JP4381387B2 - プレス機械のサーボドライブシステム - Google Patents
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- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
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Description
10、110 タレットパンチプレス
11a、11b、111a、111b フレーム
12a、12b、112a、112b 軸受部
20、120 エキセンシャフト
20a、20b、120a 延長部
20e、120e 偏心軸部
21、121 コンロッド
22、122 ラム
23、123 ラムガイド
24、124 ストライカ
25、125 タレット
26、126 パンチ金型
30a、30b、130 サーボモータ
31a、31b、131 モータ主軸
32a、32b、132 磁極用マグネット(永久磁石)
33a、33b、133 スリーブ
34a、34b、134 ブッシュ
35a、35b、135 ロータ(回転子)
36a、36b、136 外筒
37a、37b、137 ステータ(固定子)
38、138 ロータリエンコーダ
40a、40b、140a、140b サーボアンプ
41a、41b、141a、141b コンバータ
42a、42b、142a、142b パワードライバ
43a、43b、143a、143b リアクトル
44a、44b、144a、144b コンデンサ
Claims (1)
- ラムの動力源としてサーボモータを用いるプレス機械において、
前記サーボモータとして、ラムを上下動させる作動軸の両端に互いに対向して設置され、かつ、互いに同一の速度−トルク特性に基づくトルクを合成して使い、機構のイナーシャを利用しないで必要なラム圧力を発生可能で、ラムの下降動作中にワークから負荷を受けると、その負荷に応じてモータの速度が減少することでラムの下降速度を低下させる一対のサーボモータを採用し、
前記一対のサーボモータを一体として動作させることで、前記作動軸を直接駆動するように構成し、
ラムを上下動させる前記作動軸はエキセンシャフトで構成され、前記一対のサーボモータは、前記エキセンシャフトをモータ主軸として構成し、
サーボアンプの制御により、前記一対のサーボモータは、前記エキセンシャフトの偏心軸部が、パンチング加工に要する所定の下降端位置にあるのに相当するL位置と、この位置から戻されて上昇端位置にあるのに相当するH位置との間を上下動するように、エキセンシャフトをL、H両位置間に相当する角度範囲θだけ往復して回動させることで、パンチング加工を行なうことを特徴とするプレス機械のサーボドライブシステム。
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Applications Claiming Priority (2)
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JP2006043081A JP4381387B2 (ja) | 2002-06-18 | 2006-02-20 | プレス機械のサーボドライブシステム |
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EP2608902B1 (en) * | 2010-08-23 | 2018-12-26 | Nidec Vamco Corporation | Roll type material feeding apparatus |
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2006
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