JP2516541B2 - プレス機械のストロ―ク作動機構及びその作動制御方法 - Google Patents
プレス機械のストロ―ク作動機構及びその作動制御方法Info
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- JP2516541B2 JP2516541B2 JP4355427A JP35542792A JP2516541B2 JP 2516541 B2 JP2516541 B2 JP 2516541B2 JP 4355427 A JP4355427 A JP 4355427A JP 35542792 A JP35542792 A JP 35542792A JP 2516541 B2 JP2516541 B2 JP 2516541B2
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- stroke
- slide
- press machine
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/008—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by a rod swinging between a fixed plane and the ram
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/002—Drive of the tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
- Y10T83/8727—Plural tools selectively engageable with single drive
- Y10T83/8732—Turret of tools
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプレス機械のストローク
作動機構を、サーボモータとリンク機構を利用して形成
すると共に、この機構のストローク作動を、目的とする
プレス加工の加工内容に応じた動作をするようにその位
置と速度について制御する方法に関するものである。
作動機構を、サーボモータとリンク機構を利用して形成
すると共に、この機構のストローク作動を、目的とする
プレス加工の加工内容に応じた動作をするようにその位
置と速度について制御する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ストローク作動機構の駆動源にサーボモ
ータを用いたプレス機械は特開昭６２−２５２７００
号、同６２−２９６９９９号、同６２−２９７０００号
などとして提案され公知である。また、ストローク作動
機構にリンク機構を利用したプレス機械も、いわゆる早
戻りプレス等として公知である。
ータを用いたプレス機械は特開昭６２−２５２７００
号、同６２−２９６９９９号、同６２−２９７０００号
などとして提案され公知である。また、ストローク作動
機構にリンク機構を利用したプレス機械も、いわゆる早
戻りプレス等として公知である。
【０００３】しかし、駆動源にサーボモータを用いた先
に提案されているものは、スクリュープレスの一種であ
って、カシメ加工用の単能機として開発されたものであ
るため、加工物に対し作用させる加圧力や加圧速度、或
は、そのような加圧力や速度をストローク時のどの位置
で発揮させるかといったような使い方は全く予定されて
いない。
に提案されているものは、スクリュープレスの一種であ
って、カシメ加工用の単能機として開発されたものであ
るため、加工物に対し作用させる加圧力や加圧速度、或
は、そのような加圧力や速度をストローク時のどの位置
で発揮させるかといったような使い方は全く予定されて
いない。
【０００４】また、公知のリンクプレスも、単にスライ
ドの早戻りをさせることを目的としてリンク機構が組込
まれているため、同一のプレス機を加工内容の異なるプ
レス作業に用いることは行なわれていない。
ドの早戻りをさせることを目的としてリンク機構が組込
まれているため、同一のプレス機を加工内容の異なるプ
レス作業に用いることは行なわれていない。
【０００５】しかし乍ら、一種類のプレス機械によっ
て、例えば、種々異なる加工物に及ぼすべき加圧力や加
圧速度の作用のさせ方を任意に変更した作動が可能にな
れば、プレス機械メーカ側も、その機械の使用者側も、
加工内容ごとに専用機を製造したり、加工内容ごとに必
要とする専用機を夫々に購入等して設置する必要性がな
くなり、様々な観点からみても大幅な合理化を図ること
ができるものと考えられる。
て、例えば、種々異なる加工物に及ぼすべき加圧力や加
圧速度の作用のさせ方を任意に変更した作動が可能にな
れば、プレス機械メーカ側も、その機械の使用者側も、
加工内容ごとに専用機を製造したり、加工内容ごとに必
要とする専用機を夫々に購入等して設置する必要性がな
くなり、様々な観点からみても大幅な合理化を図ること
ができるものと考えられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のように観点から
