CN117283389A - 一种球头挂环内孔打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种球头挂环内孔打磨设备，涉及电力金具打磨技术领域，包括阵列设置的多个打磨单元，打磨单元包括打磨箱、承载转移组件、取料组件、打磨组件。承载转移组件设于打磨箱内的底部，包括承载框，承载框内设有承载板。取料组件设于打磨箱内，取料组件包括设于打磨箱内的第四旋转电机，其输出轴一端设有第二直线机构，第三直线机构输出轴一端设有用于夹持连接杆的圆弧夹板。打磨组件也设于打磨箱内，打磨组件包括竖直设于打磨箱内顶壁的第五直线机构，第六直线机构输出轴一端设有第七直线机构，第五旋转电机输出轴下端的一侧设有第八直线机构，第六旋转电机输出轴下端设有打磨轮。本发明的设备可以自动对不同规格球头挂环的内孔进行打磨。

Description

一种球头挂环内孔打磨设备

技术领域

本发明涉及电力金具打磨技术领域，尤其涉及一种球头挂环内孔打磨设备。

背景技术

球头挂环是电力金具中比较常见的一种，球头挂环最主要的作用为架空电力导线，常见的球头挂环结构如图17所示，球头挂环8包括扁型端部、连接杆81、球头82，球头82内开设有内孔83，在加工球头挂环时，通常采用未开内孔的毛坯件，通过在球头82上开孔后，形成内孔83，由于开孔后会产生毛刺，为减少后续使用时磨损电力导线或其他穿过内孔的连接件的情况，需要对内孔83壁进行打磨。

然而，球头挂环具有各种不同的规格，一般地，不同的球头挂环在连接杆长度、连接杆直径、球头大小、内孔直径上具有区别，使得不容易生产通用的内孔打磨设备，人工打磨球头挂环的内孔的情况较为常见。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供一种球头挂环内孔打磨设备，可以自动对不同规格的球头挂环的内孔进行打磨。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种球头挂环内孔打磨设备，包括阵列设置的多个打磨单元，打磨单元包括：

打磨箱，用于在其内部打磨球头挂环的内孔；

承载转移组件，设于打磨箱内的底部，包括马蹄形的承载框，承载框用于限位球头挂环的球头，承载框内周侧的底部设有用于承载球头的承载板；

取料组件，设于打磨箱内，且设于承载转移组件上方，取料组件包括设于打磨箱内的第四旋转电机，其输出轴一端设有第二直线机构，第二直线机构输出轴一端设有输出方向相对设置的一对第三直线机构，第三直线机构输出轴一端设有用于夹持连接杆的圆弧夹板；

打磨组件，设于打磨箱内，且设于承载转移组件上方，打磨组件包括竖直设于打磨箱内顶壁的第五直线机构，其输出轴下端设有第六直线机构，第六直线机构输出轴一端设有第七直线机构，第七直线机构输出轴一端设有竖直设置的第五旋转电机，第五旋转电机输出轴下端的一侧设有第八直线机构，第八直线机构输出轴一端设有竖直设置的第六旋转电机，第六旋转电机输出轴下端设有打磨轮。

进一步，第二旋转电机的输出轴一端设有第一连接臂，第一连接臂上竖直开设有第一通孔，承载框外周侧一端设有一对第二连接臂，第二连接臂上竖直开设有第二通孔，两个第二连接臂之间的间距与第一连接臂的高度相同。

进一步，承载转移组件还包括竖直设于打磨箱内底部的第一旋转电机，其输出轴上端设有第二旋转电机，承载框装配于第二旋转电机的输出轴一端。

进一步，打磨单元还包括设于打磨单元下方且延伸至位于一端的打磨单元外的轨道，轨道上设有小车。

进一步，承载转移组件还包括设于打磨箱内底部的第三旋转电机和设于打磨箱内侧的废料斗，废料斗上端用于放置承载框，第三旋转电机输出轴一端设有废料框，废料框用于收集打磨时产生的金属碎屑，小车位于废料框下方的一侧时，第三旋转电机用于转动废料框以使废料框内的金属碎屑倒入小车。

