CN219380147U - 一种石材加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石材加工设备，包括机床底座、机床框架、工件安装部、打磨抛光部，所述机床框架设于机床底座上；所述的工件安装部、打磨抛光部均设于机床框架内，工件安装部位于左侧，打磨抛光部位于右侧；所述的工件安装部包括工件安装装置、进给驱动装置、转动驱动装置，所述工件安装装置设于机架内，石材工件安装在工件安装装置上；所述进给装置设于工件安装装置左侧，驱动工件安装装置向打磨抛光部前进或后退；所述的转动驱动装置设于工件安装装置、进给驱动装置之间，并与工件安装装置连接，驱动石材工件转动。本实用新型工作能够实现磨削、抛光一机多用，提高工作效率、机床震动小、机器占用面积小、劳动强度低、制造成本低。

Description

一种石材加工设备

技术领域

本实用新型涉及石材加工技术领域，具体涉及一种石材加工设备。

背景技术

现有的石材花瓶柱磨削成型机工作形式是由工件转盘，由同一轴心的上下两个大圆盘的边缘夹住长条石材的两端，往同一轴心的上下两个大圆盘的边缘两端通过轴承座安放磨头或者抛光头方向进给和退出进行磨削或抛光工作，工件转盘、磨头转盘直径较大，盘片较薄，磨削起来震动较大，设备较易损坏。石材的夹紧是通过人工用螺杆旋紧，再加上螺纹锁紧，费时费力。同时长条石材旋转的扭转力是由机器的下端提供，石材的下部承受的扭力极大，石材磨得较细小时，易造成石材断裂。

中国实用新型专利(公开号：CN213889490U)中公开了一种石材花瓶柱磨削成型机包括转盘机构、工件夹紧旋转机构、磨头进给机构、控制器，所述转盘机构上均匀分布有六组工件夹紧旋转机构；所述磨头进给机构分别安装在转盘机构上的五个工件夹紧旋转机构旁；所述转盘机构、工件夹紧旋转机构、磨头进给机构分别与控制器相连接。本实用新型具有操作方便、生产效率高的优点。但其工件夹紧采用手动夹紧，劳动强度大，加工工位采用圆盘旋转式，震动大，设备调试难度大，且其设备体积较大，单台设备要求的电功率大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种石材加工设备，能够解决现有技术中石材加工劳动强度高、设备震动大、精度较低、加工效率低、机器占面积大的技术问题，能够提高工作效率、稳定性、精度，降低劳动强度且降低设备成本。

为实现上述目的提出如下技术方案

一种石材加工设备，包括机床底座、机床框架、工件安装部、打磨抛光部，所述机床框架设于机床底座上；所述的工件安装部、打磨抛光部均设于机床框架内，工件安装部位于左侧，打磨抛光部位于右侧；所述的工件安装部包括工件安装装置、进给驱动装置、转动驱动装置，所述工件安装装置设于机床框架内，石材工件安装在工件安装装置上；所述进给驱动装置设于工件安装装置左侧，驱动工件安装装置向打磨抛光部前进或后退；所述的转动驱动装置设于工件安装装置、进给驱动装置之间，并与工件安装装置连接，驱动石材工件转动。

进一步，所述的工件安装装置包括工件进给架、上直线导轨、下直线导轨、上工件板、下工件板、连杆、工件压紧气缸、工件压板、工件托板；所述的工件进给架设于机床底座上；所述上直线导轨设于机床框架内顶部左右两侧；所述上工件板通过上直线导轨与机床框架连接；所述下工件板通过下直线导轨与工件进给架连接；所述连杆上端连接上工件板，下端连接下工件板；所述的工件压紧气缸设于上工件板上，并连接传动装置Ⅰ；所述的传动装置Ⅰ穿过上工件板与工件压板连接；所述的工件托板通过传动装置Ⅱ安装于下工件板上，石材工件设于工件压板、工件托板之间。

进一步，所述的传动装置Ⅰ包括花键轴导向筒、工件下压轴承套、花键轴、花键齿轮；所述的花键轴导向筒设于上工件板上，其顶部与工件压紧气缸连接；所述的工件下压轴承套通过导向键设于花键轴导向筒内部，其顶部与工件压紧气缸的活塞杆连接，内部设有推力球轴承与圆柱滚子轴承系，轴承的外圈与工件下压轴承套固定，内圈与花键轴上部固定；所述的花键轴下端与工件压板顶部连接；所述的花键齿轮套设于花键轴上；

