CN209561207U - 一种绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种绕线机，包括安装平台，设置于安装平台上沿X轴依次排布的进磁环装置、第一磁环装置和第二磁环装置、下料装置；还包括设置于进磁环装置至下料装置之间的用于移送磁环的抓取装置以及为第一磁环装置提供线材输入的第一线材装置和为第二磁环装置提供线材输入的第二线材装置；还包括设置于第一磁环装置和第二磁环装置之间将线材移动至磁环的上方或者下方的绕线装置和设置于第一磁环装置和第二磁环装置之间将线材由磁环的中心穿过的钩线装置。本实用新型所提供的绕线机，能够全自动化过程完成共模电感的加工过程，从磁环的上料直至最后的下料过程均可以全自动化操作，能够大幅度提高共模电感的加工速度，保证品质。

Description

一种绕线机

技术领域

本实用新型涉及自动化绕线加工技术领域，尤其是涉及一种绕线机。

背景技术

共模电感，也叫共模扼流圈，常用语电脑的开关电源中过滤共模的电磁干扰信号。在板卡中也有共模电感的应用，起到EMI滤波的作用，用于抑制高速信号线产生的电磁波向外辐射发射。共模电感能够过滤信号，因为其将两个线圈绕在同一个铁芯上，匝数和相位都相同，绕制反向。而现有加工共模电感大部分均还是采用人工将线材缠绕在磁环的两侧。而采用人工缠绕的线圈存在很大的差异性，生产品质很难统一，并且无法提高生产量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决共模电感加工时采用人工缠绕线圈而无法保证电感的生产品质以及生产产量低的缺点，提供一种绕线机。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种绕线机，包括安装平台，所述安装平台上设有在水平面上相互垂直的X轴和Y轴，以及在竖直面上的Z轴，还包括设置于所述安装平台上沿所述X轴依次排布的提供磁环的进磁环装置、用于夹持和旋转所述磁环的第一磁环装置和第二磁环装置、下料装置；还包括设置于所述进磁环装置至所述下料装置之间的用于移送所述磁环的抓取装置以及为所述第一磁环装置提供线材输入的第一线材装置和为所述第二磁环装置提供线材输入的第二线材装置；还包括设置于所述第一磁环装置和所述第二磁环装置之间将所述线材移动至所述磁环的上方或者下方的绕线装置和设置于所述第一磁环装置和所述第二磁环装置之间将所述线材由所述磁环的中心穿过的钩线装置。

进一步地，所述抓取装置包括固定于所述安装平台上的沿所述X轴横跨所述进磁环装置至所述下料装置之间的第一安装支架、设置于所述第一安装支架上的可沿着所述X轴水平移动的第二水平移动组件、设置于所述第二水平移动组件上用于将所述磁环由所述进磁环装置移送至所述第一磁环装置上的第一取环组件、用于将所述磁环由所述第一磁环装置移送至所述第二磁环装置上的第二取环组件、用于将所述磁环由所述第二磁环装置移送至所述下料装置上的第三取环组件，所述第一取环组件上设有可沿Z轴竖直升降的磁环吸头，所述第二取环组件和所述第三取环组件上均设有可沿Z轴竖直升降的第一磁环夹持块。

进一步地，所述绕线装置包括用于夹持所述第一线材装置所输送的所述线材的第一线材夹、用于夹持所述第二线材装置所输送的所述线材的第二线材夹、带动所述第一线材夹和所述第二线材夹沿所述Y轴水平移动的第一水平移动组件以及带动所述第一线材夹和所述第二线材夹沿所述Z轴竖直升降的第一竖直移动组件。

进一步地，所述钩线装置包括固定于所述安装平台底部的沿所述Z轴设置的第二竖直移动组件和设置于所述第二竖直移动组件上分别用于钩取所述第一线材装置上输送所述线材的第一钩针和用于钩取所述第二线材装置上输送所述线材的第二钩针，所述安装平台上设有可供所述第一钩针和/或所述第二钩针穿过的通孔，所述第一钩针和所述第二钩针均可随着所述第二竖直移动组件在所述通孔处升降。