进一步，第三直线机构输出轴一端设有横板，横板一端设有硬杆和一对弹簧，两个弹簧分别设于硬杆两侧，圆弧夹板设于硬杆另一端，圆弧夹板外周侧与弹簧连接。

进一步，第二直线机构输出轴一端设有U型板，两个第三直线机构分别设于U型板两短边外端面。

进一步，第五旋转电机输出轴下端设有L型吊架，第八直线机构设于L型吊架的短边下端。

进一步，打磨箱一端面开设有凸型开口和下开口，下开口用于供轨道穿过，打磨箱另一端面开设有出料开口，用于完成打磨的球头挂环出料。

进一步，打磨单元还包括设于打磨箱另一端面外的收集框，且收集框位于出料开口外侧的下方，用于收集球头挂环。

本技术方案的有益效果在于：

1、从工作人员将球头挂环上料开始，可以自动完成后续球头挂环的内孔打磨的所有步骤，提高生产效率。

2、可根据不同球头挂环在连接杆长度、连接杆直径、球头大小、内孔直径上的区别，对该设备进行调整，使得可以打磨不同规格的球头挂环，使设备具有较强的通用性。

3、完成打磨的球头挂环可被自动放入收集框，便于收集。各打磨单元产生的金属碎屑可集中收集到小车内，便于处理。

附图说明

图1示出了本申请实施例整体立体图。

图2示出了本申请实施例单个打磨单元立体图。

图3示出了本申请实施例从另一角度观察单个打磨单元的立体图。

图4示出了本申请实施例打磨箱立体图。

图5示出了本申请实施例隐藏打磨箱的单个打磨单元立体图。

图6示出了本申请实施例上料组件局部立体图一。

图7示出了本申请实施例上料组件局部立体图二。

图8示出了本申请实施例承载转移组件、取料组件、打磨组件的位置关系立体图，且此时为打磨状态。

图9示出了本申请实施例承载转移组件爆炸图。

图10示出了本申请实施例取料组件局部立体图一。

图11示出了本申请实施例取料组件局部立体图二。

图12示出了本申请实施例取料组件局部立体图三。

图13示出了本申请实施例打磨组件立体图。

图14示出了本申请实施例图5的A部分放大图。

图15示出了本申请实施例图8的B部分放大图。

图16示出了本申请实施例承载转移组件、取料组件、打磨组件的位置关系立体图，且此时为正在将球头挂环放到承载框内时的状态，打磨组件收起。

图17示出了本申请实施例球头挂环的结构立体图。

图中标记：上料组件1、桌体11、第一直线机构12、T型板13、U型架14、传送带输送机15、套带16、推块17、打磨箱2、下宽部21、上窄部22、下开口23、出料开口24、轨道3、小车31、承载转移组件4、第一旋转电机41、第二旋转电机42、第一连接臂43、承载框44、第二连接臂45、承载板46、第四支架471、废料斗47、第三旋转电机48、废料框49、取料组件5、第四旋转电机51、第二直线机构52、U型板521、第三直线机构53、横板531、硬杆54、弹簧55、圆弧夹板56、弧形端部561、第四直线机构57、调向板58、薄膜轻触开关59、打磨组件6、第五直线机构61、第六直线机构62、第七直线机构63、第五旋转电机64、L型吊架65、第八直线机构66、第六旋转电机67、打磨轮68、收集框7、球头挂环8、连接杆81、球头82、内孔83。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的技术方案作进一步的详细描述。

如图1~图16所示的一种球头挂环内孔打磨设备，用于对如图17所示的球头挂环8的内孔83进行打磨。

如图1所示，球头挂环内孔打磨设备包括阵列设置的多个打磨单元和设于打磨单元下方且延伸至位于一端的打磨单元外的轨道3，轨道3上设有小车31。

打磨单元包括上料组件1、打磨箱2、承载转移组件4、取料组件5、打磨组件6、收集框7。

如图1~图3、图5~图7所示，上料组件1用于将球头挂环8向打磨箱2内上料，上料组件1包括桌体11，桌体11上设有一对第一支架，第一支架上设有第一直线机构12，第一直线机构12输出轴一端设有推板，推板一端设有T型板13，两个T型板13的长边之间用于夹持球头挂环8，通过第一直线机构12可使两个T型板13之间的间距可调，适配不同直径的连接杆81，上料组件1还包括U型架14，U型架14内固定有传送带输送机15，传送带输送机15的传送带外周侧固定有套带16，套带16外周侧阵列设有多个推块17，位于传送带输送机15下端的推块17穿设于两个T型板13的长边之间，且在工作时，推块17的侧面和T型板13长边的侧面之间始终具有间距。

