CN110176841B - 一种全自动变焦马达线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种全自动变焦马达线圈绕线机，其包括设置有支撑产品的治具轴的上料治具单元、驱动所述上料治具单元中治具轴旋转的分度主轴旋转单元、与所述治具轴对接压紧产品的主轴配合压紧单元、对产品进行绕线的绕线机构、实现夹线的夹线单元、吸除废线的吸废线单元以及对铜线进行加热的热风枪组件。本发明完全满足了VCM线圈绕线工艺需求，具有排线精度高、绕线稳定、生产效率高、易维护、研发成本相对较低的优点。

Description

一种全自动变焦马达线圈绕线机

【技术领域】

本发明属于绕线设备技术领域，特别是涉及一种全自动变焦马达线圈绕线机。

【背景技术】

智能手机自动对焦，镜头或远或近通过将摄像头锁入音圈马达来实现。音圈马达简称VCM(Voice Coil Motor)，线圈是核心零件。VCM马达骨架的绕线位没有挡边，而线圈又分布在骨架两个不同的面上，线头线尾也缠绕在另外两个面上，相当于一个正方体的四个侧面都要进行作业，生产工艺较复杂，精度要求也高。因此，则需要先将产品旋转到一个侧面，然后对该侧面进行线圈绕线，然后旋转到另一个侧面进行挂线；然后再旋转到一个侧面进行线圈绕线，再旋转到另一侧面进行挂线。由于VCM马达骨架的绕线位没有挡边，在绕线过程中容易出现绕线散开的现象；且现有技术的绕线机构绝大多数的线都是穿过轴芯，穿线麻烦且困难。

目前，市场上的VCM线圈绕线机多为进口设备，成本高，配套服务不易到位。自主研发的满足工艺需求、排线精度高、研发成本低的VCM线圈绕线机成为市场所需。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种全自动变焦马达线圈绕线机，完全满足了VCM线圈绕线工艺需求，具有排线精度高、绕线稳定、生产效率高、易维护、研发成本相对较低的优点。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动变焦马达线圈绕线机，其包括设置有支撑产品的治具轴的上料治具单元、驱动所述上料治具单元中治具轴旋转的分度主轴旋转单元、与所述治具轴对接压紧产品的主轴配合压紧单元、对产品进行绕线的绕线机构、实现夹线的夹线单元、吸除废线的吸废线单元以及对铜线进行加热的热风枪组件；所述治具轴承接产品后与所述分度主轴旋转单元中的分度主轴对接锁紧，所述主轴配合压紧单元中设置有一可上下运动的轴压杆向下对接所述治具轴压紧产品，所述绕线机构对产品的一个面绕线，通过所述分度主轴旋转设定角度，实现对产品的多个表面进行绕线。

进一步的，所述上料治具单元包括可水平旋转的旋转板、放置在所述旋转板上的所述治具轴。

进一步的，所述分度主轴旋转单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的且与所述治具轴一一对应的分度主轴，所述分度主轴的上端设置有收纳所述治具轴下部的轴向收纳槽。

进一步的，所述分度主轴旋转单元还包括将所述治具轴的下部锁紧在所述轴向收纳槽内的锁紧机构、解锁所述锁紧机构使得所述治具轴与所述分度主轴可以分离开的解锁单元。

进一步的，所述主轴配合压紧单元还包括对所述轴压杆进行角度限定的卡位块，所述轴压杆相对于所述卡位块可上下移动，所述轴压杆的上端设置有销钉，所述卡位块上设置有卡住所述销钉防止其旋转的第三卡槽。

进一步的，所述绕线机构包括三模组移载机构、设置在所述三模组移载机构活动端的绕线单元，所述绕线单元包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行旋转的绕线主轴、可沿所述绕线主轴轴向移动的活动板、驱动所述活动板运动的第五气缸。

进一步的，所述绕线主轴包括受所述第五气缸驱动实现轴向浮动的绕线挡边主轴、围绕绕线挡板主轴旋转的导线机构，所述绕线挡板主轴的端面通过轴向移动贴住产品的表面形成绕线面的挡边。

进一步的，所述夹线单元包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行前后运动第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第八气缸、受所述第八气缸驱动进行左右运动的第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的若干夹线手指。

