CN213025806U - 一种绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绕线机，包括机架、送线装置、磁环夹紧装置、勾线装置、绕线装置以及夹紧调节机构，夹紧调节机构包括夹爪组件、安装座、夹紧驱动装置、第一驱动装置以及第二驱动装置，夹爪组件安装于夹紧驱动装置的输出端并在该夹紧驱动装置的驱使下选择性地夹紧或者松开铜线，夹紧驱动装置和第一驱动装置均安装于安装座上，且第一驱动装置的输出端与夹紧驱动装置连接并驱使该夹紧驱动装置沿机架的宽度方向运动，第二驱动装置安装于机架上，安装座滑设于机架上，第二驱动装置的输出端与安装座连接并驱使该安装座沿机架的长度方向运动。本实用新型通过以上结构可以实现节约绕设所用的线的目的，使得绕线机的生产成本得以下降。

Description

一种绕线机

技术领域

本实用新型涉及电感线圈生产的技术领域，具体涉及一种绕线机。

背景技术

随着社会的迅速发展，电感线圈作为一种利用电磁感应的原理进行工作的器件，其需求也是越来越大。

众所周知，电感线圈是由导线一圈靠一圈地缠绕在绝缘管上形成。现有的电感线圈的生产主要是通过绕线机来实现。现有的绕线机主要包括机架、用于对铜线进行输送以及裁剪的送线装置、用于夹紧磁环并带动磁环转动的磁环夹紧装置、用于钩住铜线并将该铜线拖出预设长度的勾线装置、用于将所拖出的铜线缠绕在磁环上的绕线装置以及用于夹紧铜线的夹紧装置，先通过送线装置将铜线输送至夹紧装置处，然后通过夹紧装置夹紧铜线，接着勾线装置钩住铜线并将铜线朝机架的下方拖出预设长度，然后送线装置切断铜线，接着绕线装置和磁环夹紧装置相互配合以实现将切断的铜线绕设于磁环上。但是，现有的绕线机具有以下缺陷：只能对铜线实现夹紧功能，这就使得绕线装置在对铜线进行绕设的时候容易与该夹紧装置发生碰撞从而使得绕线装置或者夹紧装置受损；与此同时，由于夹紧装置是固定不动的，因此当将铜线被朝着机架下方拖动的时候，铜线会有一段距离是超出预设长度的，这就造成了对磁环进行缠绕之后，超出预设长度的铜线不能缠绕于磁环上而造成浪费。

因此，亟需一种节约生产成本的绕线机来解决以上问题。

发明内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种绕线机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种绕线机，包括机架、用于对铜线进行输送以及裁剪的送线装置、用于夹紧磁环并带动磁环转动的磁环夹紧装置、用于钩住铜线并将该铜线拖出预设长度的勾线装置以及用于将所拖出的铜线缠绕在磁环上的绕线装置，所述绕线机还包括用于夹紧铜线的一端并对铜线进行弯折以及移动的夹紧调节机构，所述夹紧调节机构包括夹爪组件、安装座、夹紧驱动装置、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述夹爪组件安装于所述夹紧驱动装置的输出端并在该夹紧驱动装置的驱使下选择性地夹紧或者松开铜线，所述夹紧驱动装置和所述第一驱动装置均安装于所述安装座上，且所述第一驱动装置的输出端与所述夹紧驱动装置连接并驱使该夹紧驱动装置沿所述机架的宽度方向运动，所述第二驱动装置安装于所述机架上，所述安装座滑设于所述机架上，所述第二驱动装置的输出端与所述安装座连接并驱使该安装座沿所述机架的长度方向运动。

作进一步改进，所述绕线机还包括用于对所述勾线装置所勾出的铜线进行捋线的捋线装置，所述捋线装置安装于所述机架上，且所述勾线装置和所述捋线装置均位于所述机架的安装面的下方。

