JP3171124B2 - パンチプレス駆動装置 - Google Patents
パンチプレス駆動装置Info
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- B30B—PRESSES IN GENERAL
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- B30B15/18—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the reciprocating motion of the ram
- B30B15/20—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the reciprocating motion of the ram controlling the speed of the ram, e.g. the speed of the approach, pressing or return strokes
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- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
- B30B15/148—Electrical control arrangements
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Punching Or Piercing (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、サーボモータを
駆動源としてパンチの駆動を行うパンチプレス駆動装置
に関する。
駆動源としてパンチの駆動を行うパンチプレス駆動装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】パンチプレスにおいて、騒音低下や加工
品質の向上のため、ストローク途中でパンチ速度を可変
とすることが要求される。パンチ速度を可変とするもの
は、油圧プレスにおいて各種のものが実用化されている
が、油圧系統が必要なために設備が煩雑で高価なものと
なる。そのため、ストローク途中でパンチ速度を可変と
した簡易な構成のパンチプレス駆動装置として、油圧プ
レス式のものに代えて、サーボモータを使用したものが
開発されている。前記サーボモータとしては、図４
（Ａ）に一次巻線を示すような三相式の誘導モータが使
用される。
品質の向上のため、ストローク途中でパンチ速度を可変
とすることが要求される。パンチ速度を可変とするもの
は、油圧プレスにおいて各種のものが実用化されている
が、油圧系統が必要なために設備が煩雑で高価なものと
なる。そのため、ストローク途中でパンチ速度を可変と
した簡易な構成のパンチプレス駆動装置として、油圧プ
レス式のものに代えて、サーボモータを使用したものが
開発されている。前記サーボモータとしては、図４
（Ａ）に一次巻線を示すような三相式の誘導モータが使
用される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種のサーボモータ
は、同図（Ｂ）に曲線ｐで示すように、速度（回転数）
に対して出力（ワット）が比例する出力特性を有してい
る。パンチプレスの駆動に使用する場合、適正なパンチ
加工が可能となる必要最低出力ＷL ′が得られるモータ
速度ＮL ′から出力曲線ｐの直線度が保たれる最大のモ
ータ速度Ｎｂ′までの速度範囲で使用される。しかし、
パンチ加工では、連続打ち抜きを行って板材の切断を行
うニブリング加工等において、高速のパンチ動作が求め
られており、前記の速度範囲（ＮL ′−Ｎｂ′）ではパ
ンチ加工の高速化が難しい。サーボモータを、速度変化
に対する出力変化の割合が小さい特性のもの（図４
（Ｂ）の曲線ｐの傾斜が緩やかなもの）とすれば、高速
加工は可能となるが、低速時に出力不足となる。
は、同図（Ｂ）に曲線ｐで示すように、速度（回転数）
