CN103779761B - 一种自动剥线机的改进型折弯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动剥线机的改进型折弯装置,包括折弯杆、伸缩控制机构和转动控制机构,折弯杆横放设置,折弯杆的第一端端部设有折弯件,折弯件包括竖杆和与竖杆的第一端相互垂直设置的横杆,竖杆的第二端与折弯杆的第一端端部相互垂直连接,横杆处于自动剥线机刀架总成出口处电线的上方或下方,折弯杆的第二端外套设有可相对转动的,并可水平移动的套管,伸缩控制机构的输出端与套管固定连接在一起,折弯杆的第二端与转动控制机构的输出端转动控制连接。本发明的折弯装置,其可折出一个或一个以上弯位的成品,成品款式较多样化,克服了传统折弯装置只能折出具有一个弯位成品,成品款式单一的问题,并具有速度快和工作效率高的优点。

Description

一种自动剥线机的改进型折弯装置
技术领域
本发明涉及一种自动剥线机,特别涉及一种剥线机的折弯装置。
背景技术
早期在将电线进行连接时,其长度截取和线头的剥开基本都是采用人工的方式,即其先将电线切断,再用剥线钳将电线的线头线尾剥开,故其通常具有接线操作不便以及工作效率低的问题。
针对上述问题,现市面上出现了一种自动剥线机,其结构包括机壳及设于机壳上的进线装置、导线管、刀架总成、出线装置及电控制系统,该刀架总成设于进线装置和出线装置之间,该导线管设于进线装置和刀架总成之间,且该导线管的输入端与进线装置的输出端相对应设置,导线管的输出端与该刀架总成的输入端相对应设置,该刀架总成的输出端与出线装置的输入端相对应设置;这种结构的自动剥线机具有自动截取电线、剥开线头且速度快、效率高、剥线标准的优点。
但是,随着电线应用场合的扩大,目前不少场合需要电线呈现为折弯状态,故通过上述自动剥线机剥皮后电线往往还需要手工作业的方式对电线进行折弯处理,从而具有速度慢和效率低的缺陷,同时也不符合自动化生产的要求。由此,本申请人于2010年6月11日申请了安装在自动剥线机上的一种自动剥线机的自动折弯装置,公开号为CN201741978U,其包括依次设置在刀架总成出口处并均供与自动剥线机控制机构相连的压线机构和弯线机构,该压线机构具有压线下模、压线上模和驱动压线上模和压线下模之间呈开合运动的压线气缸,该压线上模和压线上模之间供电线贯穿,该弯线机构具有支撑电线的弯线支杆、供与电线相抵靠的弯线压板和传动于该弯线压板的弯线电机;使用时先驱动压线气缸使压线下模和压线上模呈闭合状态,对电线进行压线,接着该弯线电机会带动该弯线压板而对该电线进行折弯处理,实现对电线进行完全自动化的弯线操作。
然而,此种自动剥线机的自动折弯装置,其只能折出具有一个弯位的成品,即成品只能呈正L型,或类似L型,无法折出具有二个或二个以上弯位的产品,使成品款式较为单一,若电线需折成冂型、W型等至少具有二个弯位的产品时,只能先在自动折弯装置上折出第一个弯位,然后再手工作业其余弯位,这无疑具有速度慢和工作效率低的缺点。
有鉴于此,本发明人针对现有自动剥线机的折弯装置的上述缺陷深入研究,遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动剥线机的改进型折弯装置,其克服了传统折弯装置只能折出具有一个弯位成品的问题,成品款式较多样化,具有速度快和工作效率高的特点。
本发明所采用的技术方案是这样的:一种自动剥线机的改进型折弯装置,包括折弯杆、控制折弯杆伸缩的伸缩控制机构和控制折弯杆转动的转动控制机构,上述折弯杆横放设置,且上述折弯杆的第一端处于自动剥线机的刀架总成出口处,上述折弯杆纵向所在的轴线与电线在自动剥线机上的前进输入方向相垂直,上述折弯杆的第一端端部设有折弯件,上述折弯件包括竖杆和与竖杆的第一端相互垂直设置的横杆,上述竖杆的第二端与上述折弯杆的第一端端部相互垂直连接,上述横杆纵向所在的轴线与上述折弯杆纵向所在的轴线相平行,上述横杆处于自动剥线机刀架总成出口处电线的上方或下方,上述伸缩控制机构和转动控制机构分别安装在自动剥线机上,上述折弯杆的第二端外套设有可相对转动的套管,上述套管以水平移动的方式活动安装在自动剥线机上,上述伸缩控制机构的输出端与上述套管固定连接在一起,上述折弯杆的第二端与上述转动控制机构的输出端转动控制连接。
