CN116460728A - 一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置 - Google Patents

一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116460728A
CN116460728A CN202310517758.1A CN202310517758A CN116460728A CN 116460728 A CN116460728 A CN 116460728A CN 202310517758 A CN202310517758 A CN 202310517758A CN 116460728 A CN116460728 A CN 116460728A
Authority
CN
China
Prior art keywords
honing
clamping
guide
cylinder
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310517758.1A
Other languages
English (en)
Inventor
杨启波
杨清扬
杨军
尹延婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Molifang Machinery Equipment Co ltd
Original Assignee
Guizhou Molifang Machinery Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Molifang Machinery Equipment Co ltd filed Critical Guizhou Molifang Machinery Equipment Co ltd
Priority to CN202310517758.1A priority Critical patent/CN116460728A/zh
Publication of CN116460728A publication Critical patent/CN116460728A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00—Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/08—Honing tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00—Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/10—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/04—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及机械零部件加工处理技术领域，具体提出了一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置；包括工作台，所述工作台上固定有圆柱状的转动支承；所述转动支承上同轴设置转动安装有分度转盘；所述分度转盘上围绕中心圆周分布有多个避位圆孔，所述分度转盘上在位于每个所述避位圆孔处均对应装配有定位夹具；所述工作台上装配有将珩磨套送入所述定位夹具中的旋压进料机构；所述工作台上装配有可对位于每个所述定位夹具中的珩磨套进行同步珩磨加工的珩磨执行装置；本发明提供的装置解决了人工夹持的麻烦，提高了定位夹持精度，提高了单位时间利用效率。

Description

一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置
技术领域
本发明涉及机械零部件加工处理技术领域，具体提出了一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置。
背景技术
汽车连杆用弹性珩磨套是装配在汽车连杆转动端的转动套连接件，考虑到降低珩磨套内壁的转动阻力，因此需要对珩磨套内壁进行精加工光滑处理，现有技术下，通过珩磨的加工方式是一般针对圆孔内壁表面进行精磨加工的常用加工方式。在现有加工过程中，一般采用专用夹具对珩磨套进行固定，然后通过单珩磨头的珩磨机对珩磨套内壁进行上下贯通往复珩磨加工；现有的珩磨加工方式主要存在以下问题：
