CN113838665A - 一种磁环绕线装置 - Google Patents

Abstract

在本申请的实施例中提供了一种磁环绕线装置，所述安装平台沿依次设置所述绕线组件、所述磁环移动组件、所述夹持组件以及所述送线组件；所述可调节钩线组件和所述夹持组件贯穿所述安装平台设置在所述夹持组件相对应的位置；所述控制装置控制所述磁环移动组件将所述磁环上料至所述夹持组件，所述送线组件将线材送到所述磁环中心圈上方，所述可调节钩线组件将磁环中心圈上方的线材钩到所述磁环中心圈下方，所述绕线组件将所述磁环中心圈下方的线材绕到所述磁环中心圈上方。通过绕线组件的设置，使得装置全自动化，效率提高，品质有保障；可调节钩线组件的设计，使得装置可以适用不同型号的磁环，具有普适性，能够有效降低厂家的生成成本。

Description

一种磁环绕线装置

技术领域

本发明涉及磁环生产设备领域，特别是涉及一种磁环绕线装置。

背景技术

磁环绕线机是将线材绕制到磁环上制成电感等电子元器件，磁环感应线圈所应用的范围十分广泛，很多电子产品上都需要一种缠绕铜线的电感磁环作为配件使用，通常的电感磁环体积小，其孔径也很小，传统的电感磁环绕线方式为用同一根铜线来回对电感磁环的一半进行绕线，接着用另一根线对电感磁环的另外半边来回绕线，进而完成电感磁环的绕线。

当前市场上有不少磁环绕线机，但磁环绕线工艺大部分使用传统的手工方法绕制。

手工绕制磁环绕圈的成本较高，效率低，并且很难控制产品的质量，容易出现品质参差不齐的问题，应用到电子产品上会影响电子产品的稳定性及使用寿命。所需人工多且效率低，制备的产品质量和精度不可控。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种磁环绕线装置。

本发明实施例公开了磁环绕线装置，包括安装平台、控制装置以及分别与所述控制装置电连接的磁环移动组件、送线组件、夹持组件、可调节钩线组件以及绕线组件；

所述安装平台沿依次设置所述绕线组件、所述磁环移动组件、所述夹持组件以及所述送线组件；所述可调节钩线组件和所述夹持组件贯穿所述安装平台设置在所述夹持组件相对应的位置；

当所述装置运行，所述控制装置控制所述磁环移动组件将所述磁环上料至所述夹持组件，所述送线组件将线材送到所述磁环中心圈上方，所述可调节钩线组件将磁环中心圈上方的线材钩到所述磁环中心圈下方，所述绕线组件将所述磁环中心圈下方的线材绕到所述磁环中心圈上方。

优选地，所述绕线组件包括绕线电机、绕线机械手组件、U型槽板、绕线安装板以及驱动所述绕线机械手组件水平移动的水平气缸组件；

所述绕线安装板上设有所述绕线电机，所述绕线电机的输出端通过所述U型槽板与所述机械手连接；所述绕线机械手组件分别设有一组所述水平气缸组件；

当所述装置运行，所述控制装置通过所述绕线电机带动所述绕线机械手组件沿着所述U型槽板做往返运动，所述控制组件通过所述水平气缸组件带动所述绕线机械手组件水平移动，从而将所述线材反复将所述磁环中心圈下方的线材钩钩到所述磁环中心圈的上方。

优选地，所述可调节钩线组件包括钩线电机、钩线安装板、滑轨组件以及用于调节钩线装置相对位置的可调节组件；

所述钩线电机设置在所述钩线安装板下部，所述钩线安装板与所述钩线电机形成用于容置所述滑轨组件的空腔，所述钩线电机的输出端通过所述滑轨组件与所述可调节组件连接；

当所述装置运行，所述控制装置控制所述钩线电机启动，所述钩线电机的输出端带动所述可调节组件连接沿着所述滑轨组件做往返运动，从而反复将所述磁环中心圈上方的线材钩到所述磁环中心圈的下方。

优选地，所述夹持组件包括旋转连接组件、旋转电机以及用于夹持所述磁环的夹持机械手组件；

所述控制装置分别与所述夹持机械手组件以及所述旋转电机电连接；所述夹持机械手组件通过所述旋转连接组件设置在所述安装平台上方，所述旋转电机设置在所述安装平台上方；所述旋转连接组件与所述安装平台通过齿轮组件连接；

