CN216859146U - 一种通用型花键磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于花键轴加工领域，具体为一种通用型花键磨床，包括底架、移动机构、固定机构，还包括打磨机构、磨刀机构、上下料机构，所述底架上方设置有所述移动机构，所述移动机构上方设置有所述固定机构，所述移动机构后部设置有所述打磨机构，所述打磨机构上方设置有所述磨刀机构，所述打磨机构一侧设置有所述上下料机构；通过第二伺服电机带动第二滚珠丝杆旋转，使移动架移动，利用第一驱动电机带动第一旋转轴旋转，使磨具旋转，通过第三伺服电机带动第三滚珠丝杆旋转，使支撑架移动，利用第二驱动电机带动第二旋转轴旋转，使磨刀砂轮旋转，利用上下料机构可以极大的减轻劳动力，提高产量，可以对不同尺寸的花键轴进行加工。

Description

一种通用型花键磨床

技术领域

本实用新型属于花键轴加工领域，具体是涉及一种通用型花键磨床。

背景技术

花键轴磨床是一种适用于磨削多种齿形的高精度直齿或螺旋齿花键轴、花键拉刀、塞规、滚压轮、及齿轮等工件的精密数控机床，其磨削加工原理为成形法磨削，即将砂轮轴截面截形修整为与齿轮齿槽相对应的截面，进行成形磨削加工，但是现有的花键磨床对于所加工的零件尺寸和直径有很大的局限性，不便于调节，于大尺寸花键轴无法进行加工，使用非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种通用型花键磨床。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种通用型花键磨床，包括底架、移动机构、固定机构，还包括打磨机构、磨刀机构、上下料机构，所述底架上方设置有所述移动机构，所述移动机构上方设置有所述固定机构，所述移动机构后部设置有所述打磨机构，所述打磨机构上方设置有所述磨刀机构，所述打磨机构一侧设置有所述上下料机构；所述打磨机构包括立柱、第二导轨、第二滚珠丝杆、第二伺服电机、移动架、第一驱动电机、第一变速箱、第一旋转轴、磨具，所述底架上方并位于所述移动机构后部设置有所述立柱，所述立柱一侧设置有所述第二导轨，所述立柱前部设置有所述第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆底部设置有所述第二伺服电机，所述第二导轨和所述第二滚珠丝杆外部设置有所述移动架，所述移动架上方设置有所述第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端设置有所述第一变速箱，所述第一变速箱前部设置有所述第一旋转轴，所述第一旋转轴外部设置有所述磨具；所述磨刀机构包括连接架、光轴、第三滚珠丝杆、第三伺服电机、支撑架、第二驱动电机、第二变速箱、第二旋转轴、磨刀砂轮，所述立柱上方设置有两个所述连接架，所述连接架之间设置有所述光轴，所述光轴一侧设置有所述第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆外部设置有所述第三伺服电机，所述光轴和所述第三滚珠丝杆外部设置有所述支撑架，所述支撑架上方设置有所述第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端设置有所述第二变速箱，所述第二变速箱前部设置有所述第二旋转轴，所述第二旋转轴外部设置有所述磨刀砂轮。

优选地：所述上下料机构包括第二齿轮箱、第二步进电机、旋转架、液压缸、放置架，所述立柱一侧设置有所述第二齿轮箱，所述第二齿轮箱外部设置有所述第二步进电机，所述第二齿轮箱上方设置有所述旋转架，所述旋转架上方设置有所述液压缸，所述液压缸上方设置有所述放置架。

如此设置，所述第二步进电机带动所述旋转架旋转，所述液压缸带动所述放置架移动。

优选地：所述上下料机构包括旋转架、液压缸、放置架、第三驱动电机、传动皮带、支撑座，所述立柱一侧设置有所述支撑座，所述支撑座内部设置有所述旋转架，所述旋转架上方设置有所述液压缸，所述液压缸上方设置有所述放置架，所述支撑座一侧设置有所述第三驱动电机，所述第三驱动电机和所述旋转架之间设置有所述传动皮带。

如此设置，所述第三驱动电机带动所述传动带旋转，使所述旋转架旋转，所述液压缸带动所述放置架移动。

优选地：所述移动机构包括底座、第一导轨、第一滚珠丝杆、第一伺服电机、工作台，所述底架上方并位于所述立柱前部设置有所述底座，所述底座上方设置有两个所述第一导轨，所述第一导轨之间设置有所述第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆一侧设置有所述第一伺服电机，所述第一导轨和所述第一滚珠丝杆外部设置有所述工作台，所述工作台与所述底架焊接连接，所述第一导轨与所述底座螺栓连接，所述第一滚珠丝杆与所述底座轴承连接，所述第一伺服电机外壳与所述底座螺栓连接，所述第一伺服电机输出轴与所述第一滚珠丝杆一端联轴器连接，所述工作台与所述第一导轨滑动连接，所述工作台与所述第一滚珠丝杆螺纹连接。

如此设置，所述第一伺服电机带动所述第一滚珠丝杆旋转，使所述工作台移动。

优选地：所述固定机构包括顶尖、三抓卡盘、第一齿轮箱、第一步进电机、固定板，所述工作台上方设置有所述顶尖，所述顶尖一侧设置有所述固定板，所述固定板上方设置有所述第一齿轮箱，所述第一齿轮箱一侧设置有所述三抓卡盘，所述第一齿轮箱前部设置有所述第一步进电机，所述顶尖和所述固定板均与所述工作台螺栓连接，所述第一齿轮箱外壳分别与所述第一步进电机外壳和所述固定板螺栓连接，所述第一齿轮箱分别与所述第一步进电机输出轴和所述三抓卡盘齿轮连接。

如此设置，所述第一步进电机带动所述三抓卡盘旋转，调整角度。

优选地：所述立柱与所述底架焊接连接，所述第二导轨与所述立柱螺栓连接，所述第二滚珠丝杆与所述立柱轴承连接，所述第二伺服电机外壳与所述立柱螺栓连接，所述第二伺服电机输出轴与所述第二滚珠丝杆联轴器连接。

如此设置，所述第二伺服电机带动所述第二滚珠丝杆旋转，使所述移动架移动。

优选地：所述移动架与所述第二导轨滑动连接，所述移动架与所述第二滚珠丝杆螺纹连接，所述第一驱动电机外壳和所述第一变速箱外壳均与所述移动架螺栓连接，所述第一变速箱分别与所述第一驱动电机输出轴和所述第一旋转轴齿轮连接，所述磨具与所述第一旋转轴螺栓固定。

如此设置，所述第一驱动电机带动所述第一旋转轴旋转，使所述磨具旋转。

优选地：所述连接架与所述立柱焊接连接，所述光轴与所述连接架焊接连接，所述第三滚珠丝杆与所述连接架轴承连接，所述第三伺服电机外壳与所述连接架螺栓连接，所述第三伺服电机输出轴与所述第三滚珠丝杆一端联轴器连接，所述支撑架与所述光轴滑动连接，所述支撑架与所述第三滚珠丝杆螺纹连接，所述第二驱动电机外壳和所述第二变速箱外壳均与所述支撑架螺栓连接，所述第二变速箱分别与所述第二驱动电机输出轴和所述第二旋转轴齿轮连接，所述磨刀砂轮与所述第二旋转轴螺栓固定。

如此设置，所述第三伺服电机带动所述第三滚珠丝杆旋转，使所述支撑架移动，所述第二驱动电机带动所述第二旋转轴旋转，使所述磨刀砂轮旋转。

优选地：所述第二齿轮箱外壳分别与所述第二步进电机外壳和所述底架螺栓连接，所述第二齿轮箱分别与所述第二步进电机输出轴和所述旋转架齿轮连接，所述液压缸外壳与所述旋转架焊接连接，所述放置架与所述液压缸输出轴焊接连接。

如此设置，所述第二步进电机带动所述旋转架旋转，所述液压缸带动所述放置架移动。

优选地：所述第三驱动电机外壳与所述底架螺栓连接，所述支撑座与所述底架焊接连接，所述旋转架分别与所述支撑座和所述底架轴承连接，所述旋转架通过所述传动皮带与所述第三驱动电机输出轴连接，所述液压缸外壳与所述旋转架焊接连接，所述放置架与所述液压缸输出轴焊接连接。

如此设置，所述第三驱动电机带动所述传动带旋转，使所述旋转架旋转，所述液压缸带动所述放置架移动。

本实用新型的有益效果为：通过第二伺服电机带动第二滚珠丝杆旋转，使移动架移动，利用第一驱动电机带动第一旋转轴旋转，使磨具旋转，通过第三伺服电机带动第三滚珠丝杆旋转，使支撑架移动，利用第二驱动电机带动第二旋转轴旋转，使磨刀砂轮旋转，利用上下料机构可以极大的减轻劳动力，提高产量，可以对不同尺寸的花键轴进行加工。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种通用型花键磨床的实施例1结构示意图；

图2是本实用新型所述一种通用型花键磨床的实施例1第一视角立体示意图；

图3是本实用新型所述一种通用型花键磨床的实施例1第二视角立体示意图；

图4是本实用新型所述一种通用型花键磨床的移动机构立体示意图；

图5是本实用新型所述一种通用型花键磨床的移动机构剖视图；

图6是本实用新型所述一种通用型花键磨床的打磨机构和磨刀机构连接结构示意图；

图7是本实用新型所述一种通用型花键磨床的实施例2立体示意图；

图8是本实用新型所述一种通用型花键磨床的实施例2上下料机构立体示意图。

附图标记说明如下：

1、底架；2、移动机构；3、固定机构；4、打磨机构；5、磨刀机构；6、上下料机构；21、底座；22、第一导轨；23、第一滚珠丝杆；24、第一伺服电机；25、工作台；31、顶尖；32、三抓卡盘；33、第一齿轮箱；34、第一步进电机；35、固定板；41、立柱；42、第二导轨；43、第二滚珠丝杆；44、第二伺服电机；45、移动架；46、第一驱动电机；47、第一变速箱；48、第一旋转轴；49、磨具；51、连接架；52、光轴；53、第三滚珠丝杆；54、第三伺服电机；55、支撑架；56、第二驱动电机；57、第二变速箱；58、第二旋转轴；59、磨刀砂轮；61、第二齿轮箱；62、第二步进电机；63、旋转架；64、液压缸；65、放置架；66、第三驱动电机；67、传动皮带；68、支撑座。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。

实施例1

如图1-图6所示，一种通用型花键磨床，包括底架1、移动机构2、固定机构3，还包括打磨机构4、磨刀机构5、上下料机构6，底架1上方设置有移动机构2，移动机构2上方设置有固定机构3，移动机构2后部设置有打磨机构4，打磨机构4上方设置有磨刀机构5，打磨机构4一侧设置有上下料机构6；打磨机构4包括立柱41、第二导轨42、第二滚珠丝杆43、第二伺服电机44、移动架45、第一驱动电机46、第一变速箱47、第一旋转轴48、磨具49，底架1上方并位于移动机构2后部设置有立柱41，立柱41一侧设置有第二导轨42，立柱41前部设置有第二滚珠丝杆43，第二滚珠丝杆43底部设置有第二伺服电机44，第二导轨42和第二滚珠丝杆43外部设置有移动架45，移动架45上方设置有第一驱动电机46，第一驱动电机46输出端设置有第一变速箱47，第一变速箱47前部设置有第一旋转轴48，第一旋转轴48外部设置有磨具49；磨刀机构5包括连接架51、光轴52、第三滚珠丝杆53、第三伺服电机54、支撑架55、第二驱动电机56、第二变速箱57、第二旋转轴58、磨刀砂轮59，立柱41上方设置有两个连接架51，连接架51之间设置有光轴52，光轴52一侧设置有第三滚珠丝杆53，第三滚珠丝杆53外部设置有第三伺服电机54，光轴52和第三滚珠丝杆53外部设置有支撑架55，支撑架55上方设置有第二驱动电机56，第二驱动电机56输出端设置有第二变速箱57，第二变速箱57前部设置有第二旋转轴58，第二旋转轴58外部设置有磨刀砂轮59。

优选地：上下料机构6包括第二齿轮箱61、第二步进电机62、旋转架63、液压缸64、放置架65，立柱41一侧设置有第二齿轮箱61，第二齿轮箱61外部设置有第二步进电机62，第二齿轮箱61上方设置有旋转架63，旋转架63上方设置有液压缸64，液压缸64上方设置有放置架65；移动机构2包括底座21、第一导轨22、第一滚珠丝杆23、第一伺服电机24、工作台25，底架1上方并位于立柱41前部设置有底座21，底座21上方设置有两个第一导轨22，第一导轨22之间设置有第一滚珠丝杆23，第一滚珠丝杆23一侧设置有第一伺服电机24，第一导轨22和第一滚珠丝杆23外部设置有工作台25，工作台25与底架1焊接连接，第一导轨22与底座21螺栓连接，第一滚珠丝杆23与底座21轴承连接，第一伺服电机24外壳与底座21螺栓连接，第一伺服电机24输出轴与第一滚珠丝杆23一端联轴器连接，工作台25与第一导轨22滑动连接，工作台25与第一滚珠丝杆23螺纹连接；固定机构3包括顶尖31、三抓卡盘32、第一齿轮箱33、第一步进电机34、固定板35，工作台25上方设置有顶尖31，顶尖31一侧设置有固定板35，固定板35上方设置有第一齿轮箱33，第一齿轮箱33一侧设置有三抓卡盘32，第一齿轮箱33前部设置有第一步进电机34，顶尖31和固定板35均与工作台25螺栓连接，第一齿轮箱33外壳分别与第一步进电机34外壳和固定板35螺栓连接，第一齿轮箱33分别与第一步进电机34输出轴和三抓卡盘32齿轮连接；立柱41与底架1焊接连接，第二导轨42与立柱41螺栓连接，第二滚珠丝杆43与立柱41轴承连接，第二伺服电机44外壳与立柱41螺栓连接，第二伺服电机44输出轴与第二滚珠丝杆43联轴器连接；移动架45与第二导轨42滑动连接，移动架45与第二滚珠丝杆43螺纹连接，第一驱动电机46外壳和第一变速箱47外壳均与移动架45螺栓连接，第一变速箱47分别与第一驱动电机46输出轴和第一旋转轴48齿轮连接，磨具49与第一旋转轴48螺栓固定；连接架51与立柱41焊接连接，光轴52与连接架51焊接连接，第三滚珠丝杆53与连接架51轴承连接，第三伺服电机54外壳与连接架51螺栓连接，第三伺服电机54输出轴与第三滚珠丝杆53一端联轴器连接，支撑架55与光轴52滑动连接，支撑架55与第三滚珠丝杆53螺纹连接，第二驱动电机56外壳和第二变速箱57外壳均与支撑架55螺栓连接，第二变速箱57分别与第二驱动电机56输出轴和第二旋转轴58齿轮连接，磨刀砂轮59与第二旋转轴58螺栓固定；第二齿轮箱61外壳分别与第二步进电机62外壳和底架1螺栓连接，第二齿轮箱61分别与第二步进电机62输出轴和旋转架63齿轮连接，液压缸64外壳与旋转架63焊接连接，放置架65与液压缸64输出轴焊接连接。

实施例2

如图7、图8所示，本实施例与实施例1的区别在于：上下料机构6包括旋转架63、液压缸64、放置架65、第三驱动电机66、传动皮带67、支撑座68，立柱41一侧设置有支撑座68，支撑座68内部设置有旋转架63，旋转架63上方设置有液压缸64，液压缸64上方设置有放置架65，支撑座68一侧设置有第三驱动电机66，第三驱动电机66和旋转架63之间设置有传动皮带67；第三驱动电机66外壳与底架1螺栓连接，支撑座68与底架1焊接连接，旋转架63分别与支撑座68和底架1轴承连接，旋转架63通过传动皮带67与第三驱动电机66输出轴连接，液压缸64外壳与旋转架63焊接连接，放置架65与液压缸64输出轴焊接连接。

工作原理：使用时将花键轴放置在放置架65上，启动第二步进电机62带动旋转架63旋转，或者启动第三驱动电机66带动传动皮带67旋转，使旋转架63旋转，并启动液压缸64，使花键轴中心对准顶尖31和三抓卡盘32，此时启动三抓卡盘32和顶尖31将花键轴夹紧，此时放下放置架65，打开第二伺服电机44带动第二滚珠丝杆43旋转，使移动架45带动磨具49移动至合适位置，进行加工，加工过程中启动第一伺服电机24带动第一滚珠丝杆23旋转，使花键轴移动配合加工，并通过第一步进电机34带动三抓卡盘32旋转角度进行加工，使用过程中需要对磨具49打磨时，启动第三伺服电机54带动第三滚珠丝杆53旋转，使连接架51移动，并启动第二驱动电机56带动磨刀砂轮59旋转，通过第二伺服电机44和第三伺服电机54配合使用进行磨具49打磨即可，当加工完成后启动液压缸64带动放置架65上升，此时关闭顶尖31和三抓卡盘32将花键轴放下，并启动第二步进电机62带动旋转架63旋转，将零件卸下，此时，另一端进行再次上料即可。

以上结合附图对本实用新型的优选实施方式做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种通用型花键磨床，包括底架(1)、移动机构(2)、固定机构(3)，其特征在于：还包括打磨机构(4)、磨刀机构(5)、上下料机构(6)，所述底架(1)上方设置有所述移动机构(2)，所述移动机构(2)上方设置有所述固定机构(3)，所述移动机构(2)后部设置有所述打磨机构(4)，所述打磨机构(4)上方设置有所述磨刀机构(5)，所述打磨机构(4)一侧设置有所述上下料机构(6)；所述打磨机构(4)包括立柱(41)、第二导轨(42)、第二滚珠丝杆(43)、第二伺服电机(44)、移动架(45)、第一驱动电机(46)、第一变速箱(47)、第一旋转轴(48)、磨具(49)，所述底架(1)上方并位于所述移动机构(2)后部设置有所述立柱(41)，所述立柱(41)一侧设置有所述第二导轨(42)，所述立柱(41)前部设置有所述第二滚珠丝杆(43)，所述第二滚珠丝杆(43)底部设置有所述第二伺服电机(44)，所述第二导轨(42)和所述第二滚珠丝杆(43)外部设置有所述移动架(45)，所述移动架(45)上方设置有所述第一驱动电机(46)，所述第一驱动电机(46)输出端设置有所述第一变速箱(47)，所述第一变速箱(47)前部设置有所述第一旋转轴(48)，所述第一旋转轴(48)外部设置有所述磨具(49)；所述磨刀机构(5)包括连接架(51)、光轴(52)、第三滚珠丝杆(53)、第三伺服电机(54)、支撑架(55)、第二驱动电机(56)、第二变速箱(57)、第二旋转轴(58)、磨刀砂轮(59)，所述立柱(41)上方设置有两个所述连接架(51)，所述连接架(51)之间设置有所述光轴(52)，所述光轴(52)一侧设置有所述第三滚珠丝杆(53)，所述第三滚珠丝杆(53)外部设置有所述第三伺服电机(54)，所述光轴(52)和所述第三滚珠丝杆(53)外部设置有所述支撑架(55)，所述支撑架(55)上方设置有所述第二驱动电机(56)，所述第二驱动电机(56)输出端设置有所述第二变速箱(57)，所述第二变速箱(57)前部设置有所述第二旋转轴(58)，所述第二旋转轴(58)外部设置有所述磨刀砂轮(59)。

2.根据权利要求1所述的一种通用型花键磨床，其特征在于：所述上下料机构(6)包括第二齿轮箱(61)、第二步进电机(62)、旋转架(63)、液压缸(64)、放置架(65)，所述立柱(41)一侧设置有所述第二齿轮箱(61)，所述第二齿轮箱(61)外部设置有所述第二步进电机(62)，所述第二齿轮箱(61)上方设置有所述旋转架(63)，所述旋转架(63)上方设置有所述液压缸(64)，所述液压缸(64)上方设置有所述放置架(65)。

3.根据权利要求1所述的一种通用型花键磨床，其特征在于：所述上下料机构(6)包括旋转架(63)、液压缸(64)、放置架(65)、第三驱动电机(66)、传动皮带(67)、支撑座(68)，所述立柱(41)一侧设置有所述支撑座(68)，所述支撑座(68)内部设置有所述旋转架(63)，所述旋转架(63)上方设置有所述液压缸(64)，所述液压缸(64)上方设置有所述放置架(65)，所述支撑座(68)一侧设置有所述第三驱动电机(66)，所述第三驱动电机(66)和所述旋转架(63)之间设置有所述传动皮带(67)。

