CN202428467U - 手拉式超声波切带机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种手拉式超声波切带机,包括能夹持转动输出定长待切长带的送料机构,位于送料机构出料端的切断机构,及控制送料机构输出定长待切长带后等待切断机构切断长带再输出定长待切长带的控制系统,控制系统的相应端分别与送料机构和切断机构的相应端连接。本实用新型的手拉式超声波切带机,待切长带的端头拉出时送料机构脱开夹持能抽出设定长度,对于弹性带不会产生变形,能控制切断长度的尺寸精度;待切长带的手捏端头由送料机构输出定长,离切断机构较远,保证人工手捏端头的安全;超声波切带作业更高效快捷,切口完整美观使切断的长带更美观、更牢固;本实用新型操作便捷容易上手,手动拉料可在任意长带接头处切断,更省原料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种切带机,特别是涉及一种可切各种松紧带、丝带、织带、粘扣带等长带的超声波切带机。
背景技术
现有的长带切断有两种方法:一是用剪刀人工剪成一段一段的设定长度,不仅切口容易散边、有毛刺、切口不平整,而且速度慢、切断长度的尺寸控制精度低;二是采用热切烫切,由于高温切,切口容易变形、变色、不平整、气味难闻、起熔化硬球,而且火险高,其切断长度的尺寸控制精度也较低。
为了解决上述两种切带方法存在的问题,采用全自动超声波切带机,包括切刀和主要由超声波发生器、换能器和变幅杆组成的超声波系统。全自动超声波切带机将超声波熔接与传统剪切相结合,利用超声波发生器将超声波能量通过换能器传到变幅杆上,使变幅杆的工作端面与切刀的刀刃产生剧烈振动摩擦,从而达到切断长带的目的。
但是,全自动超声波切带机主要适用于切断礼品带、条形尼龙带、条形丝带、包装带等无弹性的长带,对于弹性带和表面凸凹的织字带等,全自动超声波切带机切断长度的尺寸控制精度还是较低,也不能识别接头造成原料浪费。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种能提高切断长度精度且便于操作的手拉式超声波切带机。
为了达成上述目的,本实用新型的解决方案是:
一种手拉式超声波切带机,包括能夹持转动输出定长待切长带的送料机构,位于该送料机构出料端的切断机构,以及控制送料机构输出定长待切长带后等待切断机构切断长带再输出定长待切长带的控制系统,该控制系统的相应端分别与该送料机构和切断机构的相应端连接。
所述送料机构包括主动轮、从动轮和铺放待切长带用的送料轨道,该从动轮和主动轮以能夹持送料轨道上的待切长带的方式分别位于送料轨道的出料端的上下方。
所述送料机构还包括电机和气缸,所述主动轮以其轴线垂直于送料方向的方式安装在该电机的转轴上;该气缸竖向对应安装在主动轮的上方,所述从动轮以能旋转的方式安装在该气缸的活塞杆的端部;或者该气缸替换成油缸。
所述气缸或油缸为双轴气缸或双轴油缸,具有两根能同步同向伸缩的活塞杆。
所述切断机构包括刀具组件,该刀具组件包括支架和切刀,该支架设在所述送料机构出料端,该切刀以能升降的方式设在支架上。
所述切断机构还包括超声波系统,该超声波系统包括超声波发生器、换能器和变幅杆;该超声波发生器的相应端对应连接换能器的相应端,该换能器的相应端对应连接变幅杆的相应端,该变幅杆的工作端面对应切刀的刀刃设置。
所述切断机构还包括刀架、升降组件和导向组件,所述切刀以刀刃指向待切长带的方式安装在刀架上;该升降组件包括气缸,该气缸竖向安装在支架上,所述切刀安装在该气缸的活塞杆的端部;该导向组件包括相适配的导杆和直线轴承,该导杆竖向放置且该导杆的端部固定在刀架上,该直线轴承安装在所述支架上。