当所述装置运行，所述控制装置控制所述夹持机械手组件夹持所述磁环，所述控制装置控制所述旋转电机的输出端带动所述夹持机械手组件沿着预设轨迹做往返运动。

优选地，所述磁环移动组件包括磁环抓取组件、上料组件以及下料组件；

所述上料组件通过所述磁环抓取组件与所述下料组件连接；

所述上料组件和所述下料组件分别设置在所述安装平台的两端。

优选地，所述上料组件包括上料传送带以及上料电机；

所述上料电机的输出端连接所述上料传动带，所述上料电机设置在所述安装平台上。

优选地，所述磁环抓取组件包括抓取固定板以及依次设置在所述抓取固定板上的第一抓取机械手、第二抓取机械手、第三抓取机械手以及第四抓取机械手；

所述第一抓机械手靠近所述上料组件设置，所述第四抓取机械手靠近所述下料组件设置。

优选地，所述送线组件包括送线电机、第一送线杆以及第二送线杆；

所述送线电机的输出端分别连接所述第一送线杆和所述第二送线杆。

优选地，所述夹持组件至少设置两组。

优选地，还包括第一框架以及与所述第一框架连接的第二框架；

所述第一框架设置在所述安装平台上方，所述第二框架设置在所述安装平台下方；

所述第一框架设有上料窗口、下料窗口以及观察窗口，所述上料窗口设置在所述上料组件相对应的位置，所述下料窗口设置在所述下料组件相对应的位置，所述观察窗口设置在所述送线装置相对应的位置。

本申请具体包括以下优点：

在本申请的实施例中，包括安装平台、控制装置以及分别与所述控制装置电连接的磁环移动组件、送线组件、夹持组件、可调节钩线组件以及绕线组件；所述安装平台沿依次设置所述绕线组件、所述磁环移动组件、所述夹持组件以及所述送线组件；所述可调节钩线组件和所述夹持组件贯穿所述安装平台设置在所述夹持组件相对应的位置；当所述装置运行，所述控制装置控制所述磁环移动组件将所述磁环上料至所述夹持组件，所述送线组件将线材送到所述磁环中心圈上方，所述可调节钩线组件将磁环中心圈上方的线材钩到所述磁环中心圈下方，所述绕线组件将所述磁环中心圈下方的线材绕到所述磁环中心圈上方。通过绕线组件的设置，使得装置全自动化，效率提高，品质有保障，应用到电子产品上会提高电子产品的稳定性及使用寿命；可调节钩线组件的设计，使得装置可以适用不同型号的磁环，具有普适性，能够有效降低厂家的生成成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种磁环绕线装置的结构示意图；

图2是本发明的一种磁环绕线装置的正视结构示意图；

图3是本发明的一种磁环绕线装置的俯视结构示意图；

图4是本发明的一种磁环绕线装置的绕线组件结构示意图；

图5是本发明的一种磁环绕线装置的可调节钩线组件结构示意图；

图6是本发明的一种磁环绕线装置的夹持组件结构示意图；

1、上料组件；2、绕线组件；21、绕线电机；22、绕线安装板；23、U型槽板；24、第一绕线机械手组件；25、第二绕线机械手组件；26、水平气缸组件；3、安装平台；4、磁环旋转夹持组件；41、夹持机械手组件；42、旋转连接组件；43、旋转电机；5、送线组件；6、磁环抓取组件；7、可调节钩线组件；71、第一钩线杆71；72、第一纵向调节板；73、第一横向调节板；74、第一固定板；75、支撑板；76、钩线电机。

具体实施方式

为使本申请的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1，示出了本发明的磁环绕线装置的结构示意图，具体可以包括如下结构：安装平台3、控制装置以及分别与所述控制装置电连接的磁环移动组件、送线组件5、夹持组件、可调节钩线组件7以及绕线组件2；所述安装平台3沿依次设置所述绕线组件2、所述磁环移动组件、所述夹持组件以及所述送线组件5；所述可调节钩线组件7和所述夹持组件贯穿所述安装平台3设置在所述夹持组件相对应的位置；当所述装置运行，所述控制装置控制所述磁环移动组件将所述磁环上料至所述夹持组件，所述送线组件5将线材送到所述磁环中心圈上方，所述可调节钩线组件7将磁环中心圈上方的线材钩到所述磁环中心圈下方，所述绕线组件2将所述磁环中心圈下方的线材绕到所述磁环中心圈上方。

