CN202395298U - 一种全自动数控气动裁线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动数控气动裁线机，包括底座，还包括空气源装置、可编程控制器PLC、导线送进机构和裁切剥线皮机构，所述的空气源装置包括空气压缩机和压缩空气控制装置，所述导线送进机构包括步进电机和送进装置，所述导线送进机构与可编程控制器PLC连接，所述的裁切剥线皮机构包括电磁阀、剥线皮装置和裁切装置，所述的裁切剥线皮机构分别与可编程控制器PLC和空气源装置连接，所述的剥线皮装置包括剥线皮气缸和与剥线皮气缸固定连接的剥线皮刀，所述的裁切装置包括裁剪气缸和与裁剪气缸固定连接的裁切刀。该机构中动力源采用压缩空气，环保，无污染，与可编程控制器PLC计算机联机，数控气动裁线，方便自动流水线生产。

Description

一种全自动数控气动裁线机

技术领域

本实用新型涉及导线加工机械的技术领域，尤其是涉及一种全自动数控气动裁线机。

背景技术

目前，在导线加工中，对导线材料裁剪大都是通过操作员手工完成的，操作员手工操作工作繁重，而且速度慢，效率低，成本高，不利于节约成本。当然目前也有自动裁线装置。

中国专利文献（公告日： 2011年3月9日，公告号：CN 201758237U）公开了一种自动裁线机，工作台上按物料输送方向依次设有计量装置、压线装置、剪线装置；计量装置包括旋转编码器、压轮组，所述压轮组与旋转编码器联动；压线装置包括压线机构、送线机构，所述压线机构位于送线机构上方；剪线装置包括第一气缸，剪线刀、剥线刀，第一气缸包括第一缸座、第一活杆，剪线刀和剥线刀设在第一活杆上。导线依次穿过计量装置、压线装置、剪线装置，计量装置对导线进行长度计算，压线装置对导线进行压紧以及给剪线装置供料，剪线装置一次将导线剪断剥去保护套。

上述技术方案虽然能够实现自动化生产，但是该方案不能够实现数控气动裁线并且结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在设备结构复杂，不能实现数控气动裁线的问题而提供一种全自动数控气动裁线机。

本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是：一种全自动数控气动裁线机，包括底座，还包括空气源装置、可编程控制器PLC、导线送进机构和裁切剥线皮机构，所述的空气源装置包括空气压缩机和压缩空气控制装置，所述导线送进机构包括步进电机和送进装置，所述导线送进机构与可编程控制器PLC连接，所述的裁切剥线皮机构包括电磁阀、剥线皮装置和裁切装置，所述的裁切剥线皮机构分别与可编程控制器PLC和空气源装置连接，所述的剥线皮装置包括剥线皮气缸和与剥线皮气缸固定连接的剥线皮刀，所述的裁切装置包括裁剪气缸和与裁剪气缸固定连接的裁切刀。本装置采用微型计算机控制，推动高精度步进电机转动，通过送进装置进行导线送进，当导线达到设定尺寸后，电磁气阀控制剥线气缸动作，剥线气缸带动剥线皮刀对导线端部先行进行剥皮动作，即将导线端部一定长度的外包线切断，送线机构推动导线运动，当达到所需长度时，剥线皮刀再次对导线进行剥皮动作，将外包线切断，实现导线两端自动剥线，当完成第二次剥线动作后，裁切气缸的带动裁切刀作裁剪动作，完成对导线的裁剪；完成后自动运行下一程序。该剥线皮装置只所以不对切断的外包皮进行剥离是为了保护内部导线，用户在使用时只需拉一下即可将端部外包皮拉出，方便快捷。该机构中动力源采用压缩空气，环保，无污染；动力执行器件采用气缸，通过选取气缸，调整气缸压力及速度，可以方便的控制输出力量，动作速度；控制器与可编程控制器（PLC）计算机联机，方便自动流水线生产。

