CN104339695A - 电动伺服压力机及其运转方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种谋求降低电动伺服马达的整体的惯性力并进而谋求有效利用能量的电动伺服压力机及其运转方法。为了起动电动伺服压力机，使多个电动伺服马达作为驱动源进行工作，利用多个电动伺服马达共同对曲轴施加起动所需的旋转扭矩。为了使起动后的冲压工序运转，多个电动伺服马达中的至少1台电动伺服马达继续工作而对曲轴施加冲压工序的运转所需的旋转扭矩，另一方面，上述多个电动伺服马达中的其他的至少1台电动伺服马达作为自曲轴接收旋转扭矩的发电机进行工作。由该发电机产生的电力被存储在蓄电装置中，为了将被加工材料向电动压力机供给，该存储的电能被用作设于电动伺服压力机的被加工材料供给装置的驱动能量。

Description

电动伺服压力机及其运转方法

技术领域

本发明涉及适合于高速动作的电动伺服压力机及其运转方法。

背景技术

作为压力机的一种，存在电动伺服压力机。在该电动伺服压力机中，作为用于使用于安装例如模具的滑块往返运动的驱动源而使用电动伺服马达。该电动伺服压力机能够通过控制其电动伺服马达而使上述滑块以高速往返运动且准确地控制该运动，因此适合于高速冲压动作。

另外，为了迅速地使上述压力机从起动转变到冲压工序，在上述电动伺服压力机的起动时，需要比上述电动伺服压力机的电动伺服马达的在冲压工序中所需的扭矩更大的扭矩。因此，作为上述压力机的电动伺服马达，选择使用能够发挥上述压力机的起动所需的最大扭矩的电动伺服马达(例如参照专利文献1)。

另外，为了获得期望的扭矩，当使用大型的单个电动伺服马达作为上述驱动源时，该电动伺服马达的较大的惯性力有时会妨碍准确的控制。因此，通过利用两个电动伺服马达的并行动作来实现压力机的起动时所需的较大的扭矩，试图降低电动伺服马达的整体的惯性力(例如参照专利文献2)。

另外，采用前者的以往技术，能够将在上述压力机的制动停止时由上述电动伺服马达获得的再生电能存储在蓄电装置中。然而，与除了压力机的起动和制动之外的冲压工序的运转时间相比，能够获得再生电能的制动时间是极短的时间。因此，由上述再生电能存储在上述蓄电装置中的电力在用作设于压力机的材料供给装置那样的辅助装置的驱动能量时过于微小。其结果，不能实质上将上述再生电能用作上述辅助装置的驱动能量。

专利文献1：日本特开2010－131656号公报

专利文献2：日本特开平11－226799号公报

发明内容

发明要解决的问题

因此，本发明的目的在于，不仅谋求降低电动伺服压力机的电动伺服马达的整体的惯性力，而且还谋求能量的有效利用。

用于解决问题的方案

本发明以利用多个电动伺服马达共同驱动单个曲轴的电动伺服压力机为对象。本发明的基本构思如下。

在本发明中，为了起动电动伺服压力机，使多个电动伺服马达作为驱动源进行工作，利用上述多个电动伺服马达共同对上述曲轴施加迅速起动所需的规定的旋转扭矩。在起动后的冲压工序的运转中，上述多个电动伺服马达中的至少1台电动伺服马达继续工作而对上述曲轴施加冲压工序的运转所需的旋转扭矩，另一方面，上述多个电动伺服马达中的其他的至少1台电动伺服马达作为自上述曲轴接收旋转扭矩的发电机进行工作。由该发电机产生的电力被存储在蓄电装置中。为了将被加工材料向上述电动压力机供给，存储在上述蓄电装置中的电能被用作设于该电动伺服压力机的被加工材料供给装置那样的辅助装置的驱动能量。

更具体而言，本发明的电动伺服压力机的运转方法适用于包括能够分别利用电源进行工作的至少两个电动伺服马达和随着通过该电动伺服马达的驱动进行旋转的曲轴的旋转运动而进行往返运动的滑块在内的电动伺服压力机。本发明的上述运转方法的特征在于，该电动伺服压力机的运转方法包括以下步骤：为了起动上述电动伺服压力机，利用上述电源使上述至少两个电动伺服马达同步地工作，通过上述电动伺服马达的工作而对上述曲轴施加起动时所需的扭矩；以及为了在上述电动伺服压力机的起动后使冲压工序运转，利用上述电源使上述至少两个电动伺服马达中的一部分电动伺服马达继续工作而对上述曲轴施加比起动时的上述旋转扭矩小的规定的旋转扭矩，并使除了上述至少两个电动伺服马达中的上述一部分电动伺服马达之外的其他电动伺服马达作为利用上述曲轴的旋转进行工作的发电机发挥作用，将由该发电机的发电作用产生的电力存储在蓄电装置中，将存储在上述蓄电装置中的电力用作上述伺服压力机的辅助装置的运转能量。