在本申请的实施例中，通过安装平台3、控制装置以及分别与所述控制装置电连接的磁环移动组件、送线组件5、夹持组件、可调节钩线组件7以及绕线组件2；所述安装平台3沿依次设置所述绕线组件2、所述磁环移动组件、所述夹持组件以及所述送线组件5；所述可调节钩线组件7和所述夹持组件贯穿所述安装平台3设置在所述夹持组件相对应的位置；当所述装置运行，所述控制装置控制所述磁环移动组件将所述磁环上料至所述夹持组件，所述送线组件5将线材送到所述磁环中心圈上方，所述可调节钩线组件7将磁环中心圈上方的线材钩到所述磁环中心圈下方，所述绕线组件2将所述磁环中心圈下方的线材绕到所述磁环中心圈上方。通过绕线组件2的设置，使得装置全自动化，效率提高，品质有保障，应用到电子产品上会提高电子产品的稳定性及使用寿命；可调节钩线组件7的设计，使得装置可以适用不同型号的磁环，具有普适性，能够有效降低厂家的生成成本。

下面，将对本示例性实施例中磁环绕线装置作进一步地说明。

参照图3，所述磁环移动组件包括磁环抓取组件6、上料组件1以及下料组件；所述上料组件1通过所述磁环抓取组件6与所述下料组件连接，所述上料组件1和所述下料组件分别设置在所述安装平台3的两端。

在本申请的实施例中，所述上料组件1包括圆盘、上料传送带以及上料电机；所述上料电机的输出端连接所述上料传动带，所述上料电机设置在所述安装平台3上，所述圆盘通过所述上料传送带与所述安装平台3连接。

作为一种示例，所述圆盘下方设有圆盘安装架，所述圆盘用于磁环的上料，所述圆盘安装架用于将所述圆盘设置在与所述安装平台3相同的水平高度，所述圆盘的出口与所述传送带连接，所述传送带另一端设置在所述安装平台3的边缘处，所述传送带设置在所述安装平台3一端还设有上料电机，所述上料电机的输出端与所述传送带连接；所述上料电机通过所述传送带与所述磁环抓取组件6连接，所述磁环抓取组件6远离所述电机一侧设有放电线组件。

参照图2，所述磁环移动组件包括磁环抓取组件6、上料组件1以及下料组件；具体的，所述磁环移动组件用于磁环在整个绕线过程中的移动。

在一具体实施例中，所述磁环移动组件用于所述磁环从上料组件1到所述夹持组件，再从夹持组件到下料组件；其中，所述夹持组件包括两组，所述磁环移动组件还用于将磁环在所述夹持组件之间移动。

在本申请的实施例中，所述磁环抓取组件6包括抓取固定板以及依次设置在所述抓取固定板上的第一抓取机械手、第二抓取机械手、第三抓取机械手以及第四抓取机械手；所述第一抓机械手靠近所述上料组件1设置，所述第四抓取机械手靠近所述下料组件设置。

在一具体实施例中，所述第一抓取机械手、所述第二抓取机械手、所述第三抓取机械手以及所述第四抓取机械手均用于磁环在所述夹持组件、所述上料组件1以及下料组件之间的移动，所述第一抓取机械手、所述第二抓取机械手、所述第三抓取机械手以及所述第四抓取机械手可在所述抓取固定板上整体移动，所述第一抓取机械手、所述第二抓取机械手、所述第三抓取机械手以及所述第四抓取机械手可以同时进行，从而所述装置可以进行流水线工作，同时对多个磁环进行绕线。

在本申请的实施例中，所述送线组件5与所述控制装置电连接，所述送线组件5包括送线电机、第一送线杆以及第二送线杆；所述送线电机的输出端分别连接所述第一送线杆和所述第二送线杆。

作为一种示例，所述第一送线杆远离所述绕线组件2一侧设有多个线圈，所述第二送线杆远离所述绕线组件2一侧设有多个线圈；所述线圈用于储存所述线材。所述第一送线杆对应所述夹持组件夹持所述磁环中心圈的位置，所述第二送线杆对应另一所述夹持组件夹持所述磁环中心圈的位置

参照图6，所述夹持组件包括旋转连接组件42、旋转电机43以及用于夹持所述磁环的夹持机械手组件41；所述控制装置分别与所述夹持机械手组件41以及所述旋转电机43电连接；所述夹持机械手组件41通过所述旋转连接组件42设置在所述安装平台3上方，所述旋转电机43设置在所述安装平台3上方；所述旋转连接组件42与所述安装平台3通过齿轮组件连接；当所述装置运行，所述控制装置控制所述夹持机械手组件41夹持所述磁环，所述控制装置控制所述旋转电机43的输出端带动所述夹持机械手组件41沿着预设轨迹做往返运动。通过所述齿轮组件的设计，使得夹持机械手组件41在沿着卡环旋转时更加稳定，使用效果更好。