所述的传动装置Ⅱ包括工件托板转轴、工件托板转轴轴承座；工件托板转轴轴承座设于下工件板上；工件托板转轴竖直设置，下端与工件托板转轴轴承座连接，上端与工件托板底部连接。

进一步，所述的转动驱动装置包括减速电机、传动轴；所述的减速电机设于上工件板顶面，其输出轴向下穿过上工件板连接传动轴，且输出轴下端设有电机齿轮；所述传动轴上端设有齿轮联轴器，通过齿轮联轴器与减速电机的电机齿轮连接，下端设有联轴器；所述的联轴器通过联轴器转轴和联轴器转轴轴承座与下工件板连接；传动轴上下两端通过齿轮传动装置分别连接工件压板和工件托板；

所述的齿轮传动装置包括上过渡齿轮、传动轴齿轮、下过渡齿轮、下工件齿轮；所述的上过渡齿轮连接电机齿轮和花键齿轮；所述的传动轴齿轮设于联轴器转轴轴承座底部；所述的下工件齿轮设于工件托板转轴轴承座底部；所述的下过渡齿轮连接传动轴齿轮和下工件齿轮。

进一步，所述的进给驱动装置包括进给气缸、进给电机；所述上工件板底部和下工件板顶部分别设有固定块，所述的进给气缸设有上下两个，缸体分别设于机床框架上，其活塞杆分别与上工件板、下工件板上的固定块连接；所述的进给电机设于工件进给架上，所述的进给电机输出轴与下工件板底部连接。

进一步，所述的打磨抛光部包括主轴、磨头安装装置；所述的主轴竖直设置，其上、下端分别通过主轴轴承座与机床框架、机床底座连接；

所述的磨头安装装置包括四方法兰、磨头转轴、动力传输装置；所述的四方法兰设有两个，分别套设于主轴上部和下部，其四侧面上分别设有磨头轴承座；所述的磨头转轴竖直设于对应的上、下磨头轴承座内；所述动力传输装置设于机床底座上，并与磨头转轴下端连接。

进一步，所述的动力传输装置包括动力电机、皮带轮、离合器转轴、嵌入式离合器、离合器压缩弹簧；所述动力电机设于机床底座上；所述的离合器转轴通过离合器转轴轴承座竖直设于机床底座上；所述的皮带轮套设于离合器转轴中部，并与动力电机的输出轴通过皮带连接；所述的嵌入式离合器的主动轴设于离合器转轴顶部，可沿离合器转轴上下移动，嵌入式离合器从动轴设于磨头转轴底部；所述的离合器压缩弹簧套设于离合器转轴上部，其下端与皮带轮顶部连接，上端与嵌入式离合器的主动轴下端连接。

进一步，还包括离合器拨叉装置；所述的离合器拨叉装置包括离合器气缸、离合器拨叉器、支架；所述的支架、离合器气缸沿左右方向间隔竖直设于机床底座上；所述的离合器拨叉器中部与支架上端铰接，后端与离合器气缸的活塞杆铰接，其前端为半圆环结构，半圆结构环内固定设有离合器拨叉销子，通过离合器拨叉销子下压嵌入式离合器的主动轴。

进一步，还包括磨头转换装置；所述的磨头转换装置包括棘轮、气缸支撑架、主轴推动气缸、拨杆、压块、棘轮拉伸弹簧；所述的棘轮套设于主轴下部，与主轴键连接；所述的气缸支撑架设于机床底座上；所述的主轴推动气缸与气缸支撑架铰接，其活塞杆朝向棘轮，并呈一定角度；所述的拨杆紧贴棘轮，一端套设主轴，可相对主轴转动，另一端与主轴推动气缸的活塞杆铰接；所述的压块与拨杆前端铰接，并与棘轮相配合；所述的棘轮拉伸弹簧一端与压块下端连接，另一端与拨杆连接。

进一步，所述的磨头轴承座两侧设有向内凹陷的卡槽；还包括主轴锁定装置；所述的主轴锁定装置包括下锁定气缸支撑架、上锁定气缸支撑架、锁定气缸、锁定卡扣；所述的上锁定气缸支撑架设于机床框架顶部底面；所述的下锁定气缸支撑架设于机床底座上；所述的锁定气缸设有两个，分别水平设于上锁定气缸支撑架和下锁定气缸支撑架上，其活塞杆分别朝向主轴上、下方的磨头轴承座；所述的锁定卡扣设于锁定气缸的活塞杆上，其左侧形成向右凹陷的楔形凹槽，并与卡槽配合。