如图1~图4所示，打磨箱2设于上料组件1一端，用于从上料组件1处接收球头挂环8，打磨箱2面向上料组件1的一端面开设有凸型开口和下开口23，凸型开口包括下宽部21和上窄部22，U型架14的一端部固定于上窄部22的内侧，下开口23设于上料组件1一端面底部，用于供轨道3穿过，打磨箱2背向上料组件1的一端面开设有出料开口24，用于完成打磨的球头挂环8出料。

如图5、图8、图9、图14~图16所示的承载转移组件4设于打磨箱2内的底部，包括设于打磨箱2内底壁的第二支架，第二支架上设有竖直设置的第一旋转电机41，其输出轴上端设有第二旋转电机42，第二旋转电机42的输出轴与第一旋转电机41的输出轴互相垂直设置，第二旋转电机42的输出轴一端设有第一连接臂43，第一连接臂43上竖直开设有第一通孔，第二旋转电机42的输出轴一端还装配有马蹄形的承载框44，承载框44的开口用于连接杆81伸出，承载框44外周侧一端设有一对第二连接臂45，第二连接臂45上竖直开设有第二通孔，两个第二连接臂45之间的间距与第一连接臂43的高度相同，通过螺杆穿过两个第二通孔以及二者之间的第一通孔，并用螺帽紧固，可使第一连接臂43和第二连接臂45固定，也就是使承载框44固定，承载框44内周侧的底部设有用于承载球头挂环8的承载板46，承载转移组件4还包括设于打磨箱2内底壁的第三支架和设于打磨箱2内侧壁的第四支架471，第四支架471一端设有废料斗47，废料斗47上端用于放置承载框44，第三支架上端设有第三旋转电机48，其输出轴一端设有废料框49，当废料框49开口朝上时，其开口位于废料斗47下方，用于收集打磨时产生的金属碎屑，第三旋转电机48用于转动废料框49，以使废料框49内的金属碎屑倒入小车31。

根据各球头挂环8的不同规格，可装配不同的由承载框44、第二连接臂45、承载板46组成的部件，具体地，包括以下几种情况：通过装配具有不同长度第二连接臂45的承载框44，适配不同连接杆81长度的球头挂环8；通过装配具有不同内径的承载框44，适配不同球头82外径的球头挂环8；通过装配具有不同内径的承载框44和不同内径的承载板46，适配具有不同内孔83的大小的球头挂环8。

如图1、图2、图5、图8、图10~图12、图14~图16所示的取料组件5设于打磨箱2内，且设于承载转移组件4上方，取料组件5包括设于打磨箱2内顶壁的第五支架，第五支架下端设有第四旋转电机51，其输出轴一端设有第二直线机构52，第二直线机构52输出轴一端设有U型板521，U型板521两短边外端面分别设有第三直线机构53，第四旋转电机51的输出轴与第二直线机构52的输出轴垂直，与第三直线机构53的输出轴平行，两个第三直线机构53的输出方向相对，第三直线机构53输出轴一端设有横板531，横板531一端设有硬杆54和一对弹簧55，两个弹簧55分别设于硬杆54两侧，硬杆54另一端设有用于夹持连接杆81的圆弧夹板56，圆弧夹板56外周侧与弹簧55连接，在未夹持球头挂环8时，圆弧夹板56的弧形端部561向远离硬杆54的方向收缩，弹簧55拉伸到最长，在夹持球头挂环8的连接杆81时，即在图11所示状态下，弧形端部561被撑开，也就是向靠近硬杆54的方向展开，弹簧55被压缩，使球头挂环8被稳定夹持，U型板521长边下端设有T型凸部，T型凸部下端设有第四直线机构57，其滑动端设有用于调整球头挂环8方向的调向板58，球头挂环8在沿两个T型板13之间移动到靠近打磨箱2的一端时，在调向板58的作用下，可使内孔83的轴线与调向板58和球头挂环8的接触面垂直，调向板58与球头挂环8的接触一侧面开设有一对水平排列的安装槽，安装槽内设有薄膜轻触开关59，可检测球头挂环8是否已完成调向，当完成调向时，球头82会同时接触到两个薄膜轻触开关59，因此薄膜轻触开关59可选用具有较大面积薄膜的型号，使得对于具有不同大小球头82的球头挂环8，都能在调向后使开关打开，调向板58内还设有控制器，薄膜轻触开关59与控制器电连接，控制器与第三直线机构53电连接，球头挂环8完成转向时，控制器可控制第三直线机构53，推动圆弧夹板56夹持连接杆81。