所述控制系统包括交流工作电源、直流控制电源、送料旋转回路、继电器控制回路、送料延时回路、切断回路和超声波控制回路;
1)送料旋转回路包括串接于交流工作电源输出端的手动开关SB1和电机M,此电机M为驱动送料机构中的主动轮旋转的电机M;
2)继电器控制回路包括串接于直流控制电源输出端的开关部分和继电器KA的线圈,此开关部分包括微动开关SB2、手动开关SB3和脚踏开关SB4,手动开关SB3和脚踏开关SB4串连后与微动开关SB2并联;
3)送料延时回路包括串接于直流控制电源输出端的接近开关SQP、延时继电器KT的通电延时常闭触点、延时继电器KT的线圈和第二电磁阀YV2;此第二电磁阀YV2为控制供给至送料机构中的气缸的气体的第二电磁阀YV2,此接近开关SQP为感应导向组件中的气缸活塞杆的动作的接近开关SQP;
4)切断回路包括第一电磁阀YV1,此第一电磁阀YV1通过继电器KA的第二常开触点KA2连接至直流控制电源输出端;此第一电磁阀YV1为控制供给至升降组件中的气缸的气体的第一电磁阀YV1;
5)超声波控制回路具有超声波发生器,此超声波发生器的工作电源端连接于交流工作电源输出端,此超声波发生器的控制端通过继电器KA的第一常开触点KA1连接至直流控制电源输出端。
所述控制系统还包括定位灯HL,此定位灯HL的输入端连接在手动开关SB3和脚踏开关SB4的连接处;此定位灯以能照射在送料轨道的方式活动设置在超声波切带机的机架上。
所述控制系统还包括计数回路,此计数回路包括计数器,此计数器通过继电器KA的第三常开触点KA3连接至直流控制电源输出端;此计数器为统计切带数量的计数器。
采用上述结构后,本实用新型的手拉式超声波切带机具有以下有益效果:利用控制单元控制送料机构输出定长待切长带后等待切断机构切断长带再输出定长待切长带,也就是说,送料机构以夹持转动的方式输出定长待切长带后脱开夹持,根据需要捏住待切长带的端头拉出设定的长度,切断机构从连续的待切长带上切断设定长度的长带,待切断后送料机构再夹持转动输出定长待切长带;由于待切长带的端头拉出时送料机构脱开夹持,能够抽出设定的长度,特别是对于弹性带例如松紧带不会产生拉伸或挤压变形,能够控制切断长度的尺寸精度;而且待切长带由送料机构输出的手捏端头的长短可调,离切断机构具有一定距离,保证了人工手捏端头的安全更便于操作;利用超声波切带,切带作业更高效快捷,切口完整美观,切边整齐平滑、无毛边、不散边,切带效果极佳,使切断的长带更美观、更牢固;而且本实用新型操作简单、方便、安全、容易上手、实用性强,对操作人员没有太高要求,通过手动拉料可在任意长带接头处切断,更省原料。
附图说明
图1为本实用新型的手拉式超声波切带机的结构示意图一;
图2为本实用新型的手拉式超声波切带机的结构示意图二;
图3为本实用新型中的送料机构的结构示意图;
图4为本实用新型中的切断机构的结构示意图一;
图5为本实用新型中的切断机构的结构示意图二;
图6为本实用新型中的控制系统的电路原理图;
图7为本实用新型的手拉式超声波切带机的切带过程示意图。
图中:
待切长带 1a 送料机构 1
送料轨道 11 毛刷 12
主动轮 13 气缸 14
从动轮 15 轮框 16
切断机构 2 刀具组件 21
支架 211 刀架 212
切刀 213 升降组件 22
导向组件 23 导杆 231
直线轴承 232 超声波系统 24
超声波发生器 241 换能器 242