本实用新型的工作过程如下：

首先，将石材工件竖直放置于工件托板上，启动工件压紧气缸，使工件压板下压至石材工件顶部，对石材工件进行固定。启动减速电机，使传动轴转动，通过齿轮传动带动花键轴和工件托板的转轴同步转动，使工件压板和工件托板转动，从而使石材工件进行转动。启动动力电机，驱动皮带轮转动，带动离合器转轴转动，从而使磨头转轴转动，使粗磨磨头转动。

启动进给气缸和进给电机，推动上工件板和下工件板向粗磨磨头方向运动，使石材工件与粗磨磨头接触，进行粗磨。

当长方体的石材工件的棱边磨圆后，进给电机停止工作，由进给气缸继续推进，直到粗磨完成。粗磨完成后，进给气缸将上工件板和下工件板退回一段距离；关闭动力电机，使皮带轮停止转动，离合器转轴停止转动；启动离合器气缸，使其活塞杆伸长，向上推动离合器拨叉器后端，离合器拨叉器前端在支架的作用下向下压，使离合器拨叉销子下压嵌入式离合器的主动轴，将其与从动轴脱离。

启动锁定气缸，使其活塞杆收缩，从而使锁定卡扣脱离磨头轴承座；启动主轴推动气缸，使其活塞杆向前推动伸长，推动拨杆，拨杆上的压块带动棘轮转动，主轴随棘轮转动，完成磨头的转换，之后主轴推动气缸活塞杆收缩退回。

磨头转换完成后，启动锁定气缸，使其活塞杆伸长，从而使锁定卡扣插入磨头轴承座的卡槽，使磨头轴承座插入锁定卡扣的楔形凹槽内，从而使锁定卡扣锁紧磨头轴承座，将主轴锁紧。

启动离合器气缸，使其活塞杆收缩，带动离合器拨叉器后端向下移动，离合器拨叉器前端在支架的作用下向上移动，使离合器拨叉销子不再下压嵌入式离合器的主动轴，此时离合器压缩弹簧向上顶，使嵌入式离合器的主动轴向上与从动轴啮合；开启动力电机，驱动皮带轮转动，带动离合器转轴转动，从而使磨头转轴转动，即可重新带动磨头转动。

启动进给气缸，推动上工件板和下工件板向转换后的精磨磨头移动，使石材工件与精磨磨头进行接触精磨。

通过上述步骤，可依次完成对石材工件的粗磨、精磨、粗抛光、精抛光工序，且在进行精磨、粗抛光、精抛光时，仅采用进给气缸进给。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：

1.本实用新型通过设置工件安装部、打磨抛光部，使其多个装置共同配合工作，工作效率高、劳动强度低，且结构精简、体积小、空间占用小，成本低。

2.本实用新型的进给驱动装置通过进给气缸以及进给电机进行进给，进给电机起到进给和定位作用，可在长方体的石材四条棱边磨成圆形前，利用进给气缸和进给电机同进给，同时避免石材还有棱边的情况下，仅使用气缸进给导致磨头卡死；经过粗磨将石材棱边磨掉成圆形后，只用气缸进行进给，使得石材能够始终与磨头或抛光头紧密接触，提高磨削效率；在上下方都设有导轨，使得石材加工更均匀，在上下部均设有气缸，对导轨磨损小，降低成本。

3.本实用新型的石材工件采用压紧气缸将其固定在工件压板和工件托板上，使工件能够被稳定地固定，减少震动，提高稳定性，同时可自动控制，夹紧速度快，降低劳动强度，省时省力。

4.本实用新型通过齿轮传动将减速电机扭力同步传输到工件压板和工件托板上，使石材上下两端同时获得扭转力，加工中石材受力均匀，不易断裂。

5.本实用新型的磨头安装装置采用四方法兰连接磨头和抛光头，相较于现有技术使得设备体积更小，机器结构更加简单，同时能够减少不必要的震动、减少了转盘的支撑机构。

6.本实用新型的动力传输装置采用嵌入式离合器使皮带轮带动磨头转动，在不同工序中驱动相应的磨头或抛光头工作；通过离合器拨叉器配合离合器气缸、支架能够便于将嵌入式离合器连接或断开，便于电气自动化控制。