1)通过现有的专门夹具对珩磨套进行夹紧时，一般都是采用人工夹紧，频繁的夹紧和卸力费时费力，且定位夹紧精度受人工影响较大。
2)现有加工过程中，基本都是单个珩磨头针对单个珩磨套的当工位加工方式，因为珩磨加工需要达到一定的珩磨精度，因此单个珩磨头的加工时间较长，加工效率较低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置，用于解决上述背景技术中提到的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置，包括工作台，所述工作台上固定有圆柱状的转动支承；所述转动支承上同轴设置转动安装有分度转盘；所述分度转盘上围绕中心圆周分布有多个避位圆孔，所述分度转盘上在位于每个所述避位圆孔处均对应装配有定位夹具；所述工作台上装配有将珩磨套送入所述定位夹具中的旋压进料机构；所述工作台上装配有可对位于每个所述定位夹具中的珩磨套进行同步珩磨加工的珩磨执行装置。
所述定位夹具包括用于夹紧珩磨套的夹紧圆筒、固定在所述夹紧圆筒顶端用于进料引导的引导圆筒以及用于驱动夹紧圆筒实施夹紧动作的夹紧施力组件；所述夹紧圆筒与所述避位圆孔同轴设置且固定在所述分度转盘上；所述转动支承从所述分度转盘盘面向上贯穿，所述转动支承位于所述分度转盘盘面上方部分的侧壁上水平设置有圆环状的引导槽，所述引导槽中设置有向内凹陷的卸力凹槽，所述卸力凹槽在所述引导槽中圆弧过渡；在所述分度转盘旋转带动下，所述夹紧施力组件沿所述引导槽滚动，当所述夹紧施力组件与所述卸力凹槽滚动接触时，所述夹紧圆筒对珩磨套呈卸力状态，当所述夹紧施力组件与除了所述卸力凹槽之外的所述引导槽部分接触时，所述夹紧圆筒对珩磨套呈夹紧状态。
优选的，所述夹紧圆筒包括导向圆筒，所述导向圆筒上圆周均匀分布有三个向侧壁外延伸的导向耳，所述导向耳中设置有沿所述导向圆筒径向引导的滑槽；每个所述导向耳位于所述滑槽中均设置有侧夹组件。
优选的，所述侧夹组件包括在相距所述导向圆筒中心由远到近的方向上依次分布有多个拉簧、行程块、多个压缩弹簧、夹紧块；所述行程块和所述夹紧块均沿所述滑槽滑动设置，多个所述拉簧沿竖直分布且两端均固定在所述滑槽内壁与所述行程块之间，多个所述压缩弹簧沿竖直分布且两端均固定在所述行程块与所述夹紧块之间；所述夹紧块上面向所述导向圆筒中心的一侧设置有花键卡块。
优选的，所述夹紧圆筒还包括固定在所述分度转盘上的圆环底座，所述导向圆筒固定在所述圆环底座上，所述导向耳与所述圆环底座之间留有间隙；所述行程块从所述间隙中露出；所述夹紧施力组件包括竖直转动安装在所述圆环底座上的回转圈、固定在所述分度转盘上的导向块、花键杆、复位弹簧以及L杆；所述回转圈的内侧壁上圆周均匀分布有三个与三个侧夹组件一一对应配合设置的楔块，所述楔块的斜面与所述行程块接触；所述回转圈的外侧壁上设置有不完全齿圈；所述花键杆与所述导向块滑动配合，且所述花键杆的轴向与所述分度转盘的径向重合，所述花键杆的一端活动镶嵌有沿所述引导槽滚动设置的滚球，所述L杆固定在所述花键杆的另一端，所述L杆上与所述花键杆轴向平行设置的直杆段上设置有与所述不完全齿轮啮合的齿圈；所述花键杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧两端固定连接在所述导向块与所述滚球的镶嵌端之间。
优选的，所述引导圆筒包括固定在所述导向圆筒顶端的直筒部以及固定在所述直筒部顶端的喇叭筒部，所述直筒部内壁设置有三个与三个花键卡块一一对位的定位键，且所述定位键顶端位于所述直筒部顶端下方。
优选的，所述旋压进料机构与所述卸力凹槽对位设置；所述旋压进料机构包括固定在所述工作台上的支撑架，所述支撑架上水平固定安装有径向进位气缸，所述径向进位气缸输出端固定连接有固定座，所述固定座的顶端竖直固定有下压气缸，所述固定座的底端竖直固定有多个导杆，多个所述导杆上竖直滑动安装有行程板，所述行程板与所述下压气缸输出端固定连接，多个所述导杆上通过电机固定座竖直滑动安装有旋转电机，所述旋转电机位于所述行程板下方且输出轴上固定有锥形卡块，所述导杆上套设有收缩弹簧，所述收缩弹簧两端固定在行程板与旋转电机之间。
优选的，所述旋压进料机构还包括固定在工作台台面上的支撑垫块，在所述分度转盘转动下，当其中一个所述定位夹具中的滚球与所述卸力凹槽接触时，该定位夹具所在位置的所述避位圆孔位于所述支撑垫块的正上方。