进一步地，所述第一磁环装置和所述第二磁环装置均包括夹持旋转装置，所述第一磁环装置的夹持旋转装置和所述第二磁环装置的夹持旋转装置沿所述X轴并排设置且在所述安装平台上呈镜像对称设置。

具体地，所述夹持旋转装置包括设置于安装平台上用于夹持磁环的夹持组件和驱动所述夹持组件在所述安装平台上转动的旋转组件，所述夹持组件包括一对用于水平夹持所述磁环的第二磁环夹持块，所述旋转组件包括固定于安装平台上的弧形导轨、设置于所述弧形导轨上可随着弧形导轨设置方向旋转的水平安装板以及设置于所述安装平台的底部用于驱动所述水平安装板在所述弧形导轨上旋转的第一驱动组件，所述夹持组件固定于所述旋转组件的水平安装板上。

进一步地，所述第一线材装置和所述第二线材装置均包括自动送线装置，所述第一线材装置的自动送线装置与所述第二线材装置的自动送线装置均沿所述Y轴设置且在所述安装平台上呈镜像对称设置。

具体地，所述自动送线装置包括设置于所述安装平台上沿所述Y轴设置的夹线组件和送线组件，所述送线组件包括可在所述安装平台上沿所述Y轴移动以输送线材的给进部以及为所述给进部提供所述线材的送线部，所述夹线组件包括一对用于夹持所述送线组件输送的所述线材的第三线材夹。

具体地，所述自动送线装置还包括位于所述夹线组件和所述送线组件之间且沿所述X轴设置的用于切断所述线材的切线组件；所述切线组件包括设置于所述安装平台上可沿所述X轴移动的第三水平移动组件和设置于所述第三水平移动组件上的切刀组件。

进一步地，所述进磁环装置包括固定于所述安装平台侧面沿X轴方向设置的第一传送带组件、驱动所述第一传送带组件沿X轴方向输送所述磁环的第二驱动组件以及一对固定于所述第一传送带组件上用于调节所述磁环进料方向的调节挡板，所述下料装置为固定于所述安装平台上位于所述第二磁环组件侧面的导料板。

本实用新型所提供的绕线机的有益效果在于：能够全自动化完成共模电感的加工过程，从磁环的上料、线材的进线、线材与磁环的一侧缠绕、线材与磁环的另一侧缠绕直至最后的下料过程均可以实现全自动化操作过程，并且线材与磁环的缠绕过程简单、进线长度可控可调、进磁环，磁环缠绕线圈和取成品在同一条流水线上完成，即可以保证磁环缠绕线圈的品质，也能够大幅度提高共模电感的加工速度，保证品质，提高产量，自动化程度高，维护成本低，节约人工成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种绕线机的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种绕线机的抓取装置的正视图；

图3是本实用新型提供的一种绕线机的绕线装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种绕线机的绕线装置的第一状态的侧视图；

图5是本实用新型提供的一种绕线机的绕线装置的第二状态的侧视图；

图6是本实用新型提供的一种绕线机的钩线装置的立体结构示意图；

图7是本实用新型提供的一种绕线机的夹持旋转装置的立体结构示意图；

图8是本实用新型提供的一种绕线机的自动送线装置的立体结构示意图；

图9是本实用新型提供的一种绕线机的进磁环装置的立体结构示意图。

图中：100-绕线机、10-安装平台、11-下料装置(导料板)、12-通孔、13-第二安装平台；

20-抓取装置、21-第一安装支架、22-第二水平移动组件、221-第二水平导轨、222-第二水平气缸、223-第二水平滑块、23-第一取环组件、231-磁环吸头、24-第二取环组件、241-第三竖直移动组件、2411-第三竖直导轨、2412-第三竖直气缸、2413-第三竖直滑块、25-第三取环组件、251-第一磁环夹持块、2511-第一夹持气缸、2512-第一夹持块；

30-绕线装置、31-第一线材夹、32-第二线材夹、33-第一水平移动组件、331-第一水平丝杆、332-第一水平滑块、333-第一水平驱动电机、34-第一竖直移动组件、341-第一竖直丝杆、342-第一竖直滑块、343-第一竖直驱动电机、35-第一线材板、351-第二夹持气缸；

