CN117103029A - 一种螺栓头打磨装置 - Google Patents

Abstract

一种螺栓头打磨装置，涉及金属表面磨削技术领域，包括：工作台、上料机构、打磨机构、下料机构。工作台沿圆周方向设有多个上下贯穿的通槽，通槽两侧设有沿其长度方向移动的第一推板，用于推动螺栓；上料机构包括多个上料组件，上料组件包括设于工作台上方承载框，承载框内部设有物料框，用于向通槽投放螺栓；打磨机构包括竖直移动的升降板，升降板下方设有打磨环，用于对螺栓头进行第一次打磨，升降板下方设有多个沿圆周方向间隔布置的打磨头，用于对螺栓头进行第二次打磨；下料机构设于工作台下方，包括转动的承接架，承接架周侧设有多个承接槽，用于承接打磨后的螺栓。同时对多个螺栓进行打磨，提高生产效率，自动上下料，减轻工人劳动强度。

Description

一种螺栓头打磨装置

技术领域

本发明涉及金属表面磨削技术领域，尤其与一种螺栓头打磨装置相关。

背景技术

在电力金具的安装过程中，会使用一些超长螺栓，对于螺栓的生产有多种方式，比如冷镦成形法、加热锻造及压造法、温段成形法等，无论是采用哪种方法，螺栓头部成型之后表面都会存在飞边、毛刺，就需要对螺栓的头部进行打磨，并且为了便于连接工具及防止划伤操作者，还会在边缘进行倒角。现有技术中对大尺寸的超长螺栓的打磨既可以采用人工进行，也可以采用打磨设备进行，人工的方式即工人手持螺栓在打磨盘的表面进行打磨，在打磨过程中会产生大量的火花，对工人的身体造成灼伤，甚至可能会飞溅至眼睛中，对身体造成伤害，并且每次只能打磨一个螺栓，效率比较低；而即便采用打磨设备对螺栓头部进行打磨，也需要手动将螺栓放置于设备中，并且每次也只能打磨一个螺栓，对于打磨效率并没有太高的提升。

发明内容

针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种螺栓头打磨装置，能够同时对多个螺栓进行打磨，提高生产效率，并且自动上料，减轻工人劳动强度，具有较强的实用性。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

一种螺栓头打磨装置，包括：工作台、上料机构、打磨机构、下料机构。

工作台沿圆周方向设有多个间隔均匀且上下贯穿的通槽，应用时，螺栓位于通槽中，螺栓的头部位于工作台上方，通槽下方两侧均设有沿其长度方向移动的第一推板，用于推动螺栓；上料机构包括多个沿工作台圆周方向间隔设置的上料组件，上料组件包括设于工作台上方预定距离处的承载框，承载框一侧与通槽对齐，且内部设有物料框，用于向通槽内投放螺栓；打磨机构包括设于工作台中心且沿竖直方向移动的升降板，升降板下方设有绕中心转动的打磨环，用于对螺栓头进行第一次打磨，升降板下方还设有多个沿圆周方向间隔布置且均位于打磨环内圈的打磨头，打磨头绕自身轴线转动且底面设有凹陷，用于对螺栓头进行第二次打磨；下料机构设于工作台下方，包括转动的承接架，承接架周侧沿圆周方向设有多个承接槽，用于承接打磨后的螺栓。

进一步地，通槽两侧还设有凹槽，凹槽远离工作台中心的一端设有斜面，应用时，螺栓头的斜面与凹槽的斜面配合，凹槽另一端延伸至通槽靠近工作台中心的一端，且通槽靠近工作台中心的一端大于螺栓头。

进一步地，第一推板连接于第一伸缩杆的移动端，第一伸缩杆垂直于通槽的长度方向布置，并连接于第一水平直线机构的移动端，第一水平直线机构安装于工作台的底面，并沿通槽的长度方向布置。

进一步地，物料框为上下贯穿结构，且长度方向两侧均设有连接板，靠近通槽的连接板低于另一个连接板，连接板内侧均设有多个承载板，承载板一端穿设于物料框中，螺栓位于相邻两个承载板之间，且更低的承载板长度小于更高的承载板长度，除两侧的承载板外，其余承载板顶面沿其长度方向均设有隔条，用于将螺栓隔开；连接板两端配合于移动块中，移动块连接于第二伸缩杆的移动端，第二伸缩杆安装于承载框中。

