動するもの
である。
５等によりボールネジ１０３を回転駆動すると、ボール
ナット１１５がボールネジ１０３に沿って移動するた
め、ワークテーブル１１３は送り方向へ往復動するもの
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、ワークＷを保持したワークテ
ーブル１１３の最大送り速度は駆動モータ１０７の最高
回転数とボールネジ１０３のリードで決定されるが、駆
動モータ１０７の最高回転数には限界があるため、送り
速度を上げるにはリードを上げる必要がある。
な従来の技術にあっては、ワークＷを保持したワークテ
ーブル１１３の最大送り速度は駆動モータ１０７の最高
回転数とボールネジ１０３のリードで決定されるが、駆
動モータ１０７の最高回転数には限界があるため、送り
速度を上げるにはリードを上げる必要がある。
【０００６】しかし、ボールネジ１０３のリードを上げ
るとモータ軸換算負荷イナーシャが大きくなり、それに
伴って駆動モータ１０７の出力トルクも大きくなる。こ
の駆動モータ１０７の出力トルクには限界があるため、
特に高頻度の加減速，高加速度の運転が要求されるパン
チプレスではリードを上げることができないという問題
がある。
るとモータ軸換算負荷イナーシャが大きくなり、それに
伴って駆動モータ１０７の出力トルクも大きくなる。こ
の駆動モータ１０７の出力トルクには限界があるため、
特に高頻度の加減速，高加速度の運転が要求されるパン
チプレスではリードを上げることができないという問題
がある。
【０００７】また、図９を参照するに、図９（Ａ）に示
されるようなボールネジ１０３のリードが小さい場合と
比較して、図９（Ｂ）に示されるようなリードの大きな
場合には、低加速度で回転させて最高速度Ｖmax を上げ
ることは可能であるが、加速度が低いと最高速度が高く
ても全体の移動に要する時間ｔ2 は時間ｔ1 に比して長
くなりかえって効率が落ちるという問題がある。
されるようなボールネジ１０３のリードが小さい場合と
比較して、図９（Ｂ）に示されるようなリードの大きな
場合には、低加速度で回転させて最高速度Ｖmax を上げ
ることは可能であるが、加速度が低いと最高速度が高く
ても全体の移動に要する時間ｔ2 は時間ｔ1 に比して長
くなりかえって効率が落ちるという問題がある。
【０００８】一方、加速度を高くすると、駆動モータ１
０７の最大トルクからそれ以上の加速度で運転すること
はできず限界があった。
０７の最大トルクからそれ以上の加速度で運転すること
はできず限界があった。
【０００９】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、短時間でワークの移
動ができる板材加工機のワーク送り装置およびこれを用
いた板材加工機を提供することにある。
術に着目してなされたものであり、短時間でワークの移
動ができる板材加工機のワーク送り装置およびこれを用
いた板材加工機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の板材加工機のワーク送り装
置は、両端を回転自在に支持されたボールネジと、この
ボールネジの一方の端部に直接または連結装置を介して
設けられた第一の駆動モータと、前記一方の端部に連結
装置を介して設けられた第二の駆動モータと、前記ボー
ルネジに螺合するボールナットと、このボールナットが
取付けられたワーク支持手段と、を備えてなることを特
徴とするものである。
めに、請求項１による発明の板材加工機のワーク送り装
置は、両端を回転自在に支持されたボールネジと、この
ボールネジの一方の端部に直接または連結装置を介して
設けられた第一の駆動モータと、前記一方の端部に連結
装置を介して設けられた第二の駆動モータと、前記ボー
ルネジに螺合するボールナットと、このボールナットが
取付けられたワーク支持手段と、を備えてなることを特
徴とするものである。
【００１１】従って、回転自在のボールネジの一方の端
部に設けられた第一および第二の駆動モータがこのボー
ルネジを回転駆動する。このボールネジが回転すると、
このボールネジに螺合するボールナットが往復移動する
ので、このボールナットが取付けられているワーク支持
手段が移動してワークの移動位置決めを行うものであ
る。
部に設けられた第一および第二の駆動モータがこのボー
ルネジを回転駆動する。このボールネジが回転すると、
このボールネジに螺合するボールナットが往復移動する
ので、このボールナットが取付けられているワーク支持
手段が移動してワークの移動位置決めを行うものであ
る。
【００１２】請求項２による発明の板材加工機のワーク
送り装置は、ワーク支持手段を備えたキャレッジと、こ
のキャレッジを第一の方向へ移動すべく設けられた第一
のボールネジと、この第一のボールネジの一方の端部に
直接または連結装置を介して設けられた２個の駆動モー
タと、前記第一のボールネジに螺合すると共に前記キャ
レッジに設けられた第一のボールナットと、前記キャレ
ッジを第一の方向へ移動自在に支持すると共に第二の方
向へ移動自在のキャレッジベースと、このキャレッジベ
ースを第二の方向へ移動すべく設けられた第二のボール
ネジと、この第二のボールネジの一方の端部に直接また
は連結装置を介して設けられた２個の駆動モータと、前
記第二のボールネジに螺合すると共に前記キャレッジベ
ースに設けられた第二のボールナットと、を備えてなる
ことを特徴とするものである。
送り装置は、ワーク支持手段を備えたキャレッジと、こ
のキャレッジを第一の方向へ移動すべく設けられた第一
のボールネジと、この第一のボールネジの一方の端部に
直接または連結装置を介して設けられた２個の駆動モー
タと、前記第一のボールネジに螺合すると共に前記キャ
レッジに設けられた第一のボールナットと、前記キャレ
ッジを第一の方向へ移動自在に支持すると共に第二の方