4.根据权利要求1所述的一种通用型花键磨床，其特征在于：所述移动机构(2)包括底座(21)、第一导轨(22)、第一滚珠丝杆(23)、第一伺服电机(24)、工作台(25)，所述底架(1)上方并位于所述立柱(41)前部设置有所述底座(21)，所述底座(21)上方设置有两个所述第一导轨(22)，所述第一导轨(22)之间设置有所述第一滚珠丝杆(23)，所述第一滚珠丝杆(23)一侧设置有所述第一伺服电机(24)，所述第一导轨(22)和所述第一滚珠丝杆(23)外部设置有所述工作台(25)，所述工作台(25)与所述底架(1)焊接连接，所述第一导轨(22)与所述底座(21)螺栓连接，所述第一滚珠丝杆(23)与所述底座(21)轴承连接，所述第一伺服电机(24)外壳与所述底座(21)螺栓连接，所述第一伺服电机(24)输出轴与所述第一滚珠丝杆(23)一端联轴器连接，所述工作台(25)与所述第一导轨(22)滑动连接，所述工作台(25)与所述第一滚珠丝杆(23)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种通用型花键磨床，其特征在于：所述固定机构(3)包括顶尖(31)、三抓卡盘(32)、第一齿轮箱(33)、第一步进电机(34)、固定板(35)，所述工作台(25)上方设置有所述顶尖(31)，所述顶尖(31)一侧设置有所述固定板(35)，所述固定板(35)上方设置有所述第一齿轮箱(33)，所述第一齿轮箱(33)一侧设置有所述三抓卡盘(32)，所述第一齿轮箱(33)前部设置有所述第一步进电机(34)，所述顶尖(31)和所述固定板(35)均与所述工作台(25)螺栓连接，所述第一齿轮箱(33)外壳分别与所述第一步进电机(34)外壳和所述固定板(35)螺栓连接，所述第一齿轮箱(33)分别与所述第一步进电机(34)输出轴和所述三抓卡盘(32)齿轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种通用型花键磨床，其特征在于：所述立柱(41)与所述底架(1)焊接连接，所述第二导轨(42)与所述立柱(41)螺栓连接，所述第二滚珠丝杆(43)与所述立柱(41)轴承连接，所述第二伺服电机(44)外壳与所述立柱(41)螺栓连接，所述第二伺服电机(44)输出轴与所述第二滚珠丝杆(43)联轴器连接。

7.根据权利要求6所述的一种通用型花键磨床，其特征在于：所述移动架(45)与所述第二导轨(42)滑动连接，所述移动架(45)与所述第二滚珠丝杆(43)螺纹连接，所述第一驱动电机(46)外壳和所述第一变速箱(47)外壳均与所述移动架(45)螺栓连接，所述第一变速箱(47)分别与所述第一驱动电机(46)输出轴和所述第一旋转轴(48)齿轮连接，所述磨具(49)与所述第一旋转轴(48)螺栓固定。

8.根据权利要求1所述的一种通用型花键磨床，其特征在于：所述连接架(51)与所述立柱(41)焊接连接，所述光轴(52)与所述连接架(51)焊接连接，所述第三滚珠丝杆(53)与所述连接架(51)轴承连接，所述第三伺服电机(54)外壳与所述连接架(51)螺栓连接，所述第三伺服电机(54)输出轴与所述第三滚珠丝杆(53)一端联轴器连接，所述支撑架(55)与所述光轴(52)滑动连接，所述支撑架(55)与所述第三滚珠丝杆(53)螺纹连接，所述第二驱动电机(56)外壳和所述第二变速箱(57)外壳均与所述支撑架(55)螺栓连接，所述第二变速箱(57)分别与所述第二驱动电机(56)输出轴和所述第二旋转轴(58)齿轮连接，所述磨刀砂轮(59)与所述第二旋转轴(58)螺栓固定。

9.根据权利要求2所述的一种通用型花键磨床，其特征在于：所述第二齿轮箱(61)外壳分别与所述第二步进电机(62)外壳和所述底架(1)螺栓连接，所述第二齿轮箱(61)分别与所述第二步进电机(62)输出轴和所述旋转架(63)齿轮连接，所述液压缸(64)外壳与所述旋转架(63)焊接连接，所述放置架(65)与所述液压缸(64)输出轴焊接连接。

10.根据权利要求3所述的一种通用型花键磨床，其特征在于：所述第三驱动电机(66)外壳与所述底架(1)螺栓连接，所述支撑座(68)与所述底架(1)焊接连接，所述旋转架(63)分别与所述支撑座(68)和所述底架(1)轴承连接，所述旋转架(63)通过所述传动皮带(67)与所述第三驱动电机(66)输出轴连接，所述液压缸(64)外壳与所述旋转架(63)焊接连接，所述放置架(65)与所述液压缸(64)输出轴焊接连接。

Images