に対して出力（ワット）が比例する出力特性を有してい
る。パンチプレスの駆動に使用する場合、適正なパンチ
加工が可能となる必要最低出力ＷL ′が得られるモータ
速度ＮL ′から出力曲線ｐの直線度が保たれる最大のモ
ータ速度Ｎｂ′までの速度範囲で使用される。しかし、
パンチ加工では、連続打ち抜きを行って板材の切断を行
うニブリング加工等において、高速のパンチ動作が求め
られており、前記の速度範囲（ＮL ′−Ｎｂ′）ではパ
ンチ加工の高速化が難しい。サーボモータを、速度変化
に対する出力変化の割合が小さい特性のもの（図４
（Ｂ）の曲線ｐの傾斜が緩やかなもの）とすれば、高速
加工は可能となるが、低速時に出力不足となる。
【０００４】この発明は、上記の課題を解消するもので
あり、使用できるサーボモータの速度範囲を広げると共
に、低速時の出力不足を解消できるパンチプレス駆動装
置を提供することを目的とする。この発明の他の目的
は、簡単な構成でサーボモータの出力特性を可変とする
ことである。この発明のさらに他の目的は、無駄な出力
を少なくして省エネルギを図ることである。
あり、使用できるサーボモータの速度範囲を広げると共
に、低速時の出力不足を解消できるパンチプレス駆動装
置を提供することを目的とする。この発明の他の目的
は、簡単な構成でサーボモータの出力特性を可変とする
ことである。この発明のさらに他の目的は、無駄な出力
を少なくして省エネルギを図ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施形
態に対応する図１を参照して説明する。このパンチプレ
ス駆動装置は、パンチ（５）をサーボモータ（２）で駆
動するパンチプレス駆動装置であって、前記サーボモー
タ（２）の速度に対するトルクを調整する出力特性調整
手段（１１Ｂ）を設け、パンチ（５）の速度が所定速度
を超えたときに、トルクを下げるように前記出力特性調
整手段（１１Ｂ）を制御する切換制御手段（１６）を設
けたものである。一般的にサーボモータ（２）は、モー
タ速度に対してトルク一定、出力比例の特性があり、モ
ータ出力とトルクの関係は、（出力）＝（定数）×（ト
ルク）×（速度）である。そのため、上記の構成とする
ことで、低速のときは、速度に対してトルクが大きくな
る出力特性として運転されることにより、出力不足が防
げる。また、高速になると、トルクが下がるように出力
特性を変えることで、速度に対する出力変化の直線性が
得られる速度が高速域まで得られ、高速運転が可能とな
る。高速時は、トルクが小さくても、大きな出力が得ら
れるため、トルクを下げてもパンチ加工に支障は生じな
い。
態に対応する図１を参照して説明する。このパンチプレ
ス駆動装置は、パンチ（５）をサーボモータ（２）で駆
動するパンチプレス駆動装置であって、前記サーボモー
タ（２）の速度に対するトルクを調整する出力特性調整
手段（１１Ｂ）を設け、パンチ（５）の速度が所定速度
を超えたときに、トルクを下げるように前記出力特性調
整手段（１１Ｂ）を制御する切換制御手段（１６）を設
けたものである。一般的にサーボモータ（２）は、モー
タ速度に対してトルク一定、出力比例の特性があり、モ
ータ出力とトルクの関係は、（出力）＝（定数）×（ト
ルク）×（速度）である。そのため、上記の構成とする
ことで、低速のときは、速度に対してトルクが大きくな
る出力特性として運転されることにより、出力不足が防
げる。また、高速になると、トルクが下がるように出力
特性を変えることで、速度に対する出力変化の直線性が
得られる速度が高速域まで得られ、高速運転が可能とな
る。高速時は、トルクが小さくても、大きな出力が得ら
れるため、トルクを下げてもパンチ加工に支障は生じな
い。
【０００６】上記構成において、前記出力特性調整手段
（１１Ｂ）を、サーボモータ（２）の一次巻線（１０）
に設けた少なくとも１つの中間端子とし、前記切換制御
手段（１６）を、前記一次巻線（１０）に電源（１４）
を接続する端子（１１Ａ，１１Ｂ）を切り換えるものと
しても良い。これにより、簡単な構成で出力特性を可変
とできる。また、前記切換制御手段（１６）は、前記一