向へ移動自在のキャレッジベースと、このキャレッジベ
ースを第二の方向へ移動すべく設けられた第二のボール
ネジと、この第二のボールネジの一方の端部に直接また
は連結装置を介して設けられた２個の駆動モータと、前
記第二のボールネジに螺合すると共に前記キャレッジベ
ースに設けられた第二のボールナットと、を備えてなる
ことを特徴とするものである。
【００１３】従って、第一のボールネジの一方の端部に
設けられた２個の駆動モータがこの第一のボールネジを
回転駆動することにより、この第一のボールネジに螺合
するボールナットが取付けられたキャレッジが第一の方
向へ移動する。このキャレッジにはワーク支持手段によ
りワークが把持されており、ワークが第一の方向へ移動
位置決めされる。また、第二のボールネジの一方の端部
に設けられた２個の駆動モータがこの第二のボールネジ
を回転駆動することにより、この第二のボールネジに螺
合するボールナットが取付けられたキャレッジベースが
第二の方向へ移動する。このキャレッジベースには前述
のキャレッジが第一の方向へ移動自在に設けられてい
る。これにより、ワークは第一の方向および第二の方向
に移動位置決めされる。
設けられた２個の駆動モータがこの第一のボールネジを
回転駆動することにより、この第一のボールネジに螺合
するボールナットが取付けられたキャレッジが第一の方
向へ移動する。このキャレッジにはワーク支持手段によ
りワークが把持されており、ワークが第一の方向へ移動
位置決めされる。また、第二のボールネジの一方の端部
に設けられた２個の駆動モータがこの第二のボールネジ
を回転駆動することにより、この第二のボールネジに螺
合するボールナットが取付けられたキャレッジベースが
第二の方向へ移動する。このキャレッジベースには前述
のキャレッジが第一の方向へ移動自在に設けられてい
る。これにより、ワークは第一の方向および第二の方向
に移動位置決めされる。
【００１４】請求項３による発明の板材加工機は、両端
を回転自在に支持されたボールネジと、このボールネジ
の一方の端部に直接または連結装置を介して設けられた
第一の駆動モータと、前記一方の端部に連結装置を介し
て設けられた第二の駆動モータと、前記ボールネジに螺
合するボールナットと、このボールナットが取付けられ
たワーク支持手段と、を備えてなることを特徴とするも
のである。
を回転自在に支持されたボールネジと、このボールネジ
の一方の端部に直接または連結装置を介して設けられた
第一の駆動モータと、前記一方の端部に連結装置を介し
て設けられた第二の駆動モータと、前記ボールネジに螺
合するボールナットと、このボールナットが取付けられ
たワーク支持手段と、を備えてなることを特徴とするも
のである。
【００１５】従って、回転自在のボールネジの一方の端
部に設けられた第一および第二の駆動モータがこのボー
ルネジを回転駆動する。このボールネジが回転すると、
このボールネジに螺合するボールナットが往復移動する
ので、このボールナットが取付けられているワーク支持
手段が移動してワークの移動位置決めを行い、位置決め
されたワークに加工を行うものである。
部に設けられた第一および第二の駆動モータがこのボー
ルネジを回転駆動する。このボールネジが回転すると、
このボールネジに螺合するボールナットが往復移動する
ので、このボールナットが取付けられているワーク支持
手段が移動してワークの移動位置決めを行い、位置決め
されたワークに加工を行うものである。
【００１６】請求項４による発明の板材加工機は、ワー
ク支持手段を備えたキャレッジと、このキャレッジを第
一の方向へ移動すべく設けられた第一のボールネジと、
この第一のボールネジの一方の端部に直接または連結装
置を介して設けられた２個の駆動モータと、前記第一の
ボールネジに螺合すると共に前記キャレッジに設けられ
た第一のボールナットと、前記キャレッジを第一の方向
へ移動自在に支持すると共に第二の方向へ移動自在のキ
ャレッジベースと、このキャレッジベースを第二の方向
へ移動すべく設けられた第二のボールネジと、この第二
のボールネジの一方の端部に直接または連結装置を介し
て設けられた２個の駆動モータと、前記第二のボールネ
ジに螺合すると共に前記キャレッジベースに設けられた
第二のボールナットと、を備えてなることを特徴とする
ものである。
ク支持手段を備えたキャレッジと、このキャレッジを第
一の方向へ移動すべく設けられた第一のボールネジと、
この第一のボールネジの一方の端部に直接または連結装
置を介して設けられた２個の駆動モータと、前記第一の
ボールネジに螺合すると共に前記キャレッジに設けられ
た第一のボールナットと、前記キャレッジを第一の方向
へ移動自在に支持すると共に第二の方向へ移動自在のキ
ャレッジベースと、このキャレッジベースを第二の方向
へ移動すべく設けられた第二のボールネジと、この第二
のボールネジの一方の端部に直接または連結装置を介し
て設けられた２個の駆動モータと、前記第二のボールネ
ジに螺合すると共に前記キャレッジベースに設けられた
第二のボールナットと、を備えてなることを特徴とする
ものである。
【００１７】従って、第一のボールネジの一方の端部に
設けられた２個の駆動モータがこの第一のボールネジを
回転駆動することにより、この第一のボールネジに螺合
するボールナットが取付けられたキャレッジが第一の方
向へ移動する。このキャレッジにはワーク支持手段によ
りワークが把持されており、ワークが第一の方向へ移動
位置決めされる。また、第二のボールネジの一方の端部
に設けられた２個の駆動モータがこの第二のボールネジ
を回転駆動することにより、この第二のボールネジに螺
合するボールナットが取付けられたキャレッジベースが
第二の方向へ移動する。このキャレッジベースには前述
のキャレッジが第一の方向へ移動自在に設けられてい
