CN105943881A - 电脑全自动螺旋状枫斗的加工方法及装置 - Google Patents

电脑全自动螺旋状枫斗的加工方法及装置 Download PDF

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CN105943881A CN201610485234.9A CN201610485234A CN105943881A CN 105943881 A CN105943881 A CN 105943881A CN 201610485234 A CN201610485234 A CN 201610485234A CN 105943881 A CN105943881 A CN 105943881A
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Abstract

电脑全自动螺旋状枫斗的加工方法及装置，本发明涉及一种用于将石斛鲜条全自动卷曲成螺旋状枫斗的装置,尤其是石斛加工机械领域的新方法；石斛枫斗按外观分为螺旋状及弹簧状，螺旋状枫斗双头细中间大，传统石斛螺旋状枫斗的加工生产过程中，需先将石斛鲜条烘烤风干，在卷曲枫斗的过程中先加热软化，剪成7~8cm长度鲜条，手工扭曲成螺旋状，再用2~3CM宽的牛皮纸条加箍成型，然后进一步烘干定型；所有的流程均为人工完成；因此本本发明解决的技术方案是：电脑装置控制转盘送料进行多层次加工、仿人工绕、卷、揉、拧、加箍等工序；自动化程度高、速度快。

Description

电脑全自动螺旋状枫斗的加工方法及装置
技术领域：
本发明涉及一种用于将石斛鲜条全自动卷曲成螺旋状枫斗的装置，尤其是石斛加工机械领域的新方法。
背景技术：
石斛枫斗按外观分为螺旋状及弹簧状，螺旋状枫斗双头细中间大，外观卖相佳，但产量低人工费用高而导致销售价值高；
传统石斛螺旋状枫斗的加工生产过程中，需先将石斛鲜条烘烤风干，在卷曲枫斗的过程中先加热软化，剪成7～8cm长度鲜条，手工扭曲成螺旋状，再用2～3CM宽的牛皮纸条加箍成型，然后进一步烘干定型；弹簧状枫斗也是人工卷绕在铁丝上，捆箍烘干定型后再人工剪切成弹簧状；然而不管何种方式，所有的流程均为人工完成，工作效率低及人为污染，产品外观差异大，影响产品的附加产值。
中国专利“CN204972336U”公开了一种多功能石斛枫斗加工装置，该装置需要几道人工配合才能完成，生产速度慢。
中国专利“CN204180915U”公开了一种铁皮石斛茎条成卷机，该成卷机不足之处，人工辅助卷成弹簧条状，需人工再次加箍成型，再而人工剪切成短节才能成枫斗；因此亟待开发一种操作简单，自动化程度高及省时省力的石斛枫斗生产设备。
发明内容：
针对上述现有技术的不足之处，本发明所要解决的就是在螺旋状枫斗加工生产过程中，现有技术的加工方法都需要后续的人工加工；或者纯手工绕卷、捻拧、加箍的生产方式，工作效率低；都难以满足大规模生产的需要，因此本发明涉及一种仿人工绕卷、揉拧、加箍的全自动生产装置及方法；
本发明解决的技术方案是：电脑全自动螺旋状枫斗的加工方法及装置：其技术特征：包括电脑装置、转盘送料装置、绕卷揉拧装置、枫斗加箍装置、装置安装架。
所述的电脑装置，其技术特征：包括控制器触摸屏(903)，安装在主机箱(901)前面板中间，所述控制器包括三轴控制端口、信号控制端口、电磁阀控制端口。
所述的三轴控制端口，其技术特征：
第一轴端口控制驱动器(923)，所述驱动器(923)由电源线(930)连接第一电机(202)进一步并联第二电机(302)；
第二轴端口控制驱动器(924)，所述驱动器(924)由电源线(931)连接第三电机(402)；
第三轴端口控制驱动器(925)，所述驱动器(925)由电源线(932)连接第四电机(104)。
所述的信号控制端口，其技术特征：包括信号控制端口(926)连接感光开关(112)，所述信号控制端口(927)连接接近开关(205)，所述信号控制端口(928)连接接近开关(505)，所述信号控制端口(929)连接接近开关(805)。