次巻線（１０）の全長使用時において、前記中間端子
（１１Ｂ）までの巻線部分（１０ｂ）のみの使用であっ
ても必要最低出力が得られるモータ速度に達したときに
切換を行うものとしても良い。一次巻線（１０）の全長
使用時に、その速度に対する出力の曲線の直線性が得ら
れる最大範囲でモータ特性を切り換えても動作に支障は
ないが、この構成のように中間端子（１１Ｂ）までの巻
線部分（１０ｂ）のみの使用であっても必要最低出力が
得られるモータ速度に達したときに切換を行うと、小ト
ルクで運転される期間が長くなり、使用電力が節減され
る。
（１１Ｂ）を、サーボモータ（２）の一次巻線（１０）
に設けた少なくとも１つの中間端子とし、前記切換制御
手段（１６）を、前記一次巻線（１０）に電源（１４）
を接続する端子（１１Ａ，１１Ｂ）を切り換えるものと
しても良い。これにより、簡単な構成で出力特性を可変
とできる。また、前記切換制御手段（１６）は、前記一
次巻線（１０）の全長使用時において、前記中間端子
（１１Ｂ）までの巻線部分（１０ｂ）のみの使用であっ
ても必要最低出力が得られるモータ速度に達したときに
切換を行うものとしても良い。一次巻線（１０）の全長
使用時に、その速度に対する出力の曲線の直線性が得ら
れる最大範囲でモータ特性を切り換えても動作に支障は
ないが、この構成のように中間端子（１１Ｂ）までの巻
線部分（１０ｂ）のみの使用であっても必要最低出力が
得られるモータ速度に達したときに切換を行うと、小ト
ルクで運転される期間が長くなり、使用電力が節減され
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図３に基づいて説明する。パンチプレス１は、サーボ
モータ２の回転出力を運動変換機構３を介してラム４の
昇降動作に変換し、ラム４に連結されたパンチ５とダイ
６の間で板材Ｗのパンチ加工を行うものである。パンチ
およびダイ６は、上下のタレット７，８に設置されてい
る。前記運動変換機構３は、サーボモータ２の回転を水
平方向の往復直線運動に変換するクランク機構と、その
変換された往復直線運動をラム４の上下方向の往復直線
運動に変換するトグル機構（いずれも図示せず）で構成
される。サーボモータ２は、パンチプレス１の全体を制
御するコンピュータ式のＮＣ装置９で制御される。ＮＣ
装置９は、プログラマブルコントローラを備えたもので
ある。
し図３に基づいて説明する。パンチプレス１は、サーボ
モータ２の回転出力を運動変換機構３を介してラム４の
昇降動作に変換し、ラム４に連結されたパンチ５とダイ
６の間で板材Ｗのパンチ加工を行うものである。パンチ
およびダイ６は、上下のタレット７，８に設置されてい
る。前記運動変換機構３は、サーボモータ２の回転を水
平方向の往復直線運動に変換するクランク機構と、その
変換された往復直線運動をラム４の上下方向の往復直線
運動に変換するトグル機構（いずれも図示せず）で構成
される。サーボモータ２は、パンチプレス１の全体を制
御するコンピュータ式のＮＣ装置９で制御される。ＮＣ
装置９は、プログラマブルコントローラを備えたもので
ある。
【０００８】サーボモータ２は、三相の誘導モータから
なり、その固定子巻線である一次巻線は、図１（Ｂ）に
示すようにＹ形結線としてある。一次巻線の各相の巻線
１０は、いずれも中間端子１１Ｂを設けて複数（この例
では２個）の直列接続された巻線部分１０ａ，１０ｂに
分けてある。これら中間端子１１Ｂにより、サーボモー
タ２の速度に対するトルクを調整する出力特性調整手段
が構成される。各相の終端の端子１１Ａと中間端子１１
Ｂとは、電源１４に対して各々スイッチ１５で切り換え
て接続可能としてある。
なり、その固定子巻線である一次巻線は、図１（Ｂ）に
示すようにＹ形結線としてある。一次巻線の各相の巻線
１０は、いずれも中間端子１１Ｂを設けて複数（この例
では２個）の直列接続された巻線部分１０ａ，１０ｂに
分けてある。これら中間端子１１Ｂにより、サーボモー
タ２の速度に対するトルクを調整する出力特性調整手段
が構成される。各相の終端の端子１１Ａと中間端子１１
