CN204992976U - 一种vcm马达多面绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种VCM马达多面绕线机，包括：机架，在机架上设有控制面板工作站以及绕线机头，绕线机头包括机头主座，在机头主座上设有三轴驱动组件，三轴驱动组件连接有排线模具，在排线模具的下方设有原始驱动机构，在机头主座的两侧设有加热机构，加热架构连接有余线夹机构，在机头主座的前方设有绕线治具机构，在绕线治具机构上设有二分度分割器，在二分度分割器上设有产品转位机构。本实用新型实现自动化作业，只需一人或者两人进行上料以及下料动作，即可全自动完成绕线工作，可一次性加工多个线圈，有效地提高效率，节约加工成本，极大程度地降低了生产对人员技能，技巧的依赖，完全能够满足对线圈精度日益增加的绕线工作需求。

Description

一种VCM马达多面绕线机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种VCM马达多面绕线机。

背景技术

VCM电机，即系音圈直线电机(VoiceCoilMotor)因其结构类似于喇叭的音圈而得名，具有高频响、高精度的特点。针对不同的终端产品，VCM马达的结构变化多样，其中一类用于聚焦与寻道的VCM马达，由于VCM马达骨架的绕线位没有挡边，而线圈又分布在骨架4个不同的面上，线头线尾也缠绕在另外2个面上，相当于一个正方体的6个面都要进行作业。因此，最初的工艺是：是用普通绕线机先绕制好4个空芯线圈，然后装配到VCM马达的骨架的4个面上，然后进行线头线尾的焊接，最后缠脚。经过改进后工艺是，采用专门设计的机器直接绕出一个4串联的线圈，然后把这个4串联线圈装配到VCM马达骨架上，然后缠脚。即便是经过改进的工艺，这类VCM马达的成品，需要经过绕线与装配两道工序才能完成，由于线圈尺寸很小，装配作业往往需要在显微镜下进行。这样产品作业的效率低下，良率低，往往还伴随一大堆工装夹具的制造。因此研发一款在VCM的骨架上直接绕线，并完成缠脚的绕线机，有强烈现实的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种VCM马达多面绕线机。

根据本实用新型的一方面，提供了一种VCM马达多面绕线机，包括：机架，在所述机架上设有控制面板工作站以及绕线机头，所述绕线机头包括机头主座，在所述机头主座上设有三轴驱动组件，所述三轴驱动组件连接有排线模具，在所述排线模具的下方设有原始驱动机构，所述原始驱动机构设有多组绕线模具，在所述机头主座的两侧设有加热机构，所述加热架构连接有余线夹机构，所述余线夹机构置于原始驱动机构上，在所述机头主座的前方设有绕线治具机构，在所述绕线治具机构上设有二分度分割器，在所述二分度分割器上设有产品转位机构，在所述二分度分割器上设有与所述绕线模具数量匹配的夹持冶具，所述原始驱动机构为夹持冶具提供驱动动力。

进一步的，所述三轴驱动组件包括：设置于机头主座上端的第一线性导轨以及第一伺服电机，在所述第一线性导轨上连接有第一滑块，所述第一伺服电机通过第一丝杆与所述第一滑块连接，在所述第一滑块上设有第一连接座，在所述第一连接座上设有第二线性导轨以及第二伺服电机，在所述第二线性导轨上设有第二滑块，在所述第二滑块上固设有第二连接座，所述第二伺服电机通过第二丝杆与所述第二滑块连接，在所述第二连接座的前侧设有第三线性导轨以及第三伺服电机，在所述第三线性导轨上设有第三滑块，在所述第三滑块上固设有排线支架，在所述排线支架上设有多组所述排线模具，所述第三伺服电机通过第三丝杆与所述第三滑块连接，在所述机头主座的下端设有第四线性导轨以及第四伺服电机，在所述第四线性导轨上设有第四滑块，在所述第四滑块上固设有第四连接座，所述原始驱动机构设于该第四连接座前端，所述加热机构分别设于该第四连接座的左右两端。