根据需要，为了对处于上述冲压工序的上述电动伺服压力机施加制动而使其迅速停止，使上述至少两个电动伺服马达作为再生制动器进行工作，能够利用上述电动伺服马达的再生制动运转对上述曲轴施加迅速停止所需的制动扭矩。

上述至少两个电动伺服马达能够由两台电动伺服马达构成，在上述伺服压力机的至少起动运转中或者在根据需要而制动停止上述伺服压力机时，一台电动伺服马达能够为直接接受上述控制电路的控制的主伺服马达且另一台电动伺服马达能够为从动于上述主伺服马达的从动伺服马达。

本发明提供一种电动伺服压力机，其特征在于，该电动伺服压力机包括：一根曲轴，其具有主轴部和偏心轴部并在上述主轴部处以能够旋转的方式支承于机身；第1电动伺服马达和第2电动伺服马达，该第1电动伺服马达和第2电动伺服马达的各自的旋转轴与该曲轴的上述主轴部连动连结，以便使该曲轴绕上述主轴部的轴线旋转；控制电路，其用于控制该两个电动伺服马达的旋转；连杆机构，其将上述曲轴的偏心轴部和上述滑块连结起来，以便使滑块随着上述曲轴的旋转运动而在靠近垫板的方向和离开垫板的方向上往返运动；输送装置，其将电动伺服马达作为驱动源进行工作而与上述滑块的往返运动同步地在上述垫板与滑块之间输送被加工材料；以及蓄电装置，其与上述第2电动伺服马达和上述输送装置的电动伺服马达相连接，在上述控制电路的控制下，为了起动上述压力机，上述第1电动伺服马达和第2电动伺服马达同步地工作而对上述曲轴施加起动时所需的扭矩，为了使上述压力机的冲压工序运转，上述第1电动伺服马达进行工作而对上述曲轴施加冲压工序的运转所需的扭矩，同时，上述第2电动伺服马达作为利用上述曲轴的旋转力进行工作的发电机进行工作而将电力存储在上述蓄电装置中，上述输送装置的电动伺服马达使用存储在上述蓄电装置中的电能进行工作。

上述第1电动伺服马达和第2电动伺服马达能够由一对电动伺服马达构成，该一对电动伺服马达的各自的上述旋转轴分别经由联轴器与设于上述曲轴的两端的两个主轴部相结合。

优选的是，上述电动伺服马达分别具有上述曲轴的起动所需的最大扭矩的大约1/3的额定扭矩。

在上述控制电路的控制下，在上述压力机的起动运转中，上述第1电动伺服马达能够作为主伺服马达发挥作用。此时，上述第2电动伺服马达作为从动于上述第1电动伺服马达的从动伺服马达发挥作用。

上述材料输送装置为能够用于以连续状态对上述被加工材料的多个被加工部分进行处理的材料送料装置。

另外，上述材料输送装置为能够用于处理相互分离的被加工材料的连续自动送料装置。

发明的效果

在本发明中，在需要大于冲压工序的运转时的旋转扭矩(对曲轴)的上述压力机的起动时，各电动伺服马达的总旋转扭矩被作为电动伺服压力机的起动所需的扭矩而施加给上述曲轴。另外，在起动后的冲压工序的运转中，作为上述多个电动伺服马达的一部分电动伺服马达即第1电动伺服马达继续对上述曲轴施加冲压工序所需的旋转扭矩。同时，在上述冲压工序的运转中，作为上述多个电动伺服马达的另一部分的第2电动伺服马达作为发电机进行工作。通常，与瞬间的起动时间和制动时间相比，该冲压工序的运转时间是极长的时间，因此，通过作为发电机进行工作的第2电动伺服马达的发电作用，能够在上述蓄电装置中存储足以用作被加工材料供给装置那样的上述辅助装置的驱动能量的电力。

因而，采用本发明，通过利用多个电动伺服马达来分担上述压力机的曲轴的驱动源，能够谋求降低该电动伺服马达的整体的惯性力。除此之外，通过上述第2电动伺服马达在上述压力机的冲压工序运转中发挥的发电作用，能够产生用于材料输送装置那样的附属装置的驱动源的驱动能量，从而能够谋求能量的有效利用。