る。これにより、ワークを第一の方向および第二の方向
に移動位置決めして加工を行う。
設けられた２個の駆動モータがこの第一のボールネジを
回転駆動することにより、この第一のボールネジに螺合
するボールナットが取付けられたキャレッジが第一の方
向へ移動する。このキャレッジにはワーク支持手段によ
りワークが把持されており、ワークが第一の方向へ移動
位置決めされる。また、第二のボールネジの一方の端部
に設けられた２個の駆動モータがこの第二のボールネジ
を回転駆動することにより、この第二のボールネジに螺
合するボールナットが取付けられたキャレッジベースが
第二の方向へ移動する。このキャレッジベースには前述
のキャレッジが第一の方向へ移動自在に設けられてい
る。これにより、ワークを第一の方向および第二の方向
に移動位置決めして加工を行う。
【００１８】また、請求項５による発明の板材加工機
が、タレットパンチプレスであることを特徴とするもの
である。
が、タレットパンチプレスであることを特徴とするもの
である。
【００１９】従って、請求項３，４記載の板材加工機が
タレットパンチプレスであり、請求項１記載の板材加工
機のワーク送り装置または請求項２記載の板材加工機の
ワーク送り装置により位置決めされたワークにパンチン
グ加工を行うものである。
タレットパンチプレスであり、請求項１記載の板材加工
機のワーク送り装置または請求項２記載の板材加工機の
ワーク送り装置により位置決めされたワークにパンチン
グ加工を行うものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
【００２１】図１には、請求項１に係る板材加工機のワ
ーク送り装置１が示されている。すなわち、軸受３Ｌ，
３Ｒにより回転自在に設けられているボールネジ５の一
方の端部に、歯車機構７等を介して駆動モータ９Ａ，９
Ｂが設けられている。一方、送り方向（図１中左右方
向）に設けられたガイドレール１１に沿って移動自在の
スライダ１３を備えたワークテーブル１５の下面には、
前記ボールネジ５に螺合するボールナット１７が取付け
られている。
ーク送り装置１が示されている。すなわち、軸受３Ｌ，
３Ｒにより回転自在に設けられているボールネジ５の一
方の端部に、歯車機構７等を介して駆動モータ９Ａ，９
Ｂが設けられている。一方、送り方向（図１中左右方
向）に設けられたガイドレール１１に沿って移動自在の
スライダ１３を備えたワークテーブル１５の下面には、
前記ボールネジ５に螺合するボールナット１７が取付け
られている。
【００２２】従って、駆動モータ９Ａ，９Ｂが歯車機構
７等によりボールネジ５を同一方向へ回転駆動すると、
ボールナット１７がボールネジ５に沿って移動するた
め、ワークテーブル１５は送り方向へ往復動するもので
ある。
７等によりボールネジ５を同一方向へ回転駆動すると、
ボールナット１７がボールネジ５に沿って移動するた
め、ワークテーブル１５は送り方向へ往復動するもので
ある。
【００２３】ここで、図２〜図４を参照して、本発明の
ごとく駆動モータ９Ａ，９Ｂを２個使用した場合の動作
について、従来技術において説明した駆動モータ１０７
を１個使用した場合の動作と比較して説明する。
ごとく駆動モータ９Ａ，９Ｂを２個使用した場合の動作
について、従来技術において説明した駆動モータ１０７
を１個使用した場合の動作と比較して説明する。
【００２４】すなわち、図２を参照するに、２個の駆動
モータ９Ａ，９Ｂを用いる（図２（Ｃ）参照）と、１個
の場合（図２（Ａ），（Ｂ）参照）のトルクを足したの
トルク（同じ駆動モータを使用した場合には２倍のトル
ク）が得られることは明らかであるが、このようにトル
クが２倍となった場合の速度，加速度（図２（Ｄ）参
照）を１個の場合と比較する。
モータ９Ａ，９Ｂを用いる（図２（Ｃ）参照）と、１個
の場合（図２（Ａ），（Ｂ）参照）のトルクを足したの
トルク（同じ駆動モータを使用した場合には２倍のトル
ク）が得られることは明らかであるが、このようにトル
クが２倍となった場合の速度，加速度（図２（Ｄ）参
照）を１個の場合と比較する。
【００２５】図３（Ａ）におけるワークＷおよびワーク
テーブル１１３のイナーシャをＪＷ1 ，ボールネジ１０
３のリードをＬ1 とし、図３（Ｂ）におけるワークＷお
よびワークテーブル１５のイナーシャをＪＷ2 ，ボール
ネジ５のリードをＬ2 （Ｌ2＝２・Ｌ1 ）とすると、Ｊ
Ｗ1 ＝（Ｗ／Ｇ）（Ｌ1 ／２π）2 、ＪＷ2 ＝（Ｗ／
Ｇ）（Ｌ2 ／２π）2 ＝４・（Ｗ／Ｇ）（Ｌ1 ／２π）
2 ＝４・ＪＷ1 となる。ここで、Ｇは重力加速度を表
す。
テーブル１１３のイナーシャをＪＷ1 ，ボールネジ１０
３のリードをＬ1 とし、図３（Ｂ）におけるワークＷお
よびワークテーブル１５のイナーシャをＪＷ2 ，ボール
ネジ５のリードをＬ2 （Ｌ2＝２・Ｌ1 ）とすると、Ｊ
Ｗ1 ＝（Ｗ／Ｇ）（Ｌ1 ／２π）2 、ＪＷ2 ＝（Ｗ／
Ｇ）（Ｌ2 ／２π）2 ＝４・（Ｗ／Ｇ）（Ｌ1 ／２π）
2 ＝４・ＪＷ1 となる。ここで、Ｇは重力加速度を表
す。
【００２６】また、図３（Ａ）の場合の負荷トルクをＴ
1 、図３（Ｂ）の場合の負荷トルクをＴ2 とすると、前
述のようにＴ2 ＝２・Ｔ1 といえる。いま、図４に示さ
れるような運動モードを考え、図４中ｔを図３（Ａ），
（Ｂ）の場合について各々ｔ1 ，ｔ2 とすると、加速時
における負荷トルク（負荷トルク＝加速トルク＋フリク
ショントルク）は、
1 、図３（Ｂ）の場合の負荷トルクをＴ2 とすると、前
述のようにＴ2 ＝２・Ｔ1 といえる。いま、図４に示さ
れるような運動モードを考え、図４中ｔを図３（Ａ），
（Ｂ）の場合について各々ｔ1 ，ｔ2 とすると、加速時
における負荷トルク（負荷トルク＝加速トルク＋フリク
ショントルク）は、