进一步地，物料框上方还设有移动架，移动架一端连接于第二水平直线机构的移动端，第二水平直线机构沿物料框宽度方向布置，并安装于承载框上，移动架上设有竖直布置的第三伸缩杆，第三伸缩杆的移动端设有横板，横板底面沿其长度方向设有多个第二推板，第二推板呈倒置的U形，用于推动螺栓。

进一步地，打磨环可拆卸地安装于连接环上，连接环顶面设有多个竖杆，竖杆上端连接于转动环上，转动环转动安装于升降板的底面，转动环内圈还设有齿圈，齿圈与齿轮啮合，齿轮套设于第一转轴上，第一转轴穿设于升降板上，并连接第一电机的输出端，第一电机安装于升降板上。

进一步地，打磨头可拆卸地安装于传动轴下端，传动轴穿设于升降板上，传动轴上端套设有转动套，相邻两个转动套之间通过皮带连接，其中一个转动套通过皮带与第二转轴连接，第二转轴穿设于升降板上，并连接第二电机，第二电机安装于升降板上，传动轴上端周侧沿方向设有多个限位槽，转动套内壁沿圆周方向设有多个限位销，限位销滑动配合于限位槽中，传动轴上端还设有挡块，用于抵接到转动套。

进一步地，传动轴上还套设有两个对称布置的支撑环，两个支撑环分别抵接到传动轴下端和升降板底面，传动轴上还套设有弹簧，弹簧两端分别连接支撑环，且始终处于压缩状态。

进一步地，承接架套设于第三转轴上，第三转轴穿设于工作台上，并连接第三电机，第三电机安装于工作台上，承接架周侧沿圆周方向还设有多个引导道，引导道与通槽交错布置，且一端安装于工作台底面，引导道沿其长度方向设有滑槽，滑槽朝向承接架的一端贯穿设置，应用时，滑槽一端与承接槽对齐，且引导道从靠近承接架的一端到另一端向下倾斜。

进一步地，承接架的底面设有竖直升降机构，竖直升降机构的移动端设有连接块，连接块周侧沿圆周方向设有多个与之转动连接的连杆，连杆一端与第三推板转动连接，承接槽长度方向两侧还设有U形条，第三推板两端滑动配合于U形条中，用于推动承接槽中的螺栓。

本发明有益效果在于：

通过在圆周方向上设置多个物料框，能够同时向工作台上输送多个螺栓，从而能够同时对多个螺栓进行打磨，提高生产效率；并且第一次打磨结束后，通过打磨头对螺栓头的周侧进行二次打磨，不仅能最大程度消除毛边，还能起到倒角的作用，提高产品质量；在进行第二次打磨时，设置凹槽对螺栓头进行限位，避免第二次打磨时螺栓发生自转，进而保证打磨效果；全程自动上下料，减轻工人劳动强度。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1为本申请实施例的整体结构立体示意图。

图2为本申请实施例的底面视角整体结构立体示意图。

图3为本申请实施例的正视图。

图4为本申请实施例的工作台立体示意图。

图5为本申请实施例的上料机构立体示意图。

图6为本申请实施例的上料组件立体示意图。

图7为本申请实施例的打磨机构底面视角立体示意图。

图8为本申请实施例的打磨机构剖面结构示意图。

图9为图8的A处放大示意图。

图10为本申请实施例的下料机构底面视角立体示意图。

图11为本申请实施例的下料机构剖面结构示意图。

图12为本申请实施例的承接架立体示意图。

附图标记说明：100—工作台、200—上料机构、300—打磨机构、400—下料机构、101—通槽、102—第一推板、103—第一伸缩杆、104—凹槽、201—承载框、202—物料框、203—连接板、204—承载板、205—隔条、206—移动块、207—第二伸缩杆、208—移动架、209—第三伸缩杆、210—横板、211—第二推板、301—升降板、302—打磨环、303—打磨头、304—连接环、305—竖杆、306—转动环、307—齿圈、308—齿轮、309—第一转轴、310—第一电机、311—传动轴、312—转动套、313—第二转轴、314—第二电机、315—限位槽、316—限位销、317—挡块、318—支撑环、319—弹簧、401—承接架、402—承接槽、403—第三转轴、404—第三电机、405—引导道、406—滑槽、407—连接块、408—连杆、409—第三推板、410—U形条。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图12所示，本申请实施例提供一种螺栓头打磨装置，包括：工作台100、上料机构200、打磨机构300、下料机构400。