附图说明

图1是本发明的电动伺服压力机的正面剖视图。

图2是沿着图1所示的电动伺服压力机的线Ⅱ－Ⅱ而获得的剖视图。

图3是图1所示的电动伺服压力机的左侧视图。

图4是概略地表示图1所示的电动伺服压力机的电动伺服马达与其控制系统之间的电连接关系的接线图。

具体实施方式

在图1中，利用附图标记10来表示本发明的整个电动伺服压力机。如以往公知那样，电动伺服压力机10包括以往公知的机身12，该机身12具有：底座12a，其在整体上呈图2所明确表示那样的矩形的俯视形状；立柱12b，其自该底座的四角铅垂地立起；以及横梁12c，其以与该底座隔开间隔的方式借助该立柱支承于底座12a的上方且整体上由矩形的框架构成。

如图1所示，曲轴14以能够旋转的方式支承于横梁12c内，该曲轴14以横穿该横梁的相对的两侧壁的方式沿水平方向延伸。在图示的例子中，曲轴14具有构成曲轴14的两端部的一对主轴部14a、14a和位于一对主轴部14a、14a之间的、配置于一对主轴部14a、14a的中央部的中央偏心轴部14b和配置于该中央偏心轴部的两侧的一对两侧偏心轴部14c、14c。

一对主轴部14a、14a以其轴线相互对齐的方式形成，并分别以能够旋转的方式支承于横梁12c的上述侧壁。另外，一对两侧偏心轴部14c、14c相互以相同相位相对于主轴部14a、14a偏心而形成。另外，中央偏心轴部14b以与两侧偏心轴部14c、14c呈180度的相位差相对于主轴部14a、14a偏心而形成。

一对电动伺服马达16、18借助一对托架20支承于横梁12c的上述两侧壁。各电动伺服马达16、18以使各自的旋转轴16a、18a朝向曲轴14的对应的端部突出的方式配置。在构成曲轴14的两端部的一对主轴部14a、14a的外端分别设有联轴器22，曲轴14的两端分别经由两联轴器22与所对应的电动伺服马达16、18的旋转轴16a、18a连动结合。另外，与一个电动伺服马达16的旋转轴16a相关联地设有以往公知的制动装置24。

在各立柱12b上形成有引导部30，该引导部30用于在配置于底座12a的垫板26的上方将滑块28沿铅垂方向引导。在滑块28的上部设有一对柱塞34，该一对柱塞34贯穿形成于横梁12c的底壁部的贯通孔32且朝向所对应的一对两侧偏心轴部14c、14c地沿铅垂方向立起。各柱塞34在其顶部经由连杆机构36与所对应的各侧偏心轴部14c、14c相连结。

在图示的例子中，连杆机构36由被称作连接机构的连杆构件构成，该连杆构件的上端部枢轴固定于所对应的各侧偏心轴部14c、14c，该连杆构件的下端部经由与偏心轴部14c平行的销38而与所对应的柱塞34相连结。

另一方面，在与一对两侧偏心轴部14c、14c反相形成的中央偏心轴部14b上，经由连杆构件40枢轴固定有以往公知的平衡块(balancer weight)42。

如后所述，当通过一对电动伺服马达16、18的驱动而使曲轴14绕一对主轴部14a、14a的轴线向一个方向驱动旋转时，通过连杆机构36的运动转换功能使滑块28在朝向垫板26的方向和离开垫板26的方向上往返运动。在滑块28和垫板26的彼此对应的两个面上分别配置有构成冲压部的例如模具的上模和下模，对此未予图示。

如以往公知那样，平衡块42用于抑制因与伴随着曲轴14的上述旋转的滑块28的往返运动反相的运动而作用于曲轴14的不平衡力偶所导致的振动，以谋求电动伺服压力机10的动作的稳定。

在机身12的底座12a上安装有材料输送装置44，该材料输送装置44用于在滑块28与垫板26之间、即上述上模与下模之间输送被加工材料。材料输送装置44包括能够与电动伺服马达16、18同步地工作的电动伺服马达46。电动伺服马达46经由架设在驱动带轮48和从动带轮50上的同步带52向主驱动轴44a施加驱动力，该驱动带轮48如图2所示那样安装于电动伺服马达46的旋转轴46a，从动带轮50如图3所示那样安装于材料输送装置44的主驱动轴44a。由此，电动伺服马达46作为材料输送装置44的驱动源发挥作用。