所述的电磁阀控制端口，其技术特征：包括电磁阀控制端口(933)由控制线(939)连接电磁气阀(910)，进一步由气管(917)连接第一气缸(204)；所述电磁阀控制端口(934由控制线(940)连接电磁气阀(912)，进一步由气管(918)连接第二气缸(304)；所述电磁阀控制端口(935)由控制线(941)连接电磁气阀(913)，进一步由气管(919)连接第三气缸(404)；所述电磁阀控制端口(936)由控制线(942)连接电磁气阀(914)，进一步由气管(920)连接夹爪气缸(502)；所述电磁阀控制端口(937)由控制线(943)连接电磁气阀(915)，进一步由气管(921)连接导轨气缸(503)；所述电磁阀控制端口(938)由控制线(944)连接电磁气阀(916)由气管(922)连接气缸(803)。
所述的转盘送料装置，其技术特征；包括第四电机(104)安装在分度转盘(103)底部，进一步分度转盘(103)上部安装在转台底板(102)大圆孔(114)，进一步分度转盘(103)由沉头螺丝安装孔(106)用螺丝吊装固定，送料盘(101)由安装孔(111)对应于分度转盘螺丝孔(110)安装固定；直线振动送料器(105)连接漏斗进料口(909)，进一步连接安装台(905)，所述安装台(905)固定于主机箱(901)上面转台底板(102)的面板上；光感开光(112)安装在光感开关安装孔(109)中；直线振动送料器把石斛鲜条送入进料孔，送料盘按加工顺序送往对应各加工位置，完成所需产品的几级加工，所述光感开光作用于校对零点位置及触发启动程序。
述的绕卷揉拧装置，其技术特征：包括绕卷机构，揉拧机构；
所述绕卷机构，包括第一扭卷轴(201)连接第一电机(202)连接件(203)连接第一气缸(204)接近开关(205)组成；
所述揉拧机构，包括第二揉压轴(301)连接第二电机(302)连接件(303)连接第二气缸(304)组成；
所述的绕卷机构、揉拧机构为关联同步工作关系，接受于同一工作程序，对石斛鲜条进行绕卷、揉拧，加工成石斛枫斗所需的形状。
所述的枫斗加箍装置，其技术特征：包括上部扭旋机构，中部辅助机构，下部推送机构；
所述的上部扭旋机构，包括加箍旋转头(401)连接第三电机(402)连接件(403)第三气缸(404)组成；上部扭旋机构，功能是对已被推送进加箍旋转头中的石斛枫斗及纸条旋转箍紧；
所述的中部辅助机构，包括机器手指(501)连接夹爪气缸(502)连接导轨气缸(503)装有接近开关(505)组成；中部辅助机构，功能是对旋转箍紧过程中的纸条夹紧，并把已完成加箍的石斛枫斗拉至左侧，同时带进下一个石斛枫斗加箍所需的纸条，所述接近开关用于调整进纸条长度；
所述下部推送机构，包括推送杆(801)连接件(802)连接第四气缸(803)装有接近开关(850)组成；下部推送机构，功能是对扭卷成型孔中的石斛枫斗，连同纸条推送至加箍旋转头内的枫斗窝腔中，所述接近开关用于调整推送深度。
所述的装置安装架，其技术特征：包括主承托板(701)右承托板(702)副承托板(703)左连接板(704)依次连接构成矩形框架；气缸固定座(705)连接在主承托板(701)前面中上部，导纸槽固定座(706)连接在副承托板(703)前面中上部，连接件(707)连接在副承托板(703)背面中下部，纸卷装料轴(713)安装在副承托板(703)左侧中间位置；所述装置安装架其主承托板(701)右承托板(702)竖立安装在转台底板(102)后侧及右侧边，由安装孔(113)安装固定。
所述的装置安装架，其技术特征：包括螺丝孔(708)安装第一气缸(204)；螺丝孔(709)安装第二气缸(304)；螺丝孔(710)安装第三气缸(404)；螺丝孔(712)安装滑轨气缸(502)。
为了详述本发明，请结合附图进一步说明；
附图说明：
图1为整体示意图。
图2为左侧平面图。
图3为加箍装置图。
图4为辅助机构松开示意图。
图5为辅助机构夹紧示意图。
图6为绕卷机构结构图。
图7为揉拧机构结构图。
图8为加箍扭旋机构结构图。
图9为401加箍旋转头剖面图。
图10为装置安装架结构图。
图11为送料盘平面图。
图12为转台底板平面图。
图13为电气连接图