7.本实用新型的磨头转换装置采用棘轮结构，配合主轴推动气缸，能够通过推动棘轮使主轴转动，从而实现磨头更换，满足不同工序且降低设备成本。

8.本实用新型的主轴锁紧装置采用磨头轴承座上的卡槽，配合锁定气缸的锁紧卡扣，能够将锁紧卡扣插入磨头轴承座的卡槽中，实现对主轴的锁紧，防止主轴转动，保证打磨或抛光效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的机床框架结构示意图

图3是本实用新型左视图；

图4是本实用新型工件压紧气缸连接结构示意图；

图5是本实用新型传动轴连接结构示意图；

图6是本实用新型磨头安装装置结构示意图；

图7是本实用新型四方法兰结构示意图；

图8是本实用主轴连接结构示意图；

图9是本是动力传输装置结构示意图；

图10是本实用新型离合器拨叉器结构示意图；

图11是本实用新型主轴磨头转换装置结构示意图；

图12是本实用新型磨头轴承座结构示意图；

图13是本实用新型主轴锁定装置结构示意图；

图中各序号和名称如下：

1-机床底座；

2-机床框架；201-横梁；202-纵梁；203-支撑梁；

3-工件进给架、4-上直线导轨；5-下直线导轨；6-上工件板；7-下工件板；8-连杆；9-工件压紧气缸；

10-工件压板；1001-花键轴导向筒；1002-工件下压轴承套；1003-花键轴；

11-工件托板；1101-工件托板转轴；1102-工件托板转轴轴承座；

12-减速电机；1201-电机齿轮；

13-传动轴；1301-齿轮联轴器；1302-联轴器；

14-进给气缸；15-进给电机；16-主轴；

17-四方法兰；1701-磨头轴承座；

18-磨头转轴；19-动力电机；20-皮带轮；21-离合器转轴；22-嵌入式离合器；23-离合器压缩弹簧；24-离合器气缸；25-离合器拨叉器；26-支架；27-离合器拨叉销子；28-棘轮；29-气缸支撑架；30-主轴推动气缸；31-拨杆；32-压块；33-棘轮拉伸弹簧；34-卡槽；35-下锁定气缸支撑架；36-锁定气缸；37-锁定卡扣；38-上过渡齿轮；39-花键齿轮；40-传动轴齿轮；41-下过渡齿轮；42-下工件齿轮；43-上锁紧气缸支撑架。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。需要理解的是，本实用新型的以下实施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”方向皆以对应附图的位置为基准。这些用来限制方向的词语仅仅是为了便于说明，并不代表对本实用新型具体技术方案的限制。除非特别说明，附图标记中相同的标号所代表的为同一种结构。

一种石材加工设备，包括机床底座1、机床框架2、工件安装部、打磨抛光部，所述机床框架2设于机床底座1上；所述的工件安装部、打磨抛光部均设于机床框架2内，工件安装部位于左侧，打磨抛光部位于右侧；所述的工件安装部包括工件安装装置、进给驱动装置、转动驱动装置，所述工件安装装置设于机床框架2内，石材工件安装在工件安装装置上；所述进给驱动装置设于工件安装装置左侧，驱动工件安装装置向打磨抛光部前进或后退；所述的转动驱动装置设于工件安装装置、进给驱动装置之间，并与工件安装装置连接，驱动石材工件转动。

所述的机床框架2包括横梁201、纵梁202、支撑梁203；所述的支撑梁203竖直设于机床底座1上，共设有两组，每组三个，每组分别沿左右方向间隔设于机床底座1前后两侧上；所述的横梁201设有两个，分别水平设于每组支撑梁203顶部；所述的纵梁202设有多组，分别沿前后方向水平间隔设于横梁201相对两侧面上。

所述的工件安装装置包括工件进给架3、上直线导轨4、下直线导轨5、上工件板6、下工件板7、连杆8、工件压紧气缸9、工件压板10、工件托板11；所述的工件进给架3设于机床底座1上；所述上直线导轨4设于机床框架2内顶部左右两侧；所述上工件板6通过上直线导轨4与机床框架2连接；所述下工件板7通过下直线导轨5与工件进给架3连接；所述连杆8上端连接上工件板6，下端连接下工件板7；所述的工件压紧气缸9设于上工件板6上，并连接传动装置Ⅰ；所述的传动装置Ⅰ穿过上工件板与工件压板10连接；所述的工件托板11通过传动装置Ⅱ安装于下工件板7上，石材工件设于工件压板10、工件托板11之间。