40-钩线装置、41-第二竖直移动组件(竖直传送带组件)、411-竖直驱动电机、412-第一主动轮、413-第一从动轮、414-竖直传送带、415-传送带夹板、416-竖直驱动电机、42-第一钩针、43-第二钩针、44-钩针固定板；

51-第一磁环装置、52-第二磁环装置、60-夹持旋转装置、61-夹持组件、611-第二磁环夹持块、612-第三夹持气缸、62-旋转组件、621-弧形导轨、622-水平安装板、623-第一驱动组件、6231-旋转电机、6232-旋转盘、6233-连接轴；

71-第一线材装置、72-第二线材装置、80-自动送线装置、81-夹线组件、811-第三线材夹、82-送线组件、821-给进部、822-送线部、83-切线组件、831-第三水平移动组件、832-切刀组件、84-第四水平移动组件、85-第五水平移动组件；

90-进磁环装置、91-第一传送带组件、92-第二驱动组件、93-调节挡板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，为本实用新型所提供的一种绕线机100。本实用新型所提供的绕线机100主要是应用于加工共模电感，通过将磁环的两侧分别缠绕铜线从而形成共模电感。在加工共模电感时，需要分别在中间的磁环的两侧缠绕线圈，而且两侧缠绕的线圈的缠绕方向不同，并且两侧缠绕的线圈并不重合，因此在未缠绕的位置形成了可供夹持的夹持部位用于夹持磁环从而缠绕线圈。而本实用新型所提供的绕线机100实现了磁环外侧两端的线圈缠绕的全自动化操作过程，可以完全取代传统的人手缠绕过程，在保证高品质缠绕线圈的同时，可以大幅度提高电感加工的效率和产量。

进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的绕线机100中，包括安装平台10，在安装平台10上设有在水平面上相互垂直的X轴和Y轴，以及在竖直面上的Z轴。该安装平台10上用于设置各个不同的装置以实现共模电感中所需部件磁环和线材的不同方向的上料，缠绕，下料的工作过程。具体地，该绕线机100包括设置于安装平台10上沿X轴依次排布的提供磁环的进磁环装置90、用于夹持和旋转磁环的第一磁环装置51和第二磁环装置52、下料装置11。本实用新型所提供的绕线机100中，该磁环由安装平台10的一侧进入绕线机100中，通过进磁环装置90进入第一磁环装置51中进行第一侧的线圈缠绕，再进入第二磁环装置52中进行第二侧的线圈缠绕，再由下料装置11处输出完成整个电感的加工过程。整个加工过程中，均处于同一条水平线上，使得整个共模电感加工过程非常紧凑和方便。在整个磁环由进料到下料过程中，该绕线机100还包括设置于进磁环装置90至下料装置11之间的用于移送磁环的抓取装置20，通过该抓取装置20实现磁环不同工位之间的转移，其中包括了由进磁环装置90移动到第一磁环装置51处的第一次转移，由第一磁环装置51到第二磁环装置52处的第二次转移，以及由第二磁环装置53到下料装置11处的第三次转移。其中第一次转移中，将上料来的磁环转移至第一磁环装置51中进行第一次线圈缠绕成半成品磁环，在第二次转移中，将半成品磁环转移至第二磁环装置52中进行第二次线圈缠绕形成成品，再在第三次转移中，将成品由第二磁环装置52中转移至下料装置11中完成下料过程，三次转移均在同一水平线上完成。

进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的绕线机100中还包括为第一磁环装置51提供线材输入的第一线材装置71和为第二磁环装置52提供线材输入的第二线材装置72；通过该第一线材装置71和第二线材装置72分别为第一磁环装置51和第二磁环装置52进行线材输入，为了提高线材的进线以及缠绕速度，分别为两个磁环装置提供线材输入，使得线材的输入以及缠绕过程可以同步进行，加快整个绕线机100的线材缠绕速度。并且本实用新型所提供的第一线材装置71和第二线材装置72均独立具备切线组件83，可以独立控制单次输入线材的长度和对于线材的剪裁，保证线材在缠绕过程中的顺畅和稳定性。