因此，设置调向板58的作用在于，工作人员在向T型板13的一端上部依次放置球头挂环8时，例如图7或图5，各球头挂环8被运输到靠近取料组件5的一端的过程中，球头挂环8的朝向混乱，可能会导致取料组件5无法顺利将球头挂环8放入承载框44，而对每个运动到端部的球头挂环8进行调向，可使球头挂环8顺利放入承载框44；对于具有不同连接杆81长度的球头挂环8，还可以通过第四直线机构57改变调向板58的高度，便于球头挂环8与薄膜轻触开关59的接触。

如图5、图8、图13~图16所示的打磨组件6设于打磨箱2内，且设于承载转移组件4上方，打磨组件6包括竖直设于打磨箱2内顶壁的第五直线机构61，其输出轴下端设有第六直线机构62，第六直线机构62输出轴一端设有第七直线机构63，第七直线机构63的输出轴和第六直线机构62的输出轴垂直，第六直线机构62的输出轴和第五直线机构61的输出轴垂直，第七直线机构63输出轴一端设有竖直设置的第五旋转电机64，通过第七直线机构63可以调整第五旋转电机64的位置，使第五旋转电机64输出轴的轴线与待打磨的球头挂环8的内孔83轴线同轴，便于打磨，第五旋转电机64输出轴下端设有L型吊架65，L型吊架65的短边下端设有第八直线机构66，第八直线机构66的输出轴和第七直线机构63的输出轴平行，第八直线机构66输出轴一端设有竖直设置的第六旋转电机67，第六旋转电机67输出轴下端设有打磨轮68，通过第八直线机构66可调整打磨轮68的位置，使打磨轮68绕第五旋转电机64输出轴的轴线公转时，与轴线之间距离可调，匹配不同内径的内孔83。

如图3所示，收集框7设于打磨箱2背向上料组件1的一端面外，且位于出料开口24外侧的下方，用于收集球头挂环8。

在本实施例中，第一直线机构12、第二直线机构52、第三直线机构53、第五直线机构61、第六直线机构62、第七直线机构63均采用单轴直线气缸，第四直线机构57采用无杆直线气缸。

工作方式：

首先工作人员就位，也就是说，坐在桌体11的一端，然后通过第一直线机构12推动T型板13，使两T型板13间距匹配连接杆81直径，然后工作人员将球头挂环8放置在两个T型板13靠近自己一端的位置，将连接杆81放入两个T型板13之间，球头82朝下，且确保每两个推块17之间只有一个球头挂环8，然后传送带输送机15使推块17带动球头挂环8前进到远离工作人员的一端。

然后如图16所示，先通过第六直线机构62收起用于打磨的机构，使取料组件5能够取料。

球头挂环8在推块17的推动作用下继续前进并压到调向板58一侧面进行调向，完成调向后，传送带输送机15暂停运行，取料组件5通过第三直线机构53控制两个圆弧夹板56夹持连接杆81，然后通过第二直线机构52拉回U型板521，通过第四旋转电机51旋转，使第二直线机构52竖直，再通过第二直线机构52降下U型板521，也就是降下球头挂环8，球头挂环8通过下宽部21进入打磨箱2，待球头挂环8靠近承载框44时，即可将球头挂环8放到承载框44内。

放置完成后，再通过第四旋转电机51转起第二直线机构52，使第二直线机构52水平。

然后通过打磨组件6进行打磨，具体地：通过第六直线机构62，推动第七直线机构63，通过第七直线机构63使第五旋转电机64输出轴的轴线与待打磨的球头挂环8的内孔83轴线同轴，通过第八直线机构66调整第六旋转电机67的位置，通过第五直线机构61降下打磨轮68，然后启动第六旋转电机67，打磨轮68自转，通过第五旋转电机64使打磨轮68绕第五旋转电机64的输出轴的轴线公转，对内孔83绕圈打磨，打磨完成后，通过第五直线机构61升起打磨轮68。

然后通过第一旋转电机41旋转第二旋转电机42，带动承载框44及其上的球头挂环8通过出料开口24移出打磨箱2，然后通过第二旋转电机42翻转球头挂环8，球头挂环8在重力作用下落入收集框7，进行收集。