所述的传动装置Ⅰ包括花键轴导向筒1001、工件下压轴承套1002、花键轴1003、花键齿轮39；所述的花键轴导向筒1001设于上工件板6上，其顶部与工件压紧气缸9连接；所述的工件下压轴承套1002通过导向键设于花键轴导向筒1001内部，其顶部与工件压紧气缸9的活塞杆连接，内部设有推力球轴承与圆柱滚子轴承系，轴承的外圈与工件下压轴承套1002固定，内圈与花键轴1003上部固定，可将工件压紧气缸9的推力传递到花键轴1003，同时起到避免花键轴1003径向跳动，以及避免工件压紧气缸9活塞杆随花键轴1003转动；所述的花键轴1003下端与工件压板10顶部连接；所述的花键齿轮39套设于花键轴1003上，其上下两端由轴承固定；工件压紧气缸9通过传动装置Ⅰ带动工件压板10上下移动。

所述的传动装置Ⅱ包括工件托板转轴1101、工件托板转轴轴承座1102；工件托板转轴轴承座1102设于下工件板7上；工件托板转轴1101竖直设置，下端与工件托板转轴轴承座1102连接，上端与工件托板11底部连接。

所述的转动驱动装置包括减速电机12、传动轴13；所述的减速电机12设于上工件板6顶面，其输出轴向下穿过上工件板6连接传动轴13，且输出轴下端设有电机齿轮1201；所述传动轴13上端设有齿轮联轴器1301，通过齿轮联轴器1301与减速电机12的电机齿轮1201连接，下端设有联轴器1302；所述的联轴器1302通过联轴器转轴和联轴器转轴轴承座与下工件板7连接；传动轴13上下两端通过齿轮传动装置分别连接工件压板10和工件托板11；

所述的齿轮传动装置包括上过渡齿轮38、传动轴齿轮40、下过渡齿轮41、下工件齿轮42；所述的上过渡齿轮38连接电机齿轮1201和花键齿轮39；所述的传动轴齿轮40设于联轴器转轴轴承座底部；所述的下工件齿轮42设于工件托板转轴轴承座1102底部；所述的下过渡齿轮41连接传动轴齿轮40和下工件齿轮42；减速电机工作时，驱动传动轴13转动，并同时驱动电机齿轮1201和传动轴齿轮41转动，电机齿轮1201驱动上过渡齿轮38转动，带动花键齿轮39转动，使得花键轴1003转动，带动工件压板10转动；传动轴齿轮40驱动下过渡齿轮41转动，带动下工件齿轮42转动，使得工件托板转轴转动，带动工件托板11转动。

所述的进给驱动装置包括进给气缸14、进给电机15；所述上工件板6底部和下工件板7顶部分别设有固定块，所述的进给气缸14设有上下两个，缸体分别设于机床框架上2，其活塞杆分别与上工件板6、下工件板7上的固定块连接；所述的进给电机15设于工件进给架3上，所述的进给电机15输出轴通过滚珠丝杆、螺母座构成直线输出端，其螺母座与下工件板7底部连接。

所述的打磨抛光部包括主轴16、磨头安装装置；所述的主轴16竖直设置，其上、下端分别通过主轴轴承座与机床框架2、机床底座1连接；

所述的磨头安装装置包括四方法兰17、磨头转轴18、动力传输装置；所述的四方法兰17设有两个，分别套设于主轴16上部和下部，其四侧面上分别设有磨头轴承座1701；所述的磨头转轴18竖直设于对应的上、下磨头轴承座内；所述动力传输装置设于机床底座1上，并与磨头转轴18下端连接。

所述的动力传输装置包括动力电机19、皮带轮20、离合器转轴21、嵌入式离合器22、离合器压缩弹簧23；所述动力电机19设于机床底座1上；所述的离合器转轴21通过离合器转轴轴承座竖直设于机床底座1上；所述的皮带轮20套设于离合器转轴21中部，并与动力电机19的输出轴通过皮带连接；所述的嵌入式离合器22的主动轴设于离合器转轴21顶部，可沿离合器转轴21上下移动，嵌入式离合器22从动轴设于磨头转轴18底部；所述的离合器压缩弹簧23套设于离合器转轴21上部，其下端与皮带轮20顶部连接，上端与嵌入式离合器22的主动轴下端连接，离合器压缩弹簧23向上抬起嵌入式离合器22的主动轴，使其与从动轴啮合。