作进一步改进，所述捋线装置包括基座、捋线夹、第三驱动装置、第四驱动装置以及开合装置，所述开合装置的输出端与所述捋线夹连接并驱使该捋线夹张开或者闭合，所述开合装置与所述第四驱动装置的输出端连接并在该第四驱动装置的驱使下沿所述机架的长度方向运动，所述第四驱动装置滑设于所述基座上，所述第三驱动装置安装于所述基座上，且所述第三驱动装置的输出端与所述第四驱动装置连接并驱使该第四驱动装置沿所述机架的高度方向滑动。

作进一步改进，所述夹爪组件包括第一夹杆、第二夹杆、卡合件、固定架以及第一滑轨，所述固定架安装于所述安装座上，所述第一滑轨固定于所述固定架上，且所述第一滑轨沿所述机架的高度方向布置，所述第一夹杆滑设于所述第一滑轨，所述卡合件与所述固定架相连接，所述卡合件上开设有第一滑动长槽，所述第一滑动长槽沿所述机架的长度方向倾斜地布置，所述第一夹杆的一端伸置于所述第一滑动长槽内，所述第二夹杆与所述固定架连接，所述夹紧驱动装置的输出端与所述卡合件连接并驱使该卡合件沿所述机架的长度方向运动。

作进一步改进，所述第二夹杆滑设于所述第一滑轨，且所述第二夹杆位于所述第一夹杆的下方，所述卡合件上开设有第二滑动长槽，所述第二滑动长槽沿所述机架的长度方向倾斜地布置，所述第二夹杆的一端伸置于所述第二滑动长槽内，且所述第一滑动长槽和所述第二滑动长槽相互倾斜地布置。

作进一步改进，所述第一滑动长槽沿所述机架的长度方向向上倾斜，所述第二滑动长槽沿所述机架的长度方向向下倾斜。

作进一步改进，所述捋线装置还包括滑动座，所述基座上设置有与所述滑动座相配合的导向板，所述导向板沿所述机架的高度方向布置，所述滑动座套设于所述导向板，所述第四驱动装置安装于所述滑动座上，所述第三驱动装置的输出端与所述滑动座连接。

作进一步改进，所述第四驱动装置包括旋转装置、安装架、第一从动轮、第二从动轮以及传动皮带，所述旋转装置与所述安装架均固定于所述滑动座上，且所述安装架沿所述基座的长度方向布置，所述第一从动轮呈可转动地安装于所述安装架的一端，所述第二从动轮呈可转动地安装于所述安装架的另一端，所述传动皮带同时套设于所述第一从动轮和所述第二从动轮，所述旋转装置的输出端与所述第一从动轮连接并带动该第一从动轮旋转，所述捋线夹与所述传动皮带相连接。

作进一步改进，所述磁环夹紧装置至少有两个，两个所述磁环夹紧装置沿所述机架的宽度方向并排布置，每个所述磁环夹紧装置带动磁环做180度的旋转运动。

作进一步改进，所述绕线机还包括用于对磁环进行上料的上料装置、用于对磁环进行下料的下料装置以及用于将磁环于所述磁环夹紧装置之间传输的传输装置，所述上料装置、所述下料装置和所述传输装置均安装于所述机架上，所述上料装置和所述下料装置分别位于所述磁环夹紧装置的两端，所述传输装置位于所述磁环夹紧装置的上方。

本实用新型的有益效果：由于本实用新型的夹爪组件安装于夹紧驱动装置的输出端并在该夹紧驱动装置的驱使下选择性地夹紧或者松开铜线，夹紧驱动装置和第一驱动装置均安装于安装座上，且第一驱动装置的输出端与夹紧驱动装置连接并驱使该夹紧驱动装置沿机架的宽度方向运动，第二驱动装置安装于机架上，安装座滑设于机架上，第二驱动装置的输出端与安装座连接并驱使该安装座沿机架的长度方向运动。因此在实际的工作过程中，当夹紧驱动装置驱使夹爪组件夹紧铜线后，第一驱动装置驱使驱动装置沿机架的宽度方向运动，进而驱使安装于驱动装置上的夹爪组件沿机架的宽度方向运动，因而使得铜线被弯折，继而避免了后续的绕线过程中的绕线装置与夹爪组件发生碰撞；与此同时，当勾线装置钩住铜线并朝下方拉动的时候，第二驱动装置可以驱使安装座沿机架的长度方向运动，进而带动夹爪组件沿机架的长度方向运动，因此可以将夹爪组件夹紧的铜线的一部分朝勾线装置处输送并被勾线装置拉动，因此可以实现节省铜线以及其他绕设所用的线的目的。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的绕线机的立体结构示意图；