在本申请一实施例中，所述夹持组件包括控制装置，所述控制装置分别与所述夹持机械手组件41以及所述旋转电机43电连接；所述控制装置控制所述夹持机械手组件41夹持所述磁环，所述控制装置控制所述旋转电机43的输出端带动所述夹持机械手组件41沿着预设轨迹做往返运动。

在一具体实施例中，所述控制装置通过控制所述夹持电机从而带动所述旋转机械手在所述夹持滑轨上移动，从而夹持所述磁环；所述控制装置控制所述旋转电机43带动所述夹持机械手组件41沿着所述卡环运动，即磁环沿着所述卡环旋转，旋转到一定位置，所述控制装置控制所述夹持机械手组件41松开所述夹持机械手，所述控制装置控制所述旋转电机43向另一方向运动，一个往返结束。

在本申请一实施例中，所述夹持组件包括用于夹持所述磁环的夹持机械手组件41；所述控制装置分别与所述夹持机械手组件41以及所述旋转电机43电连接；所述夹持机械手组件41通过所述旋转连接组件42设置在所述安装平台3上方。所述夹持机械手组件41包括夹持电机以及夹持机械手；所述夹持电机的输出端连接所述夹持机械手，所述夹持机械手设置在所述夹持电机下方；当所述装置运行，所述控制装置控制所述夹持电机运行从而带动所述夹持机械手夹持所述磁环。

作为一种示例，所述夹持机械手组件41还包括夹持底板，所述夹持底板上设有所述夹持滑轨，所述夹持滑轨上设有所述夹持机械手，所述夹持机械手在所述滑轨上移动，从而夹紧或松开所述磁环。

在本申请一实施例中，所述夹持机械手下方设有夹持滑轨，所述夹持滑轨至少包括一条；具体地，在本申请中所述夹持滑轨为两条，并排设置；所述夹持滑轨也可以设置为三条。

在本申请一实施例中，所述夹持机械手包括第一夹持机械手以及第二夹持机械手；所述第一夹持机械手与所述第二夹持机械手相对设置；所述第一机械手和所述第二机械手顶部均设有弯折部。

在一具体实施例中，所述弯折部用于更稳定的夹持磁环，第一夹持机械手的弯折部和所述第二夹持机械手的弯折部相对设置。

在本申请一实施例中，所述夹持机械手组件41通过所述旋转连接组件42设置在所述安装平台3上方，所述旋转电机43设置在所述安装平台3上方；所述旋转连接组件42与所述安装平台3通过齿轮组件连接。

作为一种示例，所述旋转连接组件42与所述安装平台3齐平设置，所述旋转连接组件42用于连接所述夹持机械手组件41和所述齿轮组件。

在本申请一实施例中，所述齿轮组件包括设置在所述安装平台上方用于所述夹持机械手组件41沿着预设轨迹运动的固定齿轮以及设置在所述旋转连接组件42上的移动齿轮；所述固定齿轮呈圆弧状，所述固定齿轮的形状与移动齿轮的形状相适配。

在本申请一实施例中，所述旋转电机43设置在所述安装平台3上方；所述旋转电机43用于驱动所述夹持机械手组件41绕着所述卡环转动。所述旋转电机43设置在所述磁环移动组件上，所述旋转电机43的输出端轴向带动所述夹持组件运动。

参照图5，所述可调节钩线组件7包括钩线电机76、钩线安装板、滑轨组件以及用于调节钩线装置相对位置的可调节组件；所述控制装置与所述钩线电机76电连接；所述钩线电机76设置在所述钩线安装板下部，所述钩线安装板与所述钩线电机76形成用于容置所述滑轨组件的空腔，所述钩线电机76的输出端通过所述滑轨组件与所述可调节组件连接；当所述装置运行，所述控制装置控制所述钩线电机76启动，所述钩线电机76的输出端带动所述可调节组件连接沿着所述滑轨组件做往返运动，从而反复将所述磁环中心圈上方的线材钩到所述磁环中心圈的下方。