优选的，所述珩磨执行装置包括固定在工作台上的主升降机构，所述主升降机构的升降端上固定有珩磨往复机构，所述珩磨往复机构包括竖直往复驱动的珩磨支承板，所述珩磨支承板上装配有多轴珩磨机构，所述多轴珩磨机构包括多个围绕所述分度转盘中心圆周均匀分布且竖直转动安装的珩磨输出轴，在所述分度转盘转动下，多个所述珩磨输出轴可一一对应分布在多个所述定位夹具的正上方。
上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1、本发明提供了一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置，设置有专门用于珩磨套定位夹紧的夹具，能够在随着分度转盘的转动过程中完成自动夹紧和自动卸力，且在多次间歇珩磨加工过程中始终保持对珩磨套的夹紧状态，并在进料和卸料时完成自动卸力，方便了珩磨套的放置和取出，无需人工操作，十分方便，另外，定位夹具设置有引导圆筒可以引导进料，且通过花键卡块与花键槽的配合夹紧方式大大提高了夹紧精度，便于精度珩磨加工。
2、本发明提供了一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置，在分度转盘上设置有多个定位夹具，且在珩磨执行装置中一一对应设置有多个珩磨加工位，通过分度转盘的间歇转动，单个珩磨套随着定位夹具间歇转动能间歇完成多次珩磨加工，保证了珩磨加工的加工程度，且能够连续放置进料，能够同步实现连续化流水化的珩磨加工处理，能够多个珩磨套同步连续加工处理，提高了单位时间的加工利用效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明提供的一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置的立体结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大示意图。
图3是本发明提供的一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置的正视图。
图4是本发明提供的一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置的侧视图。
图5是工作台、分度转盘与定位夹具装配结构的立体结构示意图。
图6是图5中B处的局部放大示意图。
图7是工作台、分度转盘与定位夹具装配结构的俯视图。
图8是图7中C-C的剖视图。
图9是夹紧圆筒部分结构的立体示意图。
图10是旋压进料机构的立体结构示意图。
图11是珩磨执行装置的立体结构示意图。
图12是弹性珩磨套的产品结构示意图。
图中：1、工作台；11、转动支承；111、引导槽；112、卸力凹槽；2、分度转盘；21、避位圆孔；3、定位夹具；31、夹紧圆筒；311、圆环底座；312、导向圆筒；3121、导向耳；3122、滑槽；313、侧夹组件；3131、拉簧；3132、行程块；3133、夹紧块；3134、花键卡块；3135、压缩弹簧；32、引导圆筒；321、直筒部；3211、定位键；322、喇叭筒部；33、夹紧施力组件；331、回转圈；3311、不完全齿圈；3312、楔块；332、导向块；333、花键杆；3331、滚球；334、复位弹簧；335、L杆；3351、齿条；4、旋压进料机构；41、支撑架；42、径向进位气缸；43、固定座；431、导杆；44、下压气缸；45、行程板；46、旋转电机；47、收缩弹簧；48、锥形卡块；49、支撑垫块；5、珩磨执行装置；51、主升降机构；511、升降导架；512、升降气缸；513、行程架；52、珩磨往复机构；521、固定机架；522、往复气缸；523、珩磨支承板；524、导柱；53、多轴珩磨机构；531、驱动电机；532、珩磨输出轴；5321、带轮；533、同步带。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。
如图1、图3和图4所示，一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置，包括工作台1，工作台1上固定有圆柱状的转动支承11；转动支承11上同轴设置转动安装有分度转盘2；分度转盘2上围绕中心圆周分布有六个避位圆孔21，避位圆孔21是用于珩磨头往复珩磨珩磨套内壁时进行避位的，分度转盘2上在位于每个避位圆孔21处均对应装配有定位夹具3；工作台1上装配有将珩磨套送入定位夹具3中的旋压进料机构4；工作台1上装配有可对位于每个定位夹具3中的珩磨套进行同步珩磨加工的珩磨执行装置5。在本实施例中，分度转盘2为现有的可按规定角度进行间歇转动的电动转盘装置，其具体的驱动动力部分在附图中未示出，分度转盘2按照每次转动30°的规定角度进行间歇转动。另外，需要说明的是，待珩磨加工处理的珩磨套如图12所示，其外壁上均匀设置有六个花键槽，本发明提供的装置只针对该结构具体直径尺寸的珩磨套进行珩磨加工处理。
