CN209647490U - 一种送线裁切机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送线裁切机构，其包括机架，所述机架的一端设置有能够将线材折弯成U字形的折弯装置，所述机架上还设置有能够将线材输送至折弯装置的送线装置，所述送线装置的一侧设置有能够测量线材的行程以使所述送线装置每次都输出设定长度的计量装置，所述送线装置和折弯装置之间设置有能够将折弯的线材剪断的裁剪装置。本实用新型能够将线材自动定长地裁断并加工成U字形，整个过程全自动进行，生产效率高，降低了人工成本。

Description

一种送线裁切机构

技术领域

本实用新型涉及电子产品数据线的加工技术领域，具体涉及一种送线裁切机构。

背景技术

随着时代的进步，电子类产品在生活中使用越来越普遍，电子产品的使用需要配套的数据线，将数据线连接在电子产品上的加工过程是：首先将成卷的数据线牵引出来，然后裁切呈合适的长度，最后再将数据线两端的胶皮等多余的部分去除，使其中的芯线露出，为了便于采用自动化设备同时对数据线的两端进行加工，裁断数据线的同时需要将数据线加工成U字形。

目前国内生产这种U字形数据线的操作方法是：首先借助全自动或半自动的设备将数据线裁剪成固定的长度，然后采用人工将裁好的数据线掰成U字形，这种操作方法自动化程度较低，生产效率较低，人工成本高。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能够将线材自动定长地裁断并加工成U字形的送线裁切机构。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种送线裁切机构，其包括机架，所述机架的一端设置有能够将线材折弯成U字形的折弯装置，所述机架上还设置有能够将线材输送至折弯装置的送线装置，所述送线装置的一侧设置有能够测量线材的行程以使所述送线装置每次都输出设定长度的计量装置，所述送线装置和折弯装置之间设置有能够将折弯的线材剪断的裁剪装置。

如上所述的一种送线裁切机构，所述折弯装置包括设置在所述送线装置输出侧的夹线装置，所述夹线装置由一驱动装置驱动转动以将所述线材折弯。

如上所述的一种送线裁切机构，所述驱动装置包括转动气缸和连接在转动气缸输出端的转动座，所述夹线装置设置在转动座上远离转动座上偏离轴线的位置，所述转动座由转动气缸驱动而绕着轴线转动时，所述夹线装置能够随着转动座从转动气缸的一侧转动至另一侧以将所述线材折弯。

如上所述的一种送线裁切机构，所述送线装置包括设置在其输出端的导向管，所述线材穿过所述导向管并向前输送，所述夹线装置设置在所述导向管的前方，所述裁剪装置设置在夹线装置和导向管之间，所述机架上还设置有能驱动所述导向管向前移动至与所述夹线装置贴近的折线驱动器。

如上所述的一种送线裁切机构，所述机架上设置有气动夹手，所述裁剪装置包括分别设置在所述气动夹手两个夹爪上的两个刀片，两个刀片之间的空间可供所述导向管穿过。

如上所述的一种送线裁切机构，所述夹线装置的下方设置有两个能够一起夹住折弯的线材的线夹，所述机架包括底座和能够相对于底座上下移动的升降座，所述送线装置、计量装置、折弯装置和裁剪装置均设置在所述升降座上，所述机架上还设置有能够驱动所述升降座、送线装置、计量装置、折弯装置和裁剪装置一起上下移动的升降驱动器。

如上所述的一种送线裁切机构，所述送线装置包括主动牵引装置和若干导向轮，所述主动牵引装置包括两组并排设置的输送带机构，所述线材夹紧在两组输送带机构之间而可由所述输送带机构牵引移动。

如上所述的一种送线裁切机构，所述计量装置为设置在主动牵引装置输入侧或输出侧的电子计米器，所述电子计米器包括编码器和设置在编码器一侧的压轮，所述线材夹紧在所述压轮和编码器的转轮之间。

如上所述的一种送线裁切机构，所述机架上还设置有移动座，所述压轮和一组输送带机构设置在所述移动座上，所述移动座由一夹线驱动器驱动而可使所述电子计米器和主动牵引装置将所述线材夹紧或松开。

如上所述的一种送线裁切机构，所述机架上设置有能够驱动两组输送带机构的驱动电机，所述驱动电机通过一组同步齿轮机构驱动两组输送带机构同步运动。

本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型能够将线材自动定长地裁断并加工成U字形，整个过程全自动进行，生产效率高，降低了人工成本；

二、采用可前后移动的导向管能够限定线材上折弯的位置，使本实用新型能够将线材折成完整的U字形而非J字形或半圆形；

三、采用两个线夹将折弯并剪断后的线材夹住，能够避免线材变形；此外，线夹可以直接设置在一条输送线上，便于将成型的线材自动地输送至下一加工工位，有利于实现整条生产线的全自动运行。