进一步的，所述夹线手指包括固定在所述第八支撑板上的第九气缸和固定套、设置在所述固定套内的定轴、受所述第九气缸驱动进行伸缩运动的且穿过所述定轴内部的活动轴，所述定轴的前端面上设置有导线卡槽，所述活动轴伸出所述定轴的一端设置有与所述导线卡槽配合实现夹线的夹线柱。

进一步的，所述热风枪组件包括第十气缸、受第十气缸驱动进行伸缩运动的支撑杆、位置可调的设置在支撑杆上且与所述治具轴一一对应的热风枪。

与现有技术相比，本发明一种全自动变焦马达线圈绕线机的有益效果在于：上料治具单元通过上下料工位旋转180°的方式，实现上料工位与绕线工位之间的交替移动，消除了人工上下料时间对整机效率的影响；分度主轴旋转单元保证了线圈四个侧面精准到达绕线位；主轴配合压紧单元保证了线圈产品在Z轴上无蹿动；绕线单元工作时，绕线挡边主轴端面贴紧线圈侧面，形成绕线挡边，保证排线精度；热风枪组件在绕线时配合加热铜线，使得绕线后的铜线能够粘接成一体，保障了绕线后的紧密性，有效避免绕线散开的问题；废线手指配合吸废线装置处理废线，保障了工作环境的整洁。

【附图说明】

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中上料治具单元与分度主轴旋转单元的结构示意图；

图3为本发明实施例中上料治具单元的结构示意图；

图4为本发明实施例中上料治具单元中治具轴与锁片的结构示意图；

图5为本发明实施例中分度主轴旋转单元的结构示意图；

图6为本发明实施例中治具轴与分度主轴的局部剖视结构示意图；

图7为本发明实施例中分度主轴与防旋转机构的局部剖视结构示意图；

图8为本发明实施例中主轴配合压紧单元的结构示意图；

图9为本发明实施例中轴压杆与第二卡位块的结构示意图；

图10为本发明实施例中绕线机构的结构示意图；

图11为本发明实施例中绕线单元的结构示意图；

图12为本发明实施例中绕线主轴的结构示意图；

图13为本发明实施例中夹线单元的结构示意图；

图14为本发明实施例中夹线单元的夹线手指的结构示意图；

图15为本发明实施例中夹线手指的结构示意图；

图16为本发明实施例中夹线手指的爆炸结构示意图；

图17为本发明实施例中主轴配合压紧单元与热风枪组件的结构示意图；

图中数字表示：

100全自动变焦马达线圈绕线机；

1上料治具单元，11治具轴，111第一卡槽，12旋转板，13第一气缸，14第一支撑板，15旋转气缸，16锁片，17压板，171通口，18顶板，19弹簧，110支撑柱；

2分度主轴旋转单元，21分度主轴，22第一驱动件，23轴向收纳槽，24第一轴套，25第二轴套，26收纳腔，27滚珠，28销钉，29第二气缸，210第二支撑板，211第一卡位块，212第二卡槽，213第三气缸，214解锁板。

3主轴配合压紧单元，31第四气缸，32第三支撑板，33轴压杆，331插销块结构，34第二卡位块，341第三卡槽，35销钉，36弹性件；

4绕线机构，41三模组移载机构，411第二驱动件，412第三驱动件，413第四支撑板，414第四驱动件，415第五支撑板；

42绕线单元，421固定框，422第五驱动件，423绕线主轴，4231第一轴承，4232第三轴套，4233同步轮，4234第四轴套，4235第二轴承，4236轴芯，4237绕线挡边主轴，4238导线轮座，4239导线管，4240飞叉安装座，4241飞叉，4242线嘴，4243第三轴承，4244第一隔离套，4245第二隔离套，4246安装板，4247支撑轴套，4248弹性件，4249销钉，4250第一导线轮，4251第二导线轮，4252磁眼，424活动板，425第五气缸；

5夹线单元，51第六气缸，52第六支撑板，53第七气缸，54第七支撑板，55第八气缸，56第八支撑板，57夹线手指，571第九气缸，572固定套，573定轴，574活动轴，575导线卡槽，576夹线柱，577限位柱，578条形槽，579环形凹槽，5710弹性件。

