CN202309594U - 驱动双同步电机的伺服驱动器 - Google Patents
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Abstract
本应用涉及一种驱动双同步电机的伺服驱动器，包括：两个同一型号同步电机；所述的同步电机分别与机械辊相连；还包括：一个伺服驱动电机；所述的伺服驱动器通过编码器以及热继电器分别与两个同一型号的同步电机相连；本实用新型的有益效果是：节约成本，只需一台伺服驱动器与一个编码器可驱动两台同步电机；控制简单，一台伺服驱动器控制两台相同的同步电机完全同步。
Description
技术领域
本应用涉及一种新型伺服驱动器，尤其涉及需要同时驱动两个同步电机的伺服驱动器。
背景技术
工业上很多应用场合需要电机驱动辊子转动，实现传送、卷绕、剪切等工艺。一般情况下，辊子的旋转动力通过由连接在辊子一端的电机或减速箱电机提供。这一方案的优点是系统控制简单、安装维护方便。缺点是当辊子跨度较大时，由于辊子自身惯量、外部摩擦力等因素，在辊子转动特别是加减速过程中，辊子会产出很大的轴向扭力，影响设备寿命；当这一扭力大于辊子自身强度时，会导致辊子产生形变，影响生产工艺。
现有解决方案包括3种：
第一种是：一个伺服驱动器同时驱动两个异步电机分别从辊子两端提供旋转力。该方案的优点是控制简单，对伺服驱动器要求较低，缺点是系统响应较慢，只能满足简单传动应用。
第二种是：两个伺服驱动器分别驱动两个异步电机从辊子两端提供旋转力。该方案的优点是成本较低，能满足一定要求的工艺控制；缺点是对伺服驱动器与控制系统的响应性要求较高，控制精度不高，不能满足高精度控制运行。
第三种是：两个伺服驱动器驱动两个同步电机分别从辊子两端提供旋转力。该方案的优点是响应较快，能满足高精度控制工艺；缺点是成本很高，对控制系统与伺服驱动器的实时性要求很高。
上述第二、三种如图1所示：图中：机械辊1、同/异步电机2、第一伺服驱动器3以及第二伺服驱动器4。
所以，有必要研发一种新型伺服驱动器，使之保证控制工艺的前提下尽可能降低成本与控制系统要求。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种驱动双同步电机的伺服驱动器，旨在解决上述的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型包括：两个同一型号同步电机；所述的同步电机分别与机械辊相连；还包括：一个伺服驱动电机；所述的伺服驱动器通过编码器以及热继电器分别与两个同一型号的同步电机相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：节约成本，只需一台伺服驱动器与一个编码器可驱动两台同步电机；控制简单，一台伺服驱动器控制两台相同的同步电机完全同步。
附图说明
图1是现有技术中伺服驱动器控制系统结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
由图2可见：本实用新型包括：两个同一型号同步电机10；所述的同步电机10分别与机械辊1相连；还包括：一个伺服驱动电机11；所述的伺服驱动器11通过编码器以及热继电器分别与两个同一型号的同步电机10相连。
本实用新型中同一型号同步电机是指伺服驱动器同时控制的两个同步电机为同一型号，各项参数指标基本相同；伺服驱动系统的编码器信号通过安装在其中一个电机轴端的编码器提供；伺服驱动系统的电机相位通过调整两个电机的相序，使两个同步电机的转向相同；伺服驱动系统电机零位调整通过调整电机B转子与机械轴的安装角度，使之相对于编码器的零位角与电机A零位角相等；伺服驱动系统电机参数折算是指将同轴相联的两个电机参数通过折算输入伺服驱动器，使之等同于一个电机控制模型；伺服驱动系统电机保护通过在伺服驱动器与每个电机之间安装热继电器实现。
本实用新型操作步骤是：
将同步电机、机械辊按要求安装，联接好电机、接触器、伺服驱动器间的线路。
闭合接触器A、断开接触器B，伺服驱动器单独控制同步电机A；通过伺服驱动器测算得到同步电机A相对编码器的绝对零位值，并测算出电机A的相关参数。通过伺服驱动器控制电机A正向转动，确定转向。
闭合接触器B、断开接触器A，伺服驱动器单独控制同步电机B；通过伺服驱动器测算得到同步电机B相对编码器的绝对零位值，通过伺服驱动器控制电机B正向转动，确定转向。如果转向相反，则调整同步电机B相序，重新寻找同步电机B的零位。
调整伺服驱动器模式，使伺服驱动器进入零位监视状态；松开机械辊与电机A的联接法兰，转动电机A(即编码器)，调整电机B转子磁极位置与编码器的绝对位置值，使电机B的零位与电机A的零位基本相等；断开伺服使能，保持电机A与机械棍位置，锁紧两者之间的联接；
调整伺服驱动器内部电机参数，将电机额定电流、扭矩等参数按单电机两倍设置，闭合接触器A、B，重新进行同步电机参数自学习。参数自学习完成之后，手动试运行同步电机，根据需要调整控制参数。
Claims (1)
1.一种驱动双同步电机的伺服驱动器，包括：两个同一型号同步电机；所述的同步电机分别与机械辊相连；其特征在于还包括：一个伺服驱动电机；所述的伺服驱动器通过编码器以及热继电器分别与两个同一型号的同步电机相连。
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| CN103312127A (zh) * | 2013-06-21 | 2013-09-18 | 天津华宁电子有限公司 | 矿用隔爆变频器的快速放电及指示装置 |
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