JPH1076343A - 鍛造機械 - Google Patents
鍛造機械Info
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- JPH1076343A JPH1076343A JP8230231A JP23023196A JPH1076343A JP H1076343 A JPH1076343 A JP H1076343A JP 8230231 A JP8230231 A JP 8230231A JP 23023196 A JP23023196 A JP 23023196A JP H1076343 A JPH1076343 A JP H1076343A
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- JP
- Japan
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- cycle
- short
- forging machine
- long
- forging
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- Pending
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- Control Of Presses (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小さな駆動力で動作し、高速で高精度な鍛造
加工を行う鍛造機械を提供する。 【解決手段】 短サイクル加圧部２により進退駆動され
る上金型１５と、長サイクル加圧部３により進退駆動さ
れる下金型１７との間に、被加工物４４を配設し、短サ
イクル加圧部２の運動サイクルを長サイクル加圧部３の
運動サイクルの１０倍以上の高速で作動させる。加工は
短サイクル加圧部２による上金型１５によって主として
行われ、長サイクル加圧部３による下金型１７は短サイ
クル加圧部２による加工が進行した量だけ上金型１７側
に進むことになり、小さい力で鍛造機械を作動させるこ
とができる。
加工を行う鍛造機械を提供する。 【解決手段】 短サイクル加圧部２により進退駆動され
る上金型１５と、長サイクル加圧部３により進退駆動さ
れる下金型１７との間に、被加工物４４を配設し、短サ
イクル加圧部２の運動サイクルを長サイクル加圧部３の
運動サイクルの１０倍以上の高速で作動させる。加工は
短サイクル加圧部２による上金型１５によって主として
行われ、長サイクル加圧部３による下金型１７は短サイ
クル加圧部２による加工が進行した量だけ上金型１７側
に進むことになり、小さい力で鍛造機械を作動させるこ
とができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数個の金型の相
対運動により、金型の間に配設した被加工物を鍛造加工
する鍛造機械に関し、特に、短い運動サイクルの進退運
動に長い運動サイクルの進退運動を加えることにより、
小さな動力での鍛造加工を可能とした鍛造機械に関する
ものである。
対運動により、金型の間に配設した被加工物を鍛造加工
する鍛造機械に関し、特に、短い運動サイクルの進退運
動に長い運動サイクルの進退運動を加えることにより、
小さな動力での鍛造加工を可能とした鍛造機械に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】鍛造機械は、古くから様々な形態のもの
が実用化されている。その駆動方式により、機械方式と
油圧方式とに大別されるが、いずれも複数個の金型を相
対運動させ、金型の間に配設した被加工物を加圧加工す
るものである。図３に要部構成として示すものは、所謂
エキセンプレスと呼ばれる形式の鍛造機械であり、２個
の金型６１、６２を相対運動させることにより、この金
型６１、６２の間に配設した被加工物が鍛造加工され
る。
が実用化されている。その駆動方式により、機械方式と
油圧方式とに大別されるが、いずれも複数個の金型を相
対運動させ、金型の間に配設した被加工物を加圧加工す
るものである。図３に要部構成として示すものは、所謂