变幅杆 243 控制系统 3
手动开关 SB1 微动开关 SB2
手动开关 SB3 脚踏开关 SB4
接近开关 SQP 继电器 KA
延时继电器 KT 第一电磁阀 YV1
第二电磁阀 YV2 定位灯 HL
电机 M
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如图1至7所示,本实用新型的手拉式超声波切带机,包括送料机构1、切断机构2和控制系统3。
送料机构1包括送料轨道11、毛刷12、主动轮13、气缸14、从动轮15和轮框16。送料轨道11为长槽状,具有可调节槽宽的活动侧槽板,待切长带1a铺放在送料轨道11内,根据送料轨道11的宽度调节侧槽板使待切长带1a能够在送料轨道11内自由平移。从动轮15和主动轮13以能夹持送料轨道11上的待切长带1a的方式分别位于送料轨道11出料端的上下方。主动轮13以其轴线垂直于送料方向的方式设置在送料轨道11的下方,主动轮13的轮面尽量贴在送料轨道11内的待切长带1a的下表面上;较佳地,主动轮13穿设在轮轴上,主动轮13的轮轴通过联轴器与电机M的转轴连接。气缸14竖向安装在手拉式超声波切带机的机架上且位于主动轮13的上方,轮框16具有一个轮轴,从动轮15以能旋转的方式穿设在轮框16的轮轴上;较佳地,气缸14采用双轴气缸,具有两根能同步同向伸缩的活塞杆,在两根活塞杆的端部安装轮框16。气缸14的活塞杆伸出驱动从动轮15下降,从动轮15能够将送料轨道11内铺放的待切长带1a稳稳地压抵在主动轮13的轮面上,使待切长带1a紧紧地被夹持在从动轮15和主动轮13之间;电机M旋转驱动主动轮13转动使待切长带1a由从动轮15和主动轮13之间夹持输出。其中,气缸14可替换成油缸。毛刷12的毛尖部分抵在平铺于送料轨道11内的待切长带1a的上表面上,毛刷12整体稍稍向后倾斜更有利于抚平待切长带1a且防止待切长带la因重力作用后退,使待切长带1a更平展地铺在送料轨道11内。
切断机构2包括刀具组件21、升降组件22、导向组件23和超声波系统24。刀具组件21包括支架211、刀架212和切刀213。支架211为龙门支架,具有两侧板和连接两侧板的横板;支架211设在送料轨道11的出料端,横板可在平行于送料轨道11的平面内进行微量调整,以对应送料轨道11上的待切长带la调整切刀213的刀刃和避免变幅杆243由于长时间在同一位置受力形成过深压痕,影响切带效果。升降组件22主要采用气缸,气缸竖向安装在支架211的横板上,切刀213以其刀刃指向待切长带1a的方式安装在刀架212上,刀架212安装在气缸活塞杆的端部。导向组件23包括相适配的导杆231和直线轴承232,导杆231竖向放置且导杆231的端部固定在刀架212上,直线轴承232安装在支架211上。超声波系统24采用现有设备,主要包括超声波发生器241、换能器242和变幅杆243;超声波发生器241的相应端对应连接换能器242的相应端,换能器242的相应端对应连接变幅杆243的相应端,变幅杆243的工作端面对应切刀213的刀刃设置。超声波发生器241瞬时输出20KHz电流,该电流通过换能器242,将电能转换成机械震动能,在变幅杆243的工作端面与切刀的刀刃之间输出20KHz的震动波来切断织带,使变幅杆243与切刀213的刀刃产生剧烈振动摩擦,从而达到剪切的目的。超声波系统24作为公知技术,均采用现有结构,在此不再赘述。
控制系统3包括交流工作电源、直流控制电源、送料旋转回路、继电器控制回路、送料延时回路、切断回路、超声波控制回路和计数回路。交流工作电源由按钮开关控制通断,经交流接触器输出;交流接触器的输出端连接一开关电源,此开关电源输出的即为直流控制电源。