图2为本实用新型的绕线机拆除外罩后的立体结构示意图；

图3为本实用新型的绕线机拆除外罩后的另一角度的立体结构示意图；

图4为本实用新型的夹紧调节机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的夹紧调节机构的拆除部分固定架后的立体结构示意图；

图6为本实用新型的捋线装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型的捋线装置的另一角度的立体结构示意图。

图中：100.绕线机，10.机架，20.送线装置，30.磁环夹紧装置，40.勾线装置，50.绕线装置，60.夹紧调节机构，61.夹爪组件，62.安装座，63.夹紧驱动装置，64.第一驱动装置，65.第二驱动装置，611.第一夹杆，612.第二夹杆，613.卡合件，614.固定架，615.第一滑轨，6131.第一滑动长槽，6132.第二滑动长槽，6141.固定板，6142.安装板，6111.第一爪件，6121.第二爪件，6111a.第一夹齿，6121a.第二夹齿，70.捋线装置，71.基座，72.捋线夹，73.第三驱动装置，74.第四驱动装置，75.开合装置，76.滑动座，77.导向板，741.旋转装置，742.安装架，743.第一从动轮，744.第二从动轮，745.传动皮带，721.第一捋线杆，722.第二捋线杆，7211.第一凸起部，7221.第二凸起部，72a.捋线空间，80.上料装置，90.下料装置，110.传输装置,6143.第二滑轨。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

请参考图1至图7，本实用新型的绕线机100包括机架10、用于对铜线进行输送以及裁剪的送线装置20、用于夹紧磁环并带动磁环转动的磁环夹紧装置30、用于钩住铜线并将该铜线拖出预设长度的勾线装置40以及用于将所拖出的铜线缠绕在磁环上的绕线装置50。其中，绕线机100还包括用于夹紧铜线的一端并对铜线进行弯折以及移动的夹紧调节机构60，夹紧调节机构60包括夹爪组件61、安装座62、夹紧驱动装置63、第一驱动装置64以及第二驱动装置65，夹爪组件61安装于夹紧驱动装置63的输出端并在该夹紧驱动装置63的驱使下选择性地夹紧或者松开铜线，夹紧驱动装置63和第一驱动装置64均安装于安装座62上，且第一驱动装置64的输出端与夹紧驱动装置63连接并驱使该夹紧驱动装置63沿机架10的宽度方向运动，第二驱动装置65安装于机架10上，安装座62滑设于机架10上，第二驱动装置65的输出端与安装座62连接并驱使该安装座62沿机架10的长度方向运动。较优的是，夹爪组件61包括第一夹杆611、第二夹杆612、卡合件613、固定架614以及第一滑轨615，固定架614安装于安装座62上，第一滑轨615固定于固定架614上，且第一滑轨615沿机架10的高度方向布置，第一夹杆611滑设于第一滑轨615，卡合件613与固定架614相连接，卡合件613上开设有第一滑动长槽6131，第一滑动长槽6131沿机架10的长度方向倾斜地布置，第一夹杆611的一端伸置于第一滑动长槽6131内，第二夹杆612与固定架614连接，夹紧驱动装置63的输出端与卡合件613连接并驱使该卡合件613沿机架10的长度方向运动。因此在实际的工作过程中，可以通过夹紧驱动装置63的输出端带动卡合件613运动，进而带动第一滑动长槽6131沿着机架10的长度方向运动，由于第一夹杆611的一端是插置于第一滑动长槽6131内且该第一夹杆611是滑设于第一滑轨615上的，因此当第一滑动长1运动的时候会带动该第一夹杆611沿第一滑轨615运动，进而实现了第一夹杆611朝第二夹杆612的方向运动并夹紧铜线。