上述竖杆的第二端端部固设有套紧于上述折弯杆第一端端部外的套紧环。
上述伸缩控制机构为气缸,上述气缸的缸体固定横卧安装于自动剥线机的机壳内,上述气缸的活塞杆纵向所在的轴线与上述折弯杆纵向所在的轴线相平行,上述气缸的活塞杆的自由端端部与上述套管固定连接在一起。
上述转动控制机构安装于自动剥线机的机壳内,上述折弯杆的第二端活动伸入自动剥线机的机壳内,上述转动控制机构包括驱动电机、主动链轮、从动链轮和传送链带,上述驱动电机固定在自动剥线机的机壳上,上述驱动电机为正反转电机,上述驱动电机的输出轴纵向所在的轴线与上述折弯杆纵向所在的轴线相平行,上述主动链轮固定套设在上述驱动电机的输出轴外,上述从动链轮套固在上述折弯杆的第二端外,上述传送链带绕设在上述主动链轮和上述从动链轮上。
上述套管外活动套设有支撑轴套,上述支撑轴套固定安装于自动剥线机的机壳内。
还包括处于自动剥线机刀架总成和上述折弯杆第一端之间的夹线套,上述夹线套上开设有供自动剥线机刀架总成的出口处的电线穿过至上述折弯杆第一端处的条形过线通道,且上述条形过线通道的上侧壁与下侧壁之间的间距与电线的外径相匹配。
通过采用前述技术方案,本发明的一种自动剥线机的改进型折弯装置,以折弯件的横杆处于电线内侧上方为初始状态,当需要进行弯线处理时,第一步,先通过伸缩控制机构控制折弯杆伸出,折弯杆的伸出可使折弯件的横杆处于电线的上方,再通过转动控制机构控制折弯杆顺时针转动,折弯件相应作顺时针转动,此时由于自动剥线机的刀架总成对电线具有一固定支撑点,则折弯杆顺时针的转动可使折弯件的横杆对电线作向下弯,这样可得到第一个弯位,同时折弯件的横杆转动至电线下方;第二步,先通过伸缩控制机构控制折弯杆回缩,使折弯件收缩回自动剥线机机壳与电线之间,再通过自动剥线机的进线装置将具有一个弯位的电线沿电线的进线方向前进,前进一段长度后,再通过伸缩控制机构控制折弯杆伸出,使折弯件的横杆处于具有一个弯位的电线的下方,最后通过转动控制机构控制折弯杆逆时针转动,折弯件相应作逆时针转动,折弯杆逆时针的转动可使折弯件的横杆对具一个弯位的电线作向上弯,这样可得到第二个弯位,并,通过伸缩控制机构控制折弯件收缩回电线内侧,如此重复第一、二步即可得到第三个、第四个、…、第N个弯位;最后一步,通过自动剥线机的刀架总成对已折弯好的电线进行切断处理;与现有技术相比,本发明的自动线机的改进型折弯装置,其可折出一个或一个以上弯位的成品,成品款式较多样化,克服了传统折弯装置只能折出具有一个弯位成品,成品款式单一的问题,并具有速度快、工作效率高、结构简易和制作成本低的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图(省略部分机壳);
图2为图1的A部放大图。
图中:
折弯杆1伸缩控制机构2
缸体21活塞杆22
折弯件3竖杆31
套紧环311横杆32
套管4支撑轴套41
驱动电机51主动链轮52
传送链带53夹线套6
条形过线通道61
刀架总成100机壳101
电线200
具体实施方式
本发明的一种自动剥线机的改进型折弯装置,如图1、2所示,包括折弯杆1、控制折弯杆1伸缩的伸缩控制机构2和控制折弯杆1转动的转动控制机构,该折弯杆1横放设置,该折弯杆1的第一端处于自动剥线机的刀架总成100的出口处,该折弯杆1的第二端活动伸入自动剥线机的机壳101内,自动剥线机的机壳101内固设有套设于折弯杆1第二端外的,用于支撑折弯杆1的支撑块,且折弯杆1纵向所在的轴线与电线200在自动剥线机上的前进输入方向相垂直,折弯杆1的第一端端部设有折弯件3,折弯件3包括竖杆31和与竖杆31的第一端相互垂直设置的横杆32,竖杆31的第二端与折弯杆1的第一端端部相互垂直连接,竖杆31的第二端端部固设有套紧于折弯杆1第一端端部外的套紧环311,通过此套紧环311可实现竖杆31与折弯杆1的固定连接,该横杆32纵向所在的轴线与折弯杆1纵向所在的轴线相平行,横杆32处于自动剥线机刀架总成出口处电线200的上方或下方,该折弯杆1的第二端外活动套设有套管4,套管4以水平移动的方式活动安装在自动剥线机的机壳101内,即套管4外活动套设有支撑轴套41,该支撑轴套41固定安装于自动剥线机的机壳101内,通过此支撑轴套5可实现套管4的安装,并可水平移动。本发明的自动剥线机为本申请人于2011年07月19日申请的发明专利,授权公告号为CN102290703B的一种改进型自动剥线机。