1、送料旋转回路包括串接于交流工作电源输出端的手动开关SB1和电机,此电机为送料机构中驱动主动轮旋转的电机M;电机M驱动送料机构1的主动轮13旋转。
2、继电器控制回路包括串接于直流控制电源输出端的开关部分和继电器KA的线圈,此开关部分包括微动开关SB2、手动开关SB3和脚踏开关SB4,手动开关SB3和脚踏开关SB4串连后与微动开关SB2并联。微动开关SB2和脚踏开关SB4分别采用触发式开关,具有动静触点且能自动复位。
3、送料延时回路包括串接于直流控制电源输出端的接近开关SQP、延时继电器KT的通电延时常闭触点、延时继电器KT的线圈和第二电磁阀YV2;第二电磁阀YV2用于控制供给至送料机构1中的气缸14的气体,气缸14驱动送料机构1中的从动轮15升降;接近开关SQP设置在切断机构2中的支架211上,用于感应导向组件23中的气缸的活塞杆的伸缩动作,此气缸驱动切刀213升降。
4、切断回路包括第一电磁阀YV1,此第一电磁阀YV1通过继电器KA的第二常开触点KA2连接至直流控制电源输出端;此第一电磁阀YV1为控制供给至升降组件中的气缸的气体的第一电磁阀YV1;第一电磁阀YV1用于控制供给至升降组件22中的气缸的气体,此气缸驱动切断机构2中的切刀213升降。
5、超声波控制回路具有超声波发生器,此超声波发生器的工作电源端连接于交流工作电源输出端,此超声波发生器的控制端通过继电器KA的第一常开触点KA1连接至直流控制电源输出端。
6、计数回路包括计数器,此计数器通过继电器KA的第三常开触点KA3连接至直流控制电源输出端。
控制系统3还包括定位灯HL和报警器。
定位灯HL的输入端连接在手动开关SB3和脚踏开关SB4的连接处。定位灯HL采用小功率的激光灯,设置在滑块上,此滑块与平行于送料轨道11的滑轨相适配;定位灯HL沿该滑轨移动,能够恰好照射在送料轨道11中的待切长带1a上的长度色标上。
报警器的输入端连接至计数器的输出端。计数器用来统计切带数量,切到设定的数量后就报警。
本实用新型切断设定长度长带的过程如下:
1、调整备料:接通手拉式超声波切带机上的气管,接通220v,50Hz电源、对超声波发生器241供电等准备工作,在送料轨道11内铺好待切长带1a,参考上述平面轨道上的长度刻度,沿平面轨道滑动其上安装有微动开关SB2的滑块,调整微动开关SB2到合适长度位置,从而在送料轨道11的出料端预留设定长度,旋紧固定螺丝固定滑块;
2、定长送料:按下手拉式超声波切带机的操作面板上的电源启动按钮,接通送料旋转回路中的手动开关SB1,送料旋转回路得电,电机M旋转驱动主动轮13转动;接近开关SQP感应到导向组件23中的气缸的活塞杆未伸出,此时切刀213位于上方的初始位置,接近开关SQP呈接通状态,送料延时回路得电,延时继电器KT开始延时计时,第二电磁阀YV2打开阀腔,上述气管中的气体被输送至送料机构1中的气缸14;气缸14伸出使从动轮15和主动轮13转动夹持输出定长的待切长带1a,这个过程即延时继电器KT设定的延时时间,延时继电器KT动作,延时继电器KT的通电延时常闭触点断开,从而断开送料延时回路,第二电磁阀YV2关闭阀腔停止输送气体,送料机构1中的气缸14的活塞杆缩回带动从动轮15上升复位,从动轮15与主动轮13松开夹持停止送料,延时继电器KT复位;通过调整延时继电器KT的延时时间,可控制从动轮15和主动轮13夹持输出设定长度的待切长带la;