请参考图1至图5，第二夹杆612滑设于第一滑轨615，且第二夹杆612位于第一夹杆611的下方，卡合件613上开设有第二滑动长槽6132，第二滑动长槽6132沿机架10的长度方向倾斜地布置，第二夹杆612的一端伸置于第二滑动长槽6132内，且第一滑动长槽6131和第二滑动长槽6132相互倾斜地布置。具体地，第一滑动长槽6131沿机架10的长度方向向上倾斜，第二滑动长槽6132沿机架10的长度方向向下倾斜。因此当卡合件613被夹紧驱动装置63驱使运动的时候可以通过第一滑动长槽6131和第二滑动长槽6132同时带动第一夹杆611和第二夹杆612相互靠近或远离。当然，在其他实施例中，还可以将第二夹杆612固定于固定架614上不动，通过卡合件613单独带动第一夹杆611朝第二夹杆612的方向运动从而实现对铜线的夹紧作用，故不以此为限。

请参考图5，固定架614包括固定板6141以及安装板6142，固定板6141安装于安装座62上，安装板6142固定于固定板6141上，夹紧驱动装置63安装于固定板6141上，夹紧驱动装置63的输出端穿过固定板6141后与卡合件613连接，第一滑轨615安装于安装板6142上。较优的是，固定架614还包括第二滑轨6143，第二滑轨6143安装于安装板6142上，且第二滑轨6143沿绕线机100用送料调节机构的长度方向布置，卡合件613滑设于第二滑轨6143。因此当夹紧驱动装置63带动卡合件613滑动的时候，该第二滑轨6143会对卡合件613具有一个导引作用。

请参考图4和图5，第一夹杆611和第二夹杆612相平行地布置，且第一夹杆611远离卡合件613的一端安装有第一爪件6111，第二夹杆612远离卡合件613的一端安装有第二爪件6121，第一爪件6111和第二爪件6121相对应地布置，且第一爪件6111和第二爪件6121之间形成有用于夹紧铜线的夹紧空间，具体地，第一爪件6111面对第二爪件6121的一侧设置有若干第一夹齿6111a，第二爪件6121面对第一爪件6111的一侧设置有若干第二夹齿6121a；更具体地，第一夹齿6111a和第二夹齿6121a沿机架10的宽度方向相错位的布置。因此可以通过第一夹齿6111a和第二夹齿6121a对铜线实现更加稳固地夹紧，当然，在其他实施例中，夹齿的形状以及结构可以由本领域技术人员根据需要而设置，故不以此为限。

请参考图1、图2、图3、图6以及图7，绕线机100还包括用于对勾线装置40所勾出的铜线进行捋线的捋线装置70，捋线装置70安装于机架10上，且勾线装置40和捋线装置70均位于机架10的安装面的下方。具体地，捋线装置70包括基座71、捋线夹72、第三驱动装置73、第四驱动装置74以及开合装置75，开合装置75的输出端与捋线夹72连接并驱使该捋线夹72张开或者闭合，开合装置75与第四驱动装置74的输出端连接并在该第四驱动装置74的驱使下沿机架10的长度方向运动，第四驱动装置74滑设于基座71上，第三驱动装置73安装于基座71上，且第三驱动装置73的输出端与第四驱动装置74连接并驱使该第四驱动装置74沿机架10的高度方向滑动。因此在实际的工作过程中，通过第三驱动装置73驱使第四驱动装置74沿机架10的高度方向做升降运动，然后通过第四驱动装置74驱使开合装置75沿机架10的长度方向做伸缩引动，最后通过开合装置75驱使捋线夹72夹紧铜线后，再通过第三驱动装置73和第四驱动装置74驱使捋线夹72先所缩回运动后再向下运动，从而实现了对铜线的捋线，使得绕线机100的铜线避免了自身弯折打结的情况出现，使得绕线机100实现了对更长的铜线进行缠绕的目的。