【数１】 Ｔ1 ＝（２πＮ／６０ｔ1 ）（ＪＷ1 ＋ＪＳ＋ＪＭ）＋Ｔｆ Ｔ2 ＝（２πＮ／６０ｔ2 ）（ＪＷ2 ＋ＪＳ＋２ＪＭ）＋Ｔｆ ここで、ＪＭはモータローターイナーシャ、ＪＳはボー
ルネジギヤおよびカップリングのイナーシャ、Ｎはボー
ルネジの回転数、Ｔｆはフリクショントルクを各々表
す。
ルネジギヤおよびカップリングのイナーシャ、Ｎはボー
ルネジの回転数、Ｔｆはフリクショントルクを各々表
す。
【００２７】一般的にパンチプレスの場合、 ＪＷ1 ≒
ＪＭ 又 ＪＷ1 ＝ＪＳ とすると、
ＪＭ 又 ＪＷ1 ＝ＪＳ とすると、
【数２】 Ｔ1 ＝（２πＮ／６０ｔ1 ）・３・ＪＷ1 ＋Ｔｆ ＝（３／ｔ1 ）（２πＮ／６０）・ＪＷ1 ＋Ｔｆ ＝（３／ｔ1 ）Ａ＋Ｔｆ 但し、Ａ＝２πＮ／６０・ＪＷ1 Ｔ2 ＝（２πＮ／６０ｔ2 ）（４・ＪＷ1 ＋ＪＳ＋２・ＪＭ）＋Ｔｆ ＝（２πＮ／６０ｔ2 ）・７・ＪＷ1＋Ｔｆ ＝（７／ｔ2 ）Ａ＋Ｔｆ Ｔ2 ＝２・Ｔ1 より （７／ｔ2 ）・Ａ＋Ｔｆ＝２・［（３／ｔ1 ）・Ａ＋Ｔｆ］ （７／ｔ2 ）・Ａ＝（６／ｔ1 ）・Ａ＋Ｔｆ…… また、Ｔ1 ＝（３／ｔ1 ）・Ａ＋Ｔｆ より、一般的に
加速トルク≧摩擦トルクであることから、（３／ｔ1 ）
・Ａ≧Ｔｆ…… 式に条件を代入すると、 （７／ｔ2 ）・Ａ≦（６／ｔ1 ）・Ａ＋（３／ｔ1 ）・Ａ ７／ｔ2 ≦９／ｔ1 ∴ｔ2 ／ｔ1 ≧７／９ これより、ｔ2 ≧０．７８・ｔ1 となり、この時の最
大加速度α2 は、 α2 ＝２・ｖ／ｔ2 ＝２・ｖ／（０．７８・ｔ1 ）＝ｖ
／( ０．３９・ｔ1) また、α1 ＝ｖ／ｔ1 より、α2 ／α1 ＝［ｖ／
（０．３９・ｔ1 ）］／（ｖ／ｔ1 ）＝２．８となる。
加速トルク≧摩擦トルクであることから、（３／ｔ1 ）
・Ａ≧Ｔｆ…… 式に条件を代入すると、 （７／ｔ2 ）・Ａ≦（６／ｔ1 ）・Ａ＋（３／ｔ1 ）・Ａ ７／ｔ2 ≦９／ｔ1 ∴ｔ2 ／ｔ1 ≧７／９ これより、ｔ2 ≧０．７８・ｔ1 となり、この時の最
大加速度α2 は、 α2 ＝２・ｖ／ｔ2 ＝２・ｖ／（０．７８・ｔ1 ）＝ｖ
／( ０．３９・ｔ1) また、α1 ＝ｖ／ｔ1 より、α2 ／α1 ＝［ｖ／
（０．３９・ｔ1 ）］／（ｖ／ｔ1 ）＝２．８となる。
【００２８】すなわち、α2 は最大でα1 よりも２．８
倍の加速度を得ることができる。従って、図５に示され
ているるように、駆動モータ９Ａ，９Ｂを２個使用した
場合（図５中）の方が駆動モータ１０７を１個用いた
場合（図５中）よりも加速度を大きくとれることがわ
かる。
倍の加速度を得ることができる。従って、図５に示され
ているるように、駆動モータ９Ａ，９Ｂを２個使用した
場合（図５中）の方が駆動モータ１０７を１個用いた
場合（図５中）よりも加速度を大きくとれることがわ
かる。
【００２９】また、各駆動モータ１０７，９Ａ，９Ｂの
回転数が等しい場合でも、ボールネジ５の方がボールネ
ジ１０３の２倍のリードをとることができるので速度も
２倍とれる。
回転数が等しい場合でも、ボールネジ５の方がボールネ
ジ１０３の２倍のリードをとることができるので速度も
２倍とれる。
【００３０】以上より、駆動モータ９Ａ，９Ｂを２個使
用することにより、リードの大きなボールネジを使用し
ても高加速度が得られるため、高加速度，高速度での移
動が可能になり、作業効率が向上する。
用することにより、リードの大きなボールネジを使用し
ても高加速度が得られるため、高加速度，高速度での移
動が可能になり、作業効率が向上する。
【００３１】また、高速化の手段としてボールネジの回
転数を上げるのではなく、ネジのリードを大きくするこ
とができるので、ボールネジのＤ／Ｎ値を考える必要が
なくなる。
転数を上げるのではなく、ネジのリードを大きくするこ
とができるので、ボールネジのＤ／Ｎ値を考える必要が
なくなる。
【００３２】次に、図２に示されているように、最終位
置決めはボールネジ５にカップリング等で直接結合され
た駆動モータ９Ａで行われるようにすれば、歯車のバッ
クラッシュの影響を受けない精度の高い位置決めが可能
になる。
置決めはボールネジ５にカップリング等で直接結合され
た駆動モータ９Ａで行われるようにすれば、歯車のバッ
クラッシュの影響を受けない精度の高い位置決めが可能
になる。
【００３３】次に、図６および図７に基づいて、請求項
２記載の板材加工機のワーク送り装置，請求項３，４記
載の板材加工機および請求項５記載のタレットパンチプ
レス１９を併せて説明する。
２記載の板材加工機のワーク送り装置，請求項３，４記
載の板材加工機および請求項５記載のタレットパンチプ
レス１９を併せて説明する。
【００３４】板材加工機としてのタレットパンチプレス
１９は立設されたフレーム２１を備えており、このフレ
ーム２１の中央部にギャップ部２３を備えている。この
ギャップ部２３には、上側に複数の上型Ｐを装着した上
部タレット２５が、また下側には複数の下型Ｄを装着し
た下部タレット２７が各々回転割出自在に設けられてい
る。また、上部タレット２５の上側には上型Ｐを打撃す
る打撃子２９が設けられている。
１９は立設されたフレーム２１を備えており、このフレ
ーム２１の中央部にギャップ部２３を備えている。この
ギャップ部２３には、上側に複数の上型Ｐを装着した上
部タレット２５が、また下側には複数の下型Ｄを装着し
た下部タレット２７が各々回転割出自在に設けられてい
る。また、上部タレット２５の上側には上型Ｐを打撃す
る打撃子２９が設けられている。
【００３５】従って、所望の上型Ｐおよび下型Ｄを選択
して、上型Ｐと下型Ｄの間に位置決めされたワークＷに
対し、打撃子２９が上型Ｐを打撃して下型Ｄとの協働に
よりパンチング加工を行うものである。
して、上型Ｐと下型Ｄの間に位置決めされたワークＷに
対し、打撃子２９が上型Ｐを打撃して下型Ｄとの協働に
よりパンチング加工を行うものである。
【００３６】前記ギャップ部２３には、固定テーブル３