附图说明

图1是本实用新型初始状态主要结构的装配图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是图1去除部分结构后的装配图；

图4是图3中B部分的局部放大图；

图5是折弯装置将线材折弯成U字形时本实用新型的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1至图5，本实用新型提出了一种送线裁切机构，其特征在于其包括机架1，所述机架1的一端设置有能够将线材2折弯成U字形的折弯装置，所述机架1上还设置有能够将线材2输送至折弯装置的送线装置，所述送线装置的一侧设置有能够测量线材2的行程以使所述送线装置每次都输出设定长度的计量装置，所述送线装置和折弯装置之间设置有能够将折弯的线材2剪断的裁剪装置51。

本实用新型的工作过程是：送线装置将成卷的线材2牵引出并向前输送，计量装置测量线材2的行程并控制每一次导线牵引装置输出的线材2的长度，送线装置向前输送线材2的同时，折弯装置将线材2折弯成U字形，折弯后的线材2则由剪切装置剪断。整个过程全自动进行，生产效率高，降低了人工成本。

本实施例中，所述折弯装置包括设置在所述送线装置输出侧的夹线装置31，所述夹线装置31由一驱动装置驱动转动以将所述线材2折弯。优选地，所述夹线装置31为气动夹手，所述驱动装置包括转动气缸32和连接在转动气缸32输出端的转动座33，所述夹线装置31设置在转动座33上远离转动座33上偏离轴线的位置，所述转动座33由转动气缸32驱动而绕着轴线转动时，所述夹线装置31能够随着转动座33从转动气缸32的一侧转动至另一侧以将所述线材2折弯成U字形。所述机架1上设置有气动夹手52，所述裁剪装置51包括分别设置在所述气动夹手52两个夹爪上的两个刀片，两个刀片之间的空间可供所述导向管41穿过。当然，所述驱动装置也可以采用电机和由电机驱动的摆动机构替代；整个折弯装置还可以采用一U形槽作为替代。

为了对夹线装置31进行限位，所述机架上还设置有限位螺钉35和缓冲器36，所述转动座33转动至初始位置时，转动座33与限位螺钉35抵接以使转动座每次工作完成后都能回到同一初始位置。

作为本实用新型进一步的改进，所述送线装置包括设置在其输出端的导向管41，所述线材2穿过所述导向管41并向前输送，所述夹线装置31设置在所述导向管41的前方，所述裁剪装置51设置在夹线装置31和导向管41之间，所述机架1上还设置有能驱动所述导向管41向前移动至与所述夹线装置31贴近的折线驱动器42。优选地，折线驱动器42采用气缸。参照图3，本实用新型初始状态时，导向管41位于裁剪装置51的后方，夹线装置31位于裁剪装置51前方；然后线材2向前输出，同时导向管41由折线驱动器42驱动而向前移动，使导向管41的前端穿过裁剪装置51上的剪切口并移动至与夹线装置31贴近；当线材2的前端从夹线装置31的前侧伸出一段距离时，所述夹线装置31将线材2夹紧，然后夹线装置31由驱动装置驱动，绕着一竖直轴线转动180度，即可将线材2弯折呈图5所示的U字形；线材2折成U字形后，导向管41向后移动至初始位置，紧接着剪切装置动作，将线材2剪断。采用可前后移动的导向管41能够限定线材2上折弯的位置，使本实用新型能够将线材2折成完整的U字形而非J字形或半圆形，方便后续工作中采用线夹6将线材两端夹紧以输送至其他工位进行后续的加工。

参照图5，作为本实用新型更进一步的改进，所述夹线装置31的下方设置有两个能够一起夹住折弯的线材2的线夹6，所述机架1包括底座11和能够相对于底座11上下移动的升降座12，所述送线装置、计量装置、折弯装置和裁剪装置51均设置在所述升降座12上，所述机架1上还设置有能够驱动所述升降座12、送线装置、计量装置、折弯装置和裁剪装置51一起上下移动的升降驱动器13。优选地，升降驱动器13采用气缸或液压缸。本改进中，线材2折弯呈U字形后，升降驱动器13驱动升降座12、送线装置、计量装置、折弯装置和裁剪装置51一起向移动，直至两个线夹6将线材2夹紧，然后裁剪装置51再动作以将线材2剪断。采用两个线夹6将折弯并剪断后的线材2夹住，能够避免线材2变形；此外，线夹6可以直接设置在一条输送线上，便于将成型的线材2自动地输送至下一加工工位，有利于实现整条生产线的全自动运行。线夹6一般采用机械式的弹性夹子，当然也可以采用气动夹手。优选地，上述的线夹6采用申请号为201720188989.2公开的夹线机构。

参照图1，本实施例中，所述送线装置包括主动牵引装置和若干导向轮71，所述主动牵引装置包括两组并排设置的输送带机构72，所述线材2夹紧在两组输送带机构72之间而可由所述输送带机构72牵引移动。当然，上述的牵引装置也可以采用若干能够夹紧线材2的滚轮组等装置作为替代，不限于此。