在一具体实施例中，所述可调节钩线组件7包括钩线电机76、钩线安装板、滑轨组件以及用于调节钩线装置相对位置的可调节组件；所述钩线电机76设置在所述钩线安装板下部，所述钩线安装板与所述钩线电机76形成用于容置所述滑轨组件的空腔，所述钩线电机76的输出端通过所述滑轨组件与所述可调节组件连接；当所述装置运行，所述控制装置控制所述钩线电机76启动，所述钩线电机76的输出端带动所述可调节组件连接沿着所述滑轨组件做往返运动，从而反复将所述磁环中心圈上方的线材钩到所述磁环中心圈的下方。

在本申请的实施例中，所述可调节钩线组件7包括钩线电机76、钩线安装板、滑轨组件以及用于调节钩线装置相对位置的可调节组件；所述控制装置与所述钩线电机76电连接。

作为一种示例，所述控制装置控制所述钩线电机76启动，所述钩线电机76的输出端带动所述可调节组件连接沿着所述滑轨组件做往返运动，从而反复将所述磁环中心圈上方的线材钩到所述磁环中心圈的下方。

在一具体实施例中，所述控制装置控制所述钩线电机76启动，所述钩线电机76的输出端通过所述滑轨组件带动所述可调节组件向上运动，所述第一钩线杆71和所述第二钩线杆分别钩住所述磁环中心圈上方的线材，所述控制装置控制所述钩线电机76的输出端通过所述滑轨组件带动所述可调节组件向下运动，从而所述第一钩线杆71和所述第二钩线杆上的线材被钩到磁环中心圈的下方。

在本申请的实施例中，所述钩线电机76设置在所述钩线安装板下部，所述钩线安装板与所述钩线电机76形成用于容置所述滑轨组件的空腔，所述钩线电机76的输出端通过所述滑轨组件与所述可调节组件连接。

需要说明的是，钩线电机76是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。钩线电机76的作用是产生驱动转矩，作为可调节组件的动力源。

在本申请的实施例中，所述钩线电机76设置在所述钩线安装板下部，所述钩线安装板与所述钩线电机76形成用于容置所述滑轨组件的空腔，所述钩线安装板包括连接板、支撑板75以及滑轨盒；所述连接板与所述滑轨盒垂直连接，所述支撑板75设置在所述连接板和所述滑轨盒之间；所述连接板与所述装置主体连接；其中，所述滑轨盒两侧分别设有开口。

作为一种示例，所述支撑板75为三角状，用于连接所述连接板和所述滑轨盒，所述支撑板75还可以起到支撑作用，所述连接板上设有多个定位孔，用于和所述装置主体进行连接。

作为一种示例，所述滑轨盒与所述滑轨组件相适配，所述滑轨盒的下部设有用于连接所述钩线电机76的电机开口，从而所述钩线电机76与所述滑轨盒形成空腔，所述滑轨组件设置在内部；所述滑轨盒两侧分别设有用于供所述可调节组件沿所述滑轨组件移动的开口。

在本申请的实施例中，所述滑轨组件包括可调节滑轨和设置在所述可调节滑轨上的张紧件。

作为一种示例，所述张紧件带动所述可调节组件上下移动，所述张紧件通过可调节滑轨与所述钩线电机76的输出端连接。

在本申请的实施例中，所述可调节组件包括第一钩线组件和第二钩线组件；所述第一钩线组件和所述第二钩线组件分别设置在所述滑轨组件的两侧。

作为一种示例，所述可调节组件包括固定板、横向调节板、纵向调节板以及钩线杆；其中，所述固定板包括第一固定板74和第二固定板；所述横向调节板包括第一横向调节板73和第二横向调节板；所述纵向调节板包括第一纵向调节板72和第二纵向调节板。

在一具体实施例中，所述第一钩线组件和所述第二钩线组件可以相连；也可以不连接，二者独立进行；所述第一钩线组件和所述第二钩线组件并排设置，位置可根据装置主体和磁环中心圈的位置进行调节，可通过第一横向调节板73、所述第二横向调节板、第一纵向调节板72以及第二纵向调节板进行调节。

在本申请的实施例中，所述第一钩线组件包括第一固定板74、第一钩线杆71、第一横向调节板73以及用于调节纵向距离的第一纵向调节板72；所述第一固定板74与用于调节横向距离的所述第一横向调节板73连接，所述第一横向调节板73通过所述第一纵向调节板72与所述第一钩线杆71连接；所述第一钩线杆71顶部设有用于钩线的弯钩。

作为一种示例，所述第一钩线组件包括第一固定板74、第一钩线杆71、第一横向调节板73以及用于调节所述第一固定板74到所述第一钩线杆71距离的第一纵向调节板72；所述第一固定板74与用于调节所述滑轨组件到所述第一纵向调节板72距离的所述第一横向调节板73连接，所述第一横向调节板73通过所述第一纵向调节板72与所述第一钩线杆71连接。