图示：送料盘(101)，转台底板(102)，分度转盘(103)，第四电机(104)，直线振动送料器(105)，沉头螺丝安装孔(106)，扭卷成型孔(107)，导正孔(108)，光感开关安装孔(109)，安装孔(110)，送料盘安装孔(111)，光感开光(112)，安装孔(113)，大圆孔(114)；扭卷轴(201)，第一电机(202)，连接件(203)，第一气缸(204)，磁性开关(205)，U形口(206)，连接孔(207)，螺丝孔(208)；揉压轴(301)，第二电机(302)，连接件(303)，第二气缸(304)，气缸座(305)，锥圆口(306)，连接孔(307)，螺丝(308)；加箍旋转头(401)，电机(402)，连接件(403)，第三气缸(404)，连接孔(405)，枫斗窝腔(406)，开边槽(407)，螺丝孔(408)；机器手指(501)，夹爪气缸(502)，导轨气缸(503)，接近开关(505)；导纸槽(601)，入纸口(602)，出纸口(603)；主承托板(701)，右承托板(702)，副承托板(703)，左连接板(704)，气缸固定座(705)，导纸槽固定座(706)，连接件(707)，螺丝孔(708)，螺丝孔(709)，螺丝孔(710)；螺丝孔(711)，螺丝孔(712)，纸卷装料轴(713)；推送杆(801)，连接件(802)，第三气缸(803)，安装座(804)，接近开关(805)，螺丝孔(806)；主机箱(901)，电源开关(902)，控制器触摸屏(903)，恒温烘焙箱(904)，安装台(905)，纸条(906)，加箍完成的枫斗(907)，固定件(908)，漏斗进料口(909)，电磁气阀(911)，电磁气阀(912)，电磁气阀(913)，电磁气阀(914)，电磁气阀(915)；电磁气阀(916)；气管(917)，气管(918)，气管(919)，气管(920)，气管(921)，气管(922)；电机驱动器(923)，电机驱动器(924)，电机驱动器(925)，信号控制端口(926)，信号控制端口(927)，信号控制端口(928)，信号控制端口(929)；电线(930)，电线(931)，电线(930)；电磁控制端口(933)，电磁控制端口(934)，电磁控制端口(935)，电磁控制端口(936)，电磁控制端口(937)，电磁控制端口(938)；控制线(939)，控制线(940)，控制线(941)，控制线(942)，控制线(943)，控制线(944)。
具体实施方式：
如图11所示：所述转台底板(102)中心点设置有大于分度转盘(103)直径的大圆孔(114)，所述圆孔周边设置有沉头螺丝安装孔(106)；所述圆孔后侧有安装孔(113)，所述圆孔左侧有推送杆导正孔(108)，所述大圆孔前侧装有光感开光安装孔(109)。
如图12所示，所述送料盘(101)为圆柱体，在平面上同一圆周线设置有4个相对应的扭卷成型孔(107)，相对角度为90度，所述扭卷成型孔上部为锥圆口，中间设计有安装孔(111)。
所述转盘送料装置，包括由第四电机(104)连接分度转盘基底(114)主轴提供所需动力，分度转盘基底(114)上部由安装孔(106)吊装在转台底板(102)中心孔下方，分度转盘(103)的被动盘和转台底板(102)上部同于一水平面，进一步送料盘(101)安装孔(111)对应安装在螺丝孔(110)上，所述送料盘(101)底部与转台底板(102)上平面为无缝接触；直线振动送料器(105)连接漏斗进料口(909)及固定件(908)，进一步连接安装台(905)，所述安装台(905)固定于主机箱(901)上面转台底板(102)的面板上；所述转台底板(102)的面板左侧安装恒温烘焙箱(904)；光感开光(112)安装在光感开关安装孔(109)上中，所述光感开关用于校对待机状态及触发运行程序。
所述的装置安装架：如图10所示，包括主承托板(701)右承托板(702)副承托板(703)左连接板(704)依次连接构成矩形框架；气缸固定座(705)连接在主承托板(701)前面中上部，导纸槽固定座(706)连接在副承托板(703)前面中上部，连接件(707)连接在副承托板(703)背面中下部，纸卷装料轴(713)安装在副承托板(703)左侧中间位置；所述装置安装架其主承托板(701)右承托板(702)竖立安装在转台底板(102)后侧及右侧边，由安装孔(113)安装固定。