进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的绕线机100中还包括设置于第一磁环装置51和第二磁环装置52之间将线材移动至磁环的上方或者下方的绕线装置30和设置于第一磁环装置51和第二磁环装置52之间将线材由磁环的中心穿过的钩线装置40。在本实施例中，该钩线装置40设置于安装平台10的底部，由第一磁环装置51、第二磁环装置52的底部穿过磁环进行钩线，因此，该钩线装置40设置于第一磁环装置51、第二磁环装置52之间，并将线材由磁环的顶部穿过磁环的中心到磁环的底部。而对应的，该绕线装置30则将线材由磁环的底部拉至磁环的侧面，再由磁环的侧面拉至磁环的顶部从而实现线材对于磁环的缠绕过程。本实用新型所提供的绕线机100中，通过绕线装置30和钩线装置40之间的相互配合，可以在一次操作过程中，同时完成第一磁环装置51和第二磁环装置52上磁环的线圈缠绕过程，从而加速共模电感的磁环线圈缠绕加工速度，增加产量。

进一步地，如图2所示，本实用新型所提供的绕线机100中的抓取装置20的正视图。本实用新型所提供的绕线机100中的抓取装置20包括固定于安装平台10上的沿X轴横跨进磁环装置90至下料装置11之间的第一安装支架21、设置于第一安装支架21上的可沿着X轴水平移动的第二水平移动组件22、设置于第二水平移动组件22上用于将磁环由进磁环装置90移送至第一磁环装置51上的第一取环组件23、用于将磁环由第一磁环装置51移送至第二磁环装置52上的第二取环组件24、用于将磁环由第二磁环装置52移送至下料装置11上的第三取环组件25。该第一安装支架21设置于安装平台10的上方，并且高于该安装平台10设置，该第一安装支架21横跨了进磁环装置90至下料装置11之间，即完全包括了磁环的进料和下料过程。而设置于第一安装支架21上的第二水平移动组件22可以带动设置于其上的第一取环组件23、第二取环组件24和第三取环组件25在水平方向上的移动。通过第一取环组件23、第二取环组件24、第三取环组件25在水平上的移动，实现磁环在不同工位之间的转移。

如图2所示，该第二水平移动组件22包括设置于第一安装支架21上的第二水平导轨221、设置于第二水平导轨221上的第二水平滑块223以及驱动第二水平滑块223在第二水平导轨221上水平滑动的第二水平气缸222，通过第二水平气缸222的驱动，第二水平滑块223可以沿着X轴方向往复移动，实现磁环在X轴方向上的各个不同工位之间的转移过程。而该第一取环组件23、第二取环组件24和第三取环组件25均是固定于第二滑块223上。具体地，该第一取环组件23、第二取环组件24和第三取环组件25均包括可竖直移动的第三竖直移动组件241，而该第一取环组件23上设有可沿Z轴竖直升降的磁环吸头231，第二取环组件24和第三取环组件25上均设有可沿Z轴竖直升降的第一磁环夹持块251。位于第一取环组件23上的磁环吸头231由第三竖直移动组件241驱动可以在竖直方向上带着进磁环组件50上的磁环在竖直方向上升降。位于第二取环组件24和第三取环组件25上的第一磁环夹持块251可以由第三竖直移动组件241带动第一磁环装置51或者第二磁环装置52上的磁环在竖直方向上升降。该第三竖直移动组件241包括第三竖直导轨2411、设置于所述第三竖直导轨上的第三竖直滑块2413以及驱动第三竖直滑块2413竖直升降的第三竖直气缸2412。该第一磁环夹持块251包括固定于第三竖直滑块2413上的第一夹持气缸2511和由第一夹持气缸2511控制的第一夹持块2512。