进一步的，所述原始驱动机构包括固设于所述第四连接座前端的绕线主座以及固定于所述第四连接座上的第五伺服电机，在所述绕线主座上通过轴承设置有多组绕线模具，在所述绕线主座的下端设有联轴器，所述联轴器的首尾两端分别连接有第五伺服电机以及驱动主轴，所述绕线模具的后端通过设有的同步轮与所述联轴器连接。

进一步的，所述每组加热机构包括固设于所述第四连接座上的第五连接座以及第一气缸，在所述第五连接座上设有第五线性导轨，所述第五线性导轨上连接有第五滑块，在所述第五滑块上固设有热风枪，所述热风枪通过设有的热风管道连接有热风输出道，所述热风输出道设置于夹持冶具以及绕线模具的接合处下方。

进一步的，所述余线夹机构包括固设于第四连接座上的余线主座，在所述余线主座上设有第六线性导轨以及第二气缸，在所述第六线性导轨上设有与第二气缸连接的第六滑块，在所述第六滑块上设有多组第三气缸，所述每组第三气缸均连接有一个余线夹，在所述余线主座上还设有废线挡板。

进一步的，所述绕线治具机构包括二分度分割器以及固设于机架内部的高惯量步进电机，所述高惯量步进电机通过同步带与所述二分度分割器连接，在所述二分度分割器上固设有第六连接座，在所述第六连接座的前后两侧分别设有一组绕线机构，所述每组绕线机构包括夹持主座，在所述夹持主座上端通过轴承连接有多组夹持主轴，每组夹持主轴的两端分别连接有夹持冶具以及同步轮，在所述夹持主座的下端通过轴承连接有夹持从动轮，所述夹持从动轮连接有从动主轴，所述夹持从动轮通过皮带与所述的夹持主轴上的同步轮连接,所述从动主轴与所述驱动主轴连接。

进一步的，所述驱动主轴设置有方形的连接槽，所述夹持主轴为方形的轴，在所述绕线机构与原始驱动机构之间还设置有锁定机构，所述锁定机构包括固定于所述机架上的锁定主座，在所述锁定主座上固设有第四气缸，所述第四气缸连接有锁定夹具，所述锁定夹具整体呈“Z”字形，在其上端设有与所述夹持主轴匹配的锁定槽。

进一步的，所述产品转位机构包括与所述二分度分割器连接的转位主座，在所述转位主座上设有第七线性导轨以及第五气缸，在所述第七线性导轨上设有与第五气缸连接的第七滑块，在所述第七滑块的前端设有第八线性导轨以及第六气缸，在所述第八线性导轨上设有与所述第六气缸连接第八滑块，所述第八滑块上设有多组第七气缸，所述每组第七气缸连接有转位夹具。

本实用新型的工作流程为：在工作时由人工上料将产品放置到绕线治具机构上的绕线机构，再由高惯量步进电机驱动二分度分割器机构旋转180°，由原始驱动机构带动绕线治具机构进行绕线，三轴驱动组件带动排线模具进行排线完成后，排线模具去挂结束线到余线夹机构，最后余线夹机构左右动作拉断结束线，高惯量步进电机驱动二分度分割器机构旋转180°人工下料，如此重复工作。

本实用新型的有益效果为：本实用新型实现自动化作业，只需一人或者两人进行上料以及下料动作，即可全自动完成绕线工作，可一次性加工多个线圈，有效地提高效率，节约加工成本，极大程度地降低了生产对人员技能，技巧的依赖，完全能够满足对线圈精度日益增加的绕线工作需求。