还包括离合器拨叉装置；所述的离合器拨叉装置包括离合器气缸24、离合器拨叉器25、支架26；所述的支架26、离合器气缸24沿左右方向间隔竖直设于机床底座1上；所述的离合器拨叉器25中部与支架26上端铰接，后端与离合器气缸24的活塞杆铰接，其前端为半圆环结构，半圆结构环内固定设有离合器拨叉销子27，通过离合器拨叉销子27下压嵌入式离合器22的主动轴，使主动轴脱离从动轴。

还包括磨头转换装置；所述的磨头转换装置包括棘轮28、气缸支撑架29、主轴推动气缸30、拨杆31、压块32、棘轮拉伸弹簧33；所述的棘轮28套设于主轴下部，与主轴键连接；所述的气缸支撑架29设于机床底座1上；所述的主轴推动气缸与气缸支撑架29铰接，其活塞杆朝向棘轮28，并呈一定角度；所述的拨杆31紧贴棘轮28，一端套设主轴16，可相对主轴16转动，另一端与主轴推动气缸30的活塞杆铰接；所述的压块32与拨杆31前端铰接，并与棘轮28相配合；所述的棘轮拉伸弹簧33一端与压块32下端连接，另一端与拨杆31连接。

所述的磨头轴承座1701两侧设有向内凹陷的卡槽34；还包括主轴锁定装置；所述的主轴锁定装置包括下锁定气缸支撑架35、上锁定气缸支撑架43、锁定气缸36、锁定卡扣37；所述的上锁定气缸支撑架43设于机床框架顶部底面；所述的下锁定气缸支撑架35设于机床底座1上；所述的锁定气缸36设有两个，分别水平设于上锁定气缸支撑架43和下锁定气缸支撑架35上，其活塞杆分别朝向主轴16上、下方的磨头轴承座1701；所述的锁定卡扣37设于锁定气缸36的活塞杆上，其左侧形成向右凹陷的楔形凹槽，并与卡槽34配合。

本实用新型的工作方式为：

首先，将石材工件竖直放置于工件托板11上，启动工件压紧气缸9，使工件压板10下压至石材工件顶部，对石材工件进行固定。启动减速电机12，使传动轴13转动，通过齿轮传动装置带动工件压板10和工件托板11转动，从而使石材工件进行转动。启动动力电机19，驱动皮带轮20转动，带动离合器转轴21转动，从而使磨头转轴18转动，使粗磨磨头转动。

启动进给气缸14和进给电机15，推动上工件板6和下工件板7向粗磨磨头方向运动，使石材工件与粗磨磨头接触，进行粗磨。

当长方体的石材工件的棱边磨圆后，进给电机15停止工作，进给气缸6继续推进工件板6和下工件板7直到粗磨完成。粗磨完成后，工件板6和下工件板7退回一段距离；关闭动力电机19，使皮带轮20停止转动，离合器转轴21停止转动；启动离合器气缸14，使其活塞杆伸长，向上推动离合器拨叉器25后端，离合器拨叉器25前端在支架26的作用下向下压，使离合器拨叉销子27下压嵌入式离合器22的主动轴，将其与从动轴脱离。

启动锁定气缸36，使其活塞杆收缩，从而使锁定卡扣37脱离磨头轴承座1701；启动主轴推动气缸30，使其活塞杆伸长，推动拨杆31，带动棘轮28转动，使主轴16转动，完成磨头的转换。

磨头转换完成后，启动锁定气缸36，使其活塞杆伸长，从而使锁定卡扣37插入磨头轴承座1701的卡槽34，使磨头轴承座1701插入锁定卡扣1701的楔形凹槽内，从而使锁定卡扣37锁紧磨头轴承座1701，将主轴16锁紧。

启动离合器气缸24，使其活塞杆收缩，带动离合器拨叉器25后端向下移动，离合器拨叉器25前端在支架26的作用下向上移动，使离合器拨叉销子27不再下压嵌入式离合器22的主动轴，此时离合器压缩弹簧23向上伸长，使嵌入式离合器22的主动轴向上与从动轴啮合；开启动力电机19，驱动皮带轮20转动，带动离合器转轴21转动，从而使磨头转轴18转动，即可重新带动磨头转动。

关闭进给电机15，启动进给气缸14，推动上工件板6和下工件板7向转换后的精磨磨头移动，使石材工件与精磨磨头进行接触精磨。

通过上述步骤，可依次完成对石材工件的粗磨、精磨、粗抛光、精抛光工序，且在进行精磨、粗抛光、精抛光时，仅采用进给气缸14进给。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种石材加工设备，包括机床底座(1)、机床框架(2)、工件安装部、打磨抛光部，所述机床框架(2)设于机床底座(1)上；所述的工件安装部、打磨抛光部均设于机床框架(2)内，工件安装部位于左侧，打磨抛光部位于右侧；其特征在于：所述的工件安装部包括工件安装装置、进给驱动装置、转动驱动装置，所述工件安装装置设于机床框架(2)内，石材工件安装在工件安装装置上；所述进给驱动装置设于工件安装装置左侧，驱动工件安装装置向打磨抛光部前进或后退；所述的转动驱动装置设于工件安装装置、进给驱动装置之间，并与工件安装装置连接，驱动石材工件转动。

2.根据权利要求1所述的一种石材加工设备，其特征在于：所述的工件安装装置包括工件进给架(3)、上直线导轨(4)、下直线导轨(5)、上工件板(6)、下工件板(7)、连杆(8)、工件压紧气缸(9)、工件压板(10)、工件托板(11)；所述的工件进给架(3)设于机床底座(1)上；所述上直线导轨(4)设于机床框架(2)内顶部左右两侧；所述上工件板(6)通过上直线导轨(4)与机床框架(2)连接；所述下工件板(7)通过下直线导轨(5)与工件进给架(3)连接；所述连杆(8)上端连接上工件板(6)，下端连接下工件板(7)；所述的工件压紧气缸(9)设于上工件板(6)上，并连接传动装置Ⅰ；所述的传动装置Ⅰ穿过上工件板与工件压板(10)连接；所述的工件托板(11)通过传动装置Ⅱ安装于下工件板(7)上，石材工件设于工件压板(10)、工件托板(11)之间。

3.根据权利要求2所述的一种石材加工设备，其特征在于：所述的传动装置Ⅰ包括花键轴导向筒(1001)、工件下压轴承套(1002)、花键轴(1003)、花键齿轮(39)；所述的花键轴导向筒(1001)设于上工件板(6)上，其顶部与工件压紧气缸(9)连接；所述的工件下压轴承套(1002)通过导向键设于花键轴导向筒(1001)内部，其顶部与工件压紧气缸(9)的活塞杆连接，内部设有推力球轴承与圆柱滚子轴承系，轴承的外圈与工件下压轴承套(1002)固定，内圈与花键轴(1003)上部固定；所述的花键轴(1003)下端与工件压板(10)顶部连接；所述的花键齿轮(39)套设于花键轴(1003)上；

所述的传动装置Ⅱ包括工件托板转轴(1101)、工件托板转轴轴承座(1102)；工件托板转轴轴承座(1102)设于下工件板(7)上；工件托板转轴(1101)竖直设置，下端与工件托板转轴轴承座(1102)连接，上端与工件托板(11)底部连接。

4.根据权利要求3所述的一种石材加工设备，其特征在于：所述的转动驱动装置包括减速电机(12)、传动轴(13)；所述的减速电机(12)设于上工件板(6)顶面，其输出轴向下穿过上工件板(6)连接传动轴(13)，且输出轴下端设有电机齿轮(1201)；所述传动轴(13)上端设有齿轮联轴器(1301)，通过齿轮联轴器(1301)与减速电机(12)的电机齿轮(1201)连接，下端设有联轴器(1302)；所述的联轴器(1302)通过联轴器转轴和联轴器转轴轴承座与下工件板(7)连接；传动轴(13)上下两端通过齿轮传动装置分别连接工件压板(10)和工件托板(11)；

所述的齿轮传动装置包括上过渡齿轮(38)、传动轴齿轮(40)、下过渡齿轮(41)、下工件齿轮(42)；所述的上过渡齿轮(38)连接电机齿轮(1201)和花键齿轮(39)；所述的传动轴齿轮(40)设于联轴器转轴轴承座底部；所述的下工件齿轮(42)设于工件托板转轴轴承座(1102)底部；所述的下过渡齿轮(41)连接传动轴齿轮(40)和下工件齿轮(42)。

5.根据权利要求2所述的一种石材加工设备，其特征在于：所述的进给驱动装置包括进给气缸(14)、进给电机(15)；所述上工件板(6)底部和下工件板(7)顶部分别设有固定块，所述的进给气缸(14)设有上下两个，缸体分别设于机床框架(2)上，其活塞杆分别与上工件板(6)、下工件板(7)上的固定块连接；所述的进给电机(15)设于工件进给架(3)上，所述的进给电机(15)输出轴与下工件板(7)底部连接。

6.根据权利要求1所述的一种石材加工设备，其特征在于：所述的打磨抛光部包括主轴(16)、磨头安装装置；所述的主轴(16)竖直设置，其上、下端分别通过主轴轴承座与机床框架(2)、机床底座(1)连接；

所述的磨头安装装置包括四方法兰(17)、磨头转轴(18)、动力传输装置；所述的四方法兰(17)设有两个，分别套设于主轴(16)上部和下部，其四侧面上分别设有磨头轴承座(1701)；所述的磨头转轴(18)竖直设于对应的上、下磨头轴承座内；所述动力传输装置设于机床底座(1)上，并与磨头转轴(18)下端连接。

7.根据权利要求6所述的一种石材加工设备，其特征在于：所述的动力传输装置包括动力电机(19)、皮带轮(20)、离合器转轴(21)、嵌入式离合器(22)、离合器压缩弹簧(23)；所述动力电机(19)设于机床底座(1)上；所述的离合器转轴(21)通过离合器转轴轴承座竖直设于机床底座(1)上；所述的皮带轮(20)套设于离合器转轴(21)中部，并与动力电机(19)的输出轴通过皮带连接；所述的嵌入式离合器(22)的主动轴设于离合器转轴(21)顶部，可沿离合器转轴(21)上下移动，嵌入式离合器(22)从动轴设于磨头转轴(18)底部；所述的离合器压缩弹簧(23)套设于离合器转轴(21)上部，其下端与皮带轮(20)顶部连接，上端与嵌入式离合器(22)的主动轴下端连接。

8.根据权利要求7所述的一种石材加工设备，其特征在于：还包括离合器拨叉装置；所述的离合器拨叉装置包括离合器气缸(24)、离合器拨叉器(25)、支架(26)；所述的支架(26)、离合器气缸(24)沿左右方向间隔竖直设于机床底座(1)上；所述的离合器拨叉器(25)中部与支架(26)上端铰接，后端与离合器气缸(24)的活塞杆铰接，其前端为半圆环结构，半圆结构环内固定设有离合器拨叉销子(27)，通过离合器拨叉销子(27)下压嵌入式离合器(22)的主动轴。

9.根据权利要求6所述的一种石材加工设备，其特征在于：还包括磨头转换装置；所述的磨头转换装置包括棘轮(28)、气缸支撑架(29)、主轴推动气缸(30)、拨杆(31)、压块(32)、棘轮拉伸弹簧(33)；所述的棘轮(28)套设于主轴下部，与主轴键连接；所述的气缸支撑架(29)设于机床底座(1)上；所述的主轴推动气缸与气缸支撑架(29)铰接，其活塞杆朝向棘轮(28)；所述的拨杆(31)紧贴棘轮(28)，一端套设主轴(16)，可相对主轴(16)转动，另一端与主轴推动气缸(30)的活塞杆铰接；所述的压块(32)与拨杆(31)前端铰接，并与棘轮(28)相配合；所述的棘轮拉伸弹簧(33)一端与压块(32)下端连接，另一端与拨杆(31)连接。

10.根据权利要求6所述的一种石材加工设备，其特征在于：所述的磨头轴承座(1701)两侧设有向内凹陷的卡槽(34)；还包括主轴锁定装置；所述的主轴锁定装置包括下锁定气缸支撑架(35)、上锁定气缸支撑架(43)、锁定气缸(36)、锁定卡扣(37)；所述的上锁定气缸支撑架(43)设于机床框架顶部底面；所述的下锁定气缸支撑架(35)设于机床底座(1)上；所述的锁定气缸(36)设有两个，分别水平设于上锁定气缸支撑架(43)和下锁定气缸支撑架(35)上，其活塞杆分别朝向主轴(16)上、下方的磨头轴承座(1701)；所述的锁定卡扣(37)设于锁定气缸(36)的活塞杆上，其左侧形成向右凹陷的楔形凹槽，并与卡槽(34)配合。