Ｂとは、電源１４に対して各々スイッチ１５で切り換え
て接続可能としてある。
【０００９】これらスイッチ１５は、切換制御手段１６
で切り換えられる。切換制御手段１６は電子回路等から
なり、モータ速度の検出手段１７の検出値からパンチ５
の速度が所定速度を超えたことを判定して端子１１Ａか
ら端子１１Ｂに接続を切り換え、かつ所定速度以下にな
ると元の接続状態に再度切り換える操作を行う。速度上
昇時と、速度加工時の接続切換を行う前記所定速度は、
互いに異なる値としても良い。速度上昇時の所定速度
は、詳しくは次の速度としている。すなわち、中間端子
１１Ｂまでの一次巻線１０の使用であっても必要最低出
力ＷL （図２（Ａ））が得られるモータ速度としてあ
る。
で切り換えられる。切換制御手段１６は電子回路等から
なり、モータ速度の検出手段１７の検出値からパンチ５
の速度が所定速度を超えたことを判定して端子１１Ａか
ら端子１１Ｂに接続を切り換え、かつ所定速度以下にな
ると元の接続状態に再度切り換える操作を行う。速度上
昇時と、速度加工時の接続切換を行う前記所定速度は、
互いに異なる値としても良い。速度上昇時の所定速度
は、詳しくは次の速度としている。すなわち、中間端子
１１Ｂまでの一次巻線１０の使用であっても必要最低出
力ＷL （図２（Ａ））が得られるモータ速度としてあ
る。
【００１０】上記構成の動作説明する。サーボモータ２
の一次巻線１０の全線１０ａ，１０ｂを使用した場合の
モータ速度（回転数）に対する出力（ワット）の出力特
性は、図２（Ａ）に曲線ａで示すようになり、速度Ｎｃ
までは直線性（比例関係）を保持する。中間端子１１Ｂ
に接続して巻線部分１０ｂのみを使用する場合の出力特
性は、同図に曲線ｂで示すように、前記曲線ａよりも緩
傾斜となり、前記速度ＮC よりも高速の速度Ｎｄまで直
線性を保持する。サーボモータ２のトルクは、各巻線の
使用状態において、図３（Ａ）のように速度に対して一
定であり、全巻線部分１０ａ，１０ｂを使用した場合の
トルクＴｃに比べて、一部の巻線部分１０ｂのみを使用
した場合のトルクＴｄは小さくなる。このように、接続
する端子１１Ａ，１１Ｂを切り換えることで、サーボモ
ータ２の速度に対する出力の特性が可変となる。
の一次巻線１０の全線１０ａ，１０ｂを使用した場合の
モータ速度（回転数）に対する出力（ワット）の出力特
性は、図２（Ａ）に曲線ａで示すようになり、速度Ｎｃ
までは直線性（比例関係）を保持する。中間端子１１Ｂ
に接続して巻線部分１０ｂのみを使用する場合の出力特
性は、同図に曲線ｂで示すように、前記曲線ａよりも緩
傾斜となり、前記速度ＮC よりも高速の速度Ｎｄまで直
線性を保持する。サーボモータ２のトルクは、各巻線の
使用状態において、図３（Ａ）のように速度に対して一
定であり、全巻線部分１０ａ，１０ｂを使用した場合の
トルクＴｃに比べて、一部の巻線部分１０ｂのみを使用
した場合のトルクＴｄは小さくなる。このように、接続
する端子１１Ａ，１１Ｂを切り換えることで、サーボモ
ータ２の速度に対する出力の特性が可変となる。
【００１１】サーボモータ２の駆動開始時は、スイッチ
１５が端子１１Ａ側に接続状態となっており、一次巻線
１０の全線１０ａ，１０ｂが使用される。このとき、前
記曲線ａで示される出力がパンチ加工に必要な必要最低
出力ＷL に達する速度ＮL から、直線性の保たれる最大
出力の速度Ｎｃまではこの状態で正常な運転が可能であ
るが、ここではこの速度Ｎｃに達するまでの速度Ｎｂで
スイッチ１５の切換を行う。速度Ｎｂは、中間端子１１
Ｂまでの巻線部分１０ｂのみを使用した場合に、曲線ｂ
で示されるモータ出力が必要最低出力ＷL に達するとき
の速度である。このように巻線１０の使用部分を少なく
してモータ特性を変えることにより、全巻線を使用する
場合に直線性が保持される最大速度ＮC よりも高速の速
度Ｎｄまで直線性が保たれることになる。そのため、サ
ーボモータ２の使用可能な速度範囲がＮL 〜Ｎｄ（Ａ＋
Ｂ）と広がる。特に高速域が広がり、したがってニブリ
ング加工等において、高速のパンチ加工が可能となる。
１５が端子１１Ａ側に接続状態となっており、一次巻線