请参考图6和图7，捋线装置70还包括滑动座76，基座71上设置有与滑动座76相配合的导向板77，导向板77沿机架10的高度方向布置，滑动座76套设于导向板77，第四驱动装置74安装于滑动座76上，第三驱动装置73的输出端与滑动座76连接。故在实际的工作过程中，第三驱动装置73驱使滑动座76沿着导向板77滑动，通过导向板77对滑动座76具有一个导向作用，使得滑动座76可以更加顺畅地被导引滑动，但不限于此。

请继续参考图6和图7，第四驱动装置74包括旋转装置741、安装架742、第一从动轮743、第二从动轮744以及传动皮带745，旋转装置741与安装架742均固定于滑动座76上，且安装架742沿基座71的长度方向布置，第一从动轮743呈可转动地安装于安装架742的一端，第二从动轮744呈可转动地安装于安装6142的另一端，传动皮带745同时套设于第一从动轮743和第二从动轮744，旋转装置741的输出端与第一从动轮743连接并带动该第一从动轮743旋转，捋线夹72与传动皮带745相连接。即是说，旋转装置741的输出端通过带动第一从动轮743转动，继而通过第一从动轮743带动传动皮带745转动以实现与传动皮带745连接的捋线夹72沿着基座71的长度方向滑动。在本实施例中，第一驱动装置64也可以被设置为皮带传动的方式，即通过皮带带动滑动座76沿着导向板77滑动，但不限于此。具体地，捋线夹72至少有两个，两个捋线夹72分别位于传动皮带745的两侧；更具体地，开合装置75至少有两个，且开合装置75与捋线夹72一一对应。因此可以通过两个开合装置75分别带动捋线夹72实现对铜线的捋线，使得本实用新型的绕线机100的工作效率得到有效加强。当然，在其他实施例中，捋线夹72的数量可以由本领域的技术人员根据需要而设置为3个或者3个以上，故在此并不作进一步限定。

请继续参考图6和图7，捋线夹72包括第一捋线杆721和第二捋线杆722，第一捋线杆721和第二捋线杆722相对地布置，第一捋线杆721和第二捋线杆722各与开合装置75连接，且第一捋线杆721和第二捋线杆722围出用于捋线的捋线空间72a。较优的是，第一捋线杆721面对第二捋线杆722的一侧向外凸设有两个第一凸起部7211，两个第一凸起部7211之一者位于第一捋线杆721靠近开合装置75的一端，两个第一凸起部7211之另一者位于第一捋线杆721远离开合装置75的一端。相对应地，第二捋线杆722面对第一捋线杆721的一侧向外凸设有两个第二凸起部7221，两个第二凸起部7221之一者位于第二捋线杆722靠近开合装置75的一端，两个第二凸起部7221之另一者位于第二捋线杆722远离开合装置75的一端，且第二凸起部7221与第一凸起部7211一一对应，即是说一个第一凸起部7211和一个第二凸起部7221是相对齐的。举例而言，捋线空间72a的宽度可以约等于一个铜线的直径，但不限于此。在其他实施例中，第一捋线杆721和第二捋线杆722内还可以安装有棉质垫片层或者塑胶层，以实现对铜线实现更加稳固地夹紧捋线，但不限于此。

请参考图1至图3，磁环夹紧装置30至少有两个，两个磁环夹紧装置30沿机架10的宽度方向并排布置，每个磁环夹紧装置30带动磁环做180度的旋转运动。在本实施例中，绕线机100还包括用于对磁环进行上料的上料装置80、用于对磁环进行下料的下料装置90以及用于将磁环于磁环夹紧装置30之间传输的传输装置110，上料装置80、下料装置90和传输装置110均安装于机架10上，上料装置80和下料装置90分别位于磁环夹紧装置30的两端，传输装置110位于磁环夹紧装置30的上方。

