CN103001102A - 端子折弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种端子折弯设备，包括伺服电机、折弯刀、固定在折弯刀上的折弯刀气缸及固定在伺服电机上的齿轮传动机构，其中伺服电机提供转矩，经齿轮传动机构传至折弯刀，所述转矩变成为端子的折弯力，从而将端子弯折成预定的角度。

Description

端子折弯设备

技术领域

本发明涉及一种端子折弯设备，尤其涉及一种由伺服电机提供折弯力的端子折弯设备。

背景技术

参阅图1所示，图1为现有端子折弯设备的立体图，现在端子折弯设备9包括基座90、折弯刀91、折弯刀上方的折弯刀气缸92、齿轮传动机构93及固定在基座上的旋转气缸94，其中旋转气缸94提供转矩给齿轮传动机构93，齿轮传动机构93传递所述转矩给折弯刀91，折弯刀受到此转矩的作用后施加折弯力到端子针脚上，从而将端子针脚折弯成预定角度。

由于现有端子折弯设备中提供转矩的是旋转气缸，而旋转气缸由于其自身的特性，决定了其控制转矩的精度无法得到很好的保证，因此，端子折弯的角度得不到准确控制，从而造成折弯端子的不良品率较高，不仅影响生产效率，同时大大增加了生产成本。因此，如何用更精密的旋转电机代替现有旋转气缸，从而提高其提供转矩的精度，进而确保端子折弯角度的精确性，遂成为业界急需解决的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种由伺服电机提供折弯力的端子折弯设备。

为实现上述发明目的，本发明的端子折弯设备包括：折弯刀、折弯刀上方的折弯刀气缸、齿轮传动机构及伺服电机，其中伺服电机提供转矩，经齿轮传动机构传至折弯刀，带动折弯刀旋转，从而将贴靠在折弯刀上的端子折弯成预定的角度。

作为本发明的进一步改进，所述端子折弯设备还包括第一基座，所述伺服电机固定在第一基座上。

作为本发明的进一步改进，所述端子折弯设备还包括与第一基座并排但独立设置的第二基座，所述第二基座上设有一筒状旋转机构。

作为本发明的进一步改进，所述折弯刀固定于筒状旋转机构上。

作为本发明的进一步改进，所述折弯刀上方设有折弯刀气缸，所述折弯刀气缸为折弯刀提供上下运动的动力。

作为本发明的进一步改进，所述端子是由绝缘体固定的双排端子，端子位于绝缘体上方的为待折弯部分。

作为本发明的进一步改进，端子伸入所述筒状旋转机构内，折弯刀气缸提供向下的动力使折弯刀下降至贴到端子的待折弯部分。

作为本发明的进一步改进，所述折弯刀的材质为高强度合金钢。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：以伺服电机代替现有的旋转气缸，从而提高了折弯刀对端子折弯角度的精确性，降低了端子折弯的不良品率。

附图说明

图1为现有端子折弯设备的立体图；

图2为本发明的端子折弯设备的立体图；

图3为本发明的端子折弯设备的正视图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

参阅图2及图3所示，本发明的端子折弯设备100，包括：方形的第一基座10、固定在第一基座10上的伺服电机11、固定在伺服电机11上的齿轮传动机构12，所述端子折弯设备100还包括第二基座20、固定在第二基座20上的筒状旋转机构21、固定在筒状旋转机构21上的折弯刀22，以及设置在折弯刀22上方的折弯刀气缸23，其中伺服电机11提供转矩，经齿轮传动机构12传至折弯刀22，所述转矩变成对端子的折弯力，从而将端子折弯成预定的角度。

所述伺服电机11固定在第一基座10上，且其前端与齿轮传动机构12相连接，伺服电机11工作时将带动齿轮传动机构12同步旋转。第二基座20与第一基座10独立但并排设置，所述筒状旋转机构21即设置于第二基座20上，且其上亦设有齿轮传动机构210用来配合齿轮传动机构12。