如图2和图6所示，转动支承11从分度转盘2盘面向上贯穿，转动支承11位于分度转盘2盘面上方部分的侧壁上水平设置有圆环状的引导槽111，引导槽111中设置有向内凹陷的卸力凹槽112，卸力凹槽112在引导槽111中圆弧过渡。
如图7所示，定位夹具3包括用于夹紧珩磨套的夹紧圆筒31、固定在夹紧圆筒31顶端用于进料引导的引导圆筒32以及用于驱动夹紧圆筒31实施夹紧动作的夹紧施力组件33。
如图2、图8和图9所示，夹紧圆筒31包括通过螺栓固定在分度转盘2上的圆环底座311以及同轴设置焊接在圆环底座311上的导向圆筒312，导向圆筒312上圆周均匀分布有三个向侧壁外延伸的导向耳3121，导向耳3121中设置有沿导向圆筒312径向引导的滑槽3122；每个导向耳3121位于滑槽3122中均设置有侧夹组件313。侧夹组件313包括在相距导向圆筒312中心由远到近的方向上依次分布有三个拉簧3131、行程块3132、三个压缩弹簧3135、夹紧块3133；行程块3132和夹紧块3133均沿滑槽3122滑动设置，三个拉簧3131沿竖直方向均匀分布且两端均焊接在滑槽3122内壁与行程块3132之间，三个压缩弹簧3135沿竖直方向均匀分布且两端均焊接在行程块3132与夹紧块3133之间，且压缩弹簧3135一端嵌入在夹紧块3133中；夹紧块3133上面向导向圆筒312中心的一侧设置有花键卡块3134。
如图2、图8和图9所示，导向耳3121与圆环底座311之间留有间隙；行程块3132从间隙中露出；夹紧施力组件33包括竖直转动安装在圆环底座311上的回转圈331、焊接在分度转盘2上的导向块332、花键杆333、复位弹簧334以及L杆335；回转圈331的内侧壁上圆周均匀分布有三个与三个侧夹组件313一一对应配合设置的楔块3312，楔块3312的斜面与行程块3132接触；回转圈331的外侧壁上设置有不完全齿圈3311；花键杆333与导向块332滑动配合，且花键杆333的轴向与分度转盘2的径向重合，花键杆333的一端活动镶嵌有沿引导槽111滚动设置的滚球3331，L杆335焊接在花键杆333的另一端，L杆335上与花键杆333轴向平行设置的直杆段上设置有与不完全齿轮啮合的齿圈；花键杆333上套设有复位弹簧334，复位弹簧334两端焊接在导向块332与滚球3331的镶嵌端之间。在分度转盘2旋转带动下，滚球3331沿引导槽111滚动，当滚球3331与卸力凹槽112滚动接触时，夹紧圆筒31对珩磨套呈卸力状态，当滚球3331与除了卸力凹槽112之外的引导槽111部分接触时，夹紧圆筒31对珩磨套呈夹紧状态。
在夹紧施力组件33中，因为复位弹簧334的弹力作用使得滚球3331始终与引导槽111(包括卸力凹槽112部分)保持夹紧滚动接触，当滚球3331处于卸力凹槽112中时，因为相对于处于引导槽111中位于非卸力凹槽112的部分接触时，复位弹簧334弹力得到一定程度的释放，花键杆333位于滚球3331一端相距分度转盘2的中心最近，但随着分度转盘2带动定位夹具3转动，滚球3331从卸力凹槽112中逐渐脱离后，花键杆333在轴向上获得了相对远离分度转盘2中心的位移量，因此将同步带533动L杆335移动，齿条3351将通过驱动不完全齿圈3311使得回转圈331转动相应的角度，楔块3312继而将随着回转圈331的转动并推动与其接触的行程块3132沿滑槽3122移动，并同步带533动夹紧块3133随之向靠近导向圆筒312的中心滑动，当珩磨套处于三个夹紧块3133之间时，三个夹紧块3133将对珩磨套完成夹紧，使得珩磨套呈夹紧状态。压缩弹簧3135将起到提供夹紧力的作用，当滚球3331再次滚动至卸力凹槽112中后，拉簧3131对行程块3132以及夹紧块3133起到复位的作用，在拉簧3131拉力下，使得夹紧块3133顺着滑槽3122向着远离导向圆筒312中心的方向运动，从而对于珩磨套而言呈卸力松弛状态。