以下结合图1至图3，对本实用新型的绕线机100的工作过程作概述：

首先，先通过上料装置80将磁环进行上料，然后通过传输装置110将磁环夹起并放置于其中位于右方的磁环夹紧装置30处；接着送线装置20将铜线输送至夹紧调节机构60处，然后夹紧调节机构60夹紧铜线后并带动铜线朝机架10的宽度方向弯折，然后勾线装置40从机架10的安装面的下方向上伸出并勾中铜线后，该勾线装置40再将铜线朝机架10的下方拉动，与此同时，夹紧调节机构60将铜线往机架10的长度方向输送，使得铜线朝勾线装置40处输送，故而使得被夹紧调节机构60夹紧的铜线的一部分被勾线装置40拉动；接着送线装置20退回并切断铜线，然后绕线装置50将切断的铜线缠绕在磁环上，与此同时，磁环夹紧装置30带动磁环做180度的旋转运动，因此可以实现对磁环的一半的位置进行绕线；接着传输装置110再将位于右方的磁环夹紧装置30处的磁环夹起并放置于位于左方的磁环夹紧装置30处，然后通过绕线装置50以及磁环夹紧装置30相互配合实现对同一磁环的另一半位置进行绕线，当磁环绕线完成后，该传输装置110将成品夹起并通过下料装置90进行下料。在绕线装置50对磁环进行绕线的整个过程中，捋线装置70可以配合勾线装置40对位于机架10的安装面下方的铜线进行捋线，值得注意的是，捋线装置70可以被设置为伴随着勾线装置40的勾线运动始终对铜线进行捋线，也可以被设置为进对大于某一预设长度的铜线进行捋线，以便于使得本实用新型的绕线机100可以节省电力，但不限于此。

值得注意的是，本实用新型的第一驱动装置64、第二驱动装置65、第三驱动装置73以及第四驱动装置74可以为气缸或者丝杆机构，也可以是本领域技术人员所常用的直线驱动装置，故在此并不作进一步限定。

本实用新型的有益效果：由于本实用新型的夹爪组件61安装于夹紧驱动装置63的输出端并在该夹紧驱动装置63的驱使下选择性地夹紧或者松开铜线，夹紧驱动装置63和第一驱动装置64均安装于安装座62上，且第一驱动装置64的输出端与夹紧驱动装置63连接并驱使该夹紧驱动装置63沿机架10的宽度方向运动，第二驱动装置65安装于机架10上，安装座62滑设于机架10上，第二驱动装置65的输出端与安装座62连接并驱使该安装座62沿机架10的长度方向运动。因此在实际的工作过程中，当夹紧驱动装置63驱使夹爪组件61夹紧铜线后，第一驱动装置64驱使驱动装置沿机架10的宽度方向运动，进而驱使安装于驱动装置上的夹爪组件61沿机架10的宽度方向运动，因而使得铜线被弯折，继而避免了后续的绕线过程中的绕线装置50与夹爪组件61发生碰撞；与此同时，当勾线装置40钩住铜线并朝下方拉动的时候，第二驱动装置65可以驱使安装座62沿机架10的长度方向运动，进而带动夹爪组件61沿机架10的长度方向运动，因此可以将夹爪组件61夹紧的铜线的一部分朝勾线装置40处输送并被勾线装置40拉动，因此可以实现节省铜线以及其他绕设所用的线的目的。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于绕线机，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绕线机，包括机架、用于对铜线进行输送以及裁剪的送线装置、用于夹紧磁环并带动磁环转动的磁环夹紧装置、用于钩住铜线并将该铜线拖出预设长度的勾线装置以及用于将所拖出的铜线缠绕在磁环上的绕线装置，其特征在于：所述绕线机还包括用于夹紧铜线的一端并对铜线进行弯折以及移动的夹紧调节机构，所述夹紧调节机构包括夹爪组件、安装座、夹紧驱动装置、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述夹爪组件安装于所述夹紧驱动装置的输出端并在该夹紧驱动装置的驱使下选择性地夹紧或者松开铜线，所述夹紧驱动装置和所述第一驱动装置均安装于所述安装座上，且所述第一驱动装置的输出端与所述夹紧驱动装置连接并驱使该夹紧驱动装置沿所述机架的宽度方向运动，所述第二驱动装置安装于所述机架上，所述安装座滑设于所述机架上，所述第二驱动装置的输出端与所述安装座连接并驱使该安装座沿所述机架的长度方向运动。

