CN213470563U - 一种圆柱滚子上下端面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱滚子上下端面打磨装置，上磨台单元包括上磨板；上磨板位于升降工作台的正上方；下磨板的上端面左部和右部分别设置有下限位单元；上磨板的下端面上设置有上限位单元；下限位单元包括下太阳轮和若干下行星轮；下行星轮上成型有若干圆周均匀分布的供圆柱滚子竖直插入的下限位孔；上限位单元包括上太阳轮和若干上行星轮；上行星轮上成型有若干圆周均匀分布的供圆柱滚子竖直插入的上限位孔；上限位单元的上行星轮和正下方的下限位单元的下行星轮一一对应并且上行星轮的上限位孔和下行星轮的下限位孔一一对应；本实用新型优点在于：结构简单，上下料方便，生产效率高。

Description

一种圆柱滚子上下端面打磨装置

技术领域

本实用新型涉及滚子打磨的技术领域，具体涉及一种圆柱滚子上下端面打磨装置。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。现在市面上已经有一种磨床，代加工制品可以在夹具的带动下绕磨盘轴心进行行星运动，进而增大工件与磨盘的相对运动速度，提高加工效率。但是这种磨床难以实施上料自动化，上料时间较长。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现在的滚子上下端面打磨的磨床上下料不方便的技术问题，提供了一种圆柱滚子上下端面打磨装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种圆柱滚子上下端面打磨装置，包括升降工作台、下磨台单元和上磨台单元；升降工作台升降设置；下磨台单元包括下磨板；下磨板左右移动设置在升降工作台的上端面上；上磨台单元包括上磨板；上磨板位于升降工作台的正上方；下磨板的上端面左部和右部分别设置有下限位单元；上磨板的下端面上设置有上限位单元；上限位单元和其中之一的下限位单元上下相对；下限位单元包括下太阳轮和若干下行星轮；下行星轮上成型有若干圆周均匀分布的供圆柱滚子竖直插入的下限位孔；上限位单元包括上太阳轮和若干上行星轮；上行星轮上成型有若干圆周均匀分布的供圆柱滚子竖直插入的上限位孔；上限位单元的上行星轮和正下方的下限位单元的下行星轮一一对应并且上行星轮的上限位孔和下行星轮的下限位孔一一对应；上限位单元的上行星轮和正下方的下限位单元的下行星轮同步作动。

作为上述技术方案的优选，升降工作台的底部设置有若干均匀分布的升降液压缸；升降液压缸的底部固定在地面上。

作为上述技术方案的优选，升降工作台的上端面上成型有左右移动槽；升降工作台的右端面上固定有一对前后对称设置的左右驱动电机；左右移动槽的左右侧壁之间枢接有一对前后对称设置的左右驱动螺纹杆；左右驱动螺纹杆的右端与相应侧的左右驱动电机的输出轴固定连接；下磨板的下端面中部成型有与左右移动槽配合的左右驱动块；左右驱动块螺接在一对左右驱动螺纹杆上。

作为上述技术方案的优选，下限位单元包括圆环状的下限位环；下限位环固定在下磨板的上端面上；下限位环的内圆柱面上成型有圆环槽状的下限位槽；下限位槽的外圆柱面上成型有下齿圈；下太阳轮旋转设置在下磨板的上端面上；下太阳轮位于下限位环内；下太阳轮包括圆柱状的下中心座；下中心座的圆柱面中部成型有圆环槽状的下中心限位槽；下中心限位槽的内圆柱面上成型有下中心齿圈；下行星轮设置在下中心限位槽和下限位槽内并且分别与下中心齿圈和下齿圈啮合；

上限位单元包括圆环状的上限位环；上限位环固定在上磨板的下端面上；上磨板的内圆柱面上成型有圆环槽状的上限位槽；上限位槽的外圆柱面上成型有上齿圈；上太阳轮旋转设置在上磨板的下端面上；上太阳轮位于上限位环内；上太阳轮包括圆柱状的上中心座；上中心座的圆柱面中部成型有圆环槽状的上中心限位槽；上中心限位槽的内圆柱面上成型有上中心齿圈；上行星轮设置在上中心限位槽和上限位槽内并且分别与上中心齿圈和上齿圈啮合。

作为上述技术方案的优选，上磨板的上端面上固定有打磨驱动电机；上行星轮固定在打磨驱动电机的输出轴下端；上太阳轮的下端面中心固定有十字形柱体状的旋转连接柱；下太阳轮的中心成型有上下贯穿的供旋转连接柱竖直穿过的竖直插孔。

作为上述技术方案的优选，升降工作台的中心成型有供旋转连接柱竖直穿过并且旋转的下避让孔；下磨板的左部和右部分别成型有供旋转连接柱竖直穿过并且旋转的上避让孔。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，上下料方便，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的剖面的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A-A的剖面的结构示意图；