6吸废线单元；

7热风枪组件，71第十气缸，72支撑杆，73热风枪。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图17，本实施例为全自动变焦马达线圈绕线机100，其包括设置有支撑产品的治具轴11的上料治具单元1、驱动上料治具单元1中治具轴11旋转的分度主轴旋转单元2、与治具轴11对接压紧产品的主轴配合压紧单元3、对产品进行绕线的绕线机构4、实现夹线的夹线单元5、吸除废线的吸废线单元6以及对铜线进行加热的热风枪组件7。

上料治具单元1包括第一气缸13、受第一气缸13驱动进行上下运动的第一支撑板14、固定在第一支撑板14上的至少一个旋转气缸15、受旋转气缸15驱动进行旋转的旋转板12、放置在旋转板12上且位于两边的若干治具轴11。

为了保障在放置产品时，治具轴11不会旋转，本实施例的治具轴11的外周表面设置竖向贯通的第一卡槽111，旋转板12上设置有插入第一卡槽111内的锁片16。由于治具轴11是架设放置在旋转板12上，因此在上下方向还是可以动的，因此，为了进一步的保障在上料时治具轴11的稳定性，本实施例中的旋转板12上还设置有一上下可浮动的且将治具轴11向下压住的压板17，压板17与一穿过旋转板12上下表面且可上下运动的连接柱固定连接，所述连接柱的下端与一顶板18固定连接，所述连接柱上套设有一端抵持着旋转板12且另一端抵持着顶板18的弹簧19。压板17上设置有供治具轴11穿过的通口171。在绕线工位中顶板18的下降路径上设置有一支撑柱110，当顶板18下降抵持到支撑柱110时，再继续下降就会将压板17向上顶起，撤消对治具轴11的压紧作用力。

分度主轴旋转单元2包括第一驱动件22、受第一驱动件22驱动进行旋转的且与所述治具轴11一一对应的分度主轴21。分度主轴21的上端设置有收纳治具轴11下部的轴向收纳槽23，主轴驱动单元2还包括将治具轴11的下部锁紧在所述轴向收纳槽23内的锁紧机构、解锁所述锁紧机构使得治具轴11与分度主轴12可以分离开的解锁单元。

所述锁紧机构包括轴向固定在分度主轴21上的第一轴套24、下部套设在第一轴套24上的第二轴套25，第二轴套25与第一轴套24之间形成有一收纳腔26，收纳腔26内设置有弹性件(图中未标识)。第二轴套25包括一贴合分度主轴21的内圈、套设在第一轴套24上的外圈。分度主轴21上环形设置有若干径向设置的且与轴向收纳槽23连通的通孔(图中未标识)，通孔内设置有滚珠27，第二轴套25的内圈上部为向外扩张的斜面结构，治具轴11的下端设置有环形凹槽，当治具轴11插入到轴向收纳槽23中时，在第二轴套25内圈表面的抵持作用下，滚珠27从四周紧紧的卡住治具轴11，实现与分度主轴21的同步旋转；当需要将治具轴11拉出时，将第二轴套25下压使得其上端的斜面结构对准通孔，滚珠27具备向外移动的空间，此时，治具轴11可顺利的拉出。

分度主轴21的下端横向设置有一销钉28。分度主轴旋转单元2还包括防止分度主轴21旋转的防旋转单元，所述防旋转单元包括第二气缸29、受第二气缸29驱动进行上下运动的第二支撑板210、固定在第二支撑板210上的与分度主轴21一一对应的第一卡位块211，第一卡位块211上设置有卡住销钉28防止分度主轴21旋转的第二卡槽212。第二卡槽212为十字型结构，可以对分度主轴21四个角度位置的限定。