如图2和图8所示，引导圆筒32包括通过螺栓固定在导向圆筒312顶端的直筒部321以及焊接在直筒部321顶端的喇叭筒部322，直筒部321内壁设置有三个与三个花键卡块3134一一对位的定位键3211，且定位键3211顶端位于直筒部321顶端下方，即定位键3211并不是与直筒部321的轴向长度等长，定位键3211只位于直筒部321靠近底端部分位置上；需要说明的是，在本实施例中，直筒部321的内径比待加工的珩磨套的外径大0.5mm，当将珩磨套放入引导圆筒32中时，喇叭筒部322对珩磨套具有放入引导作用，会引导珩磨套直接滑入直筒部321中位于定位键3211上方位置的直筒段，该直筒段对珩磨套能形成大致的竖直定位。
如图1和图10所示，旋压进料机构4与卸力凹槽112对位设置；旋压进料机构4包括焊接在工作台1上的支撑架41，支撑架41上通过螺栓水平固定安装有径向进位气缸42，径向进位气缸42输出端通过螺栓固定连接有固定座43，固定座43的顶端通过螺栓竖直固定有下压气缸44，固定座43的底端竖直焊接有两个导杆431，两个导杆431对称分布在下压气缸44的两侧，两个导杆431上竖直滑动安装有行程板45，行程板45与下压气缸44输出端通过螺栓固定连接，两个导杆431上通过电机固定座43竖直滑动安装有旋转电机46，旋转电机46位于行程板45下方且输出轴上通过螺栓固定有锥形卡块48，导杆431上套设有收缩弹簧47，收缩弹簧47两端焊接在行程板45与旋转电机46之间。旋压进料机构4还包括焊接在工作台1台面上的支撑垫块49，在分度转盘2转动下，当其中一个定位夹具3中的滚球3331与卸力凹槽112接触时，该定位夹具3所在位置的避位圆孔21位于支撑垫块49的正上方。
如图1和图11所示，珩磨执行装置5包括固定在工作台1上的主升降机构51，主升降机构51包括焊接在工作台1上的升降导架511，升降导架511上通过固定座43呈竖直状态焊接安装有升降气缸512，升降导架511上竖直滑动安装有行程架513，且行程架513与升降气缸512输出端通过螺栓固定连接；
行程架513上固定有珩磨往复机构52，珩磨往复机构52包括焊接在行程架513上的固定机架521、通过螺栓竖直固定在固定机架521顶端的往复气缸522以及设置在固定机架521下方的珩磨支承板523，珩磨支承板523与往复气缸522的输出端固定连接，珩磨支承板523呈方板状，珩磨支承板523上板面在位于四个拐角处通过螺栓一一对应固定安装有导柱524，导柱524与固定机架521竖直滑动配合；珩磨支承板523上装配有多轴珩磨机构53，多轴珩磨机构53包括六个围绕分度转盘2中心圆周均匀分布的珩磨输出轴532，珩磨输出轴532竖直转动安装在珩磨支承板523上，在分度转盘2转动下，六个珩磨输出轴532可一一对应分布在六个定位夹具3的正上方，珩磨输出轴532的顶端固定有带轮5321，珩磨输出轴532的底端固定有可固定安装珩磨头的安装头，珩磨支承板523上通过电机架固定安装有驱动电机531，且驱动电机531的输出轴与其中一个珩磨输出轴532的顶端固定连接，六个带轮5321通过同步带533同步传动。需要说明的是，往复气缸522为现有的气缸设备，启动后可带动珩磨支承板523在四个导柱524导向下竖直往复运动，在实际珩磨加工前，每个珩磨输出轴532的安装头上均安装有现有的可用于针对如图12所示的珩磨套进行珩磨加工的珩磨头，另外，旋转电机46为减速电机，可提供低速转动输出。
在本实施例中，分度转盘2每次间歇转动30°，当分度转盘2带动六个定位夹具3转动，使得六个定位夹具3与六个珩磨输出轴532一一竖直相对时，其中两个相邻的定位夹具3刚好分布在卸力凹槽112的两侧，且卸力凹槽112与两个定位夹具3中的花键杆333的夹角相等，即在分度转盘2上一次或下一次的间歇转动后，必将有其中一个定位夹具3运动至与卸力凹槽112相对的位置，且该定位夹具3的滚球3331刚好滚动至卸力凹槽112中，当该定位夹具3处于该位置时，可进行上料操作，具体的，对于单个珩磨套的珩磨加工过程，将以该位置为起点进行如下阐述。
在进料位置时，可将珩磨套放入定位夹具3中，在喇叭筒部322的引导下，珩磨套将落入直筒部321中，一种大概率情况下，三个定位键3211与珩磨套中其中三个花键槽没有对准，珩磨套将落在三个定位键3211的顶端，从而无法直接落入导向圆筒312中，另一种小概率情况下，三个定位键3211刚好与珩磨套中其中三个花键槽处于一一对准状态，珩磨套将直接落入导向圆筒312中，并落在支撑垫块49上，无论哪种情况，当珩磨套放入后，旋压进料机构4都默认珩磨套无法直接落入，从而进行旋压送料，因为第二种情况旋压进料机构4将处于空载状态，以第一种情况为例进行说明，旋压进料操作时，通过启动径向进位气缸42将带动锥形卡块48运动至进料位置的定位夹具3的正上方，即锥形卡块48的中心轴与导向圆筒312的中心轴重合，随后，同步启动下压气缸44和旋转电机46，一方面，旋转电机46将带动锥形卡块48旋转，另一方面下压气缸44将带动锥形卡块48卡紧至珩磨套上端口中，从而在下压压紧状态下带动珩磨套旋转，当在旋转过程中，珩磨套的花键槽与定位键3211对准时，珩磨套自然会在定位键3211引导下落入导向圆筒312中，并落在支撑垫块49上，从而完成旋压进料，随后旋压进料机构4退回初始位置。当没有对位时，在持续下压过程中，收缩弹簧47起到行程反向补偿的作用。