3、手动拉料:用手捏住待切长带1a端头水平拉至微动开关SB2处轻触微动开关SB2,微动开关SB2呈导通状态;
4、切料:微动开关SB2呈导通状态,继电器KA得电,继电器KA的第一常开触点KA1、第二常开触点KA2和第三常开触点KA3闭合,分别对应导通超声波控制回路、切断回路和计数回路,报警器也得电;第一电磁阀YV1导通阀腔,上述气管中的气体被输送至升降组件22中的气缸,此气缸的活塞杆伸出驱动切刀213下降直至压抵在变幅杆243的工作端面上的待切长带1a的上表面上;超声波发生器241瞬时输出20KHz电流,该电流通过换能器242将电能转换成机械震动能,在变幅杆243的工作端面与切刀213的刀刃之间输出20KHz的震动波,利用超声波从待切长带1a上切断设定长度的长带;接近开关SQP感应到导向组件23中的气缸的活塞杆伸出,此时切刀位于下方的切带位置,接近开关SQP断开,断开送料延时回路;
5、送料:断开微动开关SB2,继电器控制回路断开,继电器KA的第一常开触点KA1、第二常开触点KA2和第三常开触点KA3断开,分别对应断开超声波控制回路、切断回路和计数回路,报警器也失电;第一电磁阀YV1关闭阀腔停止输送气体,升降组件22中的气缸的活塞杆缩回带动切刀213向上复位,接近开关SQP感应到切刀213向上复位后呈接通状态,送料延时回路导通,送料机构1夹持转动输出定长待切长带1a,如此反复上述步骤2至5,即可快速连续地将待切长带1a切断成设定长度的长带。
切断带有长度色标的待切长带1a上的废料时,在上述调整备料步骤1之后增加一个调整定位灯HL步骤:接通继电器控制回路中的手动开关SB3,定位灯HL点亮;沿上述平面滑轨调整定位灯HL的照射位置,使定位灯HL射出的低温光线恰好照在待切长带1a上的长度色标处。在上述手动拉料步骤3中,一边用手捏住待切长带1a端头水平拉动,一边观察使定位灯HL恰好照射在下一个长度色标上,再轻踏继电器控制回路中的脚踏开关SB4,继电器KA的线圈得电,继电器的第一常开触点KA1、第二常开触点KA2和第三常开触点KA3闭合,导通切废料回路、超声波控制回路和计数回路,报警器也得电;如同切料步骤4一样,利用超声波从待切长带1a上切下多余废料;然后重复上述手动拉料步骤3、切料步骤4和送料步骤5,进行定位切带。
本实用新型利用控制系统3控制送料机构1输出定长待切长带1a后等待切断机构2切断长带再输出定长待切长带1a,也就是说,送料机构2以夹持转动的方式输出定长待切长带1a后脱开夹持,根据需要捏住待切长带1a的端头拉出设定的长度,切断机构2从连续的待切长带1a上切断设定长度的长带,待切断后送料机构2再夹持转动输出定长待切长带1a。由于待切长带1a的端头拉出时送料机构2脱开夹持,能够抽出设定的长度,特别是对于弹性带例如松紧带不会产生拉伸或挤压变形,能够控制切断长度的尺寸精度;而且待切长带1a由送料机构2输出的手捏端头的长短可调,离切断机构2具有一定距离,保证了人工手捏端头的安全,更便于操作;利用超声波系统24所产生的超声波进行切带,不仅切带作业更高效快捷,而且切口完整美观,切边整齐平滑、无毛边、不散边,剪切效果极佳,使切断的长带更美观、更牢固。
上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (10)
1.一种手拉式超声波切带机,其特征在于,包括能夹持转动输出定长待切长带的送料机构,位于该送料机构出料端的切断机构,以及控制送料机构输出定长待切长带后等待切断机构切断长带再输出定长待切长带的控制系统,该控制系统的相应端分别与该送料机构和切断机构的相应端连接。