进一步地，如图3、图4、图5所示，为本实用新型所提供的绕线机100中的绕线装置30的立体结构示意图和侧视图。如图3-5所示，本实用新型所提供的绕线机100中的绕线装置30包括用于夹持第一线材装置71所输送的线材的第一线材夹31、用于夹持第二线材装置72所输送的线材的第二线材夹32。该绕线装置30通过第一线材夹31和第二线材夹32可以同时控制第一线材装置71和第二线材装置72所输送进来的线材，并将线材由磁环的上方移动到磁环的下方，或者将线材由磁环的下方移动到磁环的上方，实习线材与磁环之间的缠绕过程。具体地，该绕线装置30中还包括带动第一线材夹31和第二线材夹32沿Y轴水平移动的第一水平移动组件33以及带动第一线材夹31和第二线材夹32沿Z轴竖直升降的第一竖直移动组件34。该绕线装置30通过第一水平移动组件33和第二水平移动组件34完成线材与磁环之间的缠绕过程。具体地，如图4所示，缠绕装置30中的第一线材夹31和第二线材夹32位于磁环50的底部，用于夹持位于磁环50底部的线材，然后通过第一水平移动组件33将线材由磁环的底部移动到磁环的侧面，再通过第一竖直移动组件34将线材由磁环的侧面向上移动，最后再通过第一水平移动组件33将线材由磁环的侧面移动到磁环的顶部，从而完成绕线装置30对于线材位于磁环外侧的线材缠绕过程。具体地，该第一水平移动组件33包括沿Y轴设置的第一水平丝杆331、设于所述第一水平丝杆331上的第一水平滑块332以及驱动所述第一水平滑块332在所述第一水平丝杆331上水平移动的第一水平驱动电机333。该第一竖直移动组件34均固定于该第一水平滑块332上。而该第一竖直移动组件34包括沿Z轴设置的第一竖直丝杆341、设于第一竖直丝杆341上的第一竖直滑块342以及驱动第一竖直滑块342在第一竖直丝杆341上竖直升降的第一竖直驱动电机343。在本实施例中，该第一线材夹31和第二线材夹32均通过第一线材板35固定于第一竖直滑块342上。所述第一线材板35上设置有两个线材夹持气缸351，通过两个线材夹持气缸351分别控制第一线材夹31和第二线材夹32对线材的夹紧和松弛。

进一步地，如图6所示，为本实用新型所提供的绕线机100中的钩线装置40的立体结构示意图。该绕线机100中的钩线装置40包括固定于安装平台10底部的沿Z轴设置的第二竖直移动组件41和设置于第二竖直移动组件41上分别用于钩取第一线材装置71上输送线材的第一钩针42和用于钩取第二线材装置72上输送线材的第二钩针43，安装平台10上设有可供第一钩针42和/或第二钩针43穿过的通孔12，第一钩针42和第二钩针43均可随着第二竖直移动组件41在通孔12处升降。本实用新型所提供的钩线装置40是由安装平台10的底部向上移动到磁环的中心处再穿过磁环的中心由磁环的顶部钩线，将线材由磁环的顶部穿过磁环的中心实现磁环与线圈在磁环内侧的缠绕过程，在安装平台10上设置通孔12用于该钩线装置40的钩针可以顺利通过该安装平台10中用于钩取线材。因此该钩线装置40的第二竖直移动组件41主要是用于驱动该第一钩针42和第二钩针43在竖直方向上的升降。而钩线装置40可以通过第一钩针42和第二钩针43实现第一磁环装置51和第二磁环装置52两侧的线材与磁环之间的缠绕。如图6所示，该钩线装置40包括了沿着Z轴竖直方向设置的第二竖直移动组件41以及设置于第二竖直移动组件41上的钩针固定板44。该钩针固定板44可以同时用于固定第一钩针42和第二钩针43，而该钩针固定板44可在第二竖直移动组件41的驱动下沿着竖直方向升降。该第二竖直移动组件41为竖直传送带组件，具体包括了竖直驱动电机411、沿Z轴相对设置的第一主动轮412和第一从动轮413，设置于第一主动轮412和第一从动轮413之间的竖直传送带414。该钩针固定板44通过传送带夹板415固定于竖直传送带414上且随着竖直传送带414上下移动。该第一主动轮412由竖直驱动电机411带动旋转，从而带动竖直传送带414转动。由该竖直驱动电机411带动第一主动轮412转动，从而带动竖直传送带414转动，进而使得固定于竖直传送带414上的钩针固定板44带动第一钩针42和第二钩针43在竖直方向上上下移动，实现第一钩针42和第二钩针43在第一磁环装置51和第二磁环装置52的钩线过程。