完成进料后，分度转盘2将再次间歇转动，在间歇转动过程中，滚球3331将从卸力凹槽112中脱离，脱离过程中，定位键3211对于珩磨套处于大致定位状态，且支撑垫块49对于珩磨套保持下端承托，因此完成脱离后，三个夹紧块3133的花键卡块3134将一一对应卡入珩磨套的三个花键槽中，并完成夹紧，在随分度转盘2转动过程中，在再次回到进料位置前，珩磨套都将处于被夹紧状态，在此过程中，通过花键卡块3134卡入花键槽的配合卡紧方式，使得珩磨套能够完成稳定夹紧，以便于后续精确珩磨加工。
当定位夹具3转动至与珩磨输出轴532对位时，将进行珩磨处理，具体，升降气缸512将首先启动，并带动珩磨往复机构52以及多轴珩磨机构53随着行程架513同步下降，使得珩磨头进入到珩磨套中，且处于上下往复珩磨能覆盖整个珩磨套内壁的高度位置，随后，一方面，驱动电机531将带动与之连接的珩磨输出轴532转动，并在同步带533带动下使得六个珩磨输出轴532同步转动，另一方面，往复气缸522将带动珩磨支承架上下往复运动，从而带动珩磨头对珩磨套进行上下往复珩磨加工处理。完成一次珩磨后，在分度转盘2下次转动前，珩磨输出轴532将回到初始位置，并等待下一轮珩磨加工。在本实施例中，单个珩磨套将间歇性的完成六次珩磨加工处理，保证珩磨处理到位，且在加工过程中，在位于进料位置可以连续放置进料，从而在不影响单个珩磨套多次珩磨处理的同时，能够完成流水化批量化加工处理，另外，在进料位置进行放置进料前，需要将完成珩磨的珩磨套取出。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上固定有圆柱状的转动支承(11)；所述转动支承(11)上同轴设置转动安装有分度转盘(2)；所述分度转盘(2)上围绕中心圆周分布有多个避位圆孔(21)，所述分度转盘(2)上在位于每个所述避位圆孔(21)处均对应装配有定位夹具(3)；所述工作台(1)上装配有将珩磨套送入所述定位夹具(3)中的旋压进料机构(4)；所述工作台(1)上装配有可对位于每个所述定位夹具(3)中的珩磨套进行同步珩磨加工的珩磨执行装置(5)；其中：
所述定位夹具(3)包括用于夹紧珩磨套的夹紧圆筒(31)、固定在所述夹紧圆筒(31)顶端用于进料引导的引导圆筒(32)以及用于驱动夹紧圆筒(31)实施夹紧动作的夹紧施力组件(33)；所述夹紧圆筒(31)与所述避位圆孔(21)同轴设置且固定在所述分度转盘(2)上；所述转动支承(11)从所述分度转盘(2)盘面向上贯穿，所述转动支承(11)位于所述分度转盘(2)盘面上方部分的侧壁上水平设置有圆环状的引导槽(111)，所述引导槽(111)中设置有向内凹陷的卸力凹槽(112)，所述卸力凹槽(112)在所述引导槽(111)中圆弧过渡；在所述分度转盘(2)旋转带动下，所述夹紧施力组件(33)沿所述引导槽(111)滚动，当所述夹紧施力组件(33)与所述卸力凹槽(112)滚动接触时，所述夹紧圆筒(31)对珩磨套呈卸力状态，当所述夹紧施力组件(33)与除了所述卸力凹槽(112)之外的所述引导槽(111)部分接触时，所述夹紧圆筒(31)对珩磨套呈夹紧状态。
2.根据权利要求1所述的一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置，其特征在于：所述夹紧圆筒(31)包括导向圆筒(312)，所述导向圆筒(312)上圆周均匀分布有三个向侧壁外延伸的导向耳(3121)，所述导向耳(3121)中设置有沿所述导向圆筒(312)径向引导的滑槽(3122)；每个所述导向耳(3121)位于所述滑槽(3122)中均设置有侧夹组件(313)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置，其特征在于：所述侧夹组件(313)包括在相距所述导向圆筒(312)中心由远到近的方向上依次分布有多个拉簧(3131)、行程块(3132)、多个压缩弹簧(3135)、夹紧块(3133)；所述行程块(3132)和所述夹紧块(