2.如权利要求1所述的手拉式超声波切带机,其特征在于,所述送料机构包括主动轮、从动轮和铺放待切长带用的送料轨道,该从动轮和主动轮以能夹持送料轨道上的待切长带的方式分别位于送料轨道的出料端的上下方。
3.如权利要求2所述的手拉式超声波切带机,其特征在于,所述送料机构还包括电机和气缸,所述主动轮以其轴线垂直于送料方向的方式安装在该电机的转轴上;该气缸竖向对应安装在主动轮的上方,所述从动轮以能旋转的方式安装在该气缸的活塞杆的端部;或者该气缸替换成油缸。
4.如权利要求3所述的手拉式超声波切带机,其特征在于,所述气缸或油缸为双轴气缸或双轴油缸,具有两根能同步同向伸缩的活塞杆。
5.如权利要求3所述的手拉式超声波切带机,其特征在于,所述切断机构包括刀具组件,该刀具组件包括支架和切刀,该支架设在所述送料机构出料端,该切刀以能升降的方式设在支架上。
6.如权利要求5所述的手拉式超声波切带机,其特征在于,所述切断机构还包括超声波系统,该超声波系统包括超声波发生器、换能器和变幅杆;该超声波发生器的相应端对应连接换能器的相应端,该换能器的相应端对应连接变幅杆的相应端,该变幅杆的工作端面对 应切刀的刀刃设置。
7.如权利要求6所述的手拉式超声波切带机,其特征在于,所述切断机构还包括刀架、升降组件和导向组件,所述切刀以刀刃指向待切长带的方式安装在刀架上;该升降组件包括气缸,该气缸竖向安装在支架上,所述切刀安装在该气缸的活塞杆的端部;该导向组件包括相适配的导杆和直线轴承,该导杆竖向放置且该导杆的端部固定在刀架上,该直线轴承安装在所述支架上。
8.如权利要求7所述的手拉式超声波切带机,其特征在于,所述控制系统包括交流工作电源、直流控制电源、送料旋转回路、继电器控制回路、送料延时回路、切断回路和超声波控制回路;
1)送料旋转回路包括串接于交流工作电源输出端的手动开关SB1和电机M,此电机M为驱动送料机构中的主动轮旋转的电机M;
2)继电器控制回路包括串接于直流控制电源输出端的开关部分和继电器KA的线圈,此开关部分包括微动开关SB2、手动开关SB3和脚踏开关SB4,手动开关SB3和脚踏开关SB4串连后与微动开关SB2并联;
3)送料延时回路包括串接于直流控制电源输出端的接近开关SQP、延时继电器KT的通电延时常闭触点、延时继电器KT的线圈和第二电磁阀YV2;此第二电磁阀YV2为控制供给至送料机构中的气缸的气体的第二电磁阀YV2,此接近开关SQP为感应导向组件中的气缸活塞杆的动作的接近开关SQP;
4)切断回路包括第一电磁阀YV1,此第一电磁阀YV1通过继电器KA的第二常开触点KA2连接至直流控制电源输出端;此第一电磁阀YV1为控制供给至升降组件中的气缸的气体的第一电磁阀YV1;
5)超声波控制回路具有超声波发生器,此超声波发生器的工作电源端连接于交流工作电源输出端,此超声波发生器的控制端通过继电器KA的第一常开触点KA1连接至直流控制电源输出端。
9.如权利要求8所述的手拉式超声波切带机,其特征在于,所述控制系统还包括定位灯HL,此定位灯HL的输入端连接在手动开关SB3和脚踏开关SB4之间;此定位灯以能照射在送料轨道的方式活动设置在超声波切带机的机架上。
10.如权利要求9所述的手拉式超声波切带机,其特征在于,所述控制系统还包括计数回路,此计数回路包括计数器,此计数器通过继电器KA的第三常开触点KA3连接至直流控制电源输出端;此计数器为统计切带数量的计数器。
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