本発明は単一構造のプレス機械に組込むことによって様
々な態様のストローク作動態様をスライド側に容易に発
生させることが可能なストローク作動機構と、このスラ
イド作動機構に様々な態様のストローク作動速度を発現
させるための制御方法とを提供することをその課題とす
るものである。
本発明は単一構造のプレス機械に組込むことによって様
々な態様のストローク作動態様をスライド側に容易に発
生させることが可能なストローク作動機構と、このスラ
イド作動機構に様々な態様のストローク作動速度を発現
させるための制御方法とを提供することをその課題とす
るものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すること
を目的としてなされた本発明スライド作動機構の構成
は、平面内に該面と平行に配置し異なる送り方向のネジ
を形成した送りネジ部材と、夫々の送り方向のネジ部材
に螺装され当該ネジ部材の回転により互に離接する方向
に進退させられるようにした少なくとも一対のナット部
材と、前記ネジ部材に正転及び逆転方向の回転力を選択
的に与えるサーボモータにより形成した駆動系と、前記
ネジ部材の下方にあってそれと直交する向きで上下スラ
イド自在に保持されたスライド部材と、前記ナット部材
に上端部を軸連結すると共に下端部を前記スライド部材
に軸連結した連結部材とにより形成したスライド系とを
具備したことを特徴とするものである。
を目的としてなされた本発明スライド作動機構の構成
は、平面内に該面と平行に配置し異なる送り方向のネジ
を形成した送りネジ部材と、夫々の送り方向のネジ部材
に螺装され当該ネジ部材の回転により互に離接する方向
に進退させられるようにした少なくとも一対のナット部
材と、前記ネジ部材に正転及び逆転方向の回転力を選択
的に与えるサーボモータにより形成した駆動系と、前記
ネジ部材の下方にあってそれと直交する向きで上下スラ
イド自在に保持されたスライド部材と、前記ナット部材
に上端部を軸連結すると共に下端部を前記スライド部材
に軸連結した連結部材とにより形成したスライド系とを
具備したことを特徴とするものである。
【０００８】また、上記ストローク作動機構の制御方法
の構成は、平面内に該面と平行に配置した送りネジ部材
と、このネジ部材に螺装された当該ネジ部材の回転によ
り互に離接する方向に進退させられるようにした少なく
とも一対のナット部材と、前記ネジ部材に正，逆方向の
回転力を与えるサーボモータにより形成した駆動系と、
前記ネジ部材の上方にあってそれと直交する向きで上下
スライド自在に保持されたスライド部材と、前記ナット
部材に上端部が軸連結された連結部材であってその下端
部を前記スライド部材に軸連結した連結部材とにより形
成したスライド系を具備したプレス機械のストローク作
動機構に対し、前記サーボモータの回転数と回転速度
を、前記スライド部材が前記モータの回転によってスト
ローク運動をするときその上死点から下死点までの間に
おいて、前記スライド部材の位置と速度を制御するため
に制御することを特徴とするものである。
の構成は、平面内に該面と平行に配置した送りネジ部材
と、このネジ部材に螺装された当該ネジ部材の回転によ
り互に離接する方向に進退させられるようにした少なく
とも一対のナット部材と、前記ネジ部材に正，逆方向の
回転力を与えるサーボモータにより形成した駆動系と、
前記ネジ部材の上方にあってそれと直交する向きで上下
スライド自在に保持されたスライド部材と、前記ナット
部材に上端部が軸連結された連結部材であってその下端
部を前記スライド部材に軸連結した連結部材とにより形
成したスライド系を具備したプレス機械のストローク作
動機構に対し、前記サーボモータの回転数と回転速度
を、前記スライド部材が前記モータの回転によってスト
ローク運動をするときその上死点から下死点までの間に
おいて、前記スライド部材の位置と速度を制御するため
に制御することを特徴とするものである。
【０００９】
【実施例】次に、本発明ストローク作動機構の一例とそ
の制御方法の実施例について説明する。図１は本発明ス
トローク作動機構の実施例を示す正面図、図２は図１の
本発明ストローク作動機構を適用したプレス機械の一例
の側面図、図３は図２の本発明ストローク作動機構の制
御系の一例を示す制御ブロック図である。
の制御方法の実施例について説明する。図１は本発明ス
トローク作動機構の実施例を示す正面図、図２は図１の
本発明ストローク作動機構を適用したプレス機械の一例
の側面図、図３は図２の本発明ストローク作動機構の制
御系の一例を示す制御ブロック図である。
【００１０】図１において、１は中間から左，右におい
てネジ１Ｌ，１Ｒの向きを逆に形成した１本の送りネジ
で、このネジ１は水平な姿勢で配設される。２ａ，２
ｂ，２ｃは前記ネジ１の両外端及び中間部分のネジが形
成されない部分を支持した軸受、３は前記ネジ１の、こ
こでは右端側に継手４を介して接続したサーボモータ、
５Ｌ，５Ｒは上記ネジ１の左，右に形成した雄ネジ１
Ｌ，１Ｒに螺装した左，右のナット部材、６は前記ナッ