所述的装置安装架，其技术特征：包括螺丝孔(708)安装第三气缸(404)及其所属的扭旋机构；螺丝孔(709)安装导纸槽(601)；螺丝孔(710)安装第一气缸(204)及其所属的第一绕卷机构；螺丝孔(712)安装导轨气缸(502)；
第一绕卷机构：如图7所示，含括扭卷轴(201)，所述扭卷轴下端设置有U形口(206)，扭卷轴的连接孔(207)套装在第一电机(202)的转轴上，由螺丝(208)固定；进一步第一电机(202)底部由连接件(203)和第一气缸(204)的工作面连接；第一气缸(204)倒立安装在螺丝孔(710)上；所述气缸安装有接近开关(205)，所述接近开关用于锁定送料盘动作；所述电机为扭卷轴(201)提供绕卷旋转动力，所述气缸用于控制第一绕卷机构的升降。
第二揉拧机构：如图6所示，包括揉压轴(301)，所述揉压轴下端设置有锥圆口(306)，揉压轴的连接孔(307)套装在第二电机(302)的转轴上由螺丝(308)固定；所述第二电机(302)底部由连接件(303)和第二气缸(304)的工作面连接，第二气缸(304)倒向安装在安装螺丝孔(711)上；所述电机为揉压轴(301)提供揉压旋转动力，所述气缸控制第二揉拧机构的升降。
枫斗加箍装置：其技术特征：包括扭旋机构，辅助机构，推送机构；
所述扭旋机构：如图3，图8及图9所示，包括加箍旋转头(401)，所述的加箍旋转头下端设置有(枫斗窝腔(406)及开边槽(407)，所述加箍旋转头的上端连接孔(405)套装在第三电机(402)转轴上，由螺丝孔(408)固定；第三电机(402)底座由连接件(403)和第三气缸(404)工作面连接，第三气缸(404)倒向安装在安装孔(708)上；所述气缸控制扭旋机构的升降。
所述辅助机构：如图4，图5所示，包括机器手指(501)连接夹爪气缸(502)，所夹爪气缸安装于导轨气缸(503)下部滑动端，所述导轨气缸安装在螺丝孔(712)上；所述导轨气缸安装有接近开关(505)，所述接近开关用于控制机器手指(501)的打开；纸槽固定座(706)右侧螺丝孔(709)安装导纸槽(601)，所述导纸槽上下端各设有扁形入纸口(602)出纸口(603)。
推送机构：如图2所示，包括推送杆(801)，所述推送杆设置为锥圆口，锥圆口向上套在推送杆导正孔(108)内，推送杆(801)下端与连接件(802)连接由螺丝(806)固定，连接件(802)与第四气缸(803)工作面连接，第四气缸(803)向上竖立固定在安装座(804)上，所述第四气缸(803)安装有接近开关(805)；所述气缸用于对推送杆(801)抽送提供动力；所述接近开关(805)用于控制气缸的工作行程。
本实施例中：
将纸卷装在纸卷装料轴(713)上；把纸条(906)沿导纸槽(601)上部穿过入纸口(602)，下拉至导纸槽出纸口(603)，拉至机器手指(501)的下方，盖住扭卷成型孔(107)；
石斛鲜条有热软冷硬的特性；先将整理并剪切成7～8CM长的石斛鲜条，放进恒温烘箱(904)烘焙软化；
打开气源及电源开关(902)，电脑装置控制系统启动编程寻点功能，通过光感开关(112)反馈信号，自动校对待机状态，待机状态为：正前方扭卷成型孔(107)对应于漏斗入料口(909)下方，左侧扭卷成型孔(107)对应于扭卷轴(201)下方，后侧扭卷成型孔(107)对应于揉压轴(301)下；左扭卷成型孔(107)对应于加箍旋转头(401)下方；机器手指(501)为打开状态，导轨气缸(503)滑动端停留在右侧。
把恒温烘箱(904)烘焙软化后的石斛鲜条，放于直线振动送料器(105)储存盘中，开动直线振动送料器(105)，石斛鲜条由直线振动送料器(105)送鲜条进入料口(909)，石斛鲜条经漏斗入料口(909)垂直进入对接的扭卷成型孔(107)，到达底部触发光感开关(112)启动第四电机(104)带动分度转盘(103)，分度转盘(103)带动送料盘(101)逆时钟方向旋转90度角，把已有石斛鲜条的扭卷成型孔送至第一扭卷轴(201)的垂直下方位置；