所述解锁单元包括第三气缸213、受第三气缸213驱动进行上下运动的且压在第二轴套25上表面的解锁板214。

上料治具单元1与分度主轴旋转单元2的工作原理为：初始状态下，解锁板214向下压紧第二轴套25；第一卡位块211处于上限位置，分度主轴21上的销钉28卡在第一卡位块211中的第二卡槽212内，不能旋转；1)将工件放置在治具轴11上，第一气缸13上升，使得旋转板12在旋转过程范围内治具轴11没有干涉；2)旋转气缸15驱动旋转板12旋转180度，从上料位移动至绕线位；3)第一气缸13下降，治具轴11落入轴向收纳槽23中，随着第一气缸13继续下降，治具轴11被顶起，旋转板12相对于治具轴11下降，直到锁片16完全脱离第一卡槽111；4)旋转板12下降到位的过程中，压板17被支撑柱120向上顶起，松开对治具轴11的压力；5)解锁板214上抬，第二轴套25在弹性件的作用下向上复位，第二轴套25的缩小阻挡面将锁紧件滚珠27推向内，锁住治具轴11下端；6)主轴配合压紧单元3中的轴压杆下降对接治具轴11，压紧产品表面，使得产品在Z轴无蹿动，绕线机构对产品的一个侧面进行绕线；7)第一个侧面绕线结束后，第二气缸29驱动第一卡位块211向下运动，使得销钉28脱离第二卡槽212，然后第一驱动件22驱动分度主轴旋转21带着治具轴11旋转90度，进行挂线或继续进行下一个侧面的绕线；8)重复步骤7，直到所有绕线操作全部完成，第一卡位块211向上锁紧分度主轴21，解锁板214下压，松开锁紧机构对治具轴11的锁紧作用，第一气缸13上升，治具轴11向上与分度主轴21分离，旋转气缸15驱动旋转板12旋转180度，绕线产品被取下，同时放置新的产品上去；与此同时，旋转板12另一半的产品移动至绕线位重复上述步骤完成绕线。

主轴配合压紧单元3包括第四气缸31、受第四气缸31驱动进行上下运动的第三支撑板32、设置在第三支撑板32上的若干轴压杆33、固定在第三支撑板32上且与轴压杆33一一对应设置的第二卡位块34，轴压杆33上下可伸缩且相对于第三支撑板32可旋转的设置在第三支撑板32上，轴压杆33穿过第二卡位块34且上端设置有横向设置的销钉35，第二卡位块34上设置有收纳销钉35的第三卡槽341限定轴压杆33的旋转，轴压杆33上部套设有抵持第二卡位块34的弹性件36，通过弹性件36将轴压杆33抵持向下。

治具轴11的上端中部设置有凹槽。轴压杆33的下表面设置有压紧产品上表面的压紧仿形结构。轴压杆33的下表面还设置有与治具轴11中的所述凹槽配合实现同步旋转的插销块结构331。

主轴配合压紧单元3在工作时，第四气缸31驱动第三支撑板32向下运动，当运动到轴压杆33的底端碰到产品并与治具轴11对接时，由于其轴向的浮动作用避免了硬性碰撞，保护了产品表面不被碰坏；继续随着第三支撑板32下降，产品被越压越紧，轴压杆33停止下降，而第二卡位块34继续下降，从而轴压杆33上部的销钉35脱离出第三卡槽341中，下降到位后，轴压杆33下方的分度主轴21带着产品旋转，同时，带着治具轴11和轴压杆33同步旋转。

绕线机构4包括三模组移载机构41、设置在三模组移载机构41活动端的绕线单元42。

三模组移载机构41包括第二驱动件411、受第二驱动件411驱动进行左右运动的第三驱动件412、受第三驱动件412驱动进行前后运动的第四支撑板413、固定在第四支撑板413前端下表面的第四驱动件414、受第四驱动件414驱动进行上下运动第五支撑板415。

绕线单元42包括固定在第五支撑板415上的固定框421和第五驱动件422、架设在固定框421上且受第五驱动件422驱动进行旋转的若干绕线主轴423、沿绕线主轴423轴向可伸缩运动的活动板424、驱动活动板424运动的第五气缸425。

绕线主轴423包括通过一对第一轴承4231架设在固定框421上的第三轴套4232、固定在第三轴套4232上的同步轮4233、轴向可移动的设置在第三轴套4232内的第四轴套4234、通过第二轴承4235架设在第四轴套4234内的轴芯4236、设置在轴芯4236前端的绕线挡边主轴4237、与第四轴套4234后端固定连接的导线轮座4238、轴向设置在第三轴套4232偏心区域内的导线管4239、固定在第三轴套4232前端的飞叉安装座4240、固定在飞叉安装座4240上的飞叉4241、固定在飞叉4241前端且平行于绕线挡边主轴4237设置的线嘴4242，导线轮座4238的另一端通过第三轴承4243架设在活动板424上。