ト部材５Ｌ，５Ｒの回り止めを兼用したスライドガイド
で、このガイド６にナット部材５Ｌ，５Ｒに立設した突
部５１，５２が支持されている。
てネジ１Ｌ，１Ｒの向きを逆に形成した１本の送りネジ
で、このネジ１は水平な姿勢で配設される。２ａ，２
ｂ，２ｃは前記ネジ１の両外端及び中間部分のネジが形
成されない部分を支持した軸受、３は前記ネジ１の、こ
こでは右端側に継手４を介して接続したサーボモータ、
５Ｌ，５Ｒは上記ネジ１の左，右に形成した雄ネジ１
Ｌ，１Ｒに螺装した左，右のナット部材、６は前記ナッ
ト部材５Ｌ，５Ｒの回り止めを兼用したスライドガイド
で、このガイド６にナット部材５Ｌ，５Ｒに立設した突
部５１，５２が支持されている。
【００１１】これによってサーボモータ３によって正回
転又は逆回転される送りネジ１に螺装された左，右のナ
ット部材５Ｌ，５Ｒが、互に離反又は近接する方向に移
動させられる。
転又は逆回転される送りネジ１に螺装された左，右のナ
ット部材５Ｌ，５Ｒが、互に離反又は近接する方向に移
動させられる。
【００１２】７は上記送りネジ１に対し垂直方向に垂下
配設した昇降スライド部材、８は該スライド部材のガイ
ドホルダで、このスライド部材７の下端側に、プレス機
械に適用した場合に加工金型が設けられる。
配設した昇降スライド部材、８は該スライド部材のガイ
ドホルダで、このスライド部材７の下端側に、プレス機
械に適用した場合に加工金型が設けられる。
【００１３】本発明では、上記スライド部材７の昇降ス
ライド動作、つまり、ストローク作動をさせるため、上
記ナット部材５Ｌ，５Ｒを、スライド部材７に、連結部
材９Ｌ，９Ｒを介して連結することによって、プレス機
械に適用するためのストローク作動機構を形成した。
ライド動作、つまり、ストローク作動をさせるため、上
記ナット部材５Ｌ，５Ｒを、スライド部材７に、連結部
材９Ｌ，９Ｒを介して連結することによって、プレス機
械に適用するためのストローク作動機構を形成した。
【００１４】即ち、連結部材９Ｌ，９Ｒは、それぞれの
上端がナット部材５Ｌ，５Ｒに軸１０Ｌ，１０Ｒによっ
て連結される一方、これらの部材９Ｌ，９Ｒの下端がと
もに軸１０ｃによってスライド部材７の上端部に連結さ
れていることにより、上記ナット部材５Ｌ，５Ｒのネジ
１における相互離接動作によって、スライド部材７は、
そのガイドホルダ８において、上下ストローク運動をす
ることになる。
上端がナット部材５Ｌ，５Ｒに軸１０Ｌ，１０Ｒによっ
て連結される一方、これらの部材９Ｌ，９Ｒの下端がと
もに軸１０ｃによってスライド部材７の上端部に連結さ
れていることにより、上記ナット部材５Ｌ，５Ｒのネジ
１における相互離接動作によって、スライド部材７は、
そのガイドホルダ８において、上下ストローク運動をす
ることになる。
【００１５】図１のストローク作動機構は、そのスライ
ド部材７に様々な内容のプレス加工のためのストローク
運動をさせるようにした例であるが、本発明のストロー
ク作動機構は図１の例に限られるものではない。例え
ば、右ネジのみを形成した送りネジと左ネジのみを形成
した送りネジの２本を平行に並べ、それぞれにナット部
材５Ｌ，５Ｒを螺装し、両ナット部材５Ｌ，５Ｒを連結
部材９Ｌ，９Ｒを介してストローク部材７に連結しても
よい。
ド部材７に様々な内容のプレス加工のためのストローク
運動をさせるようにした例であるが、本発明のストロー
ク作動機構は図１の例に限られるものではない。例え
ば、右ネジのみを形成した送りネジと左ネジのみを形成
した送りネジの２本を平行に並べ、それぞれにナット部
材５Ｌ，５Ｒを螺装し、両ナット部材５Ｌ，５Ｒを連結
部材９Ｌ，９Ｒを介してストローク部材７に連結しても
よい。
【００１６】図１に示した本発明ストローク作動機構
は、一例として図２に示す態様でプレス機械に適用す
る。図２により本発明ストローク作動機構を具備したプ
レス機械の一例について説明する。なお、図２において
図１と同一符号は同一部材を示すものとする。
は、一例として図２に示す態様でプレス機械に適用す
る。図２により本発明ストローク作動機構を具備したプ
レス機械の一例について説明する。なお、図２において
図１と同一符号は同一部材を示すものとする。
【００１７】図２において、Ｃ型フレーム１１の上部に
は、図１に示した本発明ストローク作動機構が搭載され
ている。上記フレーム１１においてスライド部材７の対
向面には、下金型等の金型１２が保持されるテーブル又
はボルスター１３が形成されている。なお、１４はスラ
イド部材７に取付けたスライド運動検出バー、１５はこ
の検出バーに対向して設けた位置検出器である。以上の
構成によってサーボモータ３が正，逆回転することによ
ってもたらされるスライド部材７のストローク運動と金
型１２によって、両者７と１２の間におかれる加工物
（図示せず）に種々のプレス加工を施すのである。
は、図１に示した本発明ストローク作動機構が搭載され
ている。上記フレーム１１においてスライド部材７の対
向面には、下金型等の金型１２が保持されるテーブル又
はボルスター１３が形成されている。なお、１４はスラ
イド部材７に取付けたスライド運動検出バー、１５はこ