作为优选，所述的剥线皮气缸包括第一剥线气缸和第二剥线气缸，第一剥线气缸和第二剥线气缸分别与空气源装置连接。设置第一剥线气缸和第二剥线气缸并通过电磁阀进行控制，实现剥线皮刀动作，快速完成对导线皮的剥切，方便导线与连接设备的连接。该结构微型计算机按照输入数值控制电磁阀及剥线皮气缸动作，实现导线两端自动剥线皮，操作方便，便于实现自动流水线生产。

作为优选，所述的剥线皮刀包括对称设置的左剥刀和右剥刀，所述的左剥刀和右剥刀的刀口呈弧形结构。设置左剥刀和右剥刀结构从两边共同一次性完成对导线的剥皮，采用弧形刀口结构即能够保证导线皮能够顺利剥离，又不会损伤内部导线。

作为优选，左剥刀与第一剥线气缸的活塞杆连接，所述的右剥刀与第二剥线皮气缸的活塞杆连接，所述左剥刀和第一剥线气缸之间设置有第一自动运行控制器。该结构通过电磁阀控制气缸动作，来实现左剥刀和右剥刀的同时动作，从两边共同一次性完成对导线的剥皮，当一个动作完成后，通过第一自动运行控制器的控制实现下一次重复动作。

作为优选，所述的裁切剥线皮机构还包括裁切力量控制机构，所述的裁切力量控制机构包括安全阀和压力表，所述的压力表与安全阀连接，所述的安全阀与空气源装置连接。该安全阀和压力表结构可以及时调整裁切剥线气缸的压力及速度，可以方便的控制输出力量，运动速度。

作为优选，所述的送进装置包括与底座固定连接的送线座和裁线座，所述的送线座上设置有至少一条送线轨道，所述的送线轨道的出线端设置有滚轮，所述的滚轮与步进电机连接，滚轮的上方配合设置有压紧轮，所述的滚轮上设置有滚花结构，所述的压紧轮上与滚花结构相对应的位置设置有过线槽，所述的裁线座垂直于送线座的出线方向设置，裁线座上设置有导线孔。该送进装置通过微型计算机的控制，根据需要对导线进行输送，导线通过送线轨道，在步进电机的带动下滚轮和压紧轮对导线进行输送，导线通过过线槽和滚花结构被送入裁线座上的导线孔，当达到所需长度时，裁切剥线皮机构动作，完成剥皮和裁剪过程。该结构微型计算机按照输入数值控制步进电机及气缸动作，实现导线两端自动剥线皮、裁剪。结构简单操作方便，有利于实现自动流水线工作。

作为优选，所述的裁线座的导线孔的出线端的端面上设置有裁切刀导向装置。设置裁切刀导向装置可以使裁切刀在导向装置的范围内进行动作，可以实现对导线长度的统一裁剪。

作为优选，所述的裁切刀垂直设置在剥线皮刀的上方，所述的裁切刀设置在送进装置的导线孔出线口的上方。该结构能够保证裁切刀对导线的准确切割。

作为优选，所述的裁切装置上设置有第二自动运行控制器，所述的裁切刀通过连接件与裁剪气缸的活塞杆连接，所述的裁剪气缸与压缩空气控制装置连接。采用裁切刀与裁剪气缸的活塞杆连接，这样可以通过电磁气阀控制裁剪气缸动作以实现裁剪动作的完成，裁剪装置上的裁剪力的大小通过裁切力量控制机构气压调节装置来控制，裁切装置上设置第二自动运行控制器是为了保证在剥皮动作完成后，实现裁剪动作，并前一个动作完成后自动进行下一个裁剪动作。

本实用新型的有益效果是：采用微型计算机控制，推动高精度步进电机转动，送进导线；达到设定设定尺寸后推动，剥线气缸，裁剪气缸动作，实现导线两端自动剥线，裁剪；完成后自动运行下一程序。该机构中动力源采用压缩空气，环保，无污染；动力执行器件采用气缸，通过选取气缸，调整气缸压力及速度，可以方便的控制输出力量、动作速度；控制器可与可编程控制器（PLC）计算机联机，有利于实现自动流水线生产。