3133)均沿所述滑槽(3122)滑动设置，多个所述拉簧(3131)沿竖直分布且两端均固定在所述滑槽(3122)内壁与所述行程块(3132)之间，多个所述压缩弹簧(3135)沿竖直分布且两端均固定在所述行程块(3132)与所述夹紧块(3133)之间；所述夹紧块(3133)上面向所述导向圆筒(312)中心的一侧设置有花键卡块(3134)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置，其特征在于：所述夹紧圆筒(31)还包括固定在所述分度转盘(2)上的圆环底座(311)，所述导向圆筒(312)固定在所述圆环底座(311)上，所述导向耳(3121)与所述圆环底座(311)之间留有间隙；所述行程块(3132)从所述间隙中露出；所述夹紧施力组件(33)包括竖直转动安装在所述圆环底座(311)上的回转圈(331)、固定在所述分度转盘(2)上的导向块(332)、花键杆(333)、复位弹簧(334)以及L杆(335)；所述回转圈(331)的内侧壁上圆周均匀分布有三个与三个侧夹组件(313)一一对应配合设置的楔块(3312)，所述楔块(3312)的斜面与所述行程块(3132)接触；所述回转圈(331)的外侧壁上设置有不完全齿圈(3311)；所述花键杆(333)与所述导向块(332)滑动配合，且所述花键杆(333)的轴向与所述分度转盘(2)的径向重合，所述花键杆(333)的一端活动镶嵌有沿所述引导槽(111)滚动设置的滚球(3331)，所述L杆(335)固定在所述花键杆(333)的另一端，所述L杆(335)上与所述花键杆(333)轴向平行设置的直杆段上设置有与所述不完全齿轮啮合的齿圈；所述花键杆(333)上套设有复位弹簧(334)，所述复位弹簧(334)两端固定连接在所述导向块(332)与所述滚球(3331)的镶嵌端之间。
5.根据权利要求3所述的一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置，其特征在于：所述引导圆筒(32)包括固定在所述导向圆筒(312)顶端的直筒部(321)以及固定在所述直筒部(321)顶端的喇叭筒部(322)，所述直筒部(321)内壁设置有三个与三个花键卡块(3134)一一对位的定位键(3211)，且所述定位键(3211)顶端位于所述直筒部(321)顶端下方。
6.根据权利要求1所述的一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置，其特征在于：所述旋压进料机构(4)与所述卸力凹槽(112)对位设置；所述旋压进料机构(4)包括固定在所述工作台(1)上的支撑架(41)，所述支撑架(41)上水平固定安装有径向进位气缸(42)，所述径向进位气缸(42)输出端固定连接有固定座(43)，所述固定座(43)的顶端竖直固定有下压气缸(44)，所述固定座(43)的底端竖直固定有多个导杆(431)，多个所述导杆(431)上竖直滑动安装有行程板(45)，所述行程板(45)与所述下压气缸(44)输出端固定连接，多个所述导杆(431)上通过电机固定座(43)竖直滑动安装有旋转电机(46)，所述旋转电机(46)位于所述行程板(45)下方且输出轴上固定有锥形卡块(48)，所述导杆(431)上套设有收缩弹簧(47)，所述收缩弹簧(47)两端固定在行程板(45)与旋转电机(46)之间。
7.根据权利要求6所述的一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置，其特征在于：所述旋压进料机构(4)还包括固定在工作台(1)台面上的支撑垫块(49)，在所述分度转盘(2)转动下，当其中一个所述定位夹具(3)中的滚球(3331)与所述卸力凹槽(112)接触时，该定位夹具(3)所在位置的所述避位圆孔(21)位于所述支撑垫块(49)的正上方。
8.根据权利要求1所述的一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置，其特征在于：所述珩磨执行装置(5)包括固定在工作台(1)上的主升降机构(51)，所述主升降机构(51)的升降端上固定有珩磨往复机构(52)，所述珩磨往复机构(52)包括竖直往复驱动的珩磨支承板，所述珩磨支承板上装配有多轴珩磨机构(53)，所述多轴珩磨机构(53)包括多个围绕所述分度转盘(2)中心圆周均匀分布且竖直转动安装的珩磨输出轴(532)，在所述分度转盘(2)转动下，多个所述珩磨输出轴(532)可一一对应分布在多个所述定位夹具(3)的正上方。