材料输送装置44例如是通过与滑块28的动作同步地连续输送卷状的被加工材料而对被加工材料的多个被加工部分进行连续处理的材料输送装置。这种材料输送装置通常适合用作一次加工送料装置。取而代之，材料输送装置44也可以为通过与滑块28的动作同步地连续输送相互分离的被加工材料而对相互分离的被加工材料进行处理的连续自动送料装置。该连续自动送料装置通常用作二次加工送料装置。

作为处理连续的被加工材料的上述材料输送装置44的代表例，存在例如日本特开2011－88193号公报所记载那样的具有可动夹具和静止夹具的夹具送料装置。另外，作为处理相互分离的被加工材料的连续自动送料装置的代表例，存在例如日本特开2003－33833号公报所记载那样的连续自动送料装置。

如以往公知那样，上述材料输送装置44均通过其主驱动轴44a与滑块28的往返运动同步地进行驱动旋转而将被加工材料向滑块28与垫板26之间供给，以便使被加工材料依次受到上述上模和下模那样的上述冲压部的适当的加工。

图4概略地表示电动伺服压力机10的电路。各电动伺服马达16、18、46分别与成为驱动电路的伺服放大器54、56、58相连接。

即，在作为一对电动伺服马达16、18中的一个电动伺服马达的第1电动伺服马达16上连接有用于接收第1电动伺服马达16的旋转轴16a的旋转信息的伺服放大器54。另外，在作为一对电动伺服马达16、18中的另一个电动伺服马达的第2电动伺服马达18上连接有用于接收第2电动伺服马达18的旋转轴18a的旋转信息的伺服放大器56。在作为材料输送装置44的电动伺服马达即第3电动伺服马达46上连接有用于接收第3电动伺服马达46的旋转轴46a的旋转信息的伺服放大器58。在控制电路60的控制下，各伺服马达16、18、46通过来自图示的例子中的交流电源62的电力并基于来自各自的编码器16a、16b、46b的旋转信息从而能够进行旋转。

在各伺服放大器54、56、58中，如以往公知那样，根据电源62使用的是交流还是直流而适当安装有AC/DC转换器和DC/AC转换器。

另外，在第2电动伺服马达18的伺服放大器56与第3电动伺服马达46的伺服放大器58之间连接有蓄电装置64，如后述那样，该蓄电装置64用于将在第2电动伺服马达18作为发电机工作时发的电力存储并将存储后的电力经由伺服放大器58供给至第3电动伺服马达46。

为了起动电动伺服压力机10，控制电路60使第1电动伺服马达16和第2电动伺服马达18同步地向一个方向工作，以便经由各伺服放大器54、56将起动所需的扭矩施加于曲轴14。为了迅速地转变到该起动后的冲压工序，施加比在冲压工序中需要的扭矩大的扭矩。

为了施加比在该冲压工序中需要的扭矩大的扭矩，第1电动伺服马达16和第2电动伺服马达18使用例如具有超过迅速起动所需的扭矩值n的大约一半值的、彼此相等的额定扭矩的一对电动伺服马达16、18。因而，在电动伺服压力机10的起动时，能够通过两个电动伺服马达16、18的驱动而对曲轴14施加适当的驱动扭矩，从而能够使电动伺服压力机10迅速地转变至冲压工序。

在如此使两个电动伺服马达16、18同步地工作时，从谋求简化控制系统的结构的观点考虑，优选使第1电动伺服马达16作为主伺服马达发挥作用并使第2电动伺服马达18作为从动于第1电动伺服马达16的从动伺服马达发挥作用。

在电动伺服压力机10转变至冲压工序时，控制电路60使第1电动伺服马达16继续工作，以便继续利用第1电动伺服马达16对曲轴14施加维持冲压工序所需的扭矩。在该冲压工序中，与上述起动时相比，曲轴14仅需要极小的扭矩。因而，在转变至冲压工序时，第2电动伺服马达18能够在控制电路60的控制下通过曲轴14的旋转而作为发电机进行工作。

在该情况下，第1电动伺服马达16的一部分扭矩在发电机18的旋转中消耗，电动伺服马达通常能够以发挥大约3倍额定扭矩的方式进行运转。因此，控制电路60在能够控制的范围内来控制第1电动伺服马达16的旋转，以便对曲轴14施加执行适当的冲压工序所需的扭矩。基于在该冲压工序中的第2电动伺服马达18的工作的发电作用而产生的电力被存储在蓄电装置64中。