附图说明

图1为一种VCM马达多面绕线机的结构示意图。

图2为三轴驱动组件、原始驱动机构等机构的装配示意图。

图3为图2的另一视角示意图。

图4为原始驱动机构和绕线治具机构的部分结构示意图。

图5为绕线治具机构的部分结构示意图。

图6为图4中的A区域放大示意图。

图7为锁定机构的结构示意图。

图8为加热机构的结构示意图。

图9为余线夹机构的结构示意图。

图10为产品转位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图10示意性地显示了根据本实用新型的一种VCM马达多面绕线机。

本实施例提供的一种VCM马达多面绕线机，请参阅图1，包括：机架001，在所述机架001上设有控制面板工作站002以及绕线机头003，所述绕线机头003包括机头主座004，在所述机头主座004上设有三轴驱动组件005，所述三轴驱动组件005连接有排线模具006，在所述排线模具006的下方设有原始驱动机构007，所述原始驱动机构007设有多组绕线模具008，在所述机头主座004的两侧设有加热机构009，所述加热架构连接有余线夹机构010，所述余线夹机构010置于原始驱动机构007上，在所述机头主座004的前方设有绕线治具机构011，在所述绕线治具机构011上设有二分度分割器012，在所述二分度分割器012上设有产品转位机构013，在所述二分度分割器012上设有与所述绕线模具008数量匹配的夹持冶具014，所述原始驱动机构007为夹持冶具014提供驱动动力。

请参阅图2和图3，所述三轴驱动组件005包括：设置于机头主座004上端的第一线性导轨015以及第一伺服电机016，在所述第一线性导轨015上连接有第一滑块017，所述第一伺服电机016通过第一丝杆018与所述第一滑块017连接，在所述第一滑块017上设有第一连接座019，在所述第一连接座019上设有第二线性导轨020以及第二伺服电机021，在所述第二线性导轨020上设有第二滑块022，在所述第二滑块022上固设有第二连接座023，所述第二伺服电机021通过第二丝杆024与所述第二滑块022连接，在所述第二连接座023的前侧设有第三线性导轨025以及第三伺服电机026，在所述第三线性导轨025上设有第三滑块027，在所述第三滑块027上固设有排线支架028，在所述排线支架028上设有多组所述排线模具006，所述第三伺服电机026通过第三丝杆029与所述第三滑块027连接，在所述机头主座004的下端设有第四线性导轨030以及第四伺服电机031，在所述第四线性导轨030上设有第四滑块032，在所述第四滑块032上固设有第四连接座033，所述原始驱动机构007设于该第四连接座033前端，所述加热机构009分别设于该第四连接座033的左右两端。

请参阅图4，所述原始驱动机构007包括固设于所述第四连接座033前端的绕线主座034以及固定于所述第四连接座033上的第五伺服电机035，在所述绕线主座034上通过轴承设置有多组绕线模具008，在所述绕线主座034的下端设有联轴器036，所述联轴器036的首尾两端分别连接有第五伺服电机035以及驱动主轴037，所述绕线模具008的后端通过设有的同步轮与所述联轴器036连接。

请参阅图4至图7，所述绕线治具机构011包括二分度分割器012以及固设于机架001内部的高惯量步进电机038，所述高惯量步进电机038通过同步带与所述二分度分割器012连接，在所述二分度分割器012上固设有第六连接座039，在所述第六连接座039的前后两侧分别设有一组绕线机构040，所述每组绕线机构040包括夹持主座041，在所述夹持主座041上端通过轴承连接有多组夹持主轴042，每组夹持主轴042的两端分别连接有夹持冶具014以及同步轮，在所述夹持主座041的下端通过轴承连接有夹持从动轮043，所述夹持从动轮043连接有从动主轴044，所述夹持从动轮043通过皮带与所述的夹持主轴042上的同步轮连接,所述从动主轴044与所述驱动主轴037连接，所述驱动主轴037设置有方形的连接槽045，所述从动主轴044为方形的轴，在所述绕线机构040与原始驱动机构007之间还设置有锁定机构050，请参阅图7，所述锁定机构050包括固定于所述机架001上的锁定主座046，在所述锁定主座046上固设有第四气缸047，所述第四气缸047连接有锁定夹具048，所述锁定夹具整体呈“Z”字形，在其上端设有与所述夹持主轴042匹配的锁定槽049，在作业时通过第四伺服电机031带动第四连接座033向运动使得从动主轴044可插入该连接槽045内，此时第四气缸047启动将锁定夹具048顶起使得锁定槽049能够锁定夹持主座041，然后由第五伺服电机035带动绕线模具008以及夹持冶具014转动进行绕线作业。