进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的绕线机100中，该第一磁环装置51和第二磁环装置52并排设置，位于安装平台10的中央，分别用于两次磁环的线圈缠绕过程。其中第一磁环装置51靠近进磁环装置90一侧，而该第二磁环装置52靠近下料装置11一侧。该第一磁环装置51和第二磁环装置52均包括夹持旋转装置60，通过该夹持旋转装置60可以用于夹持磁环的侧面，并且带着磁环在安装平台10旋转。通过对磁环的旋转利用绕线装置30和钩线装置40完成线材在磁环内外两侧的缠绕过程。具体地，本实用新型所提供的绕线机100主要是应用于共模电感的加工，因此，在对于磁环的线圈缠绕时，两侧的线圈缠绕方向相反。而位于安装平台10上的第一磁环装置51的夹持旋转装置60和第二磁环装置52的夹持旋转装置60沿X轴并排设置且在安装平台10上呈镜像对称设置。该第一磁环装置51和第二磁环装置52之间镜像对称设置，使得第一磁环装置51和第二磁环装置52在旋转磁环时，一个沿着顺时针方向转动，另一个沿着逆时针方向转动。

如图7所示，为本实用新型所提供的绕线机100中，仅示出了安装平台10上一侧的夹持旋转装置60的立体结构示意图。在本实施例中，安装平台10上分别设有两个可供钩线装置40穿过的通孔12，该通孔12同时可供夹持旋转装置60使用。具体地，该夹持旋转装置60包括设置于安装平台10上用于夹持磁环的夹持组件61和驱动夹持组件61在安装平台10上转动的旋转组件62。通过该夹持组件61可以夹取抓取装置20所输送过来的磁环，再通过该旋转组件62带动该夹持组件61在安装平台10上旋转。夹持组件61包括一对用于水平夹持磁环的第二磁环夹持块611。该第二磁环夹持块611与抓取装置20中的第一磁环夹持块251在竖直面上相互垂直，均是夹持于磁环的侧面。该夹持组件61还包括控制该第二磁环夹持块611张开和夹紧的第三夹持气缸612，该第三夹持气缸612固定于旋转组件62上随着该旋转组件62一同旋转。如图7所示，该旋转组件62包括固定于安装平台10上的弧形导轨621、设置于弧形导轨621上可随着弧形导轨621设置方向旋转的水平安装板622以及设置于安装平台10的底部用于驱动水平安装板622在弧形导轨621上旋转的第一驱动组件623，夹持组件61固定于旋转组件62的水平安装板622上。旋转组件62的弧形导轨621和水平安装板622均固定于安装平台10的上方，而该第一驱动组件623设置于安装平台10的底部。在该安装平台10的底部设有与安装平台10平行设置的第二安装平台13，通过该第二安装平台13固定该第一驱动组件623。而该第一驱动组件623包括固定在第二安装平台13上的旋转电机6231，设置在旋转电机6231上的旋转盘6232以及两端分别固定于旋转盘6232和水平安装板622之间的连接轴6233。该连接轴6233穿过安装平台10上的通孔12与水平安装板622固定连接，并且该连接轴6233由旋转电机6231驱动可以带动水平安装板622沿着弧形导轨621在安装平台10上旋转。

进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的绕线机100中分别为第一磁环装置51设置了第一线材装置71，为第二磁环装置52设置了第二线材装置72，两者分别进线。但是该第一线材装置71和第二线材装置72均包括自动送线装置80，第一线材装置71的自动送线装置80与第二线材装置72的自动送线装置80均沿Y轴设置且在安装平台10上呈镜像对称设置。该自动送线装置80的底部还设有第四水平移动组件84，通过该第四水平移动组件84可以将整个自动送线装置80上的部件沿X轴方向水平移动，在需要进线时，将自动送线装置80移动到第一磁环装置51或者第二磁环装置52上为其进线，在不需要时可以将整个自动送线装置80移开，避免自动送线装置80与绕线装置40在Y轴方向上出现干涉。具体地，第一线材装置71的初始位置设置于靠近进磁环装置90的一侧，在需要进线时，才沿X轴向左移动到第一磁环装置51的夹持旋转装置60的第二磁环夹持块611所在竖直线上进线，进线完成后，再回到初始位置处。而第二线材装置72的初始位置设置于靠近下料装置11的一侧，在需要进线时，才沿X轴向右移动到第二磁环装置52的第二磁环夹持块611处完成进线，再回到初始位置。因此该第一线材装置71和第二线材装置72在初始位置时设置于安装平台10的两侧，在进行过程中相向移动到中心处完成进线。