在一具体实施例中，当第一钩线杆71的位置没有对准所述磁环中心圈的时候，可以通过改变第一固定板74和所述第一横向调节板73的位置关系来改变，或者通过改变第一横向调节板73和所述第一纵向调节板72的位置关系来改变，从而使得装置适用于不同的磁环；其中，所述第一横向调节板73上设有多个孔位，所述第一纵向调节板72上同样设置多个孔位，用于改变位置关系。

在本申请的实施例中，所述第二钩线组件包括第二固定板、第二钩线杆、第二横向调节板以及用于调节纵向距离的第二纵向调节板；所述第二固定板与用于调节横向距离的所述第二横向调节板连接，所述第二横向调节板通过所述第二纵向调节板与所述第二钩线杆连接；所述第二钩线杆顶部设有用于钩线的弯钩。

作为一种示例，所述第二钩线组件包括第二固定板、第二钩线杆、第二横向调节板以及用于调节所述第二固定板到所述第二钩线杆距离的第二纵向调节板；所述第二固定板与用于调节所述滑轨组件到所述第二纵向调节板距离的所述第二横向调节板连接，所述第二横向调节板通过所述第二纵向调节板与所述第二钩线杆连接。

在一具体实施例中，当第二钩线杆的位置没有对准所述磁环中心圈的时候，可以通过改变第二固定板和所述第二横向调节板的位置关系来改变，或者通过改变第二横向调节板和所述第二纵向调节板的位置关系来改变，从而使得装置适用于不同的磁环；其中，所述第二横向调节板上设有多个孔位，所述第二纵向调节板上同样设置多个孔位，用于改变位置关系。

参照图4，所述绕线组件2包括绕线电机21、绕线机械手组件、U型槽板23、绕线安装板22以及驱动所述绕线机械手组件水平移动的水平气缸组件26；所述控制装置分别与所述绕线电机21、所述绕线机械手组件以及所述水平气缸组件26电连接；所述绕线安装板22上设有所述绕线电机21，所述绕线电机21的输出端通过所述U型槽板23与所述机械手连接；所述绕线机械手组件分别设有一组所述水平气缸组件26；当所述装置运行，所述控制装置通过所述绕线电机21的输出端带动所述绕线机械手组件沿着所述U型槽板23做往返运动，所述控制组件通过所述水平气缸组件26带动所述绕线机械手组件水平移动，从而将所述线材反复将所述磁环中心圈下方的线材钩钩到所述磁环中心圈的上方。

在一具体实施例中，所述控制装置分别与所述绕线电机21、所述绕线机械手组件以及所述水平气缸组件26电连接。

作为一种示例，所述控制装置通过所述绕线电机21的输出端带动所述绕线机械手组件沿着所述U型槽板23做往返运动，所述控制组件通过所述水平气缸组件26带动所述绕线机械手组件水平移动，从而将所述线材反复将所述磁环中心圈下方的线材钩钩到所述磁环中心圈的上方。

在一具体实施例中，当所述绕线机械手组件在磁环下方时，所述控制组件通过所述水平气缸组件26启动，从而带动所述第一绕线机械手组件24向左运动钩住线材，同时带动第二绕线机械手组件25向右运动钩住线材，所述控制装置控制绕线电机21启动，所述绕线机械手组件在所述绕线电机21的带动下沿着U型槽板23向上运动，从而将线材从磁环下部绕到磁环上部；所述控制装置控制所述水平气缸组件26启动，从而带动所述第一绕线机械手组件24向右运动放开线材，同时带动第二绕线机械手组件25向左运动放开线材，所述控制装置控制所述绕线电机21启动，再次带动所述绕线机械手组件沿着U型槽板23相下运动，一个往返运动完成。所述第一机械手的向左运动钩住线材，向右运动放开线材，可更换为向左运动放开线材，向右运动钩住线材；所述第二绕线机械手组件25同理。

参照图4，所述绕线安装板22上设有所述绕线电机21，所述绕线电机21的输出端通过所述U型槽板23与所述机械手连接。

需要说明的是，绕线电机21是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。绕线电机21的主要作用是产生驱动转矩，作为绕线机械手组件的动力源。