图3为本实用新型的图1中B-B的剖面的结构示意图；

图中，10、升降工作台；100、左右移动槽；101、下避让孔；11、升降液压缸；20、下磨台单元；21、左右驱动电机；22、左右驱动螺纹杆；23、下磨板；230、上避让孔；231、左右驱动块；24、下限位环；240、下限位槽；241、下齿圈；25、下太阳轮；250、下中心限位槽；2500、竖直插孔；251、下中心齿圈；26、下行星轮；260、下限位孔；30、上磨台单元；31、上磨板；32、打磨驱动电机；33、上太阳轮；330、上中心限位槽；331、上中心齿圈；34、上限位环；340、上限位槽；341、上齿圈；35、上行星轮；350、上限位孔；36、旋转连接柱。

具体实施方式

如图1～图3所示，一种圆柱滚子上下端面打磨装置，包括升降工作台10、下磨台单元20和上磨台单元30；升降工作台10升降设置；下磨台单元20包括下磨板23；下磨板23左右移动设置在升降工作台10的上端面上；上磨台单元30包括上磨板31；上磨板31位于升降工作台10的正上方；下磨板23的上端面左部和右部分别设置有下限位单元；上磨板31的下端面上设置有上限位单元；上限位单元和其中之一的下限位单元上下相对；下限位单元包括下太阳轮25和若干下行星轮26；下行星轮26上成型有若干圆周均匀分布的供圆柱滚子竖直插入的下限位孔260；上限位单元包括上太阳轮33和若干上行星轮35；上行星轮35上成型有若干圆周均匀分布的供圆柱滚子竖直插入的上限位孔350；上限位单元的上行星轮35和正下方的下限位单元的下行星轮26一一对应并且上行星轮35的上限位孔350和下行星轮26的下限位孔260一一对应；上限位单元的上行星轮35和正下方的下限位单元的下行星轮26同步作动。

如图1所示，升降工作台10的底部设置有若干均匀分布的升降液压缸11；升降液压缸11的底部固定在地面上。

如图1、图3所示，升降工作台10的上端面上成型有左右移动槽100；升降工作台10的右端面上固定有一对前后对称设置的左右驱动电机21；左右移动槽100的左右侧壁之间枢接有一对前后对称设置的左右驱动螺纹杆22；左右驱动螺纹杆22的右端与相应侧的左右驱动电机21的输出轴固定连接；下磨板23的下端面中部成型有与左右移动槽100配合的左右驱动块231；左右驱动块231螺接在一对左右驱动螺纹杆22上。

如图1、图3所示，下限位单元包括圆环状的下限位环24；下限位环24固定在下磨板23的上端面上；下限位环24的内圆柱面上成型有圆环槽状的下限位槽240；下限位槽240的外圆柱面上成型有下齿圈241；下太阳轮25旋转设置在下磨板23的上端面上；下太阳轮25位于下限位环24内；下太阳轮25包括圆柱状的下中心座；下中心座的圆柱面中部成型有圆环槽状的下中心限位槽250；下中心限位槽250的内圆柱面上成型有下中心齿圈251；下行星轮26设置在下中心限位槽250和下限位槽240内并且分别与下中心齿圈251和下齿圈241啮合；

如图1、图2所示，上限位单元包括圆环状的上限位环34；上限位环34固定在上磨板31的下端面上；上磨板31的内圆柱面上成型有圆环槽状的上限位槽340；上限位槽340的外圆柱面上成型有上齿圈341；上太阳轮33旋转设置在上磨板31的下端面上；上太阳轮33位于上限位环34内；上太阳轮33包括圆柱状的上中心座；上中心座的圆柱面中部成型有圆环槽状的上中心限位槽330；上中心限位槽330的内圆柱面上成型有上中心齿圈331；上行星轮35设置在上中心限位槽330和上限位槽340内并且分别与上中心齿圈331和上齿圈341啮合。

如图1、图3所示，上磨板31的上端面上固定有打磨驱动电机32；上行星轮35固定在打磨驱动电机32的输出轴下端；上太阳轮33的下端面中心固定有十字形柱体状的旋转连接柱36；下太阳轮25的中心成型有上下贯穿的供旋转连接柱36竖直穿过的竖直插孔2500。

如图1所示，升降工作台10的中心成型有供旋转连接柱36竖直穿过并且旋转的下避让孔101；下磨板23的左部和右部分别成型有供旋转连接柱36竖直穿过并且旋转的上避让孔230。