１０の全線１０ａ，１０ｂが使用される。このとき、前
記曲線ａで示される出力がパンチ加工に必要な必要最低
出力ＷL に達する速度ＮL から、直線性の保たれる最大
出力の速度Ｎｃまではこの状態で正常な運転が可能であ
るが、ここではこの速度Ｎｃに達するまでの速度Ｎｂで
スイッチ１５の切換を行う。速度Ｎｂは、中間端子１１
Ｂまでの巻線部分１０ｂのみを使用した場合に、曲線ｂ
で示されるモータ出力が必要最低出力ＷL に達するとき
の速度である。このように巻線１０の使用部分を少なく
してモータ特性を変えることにより、全巻線を使用する
場合に直線性が保持される最大速度ＮC よりも高速の速
度Ｎｄまで直線性が保たれることになる。そのため、サ
ーボモータ２の使用可能な速度範囲がＮL 〜Ｎｄ（Ａ＋
Ｂ）と広がる。特に高速域が広がり、したがってニブリ
ング加工等において、高速のパンチ加工が可能となる。
【００１２】巻線部分１０ｂのみを使用する場合、トル
クは図３（Ａ）および図２（Ｂ）に曲線Ｔｄで示すよう
に小さくなるが、モータ出力とトルクの関係は、（出
力）＝（定数）×（トルク）×（速度）であり、巻線部
分１０ｂのみを使用するときは高速時であるため、出力
不足とならない。パンチプレス１の打抜動力は、図３
（Ｂ）に示すように、パンチ速度に対して出力一定の特
性を示すため、前記のようにサーボモータの特性を可変
とすることで、サーボモータ２の特性をプレス特性に近
づけることになり、効果的なサーボモータ２の利用が行
える。出力特性の切換は、前記のように巻線部分１０ｂ
のみで必要最低出力ＷL が得られる速度Ｎｂで行ってお
り、この速度Ｎｂは全巻線を使用する場合の最大速度Ｎ
ｃよりも遅い速度であるが、このように早く切り換える
ことで、小トルクでの使用期間が長くなり、無駄な電力
使用が少なくなって省エネルギが図られる。
クは図３（Ａ）および図２（Ｂ）に曲線Ｔｄで示すよう
に小さくなるが、モータ出力とトルクの関係は、（出
力）＝（定数）×（トルク）×（速度）であり、巻線部
分１０ｂのみを使用するときは高速時であるため、出力
不足とならない。パンチプレス１の打抜動力は、図３
（Ｂ）に示すように、パンチ速度に対して出力一定の特
性を示すため、前記のようにサーボモータの特性を可変
とすることで、サーボモータ２の特性をプレス特性に近
づけることになり、効果的なサーボモータ２の利用が行
える。出力特性の切換は、前記のように巻線部分１０ｂ
のみで必要最低出力ＷL が得られる速度Ｎｂで行ってお
り、この速度Ｎｂは全巻線を使用する場合の最大速度Ｎ
ｃよりも遅い速度であるが、このように早く切り換える
ことで、小トルクでの使用期間が長くなり、無駄な電力
使用が少なくなって省エネルギが図られる。
【００１３】なお、前記実施形態では、中間端子１１Ｂ
を中央の１箇所とし、巻線１０を半分ずつに分けたが、
中間端子１１Ｂを設ける箇所は希望の出力特性が得られ
るように、巻線１０の任意の箇所しても良く、また中間
端子１１Ｂを巻線１０の複数箇所に設け、３段階以上に
出力特性が変わるようにしても良い。また、サーボモー
タ２の出力特性を変える構成は、中間端子１１Ｂを設け
る構成に限らず、種々の構成とできる。さらに、この発
明は、サーボモータ２が３相の誘導モータである場合に
限らず、２相の誘導モータや、同期モータ、直流モータ
である場合にも適用することができる。
を中央の１箇所とし、巻線１０を半分ずつに分けたが、
中間端子１１Ｂを設ける箇所は希望の出力特性が得られ
るように、巻線１０の任意の箇所しても良く、また中間
端子１１Ｂを巻線１０の複数箇所に設け、３段階以上に
出力特性が変わるようにしても良い。また、サーボモー
タ２の出力特性を変える構成は、中間端子１１Ｂを設け
る構成に限らず、種々の構成とできる。さらに、この発
明は、サーボモータ２が３相の誘導モータである場合に
限らず、２相の誘導モータや、同期モータ、直流モータ
である場合にも適用することができる。
【００１４】
【発明の効果】この発明のパンチプレス駆動装置は、パ
ンチをサーボモータで駆動するパンチプレス駆動装置で
あって、前記サーボモータの速度に対するトルクを調整