の検出バーに対向して設けた位置検出器である。以上の
構成によってサーボモータ３が正，逆回転することによ
ってもたらされるスライド部材７のストローク運動と金
型１２によって、両者７と１２の間におかれる加工物
（図示せず）に種々のプレス加工を施すのである。
【００１８】上記図２に示したプレス機械におけるスト
ローク作動機構のサーボモータ３の制御は、一例として
図３に示す制御系により制御する。図３において、１６
は上記スライド部材７に、そのストローク位置における
ストローク速度，加圧力等の予定データを設定するため
の設定部、１７は位置検出器１５からデータを取込み、
スライド部材７のストローク作動中の位置，速度，加圧
力等の現在データを形成する現在データ形成部、１８は
該データ形成部１７の基準クロック、１９は前記設定部
１６の予定データと現在データ形成部１７の現在データ
を比較演算するする演算処理部、２０は前記演算処理部
１９の出力によってサーボモータ３の制御信号を出力す
るモータ制御部である。なお、図３において図１，図２
と同一符号は同一部材を示すが、モータ３を除くストロ
ーク運動機構は符号ＭＣにより示した。また、スライド
部材７には圧力センサ２１を設け、そのデータを現在デ
ータ形成部１７に取込んでいる。
ローク作動機構のサーボモータ３の制御は、一例として
図３に示す制御系により制御する。図３において、１６
は上記スライド部材７に、そのストローク位置における
ストローク速度，加圧力等の予定データを設定するため
の設定部、１７は位置検出器１５からデータを取込み、
スライド部材７のストローク作動中の位置，速度，加圧
力等の現在データを形成する現在データ形成部、１８は
該データ形成部１７の基準クロック、１９は前記設定部
１６の予定データと現在データ形成部１７の現在データ
を比較演算するする演算処理部、２０は前記演算処理部
１９の出力によってサーボモータ３の制御信号を出力す
るモータ制御部である。なお、図３において図１，図２
と同一符号は同一部材を示すが、モータ３を除くストロ
ーク運動機構は符号ＭＣにより示した。また、スライド
部材７には圧力センサ２１を設け、そのデータを現在デ
ータ形成部１７に取込んでいる。
【００１９】上記のようにスライド部材７のストローク
運動時、任意のストローク位置によってスライド部材７
のストローク速度をサーボモータ３を制御するだけでを
任意に制御することが出来ることにより、本発明のスト
ローク作動機構では、例えば、せん断加工，コイニン
グ，自由曲げ，冷問押出し，深絞り，すえ込み等の種々
のプレス加工を単一のストローク作動機構によって容易
に実現することができることとなる。
運動時、任意のストローク位置によってスライド部材７
のストローク速度をサーボモータ３を制御するだけでを
任意に制御することが出来ることにより、本発明のスト
ローク作動機構では、例えば、せん断加工，コイニン
グ，自由曲げ，冷問押出し，深絞り，すえ込み等の種々
のプレス加工を単一のストローク作動機構によって容易
に実現することができることとなる。
【００２０】図３に示したプレス機械は、多目的のパン
チプレスとして形成し、スライド部材７とテーブル１３
の間に、標準化されて市販されている各種のセット金
型、例えば、抜き型，切欠き型等をセットできるように
してもよい。
チプレスとして形成し、スライド部材７とテーブル１３
の間に、標準化されて市販されている各種のセット金
型、例えば、抜き型，切欠き型等をセットできるように
してもよい。
【００２１】
【発明の効果】本発明は以上の通りであって、プレス機
械に適用するためのストローク作動機構を、送りネジ機
構とリンク機構を組合せ、かつ、その駆動力をサーボ制
御が自在のサーボモータから得るようにして形成したの
で、種々異なるストローク運動態様の種々の異なるプレ
ス作業であっても、本発明機構を具備した１台のプレス
機械があれば、それですべての加工、或は、従来の汎用
プレスよりも広範なプレス加工を行うことができるとい
う格別の効果が得られる。
械に適用するためのストローク作動機構を、送りネジ機
構とリンク機構を組合せ、かつ、その駆動力をサーボ制
御が自在のサーボモータから得るようにして形成したの
で、種々異なるストローク運動態様の種々の異なるプレ
ス作業であっても、本発明機構を具備した１台のプレス
機械があれば、それですべての加工、或は、従来の汎用
プレスよりも広範なプレス加工を行うことができるとい
う格別の効果が得られる。
【図１】本発明ストローク作動機構の実施例を示す正面
図。
図。
【図２】図１のストローク作動機構を適用したプレス機
械の一例の側面図。
械の一例の側面図。
【図３】図１のストローク作動機構の制御系の一例を示
す制御ブロック図。
す制御ブロック図。
１ 送りネジ ２ａ，２ｂ，２ｃ 軸受 ３ サーボモータ ４ 継手 ５Ｌ，５Ｒ ナット部材 ６ スライドガイド ７ 昇降スライド部材 ８ ガイドホルダ ９Ｌ，９Ｒ 連結部材 １０Ｌ，１０Ｒ 軸 １１ Ｃ型フレーム １２ 金型 １３ ボルスター
Claims (2)
- 【請求項１】 平面内に該面と平行に配置し異なる送り
方向のネジを形成した送りネジ部材と、夫々の送り方向