2.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于：还包括用于对所述勾线装置所勾出的铜线进行捋线的捋线装置，所述捋线装置安装于所述机架上，且所述勾线装置和所述捋线装置均位于所述机架的安装面的下方。

3.根据权利要求2所述的绕线机，其特征在于：所述捋线装置包括基座、捋线夹、第三驱动装置、第四驱动装置以及开合装置，所述开合装置的输出端与所述捋线夹连接并驱使该捋线夹张开或者闭合，所述开合装置与所述第四驱动装置的输出端连接并在该第四驱动装置的驱使下沿所述机架的长度方向运动，所述第四驱动装置滑设于所述基座上，所述第三驱动装置安装于所述基座上，且所述第三驱动装置的输出端与所述第四驱动装置连接并驱使该第四驱动装置沿所述机架的高度方向滑动。

4.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于：所述夹爪组件包括第一夹杆、第二夹杆、卡合件、固定架以及第一滑轨，所述固定架安装于所述安装座上，所述第一滑轨固定于所述固定架上，且所述第一滑轨沿所述机架的高度方向布置，所述第一夹杆滑设于所述第一滑轨，所述卡合件与所述固定架相连接，所述卡合件上开设有第一滑动长槽，所述第一滑动长槽沿所述机架的长度方向倾斜地布置，所述第一夹杆的一端伸置于所述第一滑动长槽内，所述第二夹杆与所述固定架连接，所述夹紧驱动装置的输出端与所述卡合件连接并驱使该卡合件沿所述机架的长度方向运动。

5.根据权利要求4所述的绕线机，其特征在于：所述第二夹杆滑设于所述第一滑轨，且所述第二夹杆位于所述第一夹杆的下方，所述卡合件上开设有第二滑动长槽，所述第二滑动长槽沿所述机架的长度方向倾斜地布置，所述第二夹杆的一端伸置于所述第二滑动长槽内，且所述第一滑动长槽和所述第二滑动长槽相互倾斜地布置。

6.根据权利要求5所述的绕线机，其特征在于：所述第一滑动长槽沿所述机架的长度方向向上倾斜，所述第二滑动长槽沿所述机架的长度方向向下倾斜。

7.根据权利要求3所述的绕线机，其特征在于：所述捋线装置还包括滑动座，所述基座上设置有与所述滑动座相配合的导向板，所述导向板沿所述机架的高度方向布置，所述滑动座套设于所述导向板，所述第四驱动装置安装于所述滑动座上，所述第三驱动装置的输出端与所述滑动座连接。

8.根据权利要求7所述的绕线机，其特征在于：所述第四驱动装置包括旋转装置、安装架、第一从动轮、第二从动轮以及传动皮带，所述旋转装置与所述安装架均固定于所述滑动座上，且所述安装架沿所述基座的长度方向布置，所述第一从动轮呈可转动地安装于所述安装架的一端，所述第二从动轮呈可转动地安装于所述安装架的另一端，所述传动皮带同时套设于所述第一从动轮和所述第二从动轮，所述旋转装置的输出端与所述第一从动轮连接并带动该第一从动轮旋转，所述捋线夹与所述传动皮带相连接。

9.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于：所述磁环夹紧装置至少有两个，两个所述磁环夹紧装置沿所述机架的宽度方向并排布置，每个所述磁环夹紧装置带动磁环做180度的旋转运动。

10.根据权利要求9所述的绕线机，其特征在于：还包括用于对磁环进行上料的上料装置、用于对磁环进行下料的下料装置以及用于将磁环于所述磁环夹紧装置之间传输的传输装置，所述上料装置、所述下料装置和所述传输装置均安装于所述机架上，所述上料装置和所述下料装置分别位于所述磁环夹紧装置的两端，所述传输装置位于所述磁环夹紧装置的上方。

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