请参阅图1、图2和图8，所述每组加热机构009包括固设于所述第四连接座033上的第五连接座051以及第一气缸052，在所述第五连接座051上设有第五线性导轨053，所述第五线性导轨053上连接有第五滑块054，在所述第五滑块054上固设有热风枪055，所述热风枪055通过设有的热风管道056连接有热风输出道057，所述热风输出道设置于夹持冶具014以及绕线模具008的接合处下方。

请参阅图1、图2和图9，所述余线夹机构010包括固设于第四连接座033上的余线主座058，在所述余线主座058上设有第六线性导轨059以及第二气缸060，在所述第六线性导轨059上设有与第二气缸060连接的第六滑块061，在所述第六滑块061上设有多组第三气缸062，所述每组第三气缸062均连接有一个余线夹063，在所述余线主座058上还设有废线挡板064。

请参阅图1、图2和图10，所述产品转位机构013包括与所述二分度分割器012连接的转位主座065，在所述转位主座065上设有第七线性导轨066以及第五气缸067，在所述第七线性导轨066上设有与第五气缸067连接的第七滑块068，在所述第七滑块068的前端设有第八线性导轨069以及第六气缸070，在所述第八线性导轨069上设有与所述第六气缸070连接第八滑块071，所述第八滑块071上设有多组第七气缸072，所述每组第七气缸072连接有转位夹具073。

本实用新型的工作流程为：在工作时由人工上料将产品放置到绕线治具机构011上的绕线机构040，再由高惯量步进电机038驱动二分度分割器012机构旋转180°，由原始驱动机构007带动绕线治具机构011进行绕线，三轴驱动组件005带动排线模具006进行排线完成后，排线模具006去挂结束线到余线夹机构010，最后余线夹机构010左右动作拉断结束线，高惯量步进电机038驱动二分度分割器012机构旋转180°人工下料，如此重复工作。

本实用新型的有益效果为：本实用新型实现自动化作业，只需一人或者两人进行上料以及下料动作，即可全自动完成绕线工作，可一次性加工多个线圈，有效地提高效率，节约加工成本，极大程度地降低了生产对人员技能，技巧的依赖，完全能够满足对线圈精度日益增加的绕线工作需求。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种VCM马达多面绕线机，其特征在于，包括：机架，在所述机架上设有控制面板工作站以及绕线机头，所述绕线机头包括机头主座，在所述机头主座上设有三轴驱动组件，所述三轴驱动组件连接有排线模具，在所述排线模具的下方设有原始驱动机构，所述原始驱动机构设有多组绕线模具，在所述机头主座的两侧设有加热机构，所述加热架构连接有余线夹机构，所述余线夹机构置于原始驱动机构上，在所述机头主座的前方设有绕线治具机构，在所述绕线治具机构上设有二分度分割器，在所述二分度分割器上设有产品转位机构，在所述二分度分割器上设有与所述绕线模具数量匹配的夹持冶具，所述原始驱动机构为夹持冶具提供驱动动力。