工作台100沿圆周方向设有多个间隔均匀且上下贯穿的通槽101，在需要对螺栓头进行打磨时，螺栓位于通槽101中，螺栓的头部位于工作台100上方，通槽101下方两侧均设有沿其长度方向移动的第一推板102，两侧的第一推板102用于分两次推动螺栓；上料机构200包括多个沿工作台100圆周方向间隔设置的上料组件，上料组件包括设于工作台100上方预定距离处的承载框201，承载框201一侧与通槽101对齐，且内部设有物料框202，用于向通槽101内投放螺栓；打磨机构300包括设于工作台100中心且沿竖直方向移动的升降板301，升降板301下方设有绕中心转动的打磨环302，用于对螺栓头第一次打磨，升降板301下方还设有多个沿圆周方向间隔布置且均位于打磨环302内圈的打磨头303，打磨头303绕自身轴线转动且底面设有凹陷，用于对螺栓头第二次打磨，并且还能形成倒角；下料机构400设于工作台100下方，包括转动的承接架401，承接架401周侧沿圆周方向设有多个承接槽402，打磨后的螺栓从通槽101靠近工作台100中心的一端落下，并进入承接槽402中。

具体地，如图1-图4、图8、图10所示，第一推板102连接于第一伸缩杆103的移动端，第一伸缩杆103垂直于通槽101的长度方向布置，并连接于第一水平直线机构的移动端，第一水平直线机构安装于工作台100的底面，并沿通槽101的长度方向布置，通过第一伸缩杆103将其中一个第一推板102移动至螺栓远离工作台100中心的一侧，然后再通过第一水平直线机构将第一伸缩杆103朝向工作台100的中心移动，则位于通槽101中的螺栓即可在第一推板102的推动下朝向工作台100的中心移动，直到螺栓位于打磨环302的正下方，即可开始对螺栓头进行第一次打磨，而为了避免螺栓进行第一次打磨时在通槽101中来回移动，则通过两个第一推板102对螺栓进行限位，在第一打磨结束后，又通过另一个第一推板102将螺栓推动至打磨头303的正下方，进行第二次打磨。

具体地，如图1-图4、图8、图12所示，为了避免进行第二次打磨时螺栓发生自转，在通槽101两侧还设有凹槽104，凹槽104远离工作台100中心的一端设有斜面，由于螺栓头呈六角形，所以在螺栓移动至凹槽104的位置时，螺栓头部有可能不会落在凹槽104中，此时，仍正常进行第二次打磨，打磨头303与螺栓头之间的摩擦力会带动螺栓转动，并且打磨头303对螺栓具有向下的作用力，随着螺栓的转动，当螺栓的头部与凹槽104对齐的瞬间，同时在打磨头303的压力作用下，螺栓头就会快速落入凹槽104中，并且螺栓头的侧面与凹槽104的斜面内壁配合，从而将螺栓头卡住，使其不再跟随打磨头303转动，从而可以顺利完成第二次打磨作业，并且凹槽104另一端延伸至通槽101靠近工作台100中心的一端，使打磨结束后的螺栓能够在第一推板102的推动下移动至通槽101靠近工作台100中心的一端，而且通槽101靠近工作台100中心的一端尺寸大于螺栓头，使螺栓可以从通槽101落下，并进入承接槽402中。

更加具体地，如图1-图4、图12所示，承接槽402与通槽101在竖直方向上的投影有一部分重合，螺栓的下端低于承接架401的底面，并且承接槽402的一端与凹槽104的斜面之间具有间距，当第二次打磨结束后的螺栓从凹槽104设有斜面的一端朝向另一端移动时，螺栓的下端会进入承接槽402中，则当螺栓从通槽101落下时，螺栓能够顺利被承接架401所承接。