具体地，参见图8，为本实用新型所提供的绕线机100中自动送线装置80的立体结构示意图。该自动送线装置80包括设置于安装平台10上沿Y轴设置的夹线组件81和送线组件82，送线组件82包括可在安装平台10上沿Y轴移动以输送线材的给进部821以及为给进部821提供线材的送线部822，夹线组件81包括一对用于夹持送线组件82输送的线材的第三线材夹811。该夹线组件81上也对应设有第五水平移动组件85可带动该第三线材夹811沿着X轴方向移动。并且通过第四水平移动组件84和第五水平移动组件85可以有效地调节夹线组件81和送线组件82在Y轴处的位置可以始终确定在一条直线上。该送线组件82的送线部822为给进部821提供直线输入的线材，该给进部821可在该夹线组件81和送线部822之间沿着Y轴往复移动，从而将送线部822内提供的直线线材移送到夹线组件81处。

本实用新型所提供的自动送线装置80的送线组件82在送线过程中，还可通过钩线装置40调节线材的输入长度。在该送线组件82将线材输送到夹线组件81处后，利用钩线装置40钩取该夹线组件81上的线材，使得线材向下弯曲延伸。线材的前段夹持在夹线组件81处，线材的中间被钩线装置40勾住在下方弯曲，线材的末端在送线组件82的前端。通过调整钩线装置40向下钩线所移动的距离，即可调节线材输出的长度，以满足不同磁环对于不同线材缠绕长度的需求。

具体地，如图8所示，本实用新型所提供的自动送线装置80还包括位于夹线组件81和送线组件82之间且沿X轴设置的用于切断线材的切线组件83；切线组件83包括设置于安装平台10上可沿X轴移动的第三水平移动组件831和设置于第三水平移动组件831上的切刀组件832。通过该切线组件82可以在线材与磁环缠绕之前，就可以完成对输入的线材进行裁剪，使得每次线材与磁环缠绕时，自动送线装置80不会对缠绕产生任何干涉或影响，并且可以保证每次线材输送长度的控制。

进一步地，本实用新型所提供的绕线机100中，还包括对于磁环的上料部件和完成线圈缠绕的磁环的下料装置11。该上料部件为进磁环装置90，如图1和图9所示，该进磁环装置90包括固定于安装平台10侧面沿X轴方向设置的第一传送带组件91、驱动第一传送带组件91沿X轴方向输送磁环的第二驱动组件92以及一对固定于第一传送带组件91上用于调节磁环进料方向的调节挡板93。通过该第二驱动组件92带动第一传送带组件91在水平方向移动，可以将磁环放置于该第一传送带组件91使得磁环自动上料，再通过该调节挡板93固定磁环的水平移动，保证磁环在第一传送带组件91上始终沿着X轴方向直线移动。如图1所示，该下料装置11为固定于安装平台10上位于第二磁环组件侧面的导料板。

本实用新型所提供的绕线机100，能够全自动化完成共模电感的加工过程，从磁环的上料、线材的进线、线材与磁环的一侧缠绕、线材与磁环的另一侧缠绕直至最后的下料过程均可以实现全自动化操作，并且线材与磁环的缠绕过程简单、进线长度可控可调、进磁环，磁环缠绕线圈和取成品在同一条流水线上完成，即可以保证磁环缠绕线圈的品质，也能够大幅度提高共模电感的加工速度，保证品质，提高产量，自动化程度高，维护成本低，节约人工成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绕线机，包括安装平台，所述安装平台上设有在水平面上相互垂直的X轴和Y轴，以及在竖直面上的Z轴，其特征在于，还包括设置于所述安装平台上沿所述X轴依次排布的提供磁环的进磁环装置、用于夹持和旋转所述磁环的第一磁环装置和第二磁环装置、以及下料装置；还包括设置于所述进磁环装置至所述下料装置之间的用于移送所述磁环的抓取装置以及为所述第一磁环装置提供线材输入的第一线材装置和为所述第二磁环装置提供线材输入的第二线材装置；还包括设置于所述第一磁环装置和所述第二磁环装置之间将所述线材移动至所述磁环的上方或者下方的绕线装置和将所述线材由所述磁环的中心穿过的钩线装置。