在本申请的实施例中，所述绕线安装板22上设有所述绕线电机21，所述绕线安装板22包括第一侧板、底板以及第二侧板；所述第一侧板通过所述底板与所述第二侧板连接，所述第一侧板与所述第二侧板平行，所述第一侧板与所述底部垂直；所述第一侧板通过所述U型槽板23与所述第一绕线机械手组件24连接；所述第二侧板通过所述U型槽板23与所述第二绕线机械手组件25连接；所述底部上设有所述绕线电机21。

作为一种示例，所述第一侧板的外侧设有所述U型槽板23，所述U型槽板23的开口朝所述绕线机械手组件方向；所述第二侧板的外侧设有所述U型槽板23，所述U型槽板23的开口朝所述绕线机械手组件方向。所述U型槽板23为板状，中部设有U型槽，所述U型槽用于限制所述绕线机械手组件的运动方向。

作为一种示例，所述第一侧板外侧还设有用于辅助所述绕线机械手组件运动的竖直滑轨，所述竖直滑轨可用于固定所述绕线机械手组件，所述竖直滑轨与第一连接板连接用于固定所述第一绕线机械手组件24。

作为一种示例，所述第二侧板外侧还设有用于辅助所述绕线机械手组件运动的竖直滑轨，所述竖直滑轨可用于固定所述绕线机械手组件，所述竖直滑轨与第二连接板连接用于固定所述第二绕线机械手组件25。

在本申请的实施例中，所述绕线电机21的输出端通过所述U型槽板23与所述机械手连接；所述绕线机械手组件分别设有一组所述水平气缸组件26，即，所述第一绕线机械手组件24设有一组所述水平气缸组件26，所述第二绕线机械手组件25设有一组所述水平气缸组件26。所述绕线机械手组件包括第一绕线机械手组件24以及第二绕线机械手组件25；所述第一绕线机械手组件24和所述第二绕线机械手组件25分别设置在所述绕线电机21的两端，所述第一绕线机械手组件24和所述第二绕线机械手组件25相对设置。

作为一种示例，所述第一绕线机械手组件24和所述第二绕线机械手组件25平行设置。

在本申请的实施例中，所述第一绕线机械手组件24包括第一连接板、第一手臂以及用于钩住所述线材的第一滚轮；所述第一手臂一端通过所述水平气缸组件26与所述第一连接板连接，所述第一手臂另一端与所述第一滚轮连接。所述第一滚轮中间设有用于容置所述线材的第一引线槽。所述第二绕线机械手组件25包括第二连接板、第二手臂以及用于钩住所述线材的第二滚轮；所述第二手臂一端通过所述水平气缸组件26与所述第二连接板连接，所述第二手臂另二端与所述第二滚轮连接；所述第一滚轮和所述第二滚轮相对设置。所述第二滚轮中间设有用于容置所述线材的第二引线槽。

作为一种示例，第一连接板通过轴承与所述绕线电机21的输出端连接，所述第一连接板远离所述绕线电机21的一端依次连接所述水平气缸组件26、所述第一手臂以及所述第一滚轮；所述第一手臂呈圆柱状，靠近所述第一滚轮一端向内凹陷。

作为一种示例，第二连接板通过轴承与所述绕线电机21的输出端连接，所述第二连接板远离所述绕线电机21的一端依次连接所述水平气缸组件26、所述第二手臂以及所述第二滚轮；所述第二手臂呈圆柱状，靠近所述第二滚轮一端向内凹陷。

在本申请的实施例中，所述水平气缸组件26包括左气缸、左绕线电机21、右气缸以及右绕线电机21；所述左气缸与左绕线电机21连接，所述右气缸与右绕线电机21连接；所述左绕线电机21的输出端和所述右绕线电机21的输出端分别与所述绕线机械手组件连接。

作为一种示例，所述水平气缸组件26还包括左底板和右底板，所述左底板用于固定所述左绕线电机21，所述左绕线电机21末端设有所述左气缸；所述右底板用于固定所述右绕线电机21，所述右绕线电机21末端设有所述右气缸。

在本申请的实施例中，还包括第一框架以及与所述第一框架连接的第二框架；所述第一框架设置在所述安装平台3上方，所述第二框架设置在所述安装平台3下方；所述第一框架设有上料窗口、下料窗口以及观察窗口，所述上料窗口设置在所述上料组件1相对应的位置，所述下料窗口设置在所述下料组件相对应的位置，所述观察窗口设置在所述送线装置相对应的位置。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端装置中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的磁环绕线装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种磁环绕线装置，所述装置用于磁环线材的缠绕，其特征在于，包括安装平台、控制装置以及分别与所述控制装置电连接的磁环移动组件、送线组件、夹持组件、可调节钩线组件以及绕线组件；