在上述冲压工序中，在控制电路60的控制下，材料输送装置44的第3电动伺服马达46利用存储在蓄电装置64中的电力进行工作而将上述被加工材料向上述冲压部供给。然而，在仅靠存储在蓄电装置64中的电力而不能使第3电动伺服马达46适当地工作的情况下，控制电路60辅助性地使用来自上述电源62的电力来使第3电动伺服马达46工作。

另外，在电动伺服压力机10的制动停止时，制动装置24进行工作，但为了进行更有效果的制动，控制电路60会根据需要而使第1电动伺服马达16和第2电动伺服马达18这两个电动伺服马达作为再生制动器进行工作。通过作为该再生制动器进行工作，两个电动伺服马达16、18会彼此共同地对曲轴14施加扭矩值比上述冲压工序时的扭矩值大的制动扭矩。因而，在电动伺服压力机10的制动停止时，能够仅靠制动装置24的制动力来对电动伺服压力机10进行制动，但也可以是如上述那样在制动时通过两个电动伺服马达16、18的同步的再生制动运转来对曲轴14施加制动扭矩，由此，与仅靠制动装置24进行制动时相比，能够使电动伺服压力机10更迅速地转变至停止状态。

在本发明的电动伺服压力机10中，如上所述，在曲轴14所需的大于冲压工序的运转时的旋转扭矩的电动伺服压力机10的起动时，第1电动伺服马达和第2电动伺服马达的总旋转扭矩被作为电动伺服压力机10的起动所需的扭矩而施加于曲轴14。另外，在起动后的冲压工序的运转中，作为多个电动伺服马达16、18的一部分的第1电动伺服马达16继续对曲轴14施加冲压工序所需的旋转扭矩。同时，在上述冲压工序的运转中，作为多个电动伺服马达16、18的另一部分的第2电动伺服马达18作为发电机进行工作。

通常，与瞬间的起动时间和制动时间相比，该冲压工序的运转时间是极长的时间，因此，通过作为发电机进行工作的第2电动伺服马达18的发电作用，能够在蓄电装置64中存储足以用作被加工材料供给装置44的驱动能量的电力。

因而，采用本发明的电动伺服压力机10，通过利用多个电动伺服马达16、18来分担该压力机10的曲轴14的驱动源，能够谋求降低该电动伺服马达的整体的惯性力。除此之外，通过多个电动伺服马达16、18中的第2电动伺服马达18在上述压力机10的冲压工序运转中发挥的发电作用，能够产生用于材料输送装置44那样的附属装置的驱动源46的驱动能量，从而能够谋求能量的有效利用。

在上述制动停止时，并未自第2电动伺服马达18向曲轴14施加反向扭矩，而是使与蓄电装置64相连接的第2电动伺服马达18作为发电机进行工作。

另外，在上述记载中，示出了将存储在蓄电装置64中的电力用作被加工材料供给装置那样的辅助装置的驱动能量的例子，但除上述那样的加工材料供给装置之外，还能够将蓄电装置64用作在电动伺服压力机10上增加设置的各种辅助装置的电源。

产业上的可利用性

本发明并不限定于上述实施例，只要不脱离其主旨，则能够进行各种变更。例如，示出了将曲轴14借助联轴器22与两个电动伺服马达16、18连动结合的例子。取而代之，例如，能够使曲轴14经由带轮和同步带与多个第1电动伺服马达16或多个第2电动伺服马达18连动结合。

附图标记说明

10、电动伺服压力机；12、机身；14、曲轴；14a、14a、曲轴的主轴部；14c、曲轴的偏心轴部；16、18、一对电动伺服马达；22、联轴器；26、垫板；28、滑块；36、连杆机构；44、材料输送装置(辅助装置)；46、材料输送装置的电动伺服马达；60、控制电路；62、交流电源；64、蓄电装置。

Claims (12)

1.一种电动伺服压力机的运转方法，该电动伺服压力机包括能够分别利用电源进行工作的至少两个电动伺服马达和随着通过该电动伺服马达的驱动进行旋转的单个曲轴的旋转运动而往返运动的滑块，其特征在于，