附图说明

图1是本实用新型全自动数控气动裁线机的一种结构示意图；

图2是本实用新型全自动数控气动裁线机侧面结构示意图；

图3是本实用新型全自动数控气动裁线机的主视图；

图4是本实用新型全自动数控气动裁线机的俯视图；

图5是本实用新型全自动数控气动裁线机的左视图。

图中：1、步进电机，2、送进装置，3、电磁阀，4、裁剪气缸， 5、剥线皮装置，6、裁切装置， 7、裁切刀，8、安全阀，9、压力表，10、左剥刀，11、右剥刀，12、第一剥线气缸，13、第二剥线气缸，14、第一自动运行控制器，15、第二自动运行控制器，16、送线座，17、裁线座，18、送线轨道，19、滚轮，20、压紧轮，21、滚花结构，22、过线槽，23、导线孔，24、导向装置。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

实施例1：

在图1所示的实施例中，一种全自动数控气动裁线机，包括底座，还包括空气源装置、可编程控制器PLC计算机联机控制机构、导线送进机构和裁切剥线皮机构，所述的空气源装置包括空气压缩机和压缩空气控制装置，所述导线送进机构包括步进电机1（见图4）和送进装置2，所述导线送进机构与可编程控制器PLC计算机联机控制机构连接，所述的裁切剥线皮机构包括电磁阀3、剥线皮装置5和裁切装置6（见图5），所述的裁切剥线皮机构分别与可编程控制器PLC计算机联机控制机构和空气源装置连接，所述的剥线皮装置5包括剥线皮气缸和与剥线皮气缸固定连接的剥线皮刀，所述的裁切装置6包括裁剪气缸4和与裁剪气缸4固定连接的裁切刀7（见图3）。本机构中剥线皮刀和裁切刀7顺序动作。

所述的剥线皮气缸包括第一剥线气缸12和第二剥线气缸13，第一剥线气缸12和第二剥线气缸13分别与电磁阀3连接。所述的剥线皮刀包括对称设置的左剥刀10和右剥刀11，所述的左剥刀10和右剥刀11的刀口呈弧形结构。所述的左剥刀10与第一剥线气缸12的活塞杆连接，所述左剥刀10和第一剥线气缸12之间设置有第一自动运行控制器14，所述的第一自动运行控制器14与电磁阀3连接。

所述的裁切剥线皮机构还包括裁切力量控制机构，所述的裁切力量控制机构包括安全阀8和压力表9，所述的压力表9与安全阀8连接，所述的安全阀8与空气源装置和电磁阀3连接。

所述的送进装置2包括与底座固定连接的送线座16和裁线座17（见图2），所述的送线座16上设置有两条送线轨道18，所述的送线轨道18的出线端设置有滚轮19，所述的滚轮19与步进电机1连接，滚轮19的上方配合设置有压紧轮20，所述的滚轮19上设置有滚花结构21，所述的压紧轮20上与滚花结构21相对应的位置设置有过线槽22，所述的裁线座17垂直于送线座16的出线方向设置，裁线座17上设置有导线孔23。所述的裁线座17的导线孔23的出线端的端面上设置有裁切刀导向装置24。所述的裁切刀7垂直设置在剥线皮刀9的上方，所述的裁切刀7设置在送进装置2的导线孔23出线口的上方，沿导向装置24上下运动。

所述的裁切装置6上设置有第二自动运行控制器15，所述的第二自动运行控制器15与电磁阀3连接，所述的裁切刀7通过连接件与裁剪气缸4的活塞杆连接，所述的裁剪气缸4与压缩空气控制装置连接。

本实施例中，微型计算机按照输入数值控制步进电机1及裁剪气缸4、剥线皮气缸动作，实现导线两端自动剥线皮、裁剪。其基本原理是采用微型计算机控制，推动高精度步进电机1转动，送进导线；达到设定尺寸后推动，剥线皮气缸和裁剪气缸动作，实现导线两端自动剥线，裁剪；完成整个动作后在自动控制器的控制下自动运行下一程序。本机构中工作电压为AC220v，裁切速度：1-200件/min，裁切范围：长度可随意设定；导线直径适合所有直径的导线。该机构可以适用于汽车电器行业、汽车线束行业、电机行业、家电行业以及所有涉及导线大批量裁剪的行业。