１が設けられており、この固定テーブル３１の左右両側
（図７中上下両側）には、可動テーブル３３Ｌ，３３Ｒ
が設けられている。この可動テーブル３３Ｌ，３３Ｒの
下方にはＹ軸方向（図６および図７中左右方向）に一対
のガイドレール３５が設けられており、このガイドレー
ル３５に沿って移動する図示しないスライダが可動テー
ブル３３Ｌ，３３Ｒの下面に各々設けられている。ま
た、固定テーブル３１および可動テーブル３３Ｌ，３３
Ｒの上面にはワークＷを移動可能に支持するためのフリ
ーベアリング３７が多数設けられている。
１が設けられており、この固定テーブル３１の左右両側
（図７中上下両側）には、可動テーブル３３Ｌ，３３Ｒ
が設けられている。この可動テーブル３３Ｌ，３３Ｒの
下方にはＹ軸方向（図６および図７中左右方向）に一対
のガイドレール３５が設けられており、このガイドレー
ル３５に沿って移動する図示しないスライダが可動テー
ブル３３Ｌ，３３Ｒの下面に各々設けられている。ま
た、固定テーブル３１および可動テーブル３３Ｌ，３３
Ｒの上面にはワークＷを移動可能に支持するためのフリ
ーベアリング３７が多数設けられている。
【００３７】可動テーブル３３Ｌ，３３Ｒの上面におけ
る図７中右側端部には、左右の可動テーブル３３Ｌ，３
３Ｒを連結するキャレッジベース３９が前記固定テーブ
ル３１を跨いで設けられている。従って、このキャレッ
ジベース３９は左右の可動テーブル３３Ｌ，３３Ｒと一
体となってＹ軸方向へ移動するものである。
る図７中右側端部には、左右の可動テーブル３３Ｌ，３
３Ｒを連結するキャレッジベース３９が前記固定テーブ
ル３１を跨いで設けられている。従って、このキャレッ
ジベース３９は左右の可動テーブル３３Ｌ，３３Ｒと一
体となってＹ軸方向へ移動するものである。
【００３８】可動テーブル３３Ｌ，３３Ｒおよびキャレ
ッジベース３９を移動するために、フレーム２１の一方
の端部にＹ軸駆動モータ４１Ａ，４１Ｂが設けられてお
り、このＹ軸駆動モータ４１Ａ，４１Ｂには図示しない
歯車機構等を介してＹ軸ボールネジ４３が回転自在に設
けられている。
ッジベース３９を移動するために、フレーム２１の一方
の端部にＹ軸駆動モータ４１Ａ，４１Ｂが設けられてお
り、このＹ軸駆動モータ４１Ａ，４１Ｂには図示しない
歯車機構等を介してＹ軸ボールネジ４３が回転自在に設
けられている。
【００３９】一方、キャレッジベース３９の中央部下面
には、前記Ｙ軸ボールネジ４３に螺合するＹ軸ボールナ
ット４５が取付けられており、Ｙ軸ボールネジ４３の回
転によりキャレッジベース３９はＹ軸方向に移動位置決
めされる。
には、前記Ｙ軸ボールネジ４３に螺合するＹ軸ボールナ
ット４５が取付けられており、Ｙ軸ボールネジ４３の回
転によりキャレッジベース３９はＹ軸方向に移動位置決
めされる。
【００４０】キャレッジベース３９には、ワークＷを把
持するクランパ４７を備えたキャレッジ４９がＸ軸方向
（図７中上下方向）へ移動自在に設けられている。キャ
レッジベース３９の一方の端部にはキャレッジ用モータ
５１Ａ，５１Ｂが設けられており、図示しない歯車機構
等を介して前記キャレッジ用モータ５１Ａ，５１ＢにＸ
軸ボールネジ５３が設けられている。また、キャレッジ
４９には前記Ｘ軸ボールネジ５３に螺合するＸ軸ボール
ナット５５が取付けられている。
持するクランパ４７を備えたキャレッジ４９がＸ軸方向
（図７中上下方向）へ移動自在に設けられている。キャ
レッジベース３９の一方の端部にはキャレッジ用モータ
５１Ａ，５１Ｂが設けられており、図示しない歯車機構
等を介して前記キャレッジ用モータ５１Ａ，５１ＢにＸ
軸ボールネジ５３が設けられている。また、キャレッジ
４９には前記Ｘ軸ボールネジ５３に螺合するＸ軸ボール
ナット５５が取付けられている。
【００４１】このキャレッジベース３９に設けられてい
るキャレッジ用モータ５１Ａ，５１Ｂ、Ｘ軸ボールネジ
５３およびＸ軸ボールナット５５により構成されるＸ軸
方向の移動機構は、前述のＹ軸方向の移動機構と同様の
考えにより、両側からＸ軸ボールネジ５３を回転駆動す
ることによりワークＷの移動を行うものである。
るキャレッジ用モータ５１Ａ，５１Ｂ、Ｘ軸ボールネジ
５３およびＸ軸ボールナット５５により構成されるＸ軸
方向の移動機構は、前述のＹ軸方向の移動機構と同様の
考えにより、両側からＸ軸ボールネジ５３を回転駆動す
ることによりワークＷの移動を行うものである。
【００４２】以上のように構成されているので、Ｙ軸駆
動モータ４１Ａ，４１ＢによりＹ軸ボールネジ４３を回
転駆動してキャレッジベース３９をＹ軸方向へ移動位置
決めする。さらに、キャレッジ用モータ５１Ａ，５１Ｂ
によりＸ軸ボールネジ５３を回転駆動して、ワークＷを
把持したキャレッジ４９をＸ軸方向へ移動位置決めす
る。このようにして上部タレット２５の上型Ｐおよび下
部タレット２７の下型Ｄの位置に位置決めされたワーク
Ｗに対して打撃子２９が上型Ｐを打撃することにより加
工を行う。
動モータ４１Ａ，４１ＢによりＹ軸ボールネジ４３を回
転駆動してキャレッジベース３９をＹ軸方向へ移動位置
決めする。さらに、キャレッジ用モータ５１Ａ，５１Ｂ
によりＸ軸ボールネジ５３を回転駆動して、ワークＷを
把持したキャレッジ４９をＸ軸方向へ移動位置決めす
る。このようにして上部タレット２５の上型Ｐおよび下
部タレット２７の下型Ｄの位置に位置決めされたワーク
Ｗに対して打撃子２９が上型Ｐを打撃することにより加
工を行う。
【００４３】このような板材加工機のワーク送り装置を
用いたタレットパンチプレス１９においては、Ｘ軸方向
およびＹ軸方向のワークＷの移動位置決めを迅速に行う
ことができるので、作業効率の向上を図ることができ
る。
用いたタレットパンチプレス１９においては、Ｘ軸方向
およびＹ軸方向のワークＷの移動位置決めを迅速に行う
ことができるので、作業効率の向上を図ることができ