第一绕卷机构及第二揉拧机构为同步控制，待机状态为上升位置；枫斗加箍装置上部扭旋机构及下部推送机构待机状态为下降位置；
电脑装置控制系统启动绕卷揉拧装置工作：启动电磁阀控制第一绕卷机构缓慢下压并旋转，扭卷轴(201)的U形口(206)为偏心口设计，下压过程卡住石斛鲜条，由于扭卷成型孔大于石斛鲜条的直径一倍以上，故下压过程石斛鲜条会自然弯曲，随着扭卷轴(201)的转动，产生的离心力和偏心扭卷使石斛鲜条卷绕成螺旋状；进一步绕卷机构上升，送料盘(101)逆时钟方向旋转90度角，扭卷成型孔(107)被送进第二揉压轴(301)位置下方，第二揉拧机构缓慢下压并旋转，下端锥圆口(306)，对石斛枫斗二次挤压，当到达设定转数时停止上升；送料盘(101)逆时钟方向旋转90度角，扭卷成型孔(107)被送进扭旋机构加箍旋转头(401)位置下方；
电脑装置控制系统启动枫斗加箍装置工作：推送机构推送杆(801)向上推送，将石斛枫斗和纸条(906)一并推入加箍旋转头(401)内部的枫斗窝腔(406)，在推送过程中触发限位磁性开关(805)，电磁阀控制推送杆(401)快速缩回；
辅助机构夹爪气缸(502)带动机器手指(501)夹紧纸条(906)；更进一步扭旋机构第三电机(402)带动加箍旋转头(401)转动3～4圈停止；
第三气缸(404)带动扭旋机构上升脱离成型枫斗(907)，导轨气缸(503)滑动端带动夹爪气缸(502)及机器手指(501)左移，拉动已经完成加箍成型枫斗(907)同时带动纸条(906)，在左移过程中触发接近开关(505)，电磁阀控制机器手指松开，成型枫斗(907)自由脱落；
进一步导轨气缸(503)滑动端带动夹爪气缸(502)及机器手指(501)右移至待机位置，扭旋机构下降；绕卷捻拧装置上升至待机位置并触发接近开关解锁；扭卷成型孔(107)进料孔中如有石斛鲜条，将触发底部光感开关(112)，电脑装置控制系统将自动启动下一工作程序；在实施过程中，绕卷揉拧装置，枫斗加箍装置的机构都是同时运行。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此而限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程，或直接间接运用在其它相关技术领域上均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.电脑全自动螺旋状枫斗的加工方法及装置：其技术特征：包括电脑装置、转盘送料装置、绕卷揉拧装置、枫斗加箍装置、装置安装架。
2.根据权利要求1所述的电脑装置，其技术特征：控制器触摸屏(903)，安装在主机箱(901)前面板中间，所述控制器包括三轴控制端口、信号控制端口、电磁阀控制端口。
3.根据权利要求2所述的三轴控制端口，其技术特征：
第一轴端口控制驱动器(923)，所述驱动器(923)由电源线(930)连接第一电机(202)进一步并联第二电机(302)；
第二轴端口控制驱动器(924)，所述驱动器(924)由电源线(931)连接第三电机(402)；
第三轴端口控制驱动器(925)，所述驱动器(925)由电源线(932)连接第四电机(104)。
4.根据权利要求2所述的信号控制端口，其技术特征：包括信号控制端口(926)连接感光开关(112)，所述信号控制端口(927)连接接近开关(205)，所述信号控制端口(928)连接接近开关(505)，所述信号控制端口(929)连接接近开关(805)。
5.根据权利要求2所述的电磁阀控制端口，其技术特征：包括电磁阀控制端口(933)由控制线(939)连接电磁气阀(911)，进一步由气管(917)连接第一气缸(204)；所述电磁阀控制端口(934由控制线(940)连接电磁气阀(912)，进一步由气管(918)连接第二气缸(304)；所述电磁阀控制端口(935)由控制线(941)连接电磁气阀(913)，进一步由气管(919)连接第三气缸(404)；所述电磁阀控制端口(936)由控制线(942)连接电磁气阀(914)，进一步由气管(920)连接夹爪气缸(502)；所述电磁阀控制端口(937)由控制线(943)连接电磁气阀(915)，进一步由气管(921)连接导轨气缸(503)；所述电磁阀控制端口(938)由控制线(944)连接电磁气阀(916)由气管(922)连接气缸(803)。