具体地，如图1、图4-图6所示，承载框201和物料框202都为上下贯穿结构，且承载框201内壁设有承接条，物料框202从上往下放置于承接条上，并且承接条内侧与物料框202的内壁相齐平，在物料框202长度方向两侧均设有连接板203，靠近通槽101的连接板203低于另一个连接板203，连接板203内侧均设有多个承载板204，承载板204一端穿设于物料框202中，螺栓位于相邻两个承载板204之间，并且螺栓的下端低于下方的承载板204底面，而承载板204对螺栓头进行支撑，且更低的承载板204长度小于更高的承载板204长度，除两侧的承载板204外，其余承载板204顶面沿其长度方向均设有隔条205，用于将螺栓隔开；当物料框202放置于承接条上时，连接板203两端配合于移动块206中，移动块206连接于第二伸缩杆207的移动端，第二伸缩杆207安装于承载框201中，通过第二伸缩杆207驱使更高的连接板203朝向远离物料框202的方向移动，使承载板204与物料框202内壁之间具有间隔，而第一排的螺栓就会落在下方的承载板204上，此时螺栓的下端穿过通槽101，且低于工作台100的底面，然后再通过另一个第二伸缩杆207驱使下方的连接板203朝向远离物料框202的方向移动，直到承载板204的一端与物料框202的内壁齐平，则螺栓就会落在通槽101中。

具体地，如图1、图4-图6所示，为了将之后的螺栓转移至通槽101中，在物料框202上方还设有移动架208，移动架208一端连接于第二水平直线机构的移动端，第二水平直线机构沿物料框202宽度方向布置，并安装于承载框201上，移动架208上设有竖直布置的第三伸缩杆209，第三伸缩杆209的移动端设有横板210，横板210底面沿其长度方向设有多个第二推板211，第二推板211呈倒置的U形，用于推动螺栓，通过第二水平直线机构驱使移动架208沿着物料框202的宽度方向移动，然后再通过第三伸缩杆209使第二推板211向下移动，由于第二推板211呈倒置的U形，使得第二推板211从两个螺栓头之间穿过并抵接到承载板204，然后将第二推板211朝向通槽101移动，螺栓的下端会进入更低的承载板204之间，然后从上方的承载板204与物料框202之间的间隔落在下方的承载板204上，然后再次驱使下方的承载板204移动，即可将螺栓转移至通槽101中。

具体地，如图1、图4、图7-图9所示，打磨环302可拆卸地安装于连接环304上，在磨损到一定程度之后，可以及时进行更换，连接环304顶面设有多个竖杆305，竖杆305上端连接于转动环306上，转动环306转动安装于升降板301的底面，转动环306内圈还设有齿圈307，齿圈307与齿轮308啮合，齿轮308套设于第一转轴309上，第一转轴309穿设于升降板301上，并连接第一电机310的输出端，第一电机310安装于升降板301上，升降板连接于竖直升降机构的移动端，竖直升降机构安装于工作台100上，在螺栓被移动至打磨环302的正下方时，通过竖直升降机构将升降板301下降，使打磨环302与螺栓头接触，随后通过第一电机310驱使齿轮308转动，则连接环304也在齿轮308的驱动下转动，从而开始对螺栓头的打磨。

具体地，如图1、图4、图7-图9所示，打磨头303可拆卸地安装于传动轴311下端，以便于对打磨头303进行更换，传动轴311穿设于升降板301上，传动轴311上端套设有转动套312，相邻两个转动套312之间通过皮带连接，其中一个转动套312通过皮带与第二转轴313连接，第二转轴313穿设于升降板301上，并连接第二电机314，第二电机314安装于升降板301上，传动轴311上端周侧沿方向设有多个限位槽315，转动套312内壁沿圆周方向设有多个限位销316，限位销316滑动配合于限位槽315中，从而使传动轴311可以跟随转动套312一起转动，从而带动打磨头303转动，进而实现对螺栓头的二次打磨，而转动套312的转动则利用第二电机314进行驱动，传动轴311上端还设有挡块317，用于抵接到转动套312，避免传动轴311从转动套312脱出。

更加具体地，如图1、图4、图7-图9所示，打磨头303低于打磨环302的底面，并且在传动轴311上还套设有两个对称布置的支撑环318，两个支撑环318分别抵接到传动轴311下端和升降板301底面，传动轴311上还套设有弹簧319，弹簧319两端分别连接支撑环318，且始终处于压缩状态，当升降板301向下移动时，打磨头303与螺栓头接触，并且螺栓头位于打磨头303底面的凹陷中，并且弹簧319被进一步压缩，随着打磨头303的转动，如前文所述的，若是螺栓头没有位于凹槽104中，则打磨头303与螺栓之间的摩擦力将带动螺栓一起转动，由于打磨头303在弹簧319的作用下具有向下移动的趋势，则螺栓在跟随转动时会配合于凹槽104中，从而停止转动，随后打磨头303即可对螺栓头完成二次打磨。