为了降低整个机构的长度，机架设置为L字形，机架拐角处的导向轮71的直径设置为其它导向轮71直径的数倍，以便于带动线材转向。

所述机架1上设置有能够驱动两组输送带机构72的驱动电机73，为了实现两组输送带机构72同步运行，所述驱动电机73通过一组同步齿轮机构74驱动两组输送带机构72同步运动。

所述计量装置为设置在主动牵引装置输入侧或输出侧的电子计米器，所述电子计米器包括编码器81和设置在编码器81一侧的压轮82，所述线材2夹紧在所述压轮82和编码器81的转轮之间。

进一步地，所述机架1上还设置有移动座14，所述压轮82和一组输送带机构72设置有在所述移动座14上，所述移动座14由一夹线驱动器9驱动而可使所述电子计米器和主动牵引装置将所述线材2夹紧或松开。优选地，夹线驱动器9为一气缸。这样的结构为了方便安装和拆卸线材2。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送线裁切机构，其特征在于其包括机架(1)，所述机架(1)的一端设置有能够将线材(2)折弯成U字形的折弯装置，所述机架(1)上还设置有能够将线材(2)输送至折弯装置的送线装置，所述送线装置的一侧设置有能够测量线材(2)的行程以使所述送线装置每次都输出设定长度的计量装置，所述送线装置和折弯装置之间设置有能够将折弯的线材(2)剪断的裁剪装置(51)。

2.根据权利要求1所述的一种送线裁切机构，其特征在于，所述折弯装置包括设置在所述送线装置输出侧的夹线装置(31)，所述夹线装置(31)由一驱动装置驱动转动以将所述线材(2)折弯。

3.根据权利要求2所述的一种送线裁切机构，其特征在于，所述驱动装置包括转动气缸(32)和连接在转动气缸(32)输出端的转动座(33)，所述夹线装置(31)设置在转动座(33)上远离转动座(33)上偏离轴线的位置，所述转动座(33)由转动气缸(32)驱动而绕着轴线转动时，所述夹线装置(31)能够随着转动座(33)从转动气缸(32)的一侧转动至另一侧以将所述线材(2)折弯。

4.根据权利要求2所述的一种送线裁切机构，其特征在于，所述送线装置包括设置在其输出端的导向管(41)，所述线材(2)穿过所述导向管(41)并向前输送，所述夹线装置(31)设置在所述导向管(41)的前方，所述裁剪装置(51)设置在夹线装置(31)和导向管(41)之间，所述机架(1)上还设置有能驱动所述导向管(41)向前移动至与所述夹线装置(31)贴近的折线驱动器(42)。

5.根据权利要求4所述的一种送线裁切机构，其特征在于，所述机架(1)上设置有气动夹手(52)，所述裁剪装置(51)包括分别设置在所述气动夹手(52)两个夹爪上的两个刀片，两个刀片之间的空间可供所述导向管(41)穿过。

6.根据权利要求2所述的一种送线裁切机构，其特征在于，所述夹线装置(31)的下方设置有两个能够一起夹住折弯的线材(2)的线夹(6)，所述机架(1)包括底座(11)和能够相对于底座(11)上下移动的升降座(12)，所述送线装置、计量装置、折弯装置和裁剪装置(51)均设置在所述升降座(12)上，所述机架(1)上还设置有能够驱动所述升降座(12)、送线装置、计量装置、折弯装置和裁剪装置(51)一起上下移动的升降驱动器(13)。

7.根据权利要求1所述的一种送线裁切机构，其特征在于，所述送线装置包括主动牵引装置和若干导向轮(71)，所述主动牵引装置包括两组并排设置的输送带机构(72)，所述线材(2)夹紧在两组输送带机构(72)之间而可由所述输送带机构(72)牵引移动。

8.根据权利要求7所述的一种送线裁切机构，其特征在于，所述计量装置为设置在主动牵引装置输入侧或输出侧的电子计米器，所述电子计米器包括编码器(81)和设置在编码器(81)一侧的压轮(82)，所述线材(2)夹紧在所述压轮(82)和编码器(81)的转轮之间。

9.根据权利要求8所述的一种送线裁切机构，其特征在于，所述机架(1)上还设置有移动座(14)，所述压轮(82)和一组输送带机构(72)设置在所述移动座(14)上，所述移动座(14)由一夹线驱动器(9)驱动而可使所述电子计米器和主动牵引装置将所述线材(2)夹紧或松开。

10.根据权利要求7所述的一种送线裁切机构，其特征在于，所述机架(1)上设置有能够驱动两组输送带机构(72)的驱动电机(73)，所述驱动电机(73)通过一组同步齿轮机构(74)驱动两组输送带机构(72)同步运动。