6.根据权利要求1所述的转盘送料装置，其技术特征：包括第四电机(104)安装在分度转盘(103)底部，进一步分度转盘(103)上部安装在转台底板(102)中间大圆孔(114)内，进一步分度转盘(103)由沉头螺丝安装孔(106)用螺丝吊装固定，送料盘(101)由安装孔(111)对应于分度转盘螺丝孔(110)安装固定；直线振动送料器(105)连接漏斗进料口(909)，进一步连接安装台(905)，所述安装台(905)固定于主机箱(901)上面转台底板(102)的面板上；光感开光(112)安装在光感开关安装孔(109)中；直线振动送料器把石斛鲜条送入进料孔，送料盘按加工顺序送往对应各加工位置，完成所需产品的几级加工，所述光感开光作用于校对零点位置及触发启动程序。
7.根据权利要求1所述的绕卷揉拧装置，其技术特征：
所述绕卷机构，包括第一扭卷轴(201)连接第一电机(202)连接件(203)连接第一气缸(204)接近开关(205)组成；
所述揉拧机构，包括第二揉压轴(301)连接第二电机(302)连接件(303)连接第二气缸(304)组成；
所述的绕卷机构、揉拧机构为关联同步工作关系，接受于同一工作程序，对石斛鲜条进行绕卷、揉拧，加工成石斛枫斗所需的形状。
8.根据权利要求1所述的枫斗加箍装置，其技术特征：
上部扭旋机构，包括加箍旋转头(401)连接第三电机(402)连接件(403)第三气缸(404)组成；
中部辅助机构，包括机器手指(501)连接夹爪气缸(502)连接导轨气缸(503)装有接近开关(505)组成；下部推送机构，包括推送杆(801)连接件(802)连接第四气缸(803)装有接近开关(850)组成：
上部扭旋机构，功能是对已被推送进加箍旋转头中的石斛枫斗及纸条旋转箍紧；中部辅助机构，功能是对旋转箍紧过程中的纸条夹紧，并把已完成加箍的石斛枫斗拉至左侧，同时带进下一个石斛枫斗加箍所需的纸条，所述接近开关用于调整进纸条长度；下部推送机构，功能是对扭卷成型孔中的石斛枫斗，连同纸条推送至加箍旋转头内的枫斗窝腔中，所述接近开关用于调整推送深度。
9.根据权利要求1所述的装置安装架，其技术特征：包括主承托板(701)右承托板(702)副承托板(703)左连接板(704)依次连接构成矩形框架；气缸固定座(705)连接在主承托板(701)前面中上部，导纸槽固定座(706)连接在副承托板(703)前面中上部，连接件(707)连接在副承托板(703)背面中下部，纸卷装料轴(713)安装在副承托板(703)左侧中间位置；所述装置安装架其主承托板(701)右承托板(702)竖立安装在转台底板(102)后侧及右侧边，由安装孔(113)安装固定。
10.根据权利要求9所述的装置安装架，其技术特征：包括螺丝孔(708)安装第三气缸(404)及其附属扭旋机构；螺丝孔(709)安装导纸槽(601)；螺丝孔(710)安装第一气缸(204)及其附属绕卷机构；螺丝孔(711)安装第二气缸(304)及其附属揉拧机构；螺丝孔(712)安装导轨气缸(502)及其附属辅助机构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108114166A (zh) * 2018-01-29 2018-06-05 戚进宝 一种石斛枫斗的加工方法
CN108309797A (zh) * 2018-02-12 2018-07-24 杭州职业技术学院 一种枫斗成型机及枫斗成型方法
CN113081946A (zh) * 2021-03-02 2021-07-09 山西省农业科学院经济作物研究所 一种黄芪枫斗茶及其制备方法

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