两个第一轴承4231通过套设在第三轴套4232上的第一隔离套4244隔离并限定其位置。其中一个第一轴承4231的另一边通过第三轴套4232上的凸环实现定位。另一个第一轴承4231与同步轮4233之间设置有第二隔离套4245。同步轮4233的另一端通过一与第三轴套4232轴向固定连接的安装板4246实现定位。

轴芯4236的前端套设有抵持绕线挡边主轴4237的弹性件4248，轴芯4236与绕线挡边主轴4237通过一销钉4249连接在一起，绕线挡边主轴4237上设置有限定销钉4249轴向移动范围的条形槽(图中未标识)，当轴芯4236轴向移动时，绕线挡边主轴4237轴向具有一定弹性浮动的抵持着产品的侧表面，实现对产品侧面的挡边，使得绕线面的两边均有围挡，保证绕线质量。

导线轮座4238上设置有第一导线轮4250，飞叉4241上设置有第二导线轮4251，线体从导线轮座4238的一端进入绕过第一导线轮4250进入到导线管4239内，出来后绕过第二导线轮4251经线嘴4242内部伸入到产品表面上方。导线轮座4238的进线口与出线口、导线管4239两端的进线口与出线口均设置有防止线材磨断的磁眼4252。导线轮座4238、第一导线轮4250、导线管4239、第二导线轮4251以及线嘴4242形成一导线机构。

绕线机构4中，线材不过轴芯，而是通过主轴偏心位置，穿线更容易；主轴端面贴紧线圈侧面时，轴和线圈相对静止，避免了线圈磨损；主轴采用弹性浮动方式贴紧线圈侧面，避免了硬性碰撞；巧妙的设计轴芯的轴向移动，避免了绕线主轴的整体轴线移动，绕线精度和绕线效率更高。

夹线单元5包括第六气缸51、受第六气缸51驱动进行上下运动的第六支撑板52、固定在第六支撑板52上的第七气缸53、受第七气缸53驱动进行前后运动第七支撑板54、固定在第七支撑板54上的第八气缸55、受第八气缸55驱动进行左右运动的第八支撑板56、固定在第八支撑板56上的若干夹线手指57。夹线手指57与治具轴11一一对应。

夹线手指57包括固定在第八支撑板56上的第九气缸571和固定套572、设置在固定套572内的定轴573、受第九气缸571驱动进行伸缩运动的且穿过定轴573内部的活动轴574，定轴573的前端面上设置有导线卡槽575，活动轴574伸出定轴573的一端设置有与导线卡槽575配合实现夹线的夹线柱576。活动轴574的中部还设置有径向的限位柱577，定轴573上设置有对限位柱577的移动范围进行限定的条形槽578。在第九气缸571作用下，通过活动轴574的伸缩运动夹线柱576与导线卡槽575的夹线与松开动作。

活动轴574上套设有抵持定轴573端部的弹性件5710。定轴573圆周表面设置有环形凹槽579，固定套572通过螺钉径向拧入环形凹槽579中，环形凹槽579的轴向宽度限定了定轴573在轴向相对于固定套572的弹性浮动范围。使得定轴573与夹线柱576具有一定的柔性浮动，避免了刚性碰撞。