本实施例中全自动数控气动裁线机的工作流程如下：在对微型计算机进行参数设定完成后PLS DIR输出信号，推动驱动器工件，驱动器推动步进电机旋转，导线长度转换；步进电机轴头的滚轮与压紧轮配合工作，旋转出所需导线长度，脉冲输出完成，电机停转，信号推动转换继电器动作，剥线继电器和切线继电器顺序动作，气缸动作完成，即外接行程开关动作一次，推动控制器运行下一程序。其中，剥线皮和切断程序分为三段，一是送出剥线长度，剥线，二是送出中间长度，剥线，三是切断，完成后重复上述程序。转换继电器信号来自DIR和+12v DIR为步进电机方向端子，剥线时步时电机正转，切断时，步进电机反转，这两种状态时+12v DIR之间的电压是随之开断的，用它控制转换继电器实现剥线、切线的分工，顺序动作。

本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员对上述实施例做的各种修改、补充或替换都不会偏离本实用新型的精神，均在本实用新型保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动数控气动裁线机，包括底座，其特征在于：还包括空气源装置、可编程控制器PLC、导线送进机构和裁切剥线皮机构，所述的空气源装置包括空气压缩机和压缩空气控制装置，所述导线送进机构包括步进电机（1）和送进装置（2），所述导线送进机构与可编程控制器PLC连接，所述的裁切剥线皮机构包括电磁阀（3）、剥线皮装置（5）和裁切装置（6），所述的裁切剥线皮机构分别与可编程控制器PLC和空气源装置连接，所述的剥线皮装置（5）包括剥线皮气缸和与剥线皮气缸固定连接的剥线皮刀，所述的裁切装置（6）包括裁剪气缸（4）和与裁剪气缸（4）固定连接的裁切刀（7）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控气动裁线机，其特征在于：所述的剥线皮气缸包括第一剥线气缸（12）和第二剥线气缸（13），第一剥线气缸（12）和第二剥线气缸（13）分别与空气源装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动数控气动裁线机，其特征在于：所述的剥线皮刀包括对称设置的左剥刀（10）和右剥刀（11），所述的左剥刀（10）和右剥刀（11）的刀口呈弧形结构。

4.根据权利要求2或3所述的一种全自动数控气动裁线机，其特征在于：左剥刀（10）与第一剥线气缸（12）的活塞杆连接，所述的右剥刀（11）与第二剥线皮气缸（16）的活塞杆连接，所述左剥刀（10）和第一剥线气缸（12）之间设置有第一自动运行控制器（14）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动数控气动裁线机，其特征在于：所述的裁切剥线皮机构还包括裁切力量控制机构，所述的裁切力量控制机构包括安全阀（8）和压力表（9），所述的压力表（9）与安全阀（8）连接，所述的安全阀（8）与空气源装置连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动数控气动裁线机，其特征在于：所述的送进装置（2）包括与底座固定连接的送线座（16）和裁线座（17），所述的送线座（16）上设置有至少一条送线轨道（18），所述的送线轨道（18）的出线端设置有滚轮（19），所述的滚轮（19）与步进电机（1）连接，滚轮（19）的上方配合设置有压紧轮（20），所述的滚轮（19）上设置有滚花结构（21），所述的压紧轮（20）上与滚花结构（21）相对应的位置设置有过线槽（22），所述的裁线座（17）垂直于送线座（16）的出线方向设置，裁线座（17）上设置有导线孔（23）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动数控气动裁线机，其特征在于：所述的裁线座（17）的导线孔（23）的出线端的端面上设置有裁切刀导向装置（24）。

8.根据权利要求1或6或7所述的一种全自动数控气动裁线机，其特征在于：所述的裁切刀（7）垂直设置在剥线皮刀（9）的上方，所述的裁切刀（7）设置在送进装置（2）的导线孔（23）出线口的上方。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动数控气动裁线机，其特征在于：所述的裁切装置（6）上设置有第二自动运行控制器（15），所述的裁切刀（7）通过连接件与裁剪气缸（4）的活塞杆连接，所述的裁剪气缸（4）与压缩空气控制装置连接。

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