折弯刀22与折弯刀气缸23固定在一起，且折弯刀气缸23可提供令折弯刀22上下往复运动的动力(后文详述)。折弯刀22的末端伸入筒状旋转机构21的中空部位，用来将端子排上的端子折弯。

端子排3包括固定端子31用的绝缘体30及固定在绝缘体30上的双排端子31，其中，绝缘体30与双排端子组成近“H”状，端子31露出绝缘座30上方的部分用来被折弯。

折弯开始前，端子排3被工具抓紧送至筒状旋转机构21的中空部位，折弯刀气缸23给出向下的压力，迫使折弯刀22向下移动，从而紧贴在端子排3预计折弯的端子31位于绝缘体30上方的部分。折弯工作开始，伺服电机11旋转，通过齿轮传动机构12及210带动折弯刀22进行适当角度的旋转，此时，紧贴在端子31上方的折弯刀22，将伺服电机11传递过来的转矩，通过扭力的方式作用于端子31上方的部分，迫使其向预定方向偏转。当端子31上方被折弯至预定角度后，伺服电机11停止旋转，折弯刀气缸23给出向上的提升力，将折弯刀22带离端子31上方。然后后排端子31继续向前送至筒状旋转机构21的中空部位，此时，折弯刀气缸23再给出向下的压力，然后伺服电机11继续旋转，同时带动折弯刀22，对后送至的端子31进行折弯。如此，反复进行，就完成了对端子排3的端子31的折弯。

需要说明的是：本发明的端子折弯设备100采用先进的伺服电机11代替传统的旋转气缸，而伺服电机的优点是显而易见的：1.精度上，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，克服由于旋转气缸失步所造成的精度不高的问题；2.转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000-3000转；3.适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速走位的场合非常适用；4.稳定性：低速运行平稳，不会产生类似于旋转气缸的步进运行现象，适用于有高速响应要求的场合；5.及时性：电机加减速的响应时间短，一般在几十毫秒之内；6.舒适性：发热和躁音显明降低。因此，本发明的端子折弯设备使用伺服电机代替旋转气缸后，克服了旋转气缸所带来的种种不利，从而具有了明显的技术上的优势。由于伺服电机带来的转矩更大、更均匀，因此，端子折弯的角度更容易控制到需要的精度。如此，便大大降低了不良品率的产生，明显提升了生产效率。

进一步，本发明所涉及的的折弯刀22的材质为高强度合金钢。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种端子折弯设备，包括：折弯刀、齿轮传动机构及转矩提供装置，其中转矩提供装置提供转矩，经齿轮传动机构传至折弯刀，所述转矩变成对端子的折弯力，从而将端子折弯成预定的角度，其特征在于：所述转矩提供装置为伺服电机。

2.根据权利要求1所述的端子折弯设备，其特征在于：所述端子折弯设备还包括第一基座，所述伺服电机固定在第一基座上。

3.根据权利要求2所述的端子折弯设备，其特征在于：所述端子折弯设备还包括与第一基座并排但独立设置的第二基座，所述第二基座上设有一筒状旋转机构。

4.根据权利要求3所端子折弯设备，其特征在于：所述折弯刀固定于筒状旋转机构上。

5.根据权利要求4所述的端子折弯设备，其特征在于：所述折弯刀上方设有折弯刀气缸，所述折弯刀气缸为折弯刀提供上下往复运动的动力。

6.根据要得要求5所述的端子折弯设备，其特征在于：所述端子是由绝缘体固定的双排端子，端子位于绝缘体上方的为待折弯部分。

7.根据权利要求6所述的端子折弯设备，其特征在于：端子伸入所述筒状旋转机构内，折弯刀气缸提供向下的动力使折弯刀下降至贴到端子的待折弯部分。

8.根据权利要求7所述的端子折弯设备，其特征在于：所述伺服电机传递转矩给齿轮传动机构，齿轮传动机构传递所述转矩给筒状旋转机构，旋转机构转动，带动折弯刀将端子针脚折弯至预定角度。

9.根据权利要求8所述的端子折弯设备，其特征在于：所述折弯刀的材质为高强度合金钢。

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