热风枪组件7包括第十气缸71、受第十气缸71驱动进行伸缩运动的支撑杆72、位置可调的设置在支撑杆72上且与治具轴11一一对应的热风枪73。

本实施例的工作流程为：人工将线材的线头放入夹线单元5中夹住；然后将产品放置在治具轴11上，然后治具轴11旋转至绕线工位，再下降卡入分度主轴21的轴向收纳槽23中，通过锁紧机构锁紧；轴压杆33下降对接治具轴11，将产品压紧；夹线单元5通过三维移动将线头移动到挂线位置，绕线机构4启动绕几圈将线头挂在产品上，夹线单元5将废线头拉断，通过吸废线单元6吸走；然后分度主轴21旋转90度，使得产品的另一侧面对准绕线机构4；绕线机构4中的绕线挡边主轴4237端面移动至贴住产品侧面，第五驱动件422驱动第三轴套4232旋转，完成第一侧面的绕线；绕线挡边主轴4237缩回，分度主轴21旋转180度，绕线挡边主轴4237伸出贴住产品侧面，第五驱动件422驱动第三轴套4232旋转，完成另一侧面的绕线；然后将线挂在另一侧面，夹线单元5夹住线头，并将与产品连接的一端拉断，完成单个产品的绕线。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动变焦马达线圈绕线机，其特征在于：其包括设置有支撑产品的治具轴的上料治具单元、驱动所述上料治具单元中治具轴旋转的分度主轴旋转单元、与所述治具轴对接压紧产品的主轴配合压紧单元、对产品进行绕线的绕线机构、实现夹线的夹线单元、以及吸除废线的吸废线单元；

所述治具轴承接产品后与所述分度主轴旋转单元中的分度主轴对接锁紧，所述主轴配合压紧单元中设置有一可上下运动的轴压杆向下对接所述治具轴压紧产品，所述绕线机构对产品的一个面绕线，通过所述分度主轴旋转设定角度，实现对产品的多个表面进行绕线；

所述上料治具单元包括可水平旋转的旋转板、放置在所述旋转板上的所述治具轴；

所述分度主轴旋转单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的且与所述治具轴一一对应的分度主轴，所述分度主轴的上端设置有收纳所述治具轴下部的轴向收纳槽；所述分度主轴旋转单元还包括将所述治具轴的下部锁紧在所述轴向收纳槽内的锁紧机构、解锁所述锁紧机构使得所述治具轴与所述分度主轴可以分离开的解锁单元；

所述主轴配合压紧单元还包括对所述轴压杆进行角度限定的卡位块，所述轴压杆相对于所述卡位块可上下移动，所述轴压杆的上端设置有销钉，所述卡位块上设置有卡住所述销钉防止其旋转的第三卡槽；

所述治具轴的外周表面设置竖向贯通的第一卡槽，所述旋转板上设置有插入所述第一卡槽内的锁片；所述旋转板上设置有一上下可浮动的且将所述治具轴向下压住的压板，所述压板与一穿过所述旋转板上下表面且可上下运动的连接柱固定连接，所述连接柱的下端与一顶板固定连接，所述连接柱上套设有一端抵持着所述旋转板且另一端抵持着所述顶板的弹簧；所述压板上设置有供所述治具轴穿过的通口，在绕线工位处所述顶板的下降路径上设置有一支撑柱。

2.如权利要求1所述的全自动变焦马达线圈绕线机，其特征在于：所述绕线机构包括三模组移载机构、设置在所述三模组移载机构活动端的绕线单元，所述绕线单元包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行旋转的绕线主轴、可沿所述绕线主轴轴向移动的活动板、驱动所述活动板运动的第五气缸。

3.如权利要求2所述的全自动变焦马达线圈绕线机，其特征在于：所述绕线主轴包括受所述第五气缸驱动实现轴向浮动的绕线挡边主轴、围绕绕线挡板主轴旋转的导线机构，所述绕线挡板主轴的端面通过轴向移动贴住产品的表面形成绕线面的挡边。

4.如权利要求1所述的全自动变焦马达线圈绕线机，其特征在于：所述夹线单元包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行前后运动第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第八气缸、受所述第八气缸驱动进行左右运动的第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的若干夹线手指。

5.如权利要求4所述的全自动变焦马达线圈绕线机，其特征在于：所述夹线手指包括固定在所述第八支撑板上的第九气缸和固定套、设置在所述固定套内的定轴、受所述第九气缸驱动进行伸缩运动的且穿过所述定轴内部的活动轴，所述定轴的前端面上设置有导线卡槽，所述活动轴伸出所述定轴的一端设置有与所述导线卡槽配合实现夹线的夹线柱。

6.如权利要求1所述的全自动变焦马达线圈绕线机，其特征在于：还包括对铜线进行加热的热风枪组件，所述热风枪组件包括第十气缸、受第十气缸驱动进行伸缩运动的支撑杆、位置可调的设置在支撑杆上且与所述治具轴一一对应的热风枪。