该电动伺服压力机的运转方法包括以下步骤：

为了起动上述电动伺服压力机，利用上述电源使上述至少两个电动伺服马达同步地工作，通过上述电动伺服马达的工作而对上述曲轴施加起动时所需的扭矩；以及

为了在上述电动伺服压力机的起动后使冲压工序运转，利用上述电源使上述至少两个电动伺服马达中的一部分电动伺服马达继续工作而对上述曲轴施加比起动时的上述旋转扭矩小的规定的旋转扭矩，并使除了上述至少两个电动伺服马达中的上述一部分电动伺服马达之外的其他电动伺服马达作为利用上述曲轴的旋转进行工作的发电机发挥作用，将由该发电机的发电作用产生的电力存储在蓄电装置中，

将存储在上述蓄电装置中的电力用作上述伺服压力机的辅助装置的运转能量。

2.根据权利要求1所述的电动伺服压力机的运转方法，其中，

上述电动伺服压力机的运转方法还包括以下步骤：

为了使上述冲压工序停止，使上述至少两个电动伺服马达作为再生制动器进行工作，利用上述电动伺服马达的再生制动运转对上述曲轴施加迅速停止所需的制动扭矩。

3.根据权利要求1所述的电动伺服压力机的运转方法，其中，

上述至少两个电动伺服马达是两台电动伺服马达，在上述伺服压力机的起动运转中，其中的一台电动伺服马达作为直接接受控制电路的控制的主伺服马达发挥作用，另一台电动伺服马达作为从动于上述主伺服马达的从动伺服马达发挥作用。

4.根据权利要求1所述的电动伺服压力机的运转方法，其中，

上述辅助装置是材料输送装置，其利用上述蓄电装置的电力进行工作且具有作为驱动源的与上述伺服压力机的动作同步地工作的电动伺服马达，并通过该电动伺服马达的工作来连续地供给被加工材料。

5.根据权利要求4所述的电动伺服压力机的运转方法，其中，

上述材料输送装置是用于以连续状态对被加工材料的多个被加工部分进行处理的材料送料装置。

6.根据权利要求4所述的电动伺服压力机的运转方法，其中，

上述材料输送装置是用于处理相互分离的被加工材料的连续自动送料装置。

7.一种电动伺服压力机，其中，

该电动伺服压力机包括：

一根曲轴，其具有主轴部和偏心轴部并在上述主轴部处以能够旋转的方式支承于机身；

第1电动伺服马达和第2电动伺服马达，该第1电动伺服马达和第2电动伺服马达的各自的旋转轴与该曲轴的上述主轴部连动连结，以便使该曲轴绕上述主轴部的轴线旋转；

控制电路，其用于控制该两个电动伺服马达的旋转；

连杆机构，其将上述曲轴的偏心轴部和滑块连结起来，以便使上述滑块随着上述曲轴的旋转运动而在靠近垫板的方向和离开垫板的方向上往返运动；

输送装置，其将电动伺服马达作为驱动源进行工作而与上述滑块的往返运动同步地在上述垫板与滑块之间输送被加工材料；以及

蓄电装置，其与上述第2电动伺服马达和上述输送装置的电动伺服马达相连接，

在上述控制电路的控制下，为了起动上述压力机，上述第1电动伺服马达和第2电动伺服马达同步地工作而对上述曲轴施加起动时所需的扭矩，为了使上述压力机的冲压工序运转，上述第1电动伺服马达进行工作而对上述曲轴施加冲压工序的运转所需的扭矩，同时，上述第2电动伺服马达作为利用上述曲轴的旋转力进行工作的发电机进行工作而将电力存储在上述蓄电装置中，

上述输送装置的电动伺服马达使用存储在上述蓄电装置中的电能进行工作。

8.根据权利要求7所述的电动伺服压力机，其中，

上述第1电动伺服马达和第2电动伺服马达由一对电动伺服马达构成，该一对电动伺服马达的各自的上述旋转轴分别经由联轴器与设于上述曲轴的两端的两个主轴部相结合。

9.根据权利要求8所述的电动伺服压力机，其中，

上述电动伺服马达分别具有上述曲轴的起动所需的最大扭矩的大约1/3的额定扭矩。

10.根据权利要求8所述的电动伺服压力机，其中，

在上述控制电路的控制下，在上述压力机的起动运转中，上述第1电动伺服马达作为主伺服马达发挥作用，上述第2电动伺服马达作为从动于上述第1电动伺服马达的从动伺服马达发挥作用。

11.根据权利要求7所述的电动伺服压力机，其中，

上述材料输送装置是用于以连续状态对被加工材料的多个被加工部分进行处理的材料送料装置。

12.根据权利要求7所述的电动伺服压力机，其中，

上述材料输送装置是用于处理相互分离的被加工材料的连续自动送料装置。