る。
【００４４】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行なうことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、
上記実施の形態の例はタレットパンチプレス１９につい
て説明したが、これに限らず広くワークＷの移動位置決
め装置として適用することができる。
例に限定されることなく、適宜な変更を行なうことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、
上記実施の形態の例はタレットパンチプレス１９につい
て説明したが、これに限らず広くワークＷの移動位置決
め装置として適用することができる。
【００４５】また、前述のタレットパンチプレス１９に
おいてはＸ軸方向およびＹ軸方向のワークＷの送り装置
に適用したが、請求項３に該当すべく何れか一方の送り
装置に適用することもできる。
おいてはＸ軸方向およびＹ軸方向のワークＷの送り装置
に適用したが、請求項３に該当すべく何れか一方の送り
装置に適用することもできる。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる板材加工機のワーク送り装置では、回転自在のボー
ルネジがその一方の端部に設けられた２個の駆動モータ
により回転駆動されるので、大きな駆動力が得られる。
その結果、リードの大きなボールネジを用いても回転駆
動することができ高加速度が得られるので、最高速度が
高くなって、ワークを短時間で移動位置決めできる。
よる板材加工機のワーク送り装置では、回転自在のボー
ルネジがその一方の端部に設けられた２個の駆動モータ
により回転駆動されるので、大きな駆動力が得られる。
その結果、リードの大きなボールネジを用いても回転駆
動することができ高加速度が得られるので、最高速度が
高くなって、ワークを短時間で移動位置決めできる。
【００４７】請求項２による板材加工機のワーク送り装
置では、第一のボールネジの一方の端部に設けられた２
個の駆動モータがこの第一のボールネジを回転駆動する
ことにより、この第一のボールネジに螺合するボールナ
ットが取付けられたキャレッジを第一の方向へ移動さ
せ、第二のボールネジの一方の端部に設けられた２個の
駆動モータがこの第二のボールネジを回転駆動すること
により、この第二のボールネジに螺合するボールナット
が取付けられたキャレッジベースを第二の方向へ移動さ
せる。このため、ワーク支持手段によりキャレッジに把
持されたワークを、短時間で第一の方向および第二の方
向に移動位置決めすることができる。これにより、作業
効率の改善を図ることができる。
置では、第一のボールネジの一方の端部に設けられた２
個の駆動モータがこの第一のボールネジを回転駆動する
ことにより、この第一のボールネジに螺合するボールナ
ットが取付けられたキャレッジを第一の方向へ移動さ
せ、第二のボールネジの一方の端部に設けられた２個の
駆動モータがこの第二のボールネジを回転駆動すること
により、この第二のボールネジに螺合するボールナット
が取付けられたキャレッジベースを第二の方向へ移動さ
せる。このため、ワーク支持手段によりキャレッジに把
持されたワークを、短時間で第一の方向および第二の方
向に移動位置決めすることができる。これにより、作業
効率の改善を図ることができる。
【００４８】請求項３による発明の板材加工機では、回
転自在のボールネジがその一方の端部に設けられた２個
の駆動モータにより回転駆動されるので、大きな駆動力
が得られる。その結果、リードの大きなボールネジを用
いても回転駆動することができ、高加速度が得られるの
で最高速度が高くなり、ワークを短時間で移動位置決め
できる。これにより、板材加工の作業効率の改善を図る
ことができる。
転自在のボールネジがその一方の端部に設けられた２個
の駆動モータにより回転駆動されるので、大きな駆動力
が得られる。その結果、リードの大きなボールネジを用
いても回転駆動することができ、高加速度が得られるの
で最高速度が高くなり、ワークを短時間で移動位置決め
できる。これにより、板材加工の作業効率の改善を図る
ことができる。
【００４９】請求項４による発明の板材加工機では、第
一のボールネジの一方の端部に設けられた２個の駆動モ
ータがこの第一のボールネジを回転駆動することによ
り、この第一のボールネジに螺合するボールナットが取
付けられたキャレッジを第一の方向へ移動させ、第二の
ボールネジの一方の端部に設けられた２個の駆動モータ
がこの第二のボールネジを回転駆動することにより、こ
の第二のボールネジに螺合するボールナットが取付けら
れたキャレッジベースを第二の方向へ移動させる。この
ため、ワーク支持手段によりキャレッジに把持されたワ
ークを、短時間で第一の方向および第二の方向に移動位
置決めすることができるので、板材加工の作業効率の改
善を図ることができる。
一のボールネジの一方の端部に設けられた２個の駆動モ
ータがこの第一のボールネジを回転駆動することによ
り、この第一のボールネジに螺合するボールナットが取
付けられたキャレッジを第一の方向へ移動させ、第二の
ボールネジの一方の端部に設けられた２個の駆動モータ
がこの第二のボールネジを回転駆動することにより、こ
の第二のボールネジに螺合するボールナットが取付けら
れたキャレッジベースを第二の方向へ移動させる。この
ため、ワーク支持手段によりキャレッジに把持されたワ
ークを、短時間で第一の方向および第二の方向に移動位
置決めすることができるので、板材加工の作業効率の改
善を図ることができる。
【００５０】また、請求項５による板材加工機では、請
求項３または請求項４記載の板材加工機がタレットパン
チプレスなので、ワークの位置決めが迅速に行われるこ
とによりパンチング加工の作業効率の改善を図ることが