CN202310517758.1A 2023-05-09 2023-05-09 一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置 Pending CN116460728A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310517758.1A CN116460728A (zh) 2023-05-09 2023-05-09 一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310517758.1A CN116460728A (zh) 2023-05-09 2023-05-09 一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116460728A true CN116460728A (zh) 2023-07-21

Family

ID=87178963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310517758.1A Pending CN116460728A (zh) 2023-05-09 2023-05-09 一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116460728A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117103029A (zh) * 2023-10-18 2023-11-24 四川西蜀电力金具集团有限公司 一种螺栓头打磨装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117103029A (zh) * 2023-10-18 2023-11-24 四川西蜀电力金具集团有限公司 一种螺栓头打磨装置
CN117103029B (zh) * 2023-10-18 2023-12-22 四川西蜀电力金具集团有限公司 一种螺栓头打磨装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116460728A (zh) 一种汽车连杆用弹性珩磨套精密加工装置
CN113319660A (zh) 一种轴承套圈的侧壁和端面打磨装置
CN111469001A (zh) 一种用于电机定子铁芯内孔打磨的设备
CN104184277A (zh) 一种直流电机转子绕线机构
CN112548574A (zh) 一种定子扭转并焊接的设备
CN114147555B (zh) 一种双轴电机输出轴生产用打磨装置以及打磨方法
CN114131439A (zh) 一种外圆自动打磨工作站
CN219819331U (zh) 一种轧辊表面磨削加工用调节夹具
CN111341550A (zh) 一种变压器线圈绕线机和绕线方法
CN217914512U (zh) 一种圆锥滚子球基面磨削用夹具
CN111223662A (zh) 一种变压器线圈绕线机的多轴搬料装置
CN113059443B (zh) 一种电力电线电缆线夹卡头加工机械及加工方法
CN116174961A (zh) 一种工装夹具及伺服电机定子自动焊接设备
CN210523829U (zh) 一种用于转子加工的精车设备
CN114799237A (zh) 一种电主轴及数控机床
CN114029815A (zh) 一种镜片注塑成型后精加工系统及精加工工艺
CN221110674U (zh) 一种汽车零件表面处理装置
CN219380147U (zh) 一种石材加工设备
CN220699150U (zh) 一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置
CN219131722U (zh) 滚筒端盖研磨设备
CN110918749A (zh) 一种高压套管法兰旋压装置及旋压方法
CN218904884U (zh) 一种顶针式滚子超精机
CN218904594U (zh) 一种高同心度导套磨削定位治具
CN219380114U (zh) 一种复合管毛边打磨装置
CN213054209U (zh) 一种卧式石材打磨设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication