CN115673883A - 一种旋转顶出型钻头快磨治具及其装夹方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转顶出型钻头快磨治具及其装夹方法，所述旋转顶出型钻头快磨治具包括底座以及安装在所述底座上的圆盘，还包括夹持组件，所述圆盘上沿圆周等距设有多个滑槽，所述滑槽沿所述圆盘的径向开设，且每个所述滑槽中各设有一组所述夹持组件，所述夹持组件包括滑动设置在所述滑槽内且通过弹性结构与所述圆盘连接的滑块以及分别设于所述滑块顶端及底端的两个夹持件，升降驱动机构，安装在所述底座上并与多组所述夹持组件连接，所述升降机构用于驱动多组所述夹持组件朝向或远离所述圆盘的中心做直线运动，最终，通过各个机构及部件之间的配合，实现对钻头的顶升，便于工作人员将加工完毕的钻头取出，实用性强，适于推广使用。

Description

一种旋转顶出型钻头快磨治具及其装夹方法

技术领域

本发明涉及较大范围，具体是一种旋转顶出型钻头快磨治具及其装夹方法。

背景技术

钻头时机械加工设备十分重要的一个零部件，在市场上，且种类多种多样，在实际的加工中，所使用的钻头端头的好坏，将直接影响着加工的精度及最终产出产品的质量，因此，为了保证钻头的锋利，维护人员需要定期地对钻头进行快磨处理。

在对钻头进行快磨处理时，通常由工作人员手持钻头，且将钻头靠近砂轮机砂轮的中部以上的位置，并做上下运动，这样的处理效率较低，且由于人工操作，难以保证对钻头处理的精度，因此，现如今，常常会使用专门钻头刃磨机来进行这项工作。

然而，在使用钻头刃磨机来处理钻头时，则需要相应的治具来将钻头固定，现有的治具，对钻头具有夹持功能，但钻头外漏且未被夹持的长度较大，从而，在加工过程中，钻头的稳定性不高，当然了，也有一些治具对钻头的夹持长度较大，但在加工结束后，工作人员需取出钻头时，便存在不便之处。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转顶出型钻头快磨治具及其装夹方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种旋转顶出型钻头快磨治具，包括底座以及安装在所述底座上的圆盘，还包括：

夹持组件，所述圆盘上沿圆周等距设有多个滑槽，所述滑槽沿所述圆盘的径向开设，且每个所述滑槽中各设有一组所述夹持组件，所述夹持组件包括滑动设置在所述滑槽内且通过弹性结构与所述圆盘连接的滑块以及分别设于所述滑块顶端及底端的两个夹持件；

升降驱动机构，安装在所述底座上并与多组所述夹持组件连接，所述升降机构用于驱动多组所述夹持组件朝向或远离所述圆盘的中心做直线运动，促使多个所述滑块沿所述滑槽进行收缩或扩张，以使所述夹持件对钻头执行夹持或释放动作；

承接筒，活动设置在所述底座上，且与安装在所述底座上的单向触发机构连接，所述承接筒用于对钻头进行承接，且其中设有多组用于对钻头进行限位的弹性定位机构，所述单向触发机构在多个所述滑块沿所述滑槽扩张的过程中触发，以促使所述承接筒进行一次升降动作，对钻头执行顶出动作。

作为本发明进一步的方案：所述升降驱动机构包括活动设于所述底座上的圆环、沿圆周等距安装在所述圆环上的多个滑轮以及安装在所述夹持件底部的从动杆；

其中，所述圆环与安装在所述底座上的螺纹组件连接，所述从动杆为倾斜设置，且所述滑轮与所述从动杆抵接。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性结构包括安装在所述滑块一侧的第一横杆、固定在所述第一横杆远离所述滑块一端的第一凸台以及套设于所述第一横杆外周的第一柱形弹簧；

其中，所述第一横杆沿所述圆盘的径向将所述圆盘贯穿，且与所述圆盘滑动连接，所述第一柱形弹簧的一端连接所述圆盘的外壁，另一端与所述圆盘的外壁连接。

作为本发明再进一步的方案：所述螺纹组件包括转动安装在所述底座上的丝杆、安装在所述底座上的立柱以及分别套设于所述丝杆与所述立柱上的螺纹套筒、导向筒；

其中，所述螺纹套筒与所述导向筒均与所述圆环固定，所述螺纹套筒与所述丝杆螺纹连接，所述导向筒与所述立柱滑动套合，在所述底座的外周还转动安装有转轮，所述转轮的转动轴通过锥齿轮组连接所述丝杆。

作为本发明再进一步的方案：所述单向触发机构包括安装在所述底座上的圆周转动组件以及连接所述圆周转动组件与所述导向筒的齿合结构，所述齿合结构包括转动安装在所述底座上的传动轴、固定于所述传动轴一端的棘轮以及固定于所述导向筒外壁上的竖杆；

其中，所述竖杆朝向所述棘轮的一侧等距开设有多个倾斜槽，且每个所述倾斜槽内各转动安装有一个与所述棘轮配合的棘爪，所述传动轴与所述圆周转动组件连接。

作为本发明再进一步的方案：所述圆周转动组件包括安装在所述圆盘底部的两根导向杆、滑动设置在两根所述导向杆上的升降板以及转动安装在所述底座上且转动轴通过传动带与所述传动轴连接的凸轮，所述承接筒固定于所述升降板上；

其中，所述凸轮上固定设有驱动柱体，所述升降板朝向所述凸轮的一侧开设有条形深槽，所述驱动柱体伸入所述条形深槽中并与所述升降板滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性定位机构包括滑动设置在所述承接筒上的两根第二横杆以及安装在两根所述第二横杆一端的定位件，所述定位件呈梯形状设置，且所述第二横杆与所述承接筒的中心轴线垂直；

其中，所述第二横杆远离所述定位件的一端固定有第二凸台，所述第二横杆的外周套设有第二柱形弹簧，所述第二柱形弹簧的两端分别与所述第二凸台和所述承接筒的外壁连接。

一种所述旋转顶出型钻头快磨治具的装夹方法，包括以下步骤：

步骤一，将钻头置于所述承接筒中，多组弹性定位机构对钻头进行限位，实现定位；

步骤二，升降驱动机构正向运动，促使多个所述滑块沿所述滑槽进行收缩，使得所述夹持件对钻头执行夹持固定动作；

步骤三，钻头处理结束后，升降驱动机构反向运动，促使多个所述滑块沿所述滑槽进行扩张，使得所述夹持件对钻头执行释放动作，同时，单向触发机构运动，驱使所述承接筒进行一次升降动作，对钻头执行顶出动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，在实际的使用时，将待装夹的钻头通过所述通伸入所述承接筒中，多组所述弹性定位机构则对钻头限位，使得钻头保持竖立状态，随后，升降驱动机构工作，将驱使多组所述夹持组件朝向所述圆盘的中心进行收缩运动，进而，夹持件便可对钻头进行夹持固定，当钻头的加工结束后，升降驱动机构反向工作，驱使多组所述夹持组件朝向远离圆盘的中心扩张，使得钻头的固定状态解除，与此同时，单向触发机构工作，驱动承接筒进行一次升降运动，实现对钻头的顶升，便于工作人员将加工完毕的钻头取出，实用性强，适于推广使用。

附图说明

图1为旋转顶出型钻头快磨治具一种实施例的结构示意图；

图2为旋转顶出型钻头快磨治具一种实施例另一角度的结构示意图；

图3为旋转顶出型钻头快磨治具一种实施例又一角度的结构示意图；

图4为图1中A处的结构放大图；

图5为旋转顶出型钻头快磨治具一种实施例中升降驱动机构的结构爆炸图；

图6为旋转顶出型钻头快磨治具一种实施例中单向触发机构的结构示意图；

图7为旋转顶出型钻头快磨治具一种实施例中弹性定位机构的结构示意图；

图中：1、底座；2、圆盘；3、滑槽；4、滑块；5、夹持件；6、第一横杆；7、第一凸台；8、第一柱形弹簧；9、从动杆；10、圆环；11、滑轮；12、螺纹套筒；13、导向筒；14、丝杆；15、立柱；16、承接筒；17、定位件；18、第二横杆；19、第二凸台；20、第二柱形弹簧；21、升降板；22、条形深槽；23、导向杆；24、凸轮；25、驱动柱体；26、传动带；27、传动轴；28、棘轮；29、竖杆；30、锥齿轮组；31、转轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-7，本发明实施例中，一种旋转顶出型钻头快磨治具，包括底座1以及安装在所述底座1上的圆盘2，还包括夹持组件，所述圆盘2上沿圆周等距设有多个滑槽3，所述滑槽3沿所述圆盘2的径向开设，且每个所述滑槽3中各设有一组所述夹持组件，所述夹持组件包括滑动设置在所述滑槽3内且通过弹性结构与所述圆盘2连接的滑块4以及分别固定设于所述滑块4顶端及底端的两个夹持件5；

升降驱动机构，安装在所述底座1上并与多组所述夹持组件连接，所述升降机构用于驱动多组所述夹持组件朝向或远离所述圆盘2的中心做直线运动，促使多个所述滑块4沿所述滑槽3进行收缩或扩张，以使所述夹持件5对钻头执行夹持或释放动作；

承接筒16，活动设置在所述底座1上，且与安装在所述底座1上的单向触发机构连接，所述承接筒16用于对钻头进行承接，且其中设有多组用于对钻头进行限位的弹性定位机构，所述单向触发机构在多个所述滑块4沿所述滑槽3扩张的过程中触发，以促使所述承接筒16进行一次升降动作，对钻头执行顶出动作。

还需要补充说明的是，所述滑槽3与所述滑块4均呈“十”字形状设置，以使所述滑块4可滑动嵌合于所述滑槽3内，提高装夹时的稳定性能；

其次，在所述圆盘2上还开设有一个圆形通口，所述通口用于在装夹时供钻头伸入所述承接筒16中，所述通口、所述圆盘2以及所述承接筒16三者的中心轴线重合。

在实际的使用时，将待装夹的钻头通过所述通伸入所述承接筒16中，多组所述弹性定位机构则对钻头限位，使得钻头保持竖立状态，随后，升降驱动机构工作，将驱使多组所述夹持组件朝向所述圆盘2的中心进行收缩运动，进而，夹持件5便可对钻头进行夹持固定，当钻头的加工结束后，升降驱动机构反向工作，驱使多组所述夹持组件朝向远离圆盘2的中心扩张，使得钻头的固定状态解除，与此同时，单向触发机构工作，驱动承接筒16进行一次升降运动，实现对钻头的顶升，便于工作人员将加工完毕的钻头取出。

请在再次参阅图5，所述升降驱动机构包括活动设于所述底座1上的圆环10、沿圆周等距安装在所述圆环10上的多个滑轮11以及安装在所述夹持件5底部的从动杆9。所述圆环10与安装在所述底座1上的螺纹组件连接，所述从动杆9为倾斜设置，且所述滑轮11与所述从动杆9抵接。

在对钻头进行装夹时，螺纹组件正向工作，驱动圆环10下降，于是，滑轮11便会与所述从动杆9进行滚动配合，由于所述从动杆9为倾斜设置，从而，便使得从动杆9带动夹持组件在所述滑槽3中发生让位，滑块4沿所述滑槽3朝向靠近圆盘2的中心处滑动，实现夹持件5对钻头的固定夹持效果。

所述弹性结构包括安装在所述滑块4一侧的第一横杆6、固定在所述第一横杆6远离所述滑块4一端的第一凸台7以及套设于所述第一横杆6外周的第一柱形弹簧8。所述第一横杆6沿所述圆盘2的径向将所述圆盘2贯穿，且与所述圆盘2滑动连接，所述第一柱形弹簧8的一端连接所述圆盘2的外壁，另一端与所述圆盘2的外壁连接。

滑块4沿所述滑槽3朝向靠近圆盘2的中心处滑动时，相应地，第一横杆6便沿所述圆盘2的径向朝向圆盘2的中心处运动，第一凸台7便会对第一柱形弹簧8进行压缩，当钻头的加工完毕后，需要将钻头的夹持固定状态解除时，螺纹组件反向工作，驱动圆环10上升，此过程中，第一柱形弹簧8将反弹，使得滑轮11与从动杆9保持抵接状态，滑块4在滑槽3内逐渐朝向远离所述圆盘2的中心处滑动，多个夹持件5则执行扩张动作，自动解除对钻头的固定。

所述螺纹组件包括转动安装在所述底座1上的丝杆14、安装在所述底座1上的立柱15以及分别套设于所述丝杆14与所述立柱15上的螺纹套筒12、导向筒13。所述螺纹套筒12与所述导向筒13均与所述圆环10固定，所述螺纹套筒12与所述丝杆14螺纹连接，所述导向筒13与所述立柱15滑动套合，在所述底座1的外周还转动安装有转轮31，所述转轮31的转动轴通过锥齿轮组30连接所述丝杆14。

进一步来说，所述锥齿轮组30包括与所述转轮31同轴安装的第一锥齿轮和安装在所述丝杆14远离所述圆环10一端的第二锥齿轮，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；

其次，在所述螺纹套筒12的内壁上设有与所述丝杆14配合的螺纹。

在使用时，使用者可对所述转轮31进行转动，于是，转轮31的转动轴便可通过所述锥齿轮组30带动丝杆14转动，在所述立柱15与所述导向筒13的导向作用下，螺纹套筒12与丝杆14进行螺纹配合而使得圆环10进行升降，且所述丝杆14与所述螺纹套筒12二者之间螺纹配合的精度高，且具有自锁性，因此，便适于该治具的使用。

请再次参阅图4与图6，所述单向触发机构包括安装在所述底座1上的圆周转动组件以及连接所述圆周转动组件与所述导向筒13的齿合结构，所述齿合结构包括转动安装在所述底座1上的传动轴27、固定于所述传动轴27一端的棘轮28以及固定于所述导向筒13外壁上的竖杆29。所述竖杆29朝向所述棘轮28的一侧等距开设有多个倾斜槽，且每个所述倾斜槽内各转动安装有一个与所述棘轮28配合的棘爪，所述传动轴27与所述圆周转动组件连接。

当所述圆环10下降时（对钻头进行夹持的过程），将带动导向筒13与竖杆29一同下降，此过程中，竖杆29上的棘爪经过所述棘轮28时将会在所述倾斜槽内发生翻转，从而，棘轮28便无法转动，相反的，当圆环10上升时（对钻头进行释放的过程），竖杆29上的棘爪经过棘轮28时，所述倾斜槽对棘爪进行限位，使得棘爪无法发生翻转，于是，棘爪便会带动棘轮28转动，进而，传动轴27便会带动圆周转动组件运动，圆周转动组件则驱动承接筒16进行一次升降，实现对钻头的顶出功能，便于工作人员取已处理完成的钻头。

所述圆周转动组件包括安装在所述圆盘2底部的两根导向杆23、滑动设置在两根所述导向杆23上的升降板21以及转动安装在所述底座1上且转动轴通过传动带26与所述传动轴27连接的凸轮24，所述承接筒16固定于所述升降板21上；

其中，所述凸轮24上固定设有驱动柱体25，所述升降板21朝向所述凸轮24的一侧开设有条形深槽22，所述驱动柱体25伸入所述条形深槽22中并与所述升降板21滑动连接。

棘轮28在每次转动时，传动轴27将通过传动带26带动凸轮24转动一周，于是，凸轮24便带动驱动柱体25进行一次圆周运动，而驱动柱体25在进行圆周运动的过程中通过所述条形深槽22与升降板21进行滑动配合，使得升降板21在两根所述导向杆23上进行一次上下往复滑动，实现了对钻头的顶出功能。

请再次参阅图7，所述弹性定位机构包括滑动设置在所述承接筒16上的两根第二横杆18以及安装在两根所述第二横杆18一端的定位件17，所述定位件17呈梯形状设置，且所述第二横杆18与所述承接筒16的中心轴线垂直。所述第二横杆18远离所述定位件17的一端固定有第二凸台19，所述第二横杆18的外周套设有第二柱形弹簧20，所述第二柱形弹簧20的两端分别与所述第二凸台19和所述承接筒16的外壁连接。

在对待处理的钻头进行装夹时，将钻头通过所述圆盘2上的通口伸入所述承接筒16中，待钻头与定位件17上的斜面接触后，随着钻头的继续伸入，将会使得定位件17发生让位，第二横杆18逐渐朝向承接筒16的外部滑动，第二凸台19则对第二柱形弹簧20进行拉伸，待钻头与承接筒16的底壁接触后，松开钻头，多个定位件17便可对钻头进行限位，使得钻头保持竖立状态，且位于夹持位置，防止钻头发生倾斜，提高后续夹持固定的顺利性。

一种所述旋转顶出型钻头快磨治具的装夹方法，包括以下步骤：

步骤一，将钻头置于所述承接筒16中，多组弹性定位机构对钻头进行限位，实现定位；

步骤二，升降驱动机构正向运动，促使多个所述滑块4沿所述滑槽3进行收缩，使得所述夹持件5对钻头执行夹持固定动作；

步骤三，钻头处理结束后，升降驱动机构反向运动，促使多个所述滑块4沿所述滑槽3进行扩张，使得所述夹持件5对钻头执行释放动作，同时，单向触发机构运动，驱使所述承接筒16进行一次升降动作，对钻头执行顶出动作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种旋转顶出型钻头快磨治具，包括底座（1）以及安装在所述底座（1）上的圆盘（2），其特征在于，还包括：

夹持组件，所述圆盘（2）上沿圆周等距设有多个滑槽（3），所述滑槽（3）沿所述圆盘（2）的径向开设，且每个所述滑槽（3）中各设有一组所述夹持组件，所述夹持组件包括滑动设置在所述滑槽（3）内且通过弹性结构与所述圆盘（2）连接的滑块（4）以及分别设于所述滑块（4）顶端及底端的两个夹持件（5）；

升降驱动机构，安装在所述底座（1）上并与多组所述夹持组件连接，所述升降机构用于驱动多组所述夹持组件朝向或远离所述圆盘（2）的中心做直线运动，促使多个所述滑块（4）沿所述滑槽（3）进行收缩或扩张，以使所述夹持件（5）对钻头执行夹持或释放动作；

承接筒（16），活动设置在所述底座（1）上，且与安装在所述底座（1）上的单向触发机构连接，所述承接筒（16）用于对钻头进行承接，且其中设有多组用于对钻头进行限位的弹性定位机构，所述单向触发机构在多个所述滑块（4）沿所述滑槽（3）扩张的过程中触发，以促使所述承接筒（16）进行一次升降动作，对钻头执行顶出动作。

2.根据权利要求1所述的一种旋转顶出型钻头快磨治具，其特征在于，所述升降驱动机构包括活动设于所述底座（1）上的圆环（10）、沿圆周等距安装在所述圆环（10）上的多个滑轮（11）以及安装在所述夹持件（5）底部的从动杆（9）；

其中，所述圆环（10）与安装在所述底座（1）上的螺纹组件连接，所述从动杆（9）为倾斜设置，且所述滑轮（11）与所述从动杆（9）抵接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转顶出型钻头快磨治具，其特征在于，所述弹性结构包括安装在所述滑块（4）一侧的第一横杆（6）、固定在所述第一横杆（6）远离所述滑块（4）一端的第一凸台（7）以及套设于所述第一横杆（6）外周的第一柱形弹簧（8）；

其中，所述第一横杆（6）沿所述圆盘（2）的径向将所述圆盘（2）贯穿，且与所述圆盘（2）滑动连接，所述第一柱形弹簧（8）的一端连接所述圆盘（2）的外壁，另一端与所述圆盘（2）的外壁连接。

4.根据权利要求2所述的一种旋转顶出型钻头快磨治具，其特征在于，所述螺纹组件包括转动安装在所述底座（1）上的丝杆（14）、安装在所述底座（1）上的立柱（15）以及分别套设于所述丝杆（14）与所述立柱（15）上的螺纹套筒（12）、导向筒（13）；

其中，所述螺纹套筒（12）与所述导向筒（13）均与所述圆环（10）固定，所述螺纹套筒（12）与所述丝杆（14）螺纹连接，所述导向筒（13）与所述立柱（15）滑动套合，在所述底座（1）的外周还转动安装有转轮（31），所述转轮（31）的转动轴通过锥齿轮组（30）连接所述丝杆（14）。

5.根据权利要求4所述的一种旋转顶出型钻头快磨治具，其特征在于，所述单向触发机构包括安装在所述底座（1）上的圆周转动组件以及连接所述圆周转动组件与所述导向筒（13）的齿合结构，所述齿合结构包括转动安装在所述底座（1）上的传动轴（27）、固定于所述传动轴（27）一端的棘轮（28）以及固定于所述导向筒（13）外壁上的竖杆（29）；

其中，所述竖杆（29）朝向所述棘轮（28）的一侧等距开设有多个倾斜槽，且每个所述倾斜槽内各转动安装有一个与所述棘轮（28）配合的棘爪，所述传动轴（27）与所述圆周转动组件连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋转顶出型钻头快磨治具，其特征在于，所述圆周转动组件包括安装在所述圆盘（2）底部的两根导向杆（23）、滑动设置在两根所述导向杆（23）上的升降板（21）以及转动安装在所述底座（1）上且转动轴通过传动带（26）与所述传动轴（27）连接的凸轮（24），所述承接筒（16）固定于所述升降板（21）上；

其中，所述凸轮（24）上固定设有驱动柱体（25），所述升降板（21）朝向所述凸轮（24）的一侧开设有条形深槽（22），所述驱动柱体（25）伸入所述条形深槽（22）中并与所述升降板（21）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种旋转顶出型钻头快磨治具，其特征在于，所述弹性定位机构包括滑动设置在所述承接筒（16）上的两根第二横杆（18）以及安装在两根所述第二横杆（18）一端的定位件（17），所述定位件（17）呈梯形状设置，且所述第二横杆（18）与所述承接筒（16）的中心轴线垂直；

其中，所述第二横杆（18）远离所述定位件（17）的一端固定有第二凸台（19），所述第二横杆（18）的外周套设有第二柱形弹簧（20），所述第二柱形弹簧（20）的两端分别与所述第二凸台（19）和所述承接筒（16）的外壁连接。

8.一种如权利要求1所述的旋转顶出型钻头快磨治具的装夹方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将钻头置于所述承接筒（16）中，多组弹性定位机构对钻头进行限位，实现定位；

步骤二，升降驱动机构正向运动，促使多个所述滑块（4）沿所述滑槽（3）进行收缩，使得所述夹持件（5）对钻头执行夹持固定动作；

步骤三，钻头处理结束后，升降驱动机构反向运动，促使多个所述滑块（4）沿所述滑槽（3）进行扩张，使得所述夹持件（5）对钻头执行释放动作，同时，单向触发机构运动，驱使所述承接筒（16）进行一次升降动作，对钻头执行顶出动作。

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