エキセンプレスと呼ばれる形式の鍛造機械であり、２個
の金型６１、６２を相対運動させることにより、この金
型６１、６２の間に配設した被加工物が鍛造加工され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の鍛造機械
は、金型を正弦波形のような単一モードの相対運動で駆
動するため、加圧のために大きな動力が必要になり、機
械が大型化してしまうという課題を有していた。また、
大きな力で一気に加圧するため、金型及び鍛造機械その
ものに歪みが発生しやすく、高精度の加工が困難になる
課題もあった。
は、金型を正弦波形のような単一モードの相対運動で駆
動するため、加圧のために大きな動力が必要になり、機
械が大型化してしまうという課題を有していた。また、
大きな力で一気に加圧するため、金型及び鍛造機械その
ものに歪みが発生しやすく、高精度の加工が困難になる
課題もあった。
【０００４】本発明は、従来の鍛造機械の課題を解決す
べく創案されたもので、小さな動力で鍛造加工を可能に
した鍛造機械を提供することを目的とするものである。
べく創案されたもので、小さな動力で鍛造加工を可能に
した鍛造機械を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の鍛造機械は、上
記目的を達成するため、短い運動サイクルで上金型を進
退駆動させる短サイクル加圧部と、長い運動サイクルで
下金型を進退駆動させる長サイクル加圧部と、前記短サ
イクル加圧部及び前記長サイクル加圧部の動作を制御す
る制御部とを具備してなることを特徴とする。
記目的を達成するため、短い運動サイクルで上金型を進
退駆動させる短サイクル加圧部と、長い運動サイクルで
下金型を進退駆動させる長サイクル加圧部と、前記短サ
イクル加圧部及び前記長サイクル加圧部の動作を制御す
る制御部とを具備してなることを特徴とする。
【０００６】この構成により、被加工物は短サイクル加
圧部と長サイクル加圧部とにより、異なる運動サイクル
で駆動される上金型と下金型との合成運動により鍛造加
工されることになり、小さな駆動力で鍛造加工を行うこ
とができる。
圧部と長サイクル加圧部とにより、異なる運動サイクル
で駆動される上金型と下金型との合成運動により鍛造加
工されることになり、小さな駆動力で鍛造加工を行うこ
とができる。
【０００７】上記短サイクル加圧部による上金型の運動
サイクルは、長サイクル加圧部による下金型の運動サイ
クルの１０倍以上となるように構成される。
サイクルは、長サイクル加圧部による下金型の運動サイ
クルの１０倍以上となるように構成される。
【０００８】この構成により、鍛造加工は短サイクル加
圧部による上金型の作用が主となって行われ、長サイク
ル加圧部による下金型は短サイクル加圧部による加工が
進行した量だけ下金型側に進むことになり、小さい力で
鍛造機械を作動させることができる。
圧部による上金型の作用が主となって行われ、長サイク
ル加圧部による下金型は短サイクル加圧部による加工が
進行した量だけ下金型側に進むことになり、小さい力で
鍛造機械を作動させることができる。
【０００９】また、短サイクル加圧部により上金型を正
弦波形振動で進退駆動させることにより、短サイクル加
圧部は進退ストロークの下死点近傍で鍛造加工を行うこ
とになり、被加工物を加工する駆動エネルギーを小さく
することができる。
弦波形振動で進退駆動させることにより、短サイクル加
圧部は進退ストロークの下死点近傍で鍛造加工を行うこ
とになり、被加工物を加工する駆動エネルギーを小さく
することができる。
【００１０】更に、長サイクル加圧部により下金型を正
弦波形振動で進退駆動させることにより、加工工程の終
盤で加工負荷圧力が増加するとき、短サイクル加圧部に
よる１サイクル当たりの加工量を小さくして、駆動エネ
ルギーを小さくすることができる。
弦波形振動で進退駆動させることにより、加工工程の終
盤で加工負荷圧力が増加するとき、短サイクル加圧部に
よる１サイクル当たりの加工量を小さくして、駆動エネ
ルギーを小さくすることができる。
【００１１】更に、短サイクル加圧部により上金型が１
サイクル動作する間に、長サイクル加圧部により下金型
が進退移動する距離が、短サイクル加圧部による全スト
ローク量の１／４以下に設定して構成することにより、
短サイクル加圧部による鍛造加工が進行するに従って長
サイクル加圧部による下金型の移動速度が遅くなり、両
加圧部をより小さい動力で駆動することができる。
サイクル動作する間に、長サイクル加圧部により下金型
が進退移動する距離が、短サイクル加圧部による全スト
ローク量の１／４以下に設定して構成することにより、
短サイクル加圧部による鍛造加工が進行するに従って長
サイクル加圧部による下金型の移動速度が遅くなり、両
加圧部をより小さい動力で駆動することができる。
【００１２】更に、短サイクル加圧部の負荷の大きさを
検出し、この負荷の大きさに適応させて長サイクル加圧
部による下金型の移動速度を制御するように構成するこ
とができ、この構成は、短サイクル加圧部を駆動するモ
ータの駆動電流を検出し、検出された駆動電流値に適応
させて長サイクル加圧部の駆動モータの回転数を制御す
る構成を採用することができる。
検出し、この負荷の大きさに適応させて長サイクル加圧
部による下金型の移動速度を制御するように構成するこ
とができ、この構成は、短サイクル加圧部を駆動するモ
ータの駆動電流を検出し、検出された駆動電流値に適応
させて長サイクル加圧部の駆動モータの回転数を制御す
る構成を採用することができる。
【００１３】この構成により、短サイクル加圧部の負荷
を一定値以下に抑えることが可能となり、最短時間で最
適の鍛造加工を行うことができる。
を一定値以下に抑えることが可能となり、最短時間で最
適の鍛造加工を行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。
尚、以下の実施形態は本発明を具体化した一例であっ
て、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。
尚、以下の実施形態は本発明を具体化した一例であっ
て、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１５】図１は、本実施形態に係る鍛造機械の構成
を示す側面図である。鍛造機械１は、短サイクル加圧部
２と、長サイクル加圧部３と、位置決め部４とを備えて
構成されている。
を示す側面図である。鍛造機械１は、短サイクル加圧部
２と、長サイクル加圧部３と、位置決め部４とを備えて
構成されている。
【００１６】前記短サイクル加圧部２は、次のように構
成されている。本体フレーム４５に固定された短サイク
ル加圧用モータ５にカップリング７を介して連結された
クランク軸６がベアリング１９、１９を介して本体フレ
ーム４５に支持されている。
成されている。本体フレーム４５に固定された短サイク
ル加圧用モータ５にカップリング７を介して連結された
クランク軸６がベアリング１９、１９を介して本体フレ
ーム４５に支持されている。
【００１７】このクランク軸３には２個のバランスウェ
イト１６、１６が装着されると共にコネクティングロッ
ド８が装着されている。このコネクティングロッド８に
は、ピストン１０がピン９により連結され、このピスト
ン１０は、本体フレーム４５に固定されたベースプレー
ト１２に装着された軸受け１１により、垂直方向に直線
運動できるようガイドされている。前記ピストン１０の
下端には金型プレート１４が固定され、この金型プレー
ト１４に上金型１５が装着される。
イト１６、１６が装着されると共にコネクティングロッ
ド８が装着されている。このコネクティングロッド８に
は、ピストン１０がピン９により連結され、このピスト
ン１０は、本体フレーム４５に固定されたベースプレー
ト１２に装着された軸受け１１により、垂直方向に直線
運動できるようガイドされている。前記ピストン１０の
下端には金型プレート１４が固定され、この金型プレー
ト１４に上金型１５が装着される。
【００１８】また、前記長サイクル加圧部３は、次のよ
うに構成されている。前記本体フレーム４５には２本の
ガイドレール４２、４２が固定されており、このガイド
レール４２、４２上を加振台２２が鉛直方向に直線運動
できるように装着されている。前記加振台２２にピン３
３により上リンク２９、本体フレーム４５にピン３１に
より下リンク３０が連結され、上リンク２９と下リンク
３０とはピン３２によりクランクロッド３６に連結さ
れ、このクランクロッド３６はピン３４によりクランク
円板３５に連結されているので、クランク円板３５が回
転するとき、前記加振台２２は鉛直方向に進退運動す
る。前記クランク円板３５は、長サイクル加圧用モータ
４０によりプーリ３８、ベルト４１を介して回転駆動さ
れる。前記加振台２２上にはスライドレール２１が固定
され、このスライドレール２１上を水平方向に移動でき
るように構成されたスライドベース２０が配設され、こ
のスライドベース２０上に下金型１７が搭載されてい
る。
うに構成されている。前記本体フレーム４５には２本の
ガイドレール４２、４２が固定されており、このガイド
レール４２、４２上を加振台２２が鉛直方向に直線運動
できるように装着されている。前記加振台２２にピン３
３により上リンク２９、本体フレーム４５にピン３１に
より下リンク３０が連結され、上リンク２９と下リンク
３０とはピン３２によりクランクロッド３６に連結さ
れ、このクランクロッド３６はピン３４によりクランク
円板３５に連結されているので、クランク円板３５が回
転するとき、前記加振台２２は鉛直方向に進退運動す
る。前記クランク円板３５は、長サイクル加圧用モータ
４０によりプーリ３８、ベルト４１を介して回転駆動さ
れる。前記加振台２２上にはスライドレール２１が固定
され、このスライドレール２１上を水平方向に移動でき
るように構成されたスライドベース２０が配設され、こ
のスライドベース２０上に下金型１７が搭載されてい
る。
【００１９】更に、前記位置決め部４は、次のように構
成されている。前記加振台２２上に配設されたスライド
ベース２０の一端には、プレート２３を介してボールネ
ジ２４のナット３９が連結されている。このボールネジ
２４は、前記加振台２２に固定されたアーム２８に取り
付けられた位置決めモータ２５により駆動される。前記
位置決めモータ２５はサーボモータが採用されており、
この回転によりボールネジ２４のナット３９が直線移動
し、これに連結されたプレート２３を介してスライドベ
ース２０が水平方向に移動する。この動作によりスライ
ドベース２０を水平方向に移動させたとき、スライドベ
ース２０に搭載された下金型１７上に被加工物４４をセ
ットすることができる。再び位置決めモータ２５を動作
させ、スライドベース２０を移動させて下金型１７を前
記上金型１５の下に位置決めすると、加工を開始でき
る。
成されている。前記加振台２２上に配設されたスライド
ベース２０の一端には、プレート２３を介してボールネ
ジ２４のナット３９が連結されている。このボールネジ
２４は、前記加振台２２に固定されたアーム２８に取り
付けられた位置決めモータ２５により駆動される。前記
位置決めモータ２５はサーボモータが採用されており、
この回転によりボールネジ２４のナット３９が直線移動
し、これに連結されたプレート２３を介してスライドベ
ース２０が水平方向に移動する。この動作によりスライ
ドベース２０を水平方向に移動させたとき、スライドベ
ース２０に搭載された下金型１７上に被加工物４４をセ
ットすることができる。再び位置決めモータ２５を動作
させ、スライドベース２０を移動させて下金型１７を前
記上金型１５の下に位置決めすると、加工を開始でき
る。
【００２０】前記短サイクル加圧部２に搭載された上金
型１５と、前記長サイクル加圧部３に搭載された下金型
１７とは、前記ベースプレート１２に固定された２本の
ガイドポスト１３、１３が金型プレート１４、上金型１
５を貫通して前記下金型１７に形成されたガイド穴１
８、１８に出入りできるように構成されているので、上
金型１５と下金型１７とは相対位置が確保できる。
型１５と、前記長サイクル加圧部３に搭載された下金型
１７とは、前記ベースプレート１２に固定された２本の
ガイドポスト１３、１３が金型プレート１４、上金型１
５を貫通して前記下金型１７に形成されたガイド穴１
８、１８に出入りできるように構成されているので、上
金型１５と下金型１７とは相対位置が確保できる。
【００２１】前記上金型１５の下面には被加工物４４の
上部を所定の形状に加工するための凹凸形状が、前記下