できる。
求項３または請求項４記載の板材加工機がタレットパン
チプレスなので、ワークの位置決めが迅速に行われるこ
とによりパンチング加工の作業効率の改善を図ることが
できる。
【図１】この発明に係る板材加工機のワーク送り装置の
例を示す一部破断の側面図である。
例を示す一部破断の側面図である。
【図２】駆動モータを２個用いた場合のトルク値および
速度を示すグラフである。
速度を示すグラフである。
【図３】駆動モータを１個用いた場合および２個用いた
場合の構造を示す説明図である。
場合の構造を示す説明図である。
【図４】説明に用いた運動モードを示すグラフである。
【図５】駆動モータを１個用いた場合および２個用いた
場合の加速度および速度を比較するグラフである。
場合の加速度および速度を比較するグラフである。
【図６】板材加工機としてのタレットパンチプレスを示
す側面図である。
す側面図である。
【図７】板材加工機としてのタレットパンチプレスを示
す平面図である。
す平面図である。
【図８】従来の板材加工機のワーク送り装置の例を示す
一部破断の側面図である。
一部破断の側面図である。
【図９】ボールネジのリードが小さい場合および大きい
場合の速度および加速度を示すグラフである。
場合の速度および加速度を示すグラフである。
１ 板材加工機のワーク送り装置 ５ ボールネジ ９Ａ，９Ｂ 駆動モータ １５ ワークテーブル（ワーク支持手段） １７ ボールナット １９ タレットパンチプレス（板材加工機） ３９ キャレッジベース ４１ Ｙ軸駆動モータ（駆動モータ） ４３ Ｙ軸ボールネジ（第二のボールネジ） ４５ Ｙ軸ボールナット（第二のボールナット） ４７ クランパ（ワーク支持手段） ４９ キャレッジ ５１ キャレッジ用モータ（駆動モータ） ５３ Ｘ軸ボールネジ（第一のボールネジ） ５５ Ｘ軸ボールナット（第一のボールナット）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シュンゾウ ヒロセ アメリカ合衆国 90638 カリフォルニア 州 ラミラダ ノーサムストリート 14646 (72)発明者 ヨシハル セト アメリカ合衆国 90638 カリフォルニア 州 ラミラダ ノーサムストリート 14646
Claims (5)
- 【請求項１】 両端を回転自在に支持されたボールネジ
と、このボールネジの一方の端部に直接または連結装置
を介して設けられた第一の駆動モータと、前記一方の端
部に連結装置を介して設けられた第二の駆動モータと、
前記ボールネジに螺合するボールナットと、このボール
ナットが取付けられたワーク支持手段と、を備えてなる
ことを特徴とする板材加工機のワーク送り装置。 - 【請求項２】 ワーク支持手段を備えたキャレッジと、
このキャレッジを第一の方向へ移動すべく設けられた第
一のボールネジと、この第一のボールネジの一方の端部
に直接または連結装置を介して設けられた２個の駆動モ
ータと、前記第一のボールネジに螺合すると共に前記キ
ャレッジに設けられた第一のボールナットと、前記キャ
レッジを第一の方向へ移動自在に支持すると共に第二の
方向へ移動自在のキャレッジベースと、このキャレッジ
ベースを第二の方向へ移動すべく設けられた第二のボー
ルネジと、この第二のボールネジの一方の端部に直接ま
たは連結装置を介して設けられた２個の駆動モータと、
前記第二のボールネジに螺合すると共に前記キャレッジ
ベースに設けられた第二のボールナットと、を備えてな
ることを特徴とする板材加工機のワーク送り装置。 - 【請求項３】 両端を回転自在に支持されたボールネジ
と、このボールネジの一方の端部に直接または連結装置
を介して設けられた第一の駆動モータと、前記一方の端
部に連結装置を介して設けられた第二の駆動モータと、
前記ボールネジに螺合するボールナットと、このボール
ナットが取付けられたワーク支持手段と、を備えてなる
ことを特徴とする板材加工機。 - 【請求項４】 ワーク支持手段を備えたキャレッジと、
このキャレッジを第一の方向へ移動すべく設けられた第
一のボールネジと、この第一のボールネジの一方の端部
に直接または連結装置を介して設けられた２個の駆動モ
ータと、前記第一のボールネジに螺合すると共に前記キ
ャレッジに設けられた第一のボールナットと、前記キャ
レッジを第一の方向へ移動自在に支持すると共に第二の
方向へ移動自在のキャレッジベースと、このキャレッジ
ベースを第二の方向へ移動すべく設けられた第二のボー
ルネジと、この第二のボールネジの一方の端部に直接ま
たは連結装置を介して設けられた２個の駆動モータと、
前記第二のボールネジに螺合すると共に前記キャレッジ
ベースに設けられた第二のボールナットと、を備えてな
ることを特徴とする板材加工機。 - 【請求項５】 前記板材加工機がタレットパンチプレス
であることを特徴とする請求項３，４記載の板材加工
機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US58591496A | 1996-01-16 | 1996-01-16 | |
| US08/585,914 | 1996-01-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09201629A true JPH09201629A (ja) | 1997-08-05 |
Family
ID=24343503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33982496A Pending JPH09201629A (ja) | 1996-01-16 | 1996-12-19 | 板材加工機のワーク送り装置およびこれを用いた板材加工機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09201629A (ja) |