具体地，如图1、图4、图10-图12所示，为了避免承接架401上的螺栓在转移时与位于通槽101中的螺栓发生干涉，则将承接架401套设于第三转轴403上，第三转轴403穿设于工作台100上，并连接第三电机404，第三电机404安装于工作台100上，通过第三电机404驱使第三转轴403转动一定的角度，则承接架401也转动一定角度，使承接架401上的螺栓移动方向与通槽101上的螺栓移动方向错开，并在承接架401周侧沿圆周方向还设有多个引导道405，引导道405与通槽101交错布置，且一端安装于工作台100底面，引导道405沿其长度方向设有滑槽406，滑槽406朝向承接架401的一端贯穿设置，并且滑槽406的另一端尺寸大于螺栓头的尺寸，当承接架401转动一定角度之后，滑槽406一端与承接槽402对齐，且引导道405从靠近承接架401的一端到另一端向下倾斜，当承接架401上的螺栓转移至引导道405中时，由于引导道405顶面呈倾斜状态，则螺栓会在重力作用下向下滑动，直到螺栓移动至滑槽406远离承接架401的移动，则螺栓会向下坠落，可以采用一个收集框对螺栓进行收集。

具体地，如图10-图12所示，由于承接架401的顶面并没有从中心到周侧发生倾斜，所以需要对承接架401上的螺栓进行推动，则在承接架401的底面设有竖直升降机构，竖直升降机构的移动端设有连接块407，连接块407周侧沿圆周方向设有多个与之转动连接的连杆408，连杆408一端与第三推板409转动连接，承接槽402长度方向两侧还设有U形条410，第三推板409两端滑动配合于U形条410中，用于推动承接槽402中的螺栓，通过竖直升降机构驱使连接块向上移动，则连杆408会推动第三推板409朝向承接架401外侧移动，从而将螺栓从承接槽402推向滑槽406中。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种螺栓头打磨装置，其特征在于，包括：

工作台（100），沿圆周方向设有多个间隔均匀且上下贯穿的通槽（101），应用时，螺栓位于所述通槽（101）中，螺栓的头部位于所述工作台（100）上方，所述通槽（101）下方两侧均设有沿其长度方向移动的第一推板（102），用于推动螺栓；

上料机构（200），包括多个沿所述工作台（100）圆周方向间隔设置的上料组件，所述上料组件包括设于所述工作台（100）上方预定距离处的承载框（201），所述承载框（201）一侧与所述通槽（101）对齐，且内部设有物料框（202），用于向所述通槽（101）内投放螺栓；

打磨机构（300），包括设于所述工作台（100）中心且沿竖直方向移动的升降板（301），所述升降板（301）下方设有绕中心转动的打磨环（302），用于对螺栓头进行第一次打磨，所述升降板（301）下方还设有多个沿圆周方向间隔布置且均位于所述打磨环（302）内圈的打磨头（303），所述打磨头（303）绕自身轴线转动且底面具有凹陷，用于对螺栓头进行第二次打磨。

2.根据权利要求1所述的螺栓头打磨装置，其特征在于，所述通槽（101）两侧还设有凹槽（104），所述凹槽（104）远离所述工作台（100）中心的一端设有斜面，应用时，螺栓头的侧面与所述凹槽（104）的斜面配合，所述凹槽（104）另一端延伸至所述通槽（101）靠近所述工作台（100）中心的一端，且所述通槽（101）靠近所述工作台（100）中心的一端大于螺栓头。

3.根据权利要求1所述的螺栓头打磨装置，其特征在于，所述第一推板（102）连接于第一伸缩杆（103）的移动端，所述第一伸缩杆（103）垂直于所述通槽（101）的长度方向布置，并连接于第一水平直线机构的移动端，所述第一水平直线机构安装于所述工作台（100）的底面，并沿所述通槽（101）的长度方向布置。