金型１７の上面には被加工物４４の下部を所定の形状に
加工するための凹凸形状が形成されているので、前記位
置決め部４により下金型１７を上金型１５の下から水平
方向に移動させ、下金型１７上に被加工物４４をセット
し、下金型１７を上金型１５の下に戻して鍛造加工を開
始すると、被加工物４４は上金型１５及び下金型１７の
凹凸形状に加工される。加工完了後は、再び位置決め装
置４により下金型１７を水平方向に移動させ、下金型１
７から被加工物４４を取り出すことができる。
上部を所定の形状に加工するための凹凸形状が、前記下
金型１７の上面には被加工物４４の下部を所定の形状に
加工するための凹凸形状が形成されているので、前記位
置決め部４により下金型１７を上金型１５の下から水平
方向に移動させ、下金型１７上に被加工物４４をセット
し、下金型１７を上金型１５の下に戻して鍛造加工を開
始すると、被加工物４４は上金型１５及び下金型１７の
凹凸形状に加工される。加工完了後は、再び位置決め装
置４により下金型１７を水平方向に移動させ、下金型１
７から被加工物４４を取り出すことができる。
【００２２】この鍛造加工は、短サイクル加圧部２によ
る上金型１５の進退移動のサイクルと、長サイクル加圧
部３による下金型１７の進退移動のサイクルとが異なっ
て駆動され、上下両金型１５、１７の合成運動により加
圧加工される。
る上金型１５の進退移動のサイクルと、長サイクル加圧
部３による下金型１７の進退移動のサイクルとが異なっ
て駆動され、上下両金型１５、１７の合成運動により加
圧加工される。
【００２３】前記短サイクル加圧部２は、上金型１５を
前記長サイクル加圧部３に搭載された下金型１７の運動
サイクルより１０倍以上の高速で垂直方向に進退運動さ
せる。従って、被加工物４４に対する加工は、上金型１
５による加圧が主となって行われる。長サイクル加圧部
３による下金型１７の進退移動は、短サイクル加圧部２
による加工が進行した量だけ上金型１５側に進むことに
なり、小さな力で加工動作を行わせることができる。
前記長サイクル加圧部３に搭載された下金型１７の運動
サイクルより１０倍以上の高速で垂直方向に進退運動さ
せる。従って、被加工物４４に対する加工は、上金型１
５による加圧が主となって行われる。長サイクル加圧部
３による下金型１７の進退移動は、短サイクル加圧部２
による加工が進行した量だけ上金型１５側に進むことに
なり、小さな力で加工動作を行わせることができる。
【００２４】前記短サイクル加圧部２及び長サイクル加
圧部３による上金型１５及び下金型１７の動きは、クラ
ンク機構により発生させる正弦波形状に運動する。特
に、短サイクル加圧部２により上金型１５が１サイクル
の動作をする間に、長サイクル加圧部３により下金型１
７が進退移動する距離が、短サイクル加圧部２の全スト
ロークの１／４以下に設定している。これにより、短サ
イクル加圧部２により駆動される上金型１５は、全スト
ロークの下死点近傍で被加工物４４に対する鍛造加工を
行うことになるため、小さい力で上金型１５を駆動でき
ることになる。また、長サイクル加圧部３は、鍛造加工
が進行するに従って移動速度が遅くなるため、結果とし
て短サイクル加圧部２による鍛造加工の加工量が進行す
るに従って少なくなることになり、短サイクル加圧部２
及び長サイクル加圧部３をより少ない動力で駆動するこ
とができる。
圧部３による上金型１５及び下金型１７の動きは、クラ
ンク機構により発生させる正弦波形状に運動する。特
に、短サイクル加圧部２により上金型１５が１サイクル
の動作をする間に、長サイクル加圧部３により下金型１
７が進退移動する距離が、短サイクル加圧部２の全スト
ロークの１／４以下に設定している。これにより、短サ
イクル加圧部２により駆動される上金型１５は、全スト
ロークの下死点近傍で被加工物４４に対する鍛造加工を
行うことになるため、小さい力で上金型１５を駆動でき
ることになる。また、長サイクル加圧部３は、鍛造加工
が進行するに従って移動速度が遅くなるため、結果とし
て短サイクル加圧部２による鍛造加工の加工量が進行す
るに従って少なくなることになり、短サイクル加圧部２
及び長サイクル加圧部３をより少ない動力で駆動するこ
とができる。
【００２５】短サイクル加圧部２による上金型１５の運
動サイクルと、長サイクル加圧部３による下金型１７の
運動サイクルとは異なるので、上金型１５と下金型１７
とによる被加工物４４に対して鍛造加工する上金型１５
と下金型１７との間のギャップΔＨは変化する。前記ギ
ャップΔＨは、下に示す数式（１）に示される。
動サイクルと、長サイクル加圧部３による下金型１７の
運動サイクルとは異なるので、上金型１５と下金型１７
とによる被加工物４４に対して鍛造加工する上金型１５
と下金型１７との間のギャップΔＨは変化する。前記ギ
ャップΔＨは、下に示す数式（１）に示される。
【００２６】 ΔＨ＝Ｈ1 （ｃｏｓθ1 ＋１）＋Ｈ2 ｓｉｎθ2 ……（１） ここで、Ｈ1 ：下金型１７のストローク長の１／２ Ｈ2 ：上金型１５のストローク長の１／２ θ1 ：クランク円板３５の位相角 θ2 ：クランク軸６の位相角 前記θ1 ＝０ラジアン、θ2 ＝π／２ラジアンのとき、
ギャップΔＨは最大値（２Ｈ1 ＋Ｈ2 ）をとり、θ1 ＝
πラジアン、θ2 ＝３π／２ラジアンのとき、ギャップ
ΔＨは最小値０となる。
ギャップΔＨは最大値（２Ｈ1 ＋Ｈ2 ）をとり、θ1 ＝
πラジアン、θ2 ＝３π／２ラジアンのとき、ギャップ
ΔＨは最小値０となる。
【００２７】上記短サイクル加圧部２、長サイクル加圧
部３、位置決め部４の動作は、図２に示す制御構成によ
りなされる。
部３、位置決め部４の動作は、図２に示す制御構成によ
りなされる。
【００２８】短サイクル加圧部２を駆動する短サイクル
加圧用モータ５には、モータードライバ５５、回転制御
装置５２が接続され、長サイクル加圧用モータ４０に
は、モータードライバ５６、回転制御装置５３が接続さ
れ、位置決めモータ２５には、モータードライバ５７、
位置制御装置５７が接続されている。これらの回転制御
装置５２、５３及び位置制御装置５４は、鍛造機械１全
体の制御を司る主制御装置５１に接続されている。この
主制御装置５１による鍛造機械１の操作は、操作パネル
５０から入力することができる。
加圧用モータ５には、モータードライバ５５、回転制御
装置５２が接続され、長サイクル加圧用モータ４０に
は、モータードライバ５６、回転制御装置５３が接続さ
れ、位置決めモータ２５には、モータードライバ５７、
位置制御装置５７が接続されている。これらの回転制御
装置５２、５３及び位置制御装置５４は、鍛造機械１全
体の制御を司る主制御装置５１に接続されている。この
主制御装置５１による鍛造機械１の操作は、操作パネル
５０から入力することができる。
【００２９】前記短サイクル加圧用モータ５のモーター
ドライバ５５には、駆動電流検出装置４９が接続されて
短サイクル加圧用モータ５の駆動電流が主制御装置５１
にフィードバックされ、検出された短サイクル加圧用モ
ータ５の駆動電流値に適応させて、長サイクル加圧用モ
ータ４０の回転数が制御され、短サイクル加圧部２の負
荷を最適値に制御する。この制御により、短サイクル加
圧部２の負荷を一定値以下に抑えることが可能となり、
最短時間で鍛造加工を行うことができる。
ドライバ５５には、駆動電流検出装置４９が接続されて
短サイクル加圧用モータ５の駆動電流が主制御装置５１
にフィードバックされ、検出された短サイクル加圧用モ
ータ５の駆動電流値に適応させて、長サイクル加圧用モ
ータ４０の回転数が制御され、短サイクル加圧部２の負
荷を最適値に制御する。この制御により、短サイクル加
圧部２の負荷を一定値以下に抑えることが可能となり、
最短時間で鍛造加工を行うことができる。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明の通り本発明によれば、被加
工物は短サイクル加圧部と長サイクル加圧部とにより上
金型と下金型とが異なる運動サイクルで駆動されること
による上金型と下金型との合成運動により鍛造加工され
ることになり、小さな駆動力で鍛造加工を行うことがで
きる。
工物は短サイクル加圧部と長サイクル加圧部とにより上
金型と下金型とが異なる運動サイクルで駆動されること
による上金型と下金型との合成運動により鍛造加工され
ることになり、小さな駆動力で鍛造加工を行うことがで
きる。
【００３１】上記短サイクル加圧部による上金型の運動
サイクルは、長サイクル加圧部による下金型の運動サイ
クルの１０倍以上となるように構成され、鍛造加工は短
サイクル加圧部による上金型の作用が主となって行わ
れ、長サイクル加圧部による下金型は短サイクル加圧部
による加工が進行した量だけ上金型側に進むことにな
り、小さい力で鍛造機械を作動させることができる。
サイクルは、長サイクル加圧部による下金型の運動サイ
クルの１０倍以上となるように構成され、鍛造加工は短
サイクル加圧部による上金型の作用が主となって行わ
れ、長サイクル加圧部による下金型は短サイクル加圧部
による加工が進行した量だけ上金型側に進むことにな
り、小さい力で鍛造機械を作動させることができる。
【００３２】また、短サイクル加圧部により上金型を正
弦波形振動で進退駆動させることにより、短サイクル加
圧部による上金型は進退ストロークの下死点近傍で鍛造
加工を行うことになり、被加工物を加工する駆動エネル
ギーを小さくすることができる。
弦波形振動で進退駆動させることにより、短サイクル加
圧部による上金型は進退ストロークの下死点近傍で鍛造
加工を行うことになり、被加工物を加工する駆動エネル
ギーを小さくすることができる。
【００３３】更に、長ストローク加圧部により下金型を
正弦波形振動で進退駆動させることにより、加工工程の
終盤で加工負荷圧力が増加するとき、短サイクル加圧部
による１サイクル当たりの加工量を小さくして、駆動エ
ネルギーを小さくすることができる。
正弦波形振動で進退駆動させることにより、加工工程の
終盤で加工負荷圧力が増加するとき、短サイクル加圧部
による１サイクル当たりの加工量を小さくして、駆動エ
ネルギーを小さくすることができる。
【００３４】更に、短サイクル加圧部による上金型の１
サイクル動作の間に、長サイクル加圧部による下金型の
進退移動距離が、短サイクル加圧部による全ストローク
量の１／４以下に設定して構成することにより、短サイ
クル加圧部による鍛造加工が進行するに従って長サイク
ル加圧部の移動速度が遅くなり、両加圧部をより小さい
動力で駆動することができる。
サイクル動作の間に、長サイクル加圧部による下金型の
進退移動距離が、短サイクル加圧部による全ストローク
量の１／４以下に設定して構成することにより、短サイ
クル加圧部による鍛造加工が進行するに従って長サイク
ル加圧部の移動速度が遅くなり、両加圧部をより小さい
動力で駆動することができる。
【００３５】更に、短サイクル加圧部による上金型の負
荷の大きさを検出し、この負荷の大きさに適応させて長
サイクル加圧部による下金型の移動速度を制御するよう
に構成することができ、この構成は、短サイクル加圧部
を駆動するモータの駆動電流を検出し、検出された駆動
電流値に適応させて長サイクル加圧部の駆動モータの回
転数を制御する構成を採用することができ、短サイクル
加圧部の負荷を一定値以下に抑えることが可能となり、
最短時間で最適の鍛造加工を行うことができる。
荷の大きさを検出し、この負荷の大きさに適応させて長
サイクル加圧部による下金型の移動速度を制御するよう
に構成することができ、この構成は、短サイクル加圧部
を駆動するモータの駆動電流を検出し、検出された駆動
電流値に適応させて長サイクル加圧部の駆動モータの回
転数を制御する構成を採用することができ、短サイクル
加圧部の負荷を一定値以下に抑えることが可能となり、
最短時間で最適の鍛造加工を行うことができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る鍛造機械の構成を示
す側面図である。
す側面図である。
【図２】上記鍛造機械を制御する制御構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】従来の鍛造機械の構成を示す要部側面図であ
る。
る。
１ 鍛造機械 ２ 短サイクル加圧部 ３ 長サイクル加圧部 ４ 位置決め部 ５ 短サイクル加圧用モータ ６ クランク軸 １５ 上金型 １７ 下金型 ２２ 加振台 ３５ クランク円板 ４０ 長サイクル加圧用モータ ４４ 被加工物 ４９ 駆動電力検出装置 ５１ 主制御装置（制御部） ５２、５３ 回転制御装置（制御部）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江間 秀行 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 短い運動サイクルで上金型を進退駆動さ
せる短サイクル加圧部と、長い運動サイクルで下金型を
進退駆動させる長サイクル加圧部と、前記短サイクル加
圧部及び前記長サイクル加圧部の動作を制御する制御部
とを具備してなることを特徴とする鍛造機械。 - 【請求項２】 短サイクル加圧部による上金型の運動サ
イクルが、長サイクル加圧部による下金型の運動サイク
ルの１０倍以上となるように構成されてなることを特徴
とする請求項１記載の鍛造機械。 - 【請求項３】 短サイクル加圧部により上金型を正弦波
形振動で進退駆動させることを特徴とする請求項１記載
の鍛造機械。 - 【請求項４】 長サイクル加圧部により下金型を正弦波
形振動で進退駆動させることを特徴とする請求項１記載
の鍛造機械。 - 【請求項５】 短サイクル加圧部により上金型が１サイ
クル動作する間に、長サイクル加圧部により下金型が進
退移動する距離が、前記短サイクル加圧部による全スト
ローク量の１／４以下に設定されてなることを特徴とす
る請求項１記載の鍛造機械。 - 【請求項６】 短サイクル加圧部の負荷の大きさを検出
し、この負荷の大きさに適応させて長サイクル加圧部に
よる下金型の移動速度を制御するように構成されてなる
ことを特徴とする請求項１記載の鍛造機械。 - 【請求項７】 短サイクル加圧部を駆動するモータの駆
動電流を検出し、検出された駆動電流値に適応させて長
サイクル加圧部の駆動モータの回転数を制御するように
構成されてなることを特徴とする請求項６記載の鍛造機
械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8230231A JPH1076343A (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 鍛造機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8230231A JPH1076343A (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 鍛造機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1076343A true JPH1076343A (ja) | 1998-03-24 |
Family
ID=16904600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8230231A Pending JPH1076343A (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 鍛造機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1076343A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103264283A (zh) * | 2013-05-17 | 2013-08-28 | 佛山市日丰企业有限公司 | 热锻复合加工装置及热锻复合加工方法 |
-
1996
- 1996-08-30 JP JP8230231A patent/JPH1076343A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103264283A (zh) * | 2013-05-17 | 2013-08-28 | 佛山市日丰企业有限公司 | 热锻复合加工装置及热锻复合加工方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040806 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040817 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041214 |