| DE (1) | DE19701007B4 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104279259A (zh) * | 2013-07-05 | 2015-01-14 | 常州轻工职业技术学院 | 带有智能减速装置的生产线快速送料机构及工作方法 |
| CN106583628A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-04-26 | 珠海格力电器股份有限公司 | 铆接工装、铆接工装移载机构、铆接工装系统 |
| CN107321866A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-11-07 | 浙江东雄重工有限公司 | 一种便于上料的冲床 |
| CN108856551A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-23 | 合肥正特机械有限公司 | 一种用于冲压模具的送料装置 |
| CN114850275A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-08-05 | 安徽雷默模具制造有限公司 | 一种钣金制作用具有快速上料结构的数控冲床 |
| CN114888190A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-12 | 安徽瑞林精科股份有限公司 | 一种带有上料结构的上阀板生产用冲压模具及上料方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19859881A1 (de) * | 1998-12-23 | 2000-06-29 | Heller Geb Gmbh Maschf | Vorschubantrieb, insbesondere für Schlitten von Maschinen |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4775135A (en) * | 1982-03-12 | 1988-10-04 | Trumpf Gmbh & Co. | Apparatus and method for clamping and positioning workpiece in machine tools |
| JPS62159853A (ja) * | 1986-01-09 | 1987-07-15 | Hiroshi Teramachi | ボ−ルねじユニツト |
-
1996
- 1996-12-19 JP JP33982496A patent/JPH09201629A/ja active Pending
-
1997
- 1997-01-14 DE DE1997101007 patent/DE19701007B4/de not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104279259A (zh) * | 2013-07-05 | 2015-01-14 | 常州轻工职业技术学院 | 带有智能减速装置的生产线快速送料机构及工作方法 |
| CN104279259B (zh) * | 2013-07-05 | 2016-02-03 | 常州轻工职业技术学院 | 带有智能减速装置的生产线快速送料机构及工作方法 |
| CN106583628A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-04-26 | 珠海格力电器股份有限公司 | 铆接工装、铆接工装移载机构、铆接工装系统 |
| CN106583628B (zh) * | 2016-12-16 | 2019-01-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 铆接工装、铆接工装移载机构、铆接工装系统 |
| CN107321866A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-11-07 | 浙江东雄重工有限公司 | 一种便于上料的冲床 |
| CN107321866B (zh) * | 2017-07-04 | 2023-06-23 | 浙江东雄机床有限公司 | 一种便于上料的冲床 |
| CN108856551A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-23 | 合肥正特机械有限公司 | 一种用于冲压模具的送料装置 |
| CN114888190A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-12 | 安徽瑞林精科股份有限公司 | 一种带有上料结构的上阀板生产用冲压模具及上料方法 |
| CN114888190B (zh) * | 2022-05-12 | 2023-03-14 | 安徽瑞林精科股份有限公司 | 一种带有上料结构的上阀板生产用冲压模具及上料方法 |
| CN114850275A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-08-05 | 安徽雷默模具制造有限公司 | 一种钣金制作用具有快速上料结构的数控冲床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19701007B4 (de) | 2005-09-01 |
| DE19701007A1 (de) | 1997-07-17 |
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