所述安装平台沿依次设置所述绕线组件、所述磁环移动组件、所述夹持组件以及所述送线组件；所述可调节钩线组件和所述夹持组件贯穿所述安装平台设置在所述夹持组件相对应的位置；

当所述装置运行，所述控制装置控制所述磁环移动组件将所述磁环上料至所述夹持组件，所述送线组件将线材送到所述磁环中心圈上方，所述可调节钩线组件将磁环中心圈上方的线材钩到所述磁环中心圈下方，所述绕线组件将所述磁环中心圈下方的线材绕到所述磁环中心圈上方。

2.根据权利要求1所述的磁环绕线装置，其特征在于，所述绕线组件包括绕线电机、绕线机械手组件、U型槽板、绕线安装板以及驱动所述绕线机械手组件水平移动的水平气缸组件；

所述绕线安装板上设有所述绕线电机，所述绕线电机的输出端通过所述U型槽板与所述机械手连接；所述绕线机械手组件分别设有一组所述水平气缸组件；

当所述装置运行，所述控制装置通过所述绕线电机带动所述绕线机械手组件沿着所述U型槽板做往返运动，所述控制组件通过所述水平气缸组件带动所述绕线机械手组件水平移动，从而将所述线材反复将所述磁环中心圈下方的线材钩钩到所述磁环中心圈的上方。

3.根据权利要求1所述的磁环绕线装置，其特征在于，所述可调节钩线组件包括钩线电机、钩线安装板、滑轨组件以及用于调节钩线装置相对位置的可调节组件；

所述钩线电机设置在所述钩线安装板下部，所述钩线安装板与所述钩线电机形成用于容置所述滑轨组件的空腔，所述钩线电机的输出端通过所述滑轨组件与所述可调节组件连接；

当所述装置运行，所述控制装置控制所述钩线电机启动，所述钩线电机的输出端带动所述可调节组件连接沿着所述滑轨组件做往返运动，从而反复将所述磁环中心圈上方的线材钩到所述磁环中心圈的下方。

4.根据权利要求1所述的磁环绕线装置，其特征在于，所述夹持组件包括旋转连接组件、旋转电机以及用于夹持所述磁环的夹持机械手组件；

所述控制装置分别与所述夹持机械手组件以及所述旋转电机电连接；所述夹持机械手组件通过所述旋转连接组件设置在所述安装平台上方，所述旋转电机设置在所述安装平台上方；所述旋转连接组件与所述安装平台通过齿轮组件连接；

当所述装置运行，所述控制装置控制所述夹持机械手组件夹持所述磁环，所述控制装置控制所述旋转电机的输出端带动所述夹持机械手组件沿着预设轨迹做往返运动。

5.根据权利要求1所述的磁环绕线装置，其特征在于，所述磁环移动组件包括磁环抓取组件、上料组件以及下料组件；

所述上料组件通过所述磁环抓取组件与所述下料组件连接；

所述上料组件和所述下料组件分别设置在所述安装平台的两端。

6.根据权利要求5所述的磁环绕线装置，其特征在于，所述上料组件包括上料传送带以及上料电机；

所述上料电机的输出端连接所述上料传动带，所述上料电机设置在所述安装平台上。

7.根据权利要求5所述的磁环绕线装置，其特征在于，所述磁环抓取组件包括抓取固定板以及依次设置在所述抓取固定板上的第一抓取机械手、第二抓取机械手、第三抓取机械手以及第四抓取机械手；

所述第一抓机械手靠近所述上料组件设置，所述第四抓取机械手靠近所述下料组件设置。

8.根据权利要求1所述的磁环绕线装置，其特征在于，所述送线组件包括送线电机、第一送线杆以及第二送线杆；

所述送线电机的输出端分别连接所述第一送线杆和所述第二送线杆。

9.根据权利要求1所述的磁环绕线装置，其特征在于，所述夹持组件至少设置两组。

10.根据权利要求1所述的磁环绕线装置，其特征在于，还包括第一框架以及与所述第一框架连接的第二框架；

所述第一框架设置在所述安装平台上方，所述第二框架设置在所述安装平台下方；

所述第一框架设有上料窗口、下料窗口以及观察窗口，所述上料窗口设置在所述上料组件相对应的位置，所述下料窗口设置在所述下料组件相对应的位置，所述观察窗口设置在所述送线装置相对应的位置。

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