CN102832861A - 用于血液净化机的蠕动泵的动力控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种用于血液净化机的蠕动泵的动力控制系统，包括：直流无刷电机，与蠕动泵连接，用于为蠕动泵提供动力；控制器，与直流无刷电机连接，用于驱动并控制直流无刷电机；编码器，连接在直流无刷电机与控制器之间，用于实时检测直流无刷电机的转速并将检测结果发送至控制器以便控制器根据检测结果控制直流无刷电机；以及减速箱，连接在直流无刷电机与蠕动泵之间，用于减小直流无刷电机输出的驱动频率，并将减小后的驱动频率输出至蠕动泵。本发明通过使用直流无刷电机作为蠕动泵的动力源，并结合编码器和控制器构成闭环控制系统，控制电机转速，有效降低了工作噪音，同时驱动电源部分的成本较步进电机系统明显减小，有利于规模化生产。
Description
技术领域
本发明涉及设备制造技术领域，特别涉及一种用于血液净化机的蠕动泵的动力控制系统。
背景技术
现有的血液净化机的蠕动泵采用步进电机作为蠕动泵的动力源。步进电机在工作时噪声大，且控制驱动电源部分的成本较高。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一。
为达到上述目的，本发明提出一种用于血液净化机的蠕动泵的动力控制系统，包括：直流无刷电机，所述直流无刷电机与蠕动泵连接，用于为所述蠕动泵提供动力；控制器，所述控制器与所述直流无刷电机连接，用于驱动并控制所述直流无刷电机；编码器，所述编码器连接在所述直流无刷电机与所述控制器之间，用于实时检测所述直流无刷电机的转速并将检测结果发送至所述控制器以便所述控制器根据所述检测结果控制所述直流无刷电机；以及减速箱，所述减速箱连接在所述直流无刷电机与所述蠕动泵之间，用于减小所述直流无刷电机输出的驱动频率，并将所述减小后的驱动频率输出至所述蠕动泵。
根据本发明实施例的用于血液净化机的蠕动泵的动力控制系统，通过使用直流无刷电机作为蠕动泵的动力源，并结合编码器和控制器构成闭环控制系统，控制电机转速，有效降低了工作噪音，同时驱动电源部分的成本较步进电机系统明显减小，有利于规模化生产。
在本发明的一个实施例中，所述编码器安装在所述直流无刷电机的后凸轴上。
在本发明的一个实施例中，所述控制器为可编程逻辑控制器。
在本发明的一个实施例中，所述控制器进一步包括：驱动电路，所述驱动电路与所述直流无刷电机的电源连接，用于驱动所述直流无刷电机；以及控制电路，所述控制电路与所述编码器连接，用于根据所述编码器检测到的所述直流无刷电机的转速控制所述直流无刷电机。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的用于血液净化机的蠕动泵的动力控制系统的结构示意图；以及
图2为本发明实施例的用于血液净化机的蠕动泵的动力控制系统的安装示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1所示，根据本发明实施例的用于血液净化机的蠕动泵的动力控制系统，包括：直流无刷电机1、控制器2、编码器3和减速箱4。
直流无刷电机1与蠕动泵5连接，用于为蠕动泵5提供动力。控制器2与直流无刷电机1连接，用于驱动并控制直流无刷电机。编码器3连接在直流无刷电机1与控制器2之间，用于实时检测直流无刷电机1的转速并将检测结果发送至控制器2以便控制器2可以根据编码器2的检测结果控制直流无刷电机1。
综上，直流无刷电机1、控制器2和编码器3构成闭环控制系统，控制直流无刷电机1的转速。
直流无刷电机1的转速通常很快，不能直接与蠕动泵5连接。因此，在本发明中，在直流无刷电机1与蠕动泵5之间接入减速箱4。减速箱4将直流无刷电机1输出的驱动频率减小成蠕动泵5所需的频率后输出至蠕动泵5。
由此，根据本发明实施例的用于血液净化机的蠕动泵的动力控制系统，通过使用直流无刷电机作为蠕动泵的动力源，并结合编码器和控制器构成闭环控制系统，控制电机转速，有效降低了工作噪音，同时驱动电源部分的成本较步进电机系统明显减小，有利于规模化生产。
在本发明的一个实施例中，编码器3安装在直流无刷电机1的后凸轴上，以测量直流无刷电机1的转速。
在本发明的一个示例中，控制器2可为可编程逻辑控制器PLC。控制器3还可包括驱动电路和控制电路。驱动电路与直流无刷电机1的电源连接，驱动直流无刷电机1的转动。控制电路接收编码器3的信号，控制直流无刷电机1的转速。
如图2所示，将直流无刷电机1、编码器3、减速箱4和蠕动泵5连接好后，安装在血液净化机上。
本发明通过使用直流无刷电机作为蠕动泵的动力源，并结合编码器和控制器构成闭环控制系统，控制电机转速，有效降低了工作噪音，同时驱动电源部分的成本较步进电机系统明显减小，有利于规模化生产。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
Claims (4)
1.一种用于血液净化机的蠕动泵的动力控制系统，其特征在于，包括：
直流无刷电机，所述直流无刷电机与蠕动泵连接，用于为所述蠕动泵提供动力；
控制器，所述控制器与所述直流无刷电机连接，用于驱动并控制所述直流无刷电机；
编码器，所述编码器连接在所述直流无刷电机与所述控制器之间，用于实时检测所述直流无刷电机的转速并将检测结果发送至所述控制器以便所述控制器根据所述检测结果控制所述直流无刷电机；以及
减速箱，所述减速箱连接在所述直流无刷电机与所述蠕动泵之间，用于减小所述直流无刷电机输出的驱动频率，并将所述减小后的驱动频率输出至所述蠕动泵。
2.根据权利要求1所述的用于血液净化机的蠕动泵的动力控制系统，其特征在于，所述编码器安装在所述直流无刷电机的后凸轴上。
3.根据权利要求1所述的用于血液净化机的蠕动泵的动力控制系统，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。
4.根据权利要求1所述的用于血液净化机的蠕动泵的动力控制系统，其特征在于，所述控制器进一步包括：
驱动电路，所述驱动电路与所述直流无刷电机的电源连接，用于驱动所述直流无刷电机；以及
控制电路，所述控制电路与所述编码器连接，用于根据所述编码器检测到的所述直流无刷电机的转速控制所述直流无刷电机。
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