该伸缩控制机构2安装在自动剥线机的机壳1上,该伸缩控制机构2为气缸,气缸具有缸体21和活塞杆22,缸体21固定横卧安装于自动剥线机的机壳101内,活塞杆22纵向所在的轴线与折弯杆1纵向所在的轴线相平行,活塞杆22的自由端端部与套管4固定连接在一起。使用时,活塞杆22的伸出可带动套管4向机壳101外水平移动,套管4的移动可使折弯杆1在机壳101上作内外伸缩移动,折弯杆1的向外伸出移动可使折弯件3的横杆处于电线200的上方或下方,折弯杆1的向内收缩可使折弯件3处于外壳101与电线200之间。
该转动控制机构安装于自动剥线机的机壳101内,此转动控制机构包括驱动电机51、主动链轮52、从动链轮(图中未示出)和传送链带53,驱动电机51固定在自动剥线机的机壳101上,驱动电机51为正反转电机,驱动电机51的输出轴纵向所在的轴线与折弯杆1纵向所在的轴线相平行,主动链轮52固定套设在驱动电机51的输出轴外,从动链轮套固在折弯杆1的第二端外,传送链带53绕设在主动链轮52和从动链轮上。使用时,驱动电机51的转动可使主动链轮52经传送链带53带动从动链轮转动,从动链轮的转动可使折弯杆1转动,折弯杆1的转动可使折弯件3的横杆32顺时针转动或逆时针转动。
本发明的一种自动剥线机的改进型折弯装置,以活塞杆22的收缩,折弯件3处于电线200与自动剥线机的机壳101之间,且折弯件3的横杆32所在的高度高于电线200所在的高度为初始状态,当需要进行弯线处理时,第一步,先启动气缸,活塞杆22伸出,活塞杆22的伸出推动折弯杆1向电线200方向伸出,折弯杆1的伸出可使折弯件3的横杆32处于电线200的上方,再通过启动驱动电机51顺时针转动,驱动电机51依次经主动链轮52及传送链带53带动从动链轮转动,从动链轮的转动可使折弯杆1的第二端顺时针转动,折弯杆1的顺时针转动可使折弯件3相应作顺时针转动,此时由于自动剥线机的刀架总成对电线200具有一固定支撑点,则折弯杆1顺时针的转动可使折弯件3的横杆32对电线200作向下弯,这样可得到第一个弯位,同时折弯件3的横杆32会处于电线200的下方;第二步,先关闭气缸,活塞杆22回缩,活塞杆22的回缩带动折弯杆1向机壳101内回缩,折弯杆1的回缩可使折弯件3收缩回机壳101与电线200之间,再通过自动剥线机的进线装置将具有一个弯位的电线200沿电线200的进线方向前进,前进一段长度后,再启动气缸,使活塞杆3推动折弯杆1伸出,折弯件3的横杆32处于具有一个弯位的电线200的下方,最后启动驱动电机51逆时针转动,折弯杆1相应作逆时针转动,折弯杆1逆时针的转动可使折弯件3的横杆32对具一个弯位的电线200作向上弯,这样可得到第二个弯位,并关闭气缸,折弯件3回缩回机壳101与电线200之间;如此重复第一、二步即可得到第三个、第四个、…、第N个弯位;最后一步,通过自动剥线机的刀架总成100对已折弯好的电线进行切断处理;与现有技术相比,本发明的自动线机的改进型折弯装置,其可折出一个或一个以上弯位的成品,成品款式较多样化,克服了传统折弯装置只能折出具有一个弯位成品,成品款式单一的问题,并具有速度快、工作效率高和结构简易,制作成本低的优点。
本发明中,该折弯装置还包括有处于自动剥线机刀架总成100和折弯杆1第一端之间的夹线套6,夹线套6上开设有供自动剥线机刀架总成100的出口处的电线200穿过至折弯杆1第一端处的条形过线通道61,且条形过线通道61的上侧壁与下侧壁之间的间距与电线200的外径相匹配;这样,夹线套6的设置和通过对夹线套6的上侧壁与下侧壁的之间的间距与电线200的外径的相适配的限定,使夹线套6与折弯杆1相邻的一端端部可对电线200起到支撑作用,缩短了电线折弯点与电线支撑点的间距,使折弯件3可折出其弯度呈90度的弯位,避免了传统因自动剥线机的刀架总成100出口与折弯件3之间的间距较长而造成折弯件3折出的弯位的弯度无法达到90度的问题,提高了折弯件3对电线200的折弯效果。
本发明的折弯装置,通过调节驱动电机51的输出轴的转动角度可实现对电线200的折弯弯度进行调节。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (6)