4.根据权利要求1所述的螺栓头打磨装置，其特征在于，所述物料框（202）为上下贯穿结构，且长度方向两侧均设有连接板（203），靠近所述通槽（101）的所述连接板（203）低于另一个所述连接板（203），所述连接板（203）内侧均设有多个承载板（204），所述承载板（204）一端穿设于所述物料框（202）中，螺栓位于相邻两个所述承载板（204）之间，且更低的所述承载板（204）长度小于更高的所述承载板（204）长度，除两侧的所述承载板（204）外，其余所述承载板（204）顶面沿其长度方向均设有隔条（205），用于将螺栓隔开；

所述连接板（203）两端配合于移动块（206）中，所述移动块（206）连接于第二伸缩杆（207）的移动端，所述第二伸缩杆（207）安装于所述承载框（201）中。

5.根据权利要求1所述的螺栓头打磨装置，其特征在于，所述物料框（202）上方还设有移动架（208），所述移动架（208）一端连接于第二水平直线机构的移动端，所述第二水平直线机构沿所述物料框（202）宽度方向布置，并安装于所述承载框（201）上，所述移动架（208）上设有竖直布置的第三伸缩杆（209），所述第三伸缩杆（209）的移动端设有横板（210），所述横板（210）底面沿其长度方向设有多个第二推板（211），所述第二推板（211）呈倒置的U形，用于推动螺栓。

6.根据权利要求1所述的螺栓头打磨装置，其特征在于，所述打磨环（302）可拆卸地安装于连接环（304）上，所述连接环（304）顶面设有多个竖杆（305），所述竖杆（305）上端连接于转动环（306）上，所述转动环（306）转动安装于所述升降板（301）的底面，所述转动环（306）内圈还设有齿圈（307），所述齿圈（307）与齿轮（308）啮合，所述齿轮（308）套设于第一转轴（309）上，所述第一转轴（309）穿设于所述升降板（301）上，并连接第一电机（310）的输出端，所述第一电机（310）安装于所述升降板（301）上。

7.根据权利要求1所述的螺栓头打磨装置，其特征在于，所述打磨头（303）可拆卸地安装于传动轴（311）下端，所述传动轴（311）穿设于所述升降板（301）上，所述传动轴（311）上端套设有转动套（312），相邻两个转动套（312）之间通过皮带连接，其中一个所述转动套（312）通过皮带与第二转轴（313）连接，所述第二转轴（313）穿设于所述升降板（301）上，并连接第二电机（314），所述第二电机（314）安装于所述升降板（301）上，所述传动轴（311）上端周侧沿方向设有多个限位槽（315），所述转动套（312）内壁沿圆周方向设有多个限位销（316），所述限位销（316）滑动配合于所述限位槽（315）中，所述传动轴（311）上端还设有挡块（317），用于抵接到所述转动套（312）。

8.根据权利要求7所述的螺栓头打磨装置，其特征在于，所述传动轴（311）上还套设有两个对称布置的支撑环（318），两个所述支撑环（318）分别抵接到所述传动轴（311）下端和所述升降板（301）底面，所述传动轴（311）上还套设有弹簧（319），所述弹簧（319）两端分别连接所述支撑环（318），且始终处于压缩状态。

9.根据权利要求1~8中任意一项所述的螺栓头打磨装置，其特征在于，还包括设于所述工作台（100）下方的下料机构（400），所述下料机构（400）包括转动的承接架（401），所述承接架（401）周侧沿圆周方向设有多个承接槽（402），用于承接打磨后的螺栓。

10.根据权利要求9所述的螺栓头打磨装置，其特征在于，所述承接架（401）套设于第三转轴（403）上，所述第三转轴（403）穿设于所述工作台（100）上，并连接第三电机（404），所述第三电机（404）安装于所述工作台（100）上，所述承接架（401）周侧沿圆周方向还设有多个引导道（405），所述引导道（405）与所述通槽（101）交错布置，且一端安装于所述工作台（100）底面，所述引导道（405）沿其长度方向设有滑槽（406），所述滑槽（406）朝向所述承接架（401）的一端贯穿设置，应用时，所述滑槽（406）一端与所述承接槽（402）对齐，且所述引导道（405）从靠近所述承接架（401）的一端到另一端向下倾斜，所述滑槽（406）远离所述承接架（401）的一端大于螺栓头的尺寸。