以此类推，对后续的球头挂环8均采用上述的上料、取料、打磨、下料方式。

在打磨的过程中，会产生金属碎屑，通过废料斗47落入废料框49，可定时将各打磨单元的废料框49中的废料统一收集到小车31内。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种球头挂环内孔打磨设备，其特征在于，包括阵列设置的多个打磨单元，打磨单元包括：

打磨箱（2），用于在其内部打磨球头挂环（8）的内孔（83）；

承载转移组件（4），设于打磨箱（2）内的底部，包括马蹄形的承载框（44），承载框（44）用于限位球头挂环（8）的球头（82），承载框（44）内周侧的底部设有用于承载球头（82）的承载板（46）；

取料组件（5），设于打磨箱（2）内，且设于承载转移组件（4）上方，取料组件（5）包括设于打磨箱（2）内的第四旋转电机（51），其输出轴一端设有第二直线机构（52），第二直线机构（52）输出轴一端设有输出方向相对设置的一对第三直线机构（53），第三直线机构（53）输出轴一端设有用于夹持连接杆（81）的圆弧夹板（56）；

打磨组件（6），设于打磨箱（2）内，且设于承载转移组件（4）上方，打磨组件（6）包括竖直设于打磨箱（2）内顶壁的第五直线机构（61），其输出轴下端设有第六直线机构（62），第六直线机构（62）输出轴一端设有第七直线机构（63），第七直线机构（63）输出轴一端设有竖直设置的第五旋转电机（64），第五旋转电机（64）输出轴下端的一侧设有第八直线机构（66），第八直线机构（66）输出轴一端设有竖直设置的第六旋转电机（67），第六旋转电机（67）输出轴下端设有打磨轮（68）。

2.根据权利要求1所述的球头挂环内孔打磨设备，其特征在于，第二旋转电机（42）的输出轴一端设有第一连接臂（43），第一连接臂（43）上竖直开设有第一通孔，承载框（44）外周侧一端设有一对第二连接臂（45），第二连接臂（45）上竖直开设有第二通孔，两个第二连接臂（45）之间的间距与第一连接臂（43）的高度相同。

3.根据权利要求1所述的球头挂环内孔打磨设备，其特征在于，承载转移组件（4）还包括竖直设于打磨箱（2）内底部的第一旋转电机（41），其输出轴上端设有第二旋转电机（42），承载框（44）装配于第二旋转电机（42）的输出轴一端。

4.根据权利要求3所述的球头挂环内孔打磨设备，其特征在于，打磨单元还包括设于打磨单元下方且延伸至位于一端的打磨单元外的轨道（3），轨道（3）上设有小车（31）。

5.根据权利要求4所述的球头挂环内孔打磨设备，其特征在于，承载转移组件（4）还包括设于打磨箱（2）内底部的第三旋转电机（48）和设于打磨箱（2）内侧的废料斗（47），废料斗（47）上端用于放置承载框（44），第三旋转电机（48）输出轴一端设有废料框（49），废料框（49）用于收集打磨时产生的金属碎屑，小车（31）位于废料框（49）下方的一侧时，第三旋转电机（48）用于转动废料框（49）以使废料框（49）内的金属碎屑倒入小车（31）。

6.根据权利要求1所述的球头挂环内孔打磨设备，其特征在于，第三直线机构（53）输出轴一端设有横板（531），横板（531）一端设有硬杆（54）和一对弹簧（55），两个弹簧（55）分别设于硬杆（54）两侧，圆弧夹板（56）设于硬杆（54）另一端，圆弧夹板（56）外周侧与弹簧（55）连接。

7.根据权利要求1所述的球头挂环内孔打磨设备，其特征在于，第二直线机构（52）输出轴一端设有U型板（521），两个第三直线机构（53）分别设于U型板（521）两短边外端面。

8.根据权利要求1所述的球头挂环内孔打磨设备，其特征在于，第五旋转电机（64）输出轴下端设有L型吊架（65），第八直线机构（66）设于L型吊架（65）的短边下端。

9.根据权利要求4所述的球头挂环内孔打磨设备，其特征在于，打磨箱（2）一端面开设有凸型开口和下开口（23），下开口（23）用于供轨道（3）穿过，打磨箱（2）另一端面开设有出料开口（24），用于完成打磨的球头挂环（8）出料。

10.根据权利要求9所述的球头挂环内孔打磨设备，其特征在于，打磨单元还包括设于打磨箱（2）另一端面外的收集框（7），且收集框（7）位于出料开口（24）外侧的下方，用于收集球头挂环（8）。