する出力特性調整手段を設け、パンチの速度が所定速度
を超えたときに、トルクを下げるように前記出力特性調
整手段を制御する切換制御手段を設けたため、使用でき
るサーボモータの速度範囲を広げると共に、低速時の出
力不足を解消することができる。前記出力特性調整手段
を、サーボモータの一次巻線に設けた少なくとも１つの
中間端子とし、前記切換制御手段を、前記一次巻線に電
源を接続する端子を切り換えるものとした場合は、簡単
な構成でサーボモータの出力特性を可変とできる。ま
た、前記切換制御手段が、前記一次巻線の全長使用時に
おいて、前記中間端子までの巻線部分のみの使用であっ
ても必要最低出力が得られるモータ速度に達したときに
切換を行うものとした場合は、無駄に大トルクで運転す
ることが避けられ、使用電力が節減される。
ンチをサーボモータで駆動するパンチプレス駆動装置で
あって、前記サーボモータの速度に対するトルクを調整
する出力特性調整手段を設け、パンチの速度が所定速度
を超えたときに、トルクを下げるように前記出力特性調
整手段を制御する切換制御手段を設けたため、使用でき
るサーボモータの速度範囲を広げると共に、低速時の出
力不足を解消することができる。前記出力特性調整手段
を、サーボモータの一次巻線に設けた少なくとも１つの
中間端子とし、前記切換制御手段を、前記一次巻線に電
源を接続する端子を切り換えるものとした場合は、簡単
な構成でサーボモータの出力特性を可変とできる。ま
た、前記切換制御手段が、前記一次巻線の全長使用時に
おいて、前記中間端子までの巻線部分のみの使用であっ
ても必要最低出力が得られるモータ速度に達したときに
切換を行うものとした場合は、無駄に大トルクで運転す
ることが避けられ、使用電力が節減される。
【図１】（Ａ）はこの発明の一実施形態にかかるパンチ
プレス駆動装置を用いたパンチプレスの概念図、（Ｂ）
はそのパンチプレス駆動装置の構成説明図である。
プレス駆動装置を用いたパンチプレスの概念図、（Ｂ）
はそのパンチプレス駆動装置の構成説明図である。
【図２】（Ａ）はサーボモータの速度に対する出力の特
性図、（Ｂ）は同サーボモータの特性切換時のトルク変
化の説明図である。
性図、（Ｂ）は同サーボモータの特性切換時のトルク変
化の説明図である。
【図３】（Ａ）はサーボモータの速度に対するトルクの
説明図、（Ｂ）はパンチプレスのパンチ速度に対する出
力の特性図である。
説明図、（Ｂ）はパンチプレスのパンチ速度に対する出
力の特性図である。
【図４】従来のサーボモータの一次巻線を示す回路図、
（Ｂ）はその速度に対する出力の特性図である。
（Ｂ）はその速度に対する出力の特性図である。
１…パンチプレス １０…巻線 ２…サーボモータ １０ａ，１０ｂ…巻線部分 ３…運動変換機構 １１Ａ…終端の端子 ４…ラム １１Ｂ…中間端子（出力特性
調整手段） ５…パンチ １４…電源 ６…ダイ １５…スイッチ ７，８…タレット １６…切換制御手段 ９…ＮＣ装置 １７…検出手段
調整手段） ５…パンチ １４…電源 ６…ダイ １５…スイッチ ７，８…タレット １６…切換制御手段 ９…ＮＣ装置 １７…検出手段
Claims (3)
- 【請求項１】 パンチをサーボモータで駆動するパンチ
プレス駆動装置であって、前記サーボモータの速度に対
するトルクを調整する出力特性調整手段を設け、パンチ
の速度が所定速度を超えたときに、トルクを下げるよう
に前記出力特性調整手段を制御する切換制御手段を設け
たパンチプレス駆動装置。 - 【請求項２】 前記出力特性調整手段は、サーボモータ
の一次巻線に設けた少なくとも１つの中間端子からな
り、前記切換制御手段は前記一次巻線に電源を接続する
端子を切り換えるものである請求項１記載のパンチプレ
ス駆動装置。 - 【請求項３】 前記切換制御手段は、前記一次巻線の全
長使用時において、前記中間端子までの巻線部分のみの
使用であっても必要最低出力が得られるモータ速度に達
したときに切換を行うものである請求項２記載のパンチ
プレス駆動装置。
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