1.一种自动剥线机的改进型折弯装置,其特征在于:包括折弯杆、控制折弯杆伸缩的伸缩控制机构和控制折弯杆转动的转动控制机构,上述折弯杆横放设置,且上述折弯杆的第一端处于自动剥线机的刀架总成出口处,上述折弯杆纵向所在的轴线与电线在自动剥线机上的前进输入方向相垂直,上述折弯杆的第一端端部设有折弯件,上述折弯件包括竖杆和与竖杆的第一端相互垂直设置的横杆,上述竖杆的第二端与上述折弯杆的第一端端部相互垂直连接,上述横杆纵向所在的轴线与上述折弯杆纵向所在的轴线相平行,上述横杆处于自动剥线机刀架总成出口处电线的上方或下方,上述伸缩控制机构和转动控制机构分别安装在自动剥线机上,上述折弯杆的第二端外套设有可相对转动的套管,上述套管以水平移动的方式活动安装在自动剥线机上,上述伸缩控制机构的输出端与上述套管固定连接在一起,上述折弯杆的第二端与上述转动控制机构的输出端转动控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动剥线机的改进型折弯装置,其特征在于:上述竖杆的第二端端部固设有套紧于上述折弯杆第一端端部外的套紧环。
3.根据权利要求1所述的一种自动剥线机的改进型折弯装置,其特征在于:上述伸缩控制机构为气缸,上述气缸的缸体固定横卧安装于自动剥线机的机壳内,上述气缸的活塞杆纵向所在的轴线与上述折弯杆纵向所在的轴线相平行,上述气缸的活塞杆的自由端端部与上述套管固定连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种自动剥线机的改进型折弯装置,其特征在于:上述转动控制机构安装于自动剥线机的机壳内,上述折弯杆的第二端活动伸入自动剥线机的机壳内,上述转动控制机构包括驱动电机、主动链轮、从动链轮和传送链带,上述驱动电机固定在自动剥线机的机壳上,上述驱动电机为正反转电机,上述驱动电机的输出轴纵向所在的轴线与上述折弯杆纵向所在的轴线相平行,上述主动链轮固定套设在上述驱动电机的输出轴外,上述从动链轮套固在上述折弯杆的第二端外,上述传送链带绕设在上述主动链轮和上述从动链轮上。
5.根据权利要求1所述的一种自动剥线机的改进型折弯装置,其特征在于:上述套管外活动套设有支撑轴套,上述支撑轴套固定安装于自动剥线机的机壳内。
6.根据权利要求1所述的一种自动剥线机的改进型折弯装置,其特征在于:还包括处于自动剥线机刀架总成和上述折弯杆第一端之间的夹线套,上述夹线套上开设有供自动剥线机刀架总成的出口处的电线穿过至上述折弯杆第一端处的条形过线通道,且上述条形过线通道的上侧壁与下侧壁之间的间距与电线的外径相匹配。
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Assignee: Quanzhou Gao Min automation electromechanical Co., Ltd.

Assignor: Chen Jianfa

Contract record no.: 2016350000059

Denomination of invention: Improved bending device of automatic wire stripping machine

Granted publication date: 20160302

License type: Exclusive License

Record date: 20161221

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170927

Address after: 362000 Fujian Province, Quanzhou City venture Quanzhou economic and Technological Development Zone No. 1 building two floor (detex Road No. 49)

Patentee after: Quanzhou Gao Min automation electromechanical Co., Ltd.

Address before: 362300 Fujian city of Quanzhou province Nanan City, Hong Mei Zhen Mei Xi Cun Hu CuO No. 133

Patentee before: Chen Jianfa

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