2.根据权利要求1所述的VCM马达多面绕线机，其特征在于，所述三轴驱动组件包括：设置于机头主座上端的第一线性导轨以及第一伺服电机，在所述第一线性导轨上连接有第一滑块，所述第一伺服电机通过第一丝杆与所述第一滑块连接，在所述第一滑块上设有第一连接座，在所述第一连接座上设有第二线性导轨以及第二伺服电机，在所述第二线性导轨上设有第二滑块，在所述第二滑块上固设有第二连接座，所述第二伺服电机通过第二丝杆与所述第二滑块连接，在所述第二连接座的前侧设有第三线性导轨以及第三伺服电机，在所述第三线性导轨上设有第三滑块，在所述第三滑块上固设有排线支架，在所述排线支架上设有多组所述排线模具，所述第三伺服电机通过第三丝杆与所述第三滑块连接，在所述机头主座的下端设有第四线性导轨以及第四伺服电机，在所述第四线性导轨上设有第四滑块，在所述第四滑块上固设有第四连接座，所述原始驱动机构设于该第四连接座前端，所述加热机构分别设于该第四连接座的左右两端。

3.根据权利要求2所述的VCM马达多面绕线机，其特征在于，所述原始驱动机构包括固设于所述第四连接座前端的绕线主座以及固定于所述第四连接座上的第五伺服电机，在所述绕线主座上通过轴承设置有多组绕线模具，在所述绕线主座的下端设有联轴器，所述联轴器的首尾两端分别连接有第五伺服电机以及驱动主轴，所述绕线模具的后端通过设有的同步轮与所述联轴器连接。

4.根据权利要求2所述的VCM马达多面绕线机，其特征在于，所述每组加热机构包括固设于所述第四连接座上的第五连接座以及第一气缸，在所述第五连接座上设有第五线性导轨，所述第五线性导轨上连接有第五滑块，在所述第五滑块上固设有热风枪，所述热风枪通过设有的热风管道连接有热风输出道，所述热风输出道设置于夹持冶具以及绕线模具的接合处下方。

5.根据权利要求2所述的VCM马达多面绕线机，其特征在于，所述余线夹机构包括固设于第四连接座上的余线主座，在所述余线主座上设有第六线性导轨以及第二气缸，在所述第六线性导轨上设有与第二气缸连接的第六滑块，在所述第六滑块上设有多组第三气缸，所述每组第三气缸均连接有一个余线夹，在所述余线主座上还设有废线挡板。

6.根据权利要求3所述的VCM马达多面绕线机，其特征在于，所述绕线治具机构包括二分度分割器以及固设于机架内部的高惯量步进电机，所述高惯量步进电机通过同步带与所述二分度分割器连接，在所述二分度分割器上固设有第六连接座，在所述第六连接座的前后两侧分别设有一组绕线机构，所述每组绕线机构包括夹持主座，在所述夹持主座上端通过轴承连接有多组夹持主轴，每组夹持主轴的两端分别连接有夹持冶具以及同步轮，在所述夹持主座的下端通过轴承连接有夹持从动轮，所述夹持从动轮连接有从动主轴，所述夹持从动轮通过皮带与所述的夹持主轴上的同步轮连接,所述从动主轴与所述驱动主轴连接。

7.根据权利要求6所述的VCM马达多面绕线机，其特征在于，所述驱动主轴设置有方形的连接槽，所述夹持主轴为方形的轴，在所述绕线机构与原始驱动机构之间还设置有锁定机构，所述锁定机构包括固定于所述机架上的锁定主座，在所述锁定主座上固设有第四气缸，所述第四气缸连接有锁定夹具，所述锁定夹具整体呈“Z”字形，在其上端设有与所述夹持主轴匹配的锁定槽。

8.根据权利要求1所述的VCM马达多面绕线机，其特征在于，所述产品转位机构包括与所述二分度分割器连接的转位主座，在所述转位主座上设有第七线性导轨以及第五气缸，在所述第七线性导轨上设有与第五气缸连接的第七滑块，在所述第七滑块的前端设有第八线性导轨以及第六气缸，在所述第八线性导轨上设有与所述第六气缸连接第八滑块，所述第八滑块上设有多组第七气缸，所述每组第七气缸连接有转位夹具。