のネジ部材に螺装され当該ネジ部材の回転により互に離
接する方向に進退させられるようにした少なくとも一対
のナット部材と、前記ネジ部材に正転及び逆転方向の回
転力を選択的に与えるサーボモータにより形成した駆動
系と、前記ネジ部材の下方にあってそれと直交する向き
で上下スライド自在に保持されたスライド部材と、前記
ナット部材に上端部を軸連結すると共に下端部を前記ス
ライド部材に軸連結した連結部材とにより形成したスラ
イド系とを具備したことを特徴とするプレス機械のスト
ローク作動機構。 - 【請求項２】 平面内に該面と平行に配置した送りネジ
部材と、このネジ部材に螺装された当該ネジ部材の回転
により互に離接する方向に進退させられるようにした少
なくとも一対のナット部材と、前記ネジ部材に正，逆方
向の回転力を与えるサーボモータにより形成した駆動系
と、前記ネジ部材の上方にあってそれと直交する向きで
上下スライド自在に保持されたスライド部材と、前記ナ
ット部材に上端部が軸連結された連結部材であってその
下端部を前記スライド部材に軸連結した連結部材とによ
り形成したスライド系を具備したプレス機械のストロー
ク作動機構に対し、前記サーボモータの回転数と回転速
度を、前記スライド部材が前記モータの回転によってス
トローク運動をするときその上死点から下死点までの間
において、前記スライド部材の位置と速度を制御するた
めに制御することを特徴とするプレス機械のストローク
作動機構の作動制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4355427A JP2516541B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | プレス機械のストロ―ク作動機構及びその作動制御方法 |
| US08/030,723 US5289096A (en) | 1992-12-21 | 1993-03-12 | Press machine stroke operation mechanism and operation control method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4355427A JP2516541B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | プレス機械のストロ―ク作動機構及びその作動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06182592A JPH06182592A (ja) | 1994-07-05 |
| JP2516541B2 true JP2516541B2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=18443892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4355427A Expired - Lifetime JP2516541B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | プレス機械のストロ―ク作動機構及びその作動制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5289096A (ja) |
| JP (1) | JP2516541B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2927192B2 (ja) * | 1994-10-03 | 1999-07-28 | 村田機械株式会社 | パンチ駆動装置 |
| JP2705591B2 (ja) * | 1994-10-04 | 1998-01-28 | 村田機械株式会社 | パンチ駆動制御装置 |
| JPH091259A (ja) * | 1995-06-14 | 1997-01-07 | Amada Mfg America Inc | 工作機械のワーク送り装置およびこれを用いた工作機械 |
| JP3171124B2 (ja) * | 1996-09-05 | 2001-05-28 | 村田機械株式会社 | パンチプレス駆動装置 |
| US6520077B1 (en) * | 1999-03-31 | 2003-02-18 | Aida Engineering Co., Ltd. | Screw press |
| JP4538124B2 (ja) * | 1999-12-22 | 2010-09-08 | 株式会社アマダ | パンチプレスにおける成形加工金型昇降装置 |
| TW473428B (en) * | 2000-03-31 | 2002-01-21 | Nat Science Council | A system of multi-purpose variable-speed servo-controlled crank-slider presses |
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