2.如权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于，所述抓取装置包括固定于所述安装平台上的沿所述X轴横跨所述进磁环装置至所述下料装置之间的第一安装支架、设置于所述第一安装支架上的可沿着所述X轴水平移动的第二水平移动组件、设置于所述第二水平移动组件上用于将所述磁环由所述进磁环装置移送至所述第一磁环装置上的第一取环组件、用于将所述磁环由所述第一磁环装置移送至所述第二磁环装置上的第二取环组件、用于将所述磁环由所述第二磁环装置移送至所述下料装置上的第三取环组件，所述第一取环组件上设有可沿Z轴竖直升降的磁环吸头，所述第二取环组件和所述第三取环组件上均设有可沿Z轴竖直升降的第一磁环夹持块。

3.如权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于，所述绕线装置包括用于夹持所述第一线材装置所输送的所述线材的第一线材夹、用于夹持所述第二线材装置所输送的所述线材的第二线材夹、带动所述第一线材夹和所述第二线材夹沿所述Y轴水平移动的第一水平移动组件以及带动所述第一线材夹和所述第二线材夹沿所述Z轴竖直升降的第一竖直移动组件。

4.如权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于，所述钩线装置包括固定于所述安装平台底部的沿所述Z轴设置的第二竖直移动组件和设置于所述第二竖直移动组件上分别用于钩取所述第一线材装置上输送所述线材的第一钩针和用于钩取所述第二线材装置上输送所述线材的第二钩针，所述安装平台上设有可供所述第一钩针和/或所述第二钩针穿过的通孔，所述第一钩针和所述第二钩针均可随着所述第二竖直移动组件在所述通孔处升降。

5.如权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于，所述第一磁环装置和所述第二磁环装置均包括夹持旋转装置，所述第一磁环装置的夹持旋转装置和所述第二磁环装置的夹持旋转装置沿所述X轴并排设置且在所述安装平台上呈镜像对称设置。

6.如权利要求5所述的一种绕线机，其特征在于，所述夹持旋转装置包括设置于安装平台上用于夹持磁环的夹持组件和驱动所述夹持组件在所述安装平台上转动的旋转组件，所述夹持组件包括一对用于水平夹持所述磁环的第二磁环夹持块，所述旋转组件包括固定于安装平台上的弧形导轨、设置于所述弧形导轨上可随着弧形导轨设置方向旋转的水平安装板以及设置于所述安装平台的底部用于驱动所述水平安装板在所述弧形导轨上旋转的第一驱动组件，所述夹持组件固定于所述旋转组件的水平安装板上。

7.如权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于，所述第一线材装置和所述第二线材装置均包括自动送线装置，所述第一线材装置的自动送线装置与所述第二线材装置的自动送线装置均沿所述Y轴设置且在所述安装平台上呈镜像对称设置。

8.如权利要求7所述的一种绕线机，其特征在于，所述自动送线装置包括设置于所述安装平台上沿所述Y轴设置的夹线组件和送线组件，所述送线组件包括可在所述安装平台上沿所述Y轴移动以输送线材的给进部以及为所述给进部提供所述线材的送线部，所述夹线组件包括一对用于夹持所述送线组件输送的所述线材的第三线材夹。

9.如权利要求8所述的一种绕线机，其特征在于，所述自动送线装置还包括位于所述夹线组件和所述送线组件之间且沿所述X轴设置的用于切断所述线材的切线组件；所述切线组件包括设置于所述安装平台上可沿所述X轴移动的第三水平移动组件和设置于所述第三水平移动组件上的切刀组件。

10.如权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于，所述进磁环装置包括固定于所述安装平台侧面沿X轴方向设置的第一传送带组件、驱动所述第一传送带组件沿X轴方向输送所述磁环的第二驱动组件以及一对固定于所述第一传送带组件上用于调节所述磁环进料方向的调节挡板，所述下料装置为固定于所述安装平台上位于所述第二磁环组件侧面的导料板。