圆柱滚子上下端面打磨装置的工作原理；

正常工作时如图1所示，下磨板23靠近上磨板31，圆柱滚子的上部位于上限位孔350内、下部位于下限位孔260内，圆柱滚子的上下端面分别与上磨板31和下磨板23抵靠，然后上行星轮35和下行星轮26同步作动，这样上行星轮35和下行星轮26在公转和自转的作用下，通过上磨板31和下磨板23对圆柱滚子上下端面进行打磨，打磨过程中，对另一个下限位单元的下行星轮26的下限位孔260内放置圆柱滚子，这样节省打磨上下料时间，打磨完成后，升降工作台10和下磨板23下降，圆柱滚子的上端脱离上限位单元，然后下磨板23左右移动，使得另一个下限位单元位于下磨板23的正下方，然后升降工作台10和下磨板23上升回位，这样新的未加工的圆柱滚子的上端插入到上限位孔350内，这样方便后续圆柱滚子上下端面打磨装置；操作人员对加工完成的圆柱滚子进行下料并且重新上料；

结构简单，上下料方便，生产效率高。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种圆柱滚子上下端面打磨装置，其特征在于：包括升降工作台(10)、下磨台单元(20)和上磨台单元(30)；升降工作台(10)升降设置；下磨台单元(20)包括下磨板(23)；下磨板(23)左右移动设置在升降工作台(10)的上端面上；上磨台单元(30)包括上磨板(31)；上磨板(31)位于升降工作台(10)的正上方；下磨板(23)的上端面左部和右部分别设置有下限位单元；上磨板(31)的下端面上设置有上限位单元；上限位单元和其中之一的下限位单元上下相对；下限位单元包括下太阳轮(25)和若干下行星轮(26)；下行星轮(26)上成型有若干圆周均匀分布的供圆柱滚子竖直插入的下限位孔(260)；上限位单元包括上太阳轮(33)和若干上行星轮(35)；上行星轮(35)上成型有若干圆周均匀分布的供圆柱滚子竖直插入的上限位孔(350)；上限位单元的上行星轮(35)和正下方的下限位单元的下行星轮(26)一一对应并且上行星轮(35)的上限位孔(350)和下行星轮(26)的下限位孔(260)一一对应；上限位单元的上行星轮(35)和正下方的下限位单元的下行星轮(26)同步作动。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱滚子上下端面打磨装置，其特征在于：升降工作台(10)的底部设置有若干均匀分布的升降液压缸(11)；升降液压缸(11)的底部固定在地面上。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱滚子上下端面打磨装置，其特征在于：升降工作台(10)的上端面上成型有左右移动槽(100)；升降工作台(10)的右端面上固定有一对前后对称设置的左右驱动电机(21)；左右移动槽(100)的左右侧壁之间枢接有一对前后对称设置的左右驱动螺纹杆(22)；左右驱动螺纹杆(22)的右端与相应侧的左右驱动电机(21)的输出轴固定连接；下磨板(23)的下端面中部成型有与左右移动槽(100)配合的左右驱动块(231)；左右驱动块(231)螺接在一对左右驱动螺纹杆(22)上。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱滚子上下端面打磨装置，其特征在于：下限位单元包括圆环状的下限位环(24)；下限位环(24)固定在下磨板(23)的上端面上；下限位环(24)的内圆柱面上成型有圆环槽状的下限位槽(240)；下限位槽(240)的外圆柱面上成型有下齿圈(241)；下太阳轮(25)旋转设置在下磨板(23)的上端面上；下太阳轮(25)位于下限位环(24)内；下太阳轮(25)包括圆柱状的下中心座；下中心座的圆柱面中部成型有圆环槽状的下中心限位槽(250)；下中心限位槽(250)的内圆柱面上成型有下中心齿圈(251)；下行星轮(26)设置在下中心限位槽(250)和下限位槽(240)内并且分别与下中心齿圈(251)和下齿圈(241)啮合；

上限位单元包括圆环状的上限位环(34)；上限位环(34)固定在上磨板(31)的下端面上；上磨板(31)的内圆柱面上成型有圆环槽状的上限位槽(340)；上限位槽(340)的外圆柱面上成型有上齿圈(341)；上太阳轮(33)旋转设置在上磨板(31)的下端面上；上太阳轮(33)位于上限位环(34)内；上太阳轮(33)包括圆柱状的上中心座；上中心座的圆柱面中部成型有圆环槽状的上中心限位槽(330)；上中心限位槽(330)的内圆柱面上成型有上中心齿圈(331)；上行星轮(35)设置在上中心限位槽(330)和上限位槽(340)内并且分别与上中心齿圈(331)和上齿圈(341)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱滚子上下端面打磨装置，其特征在于：上磨板(31)的上端面上固定有打磨驱动电机(32)；上行星轮(35)固定在打磨驱动电机(32)的输出轴下端；上太阳轮(33)的下端面中心固定有十字形柱体状的旋转连接柱(36)；下太阳轮(25)的中心成型有上下贯穿的供旋转连接柱(36)竖直穿过的竖直插孔(2500)。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱滚子上下端面打磨装置，其特征在于：升降工作台(10)的中心成型有供旋转连接柱(36)竖直穿过并且旋转的下避让孔(101)；下磨板(23)的左部和右部分别成型有供旋转连接柱(36)竖直穿过并且旋转的上避让孔(230)。

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