CN214262811U - 一种具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置，包括设备壳体和第一扫描仪，所述设备壳体的下端安装有第一电机，所述皮带输送机的上端放置有箱包金属挂件本体，所述转轴的中间四周连接有气缸，所述滑道的上端连接有收集箱，所述加工台的内部安装有第二电机，所述螺纹杆的外部连接有夹板，且螺纹杆的两端连接有轴承，所述第一扫描仪位于设备壳体的内部前壁，本发明的有益效果是：该具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置，通过扫描仪对金属挂件进行图案检测，通过硬度检测仪对金属挂件进行硬度检测，通过打磨机对金属挂件进行打磨去除毛刺，使设备具有多种功能，从而能够提高设备的实用性。

Description

一种具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置

技术领域

本发明涉及箱包金属挂件检测技术领域，具体为一种具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置。

背景技术

箱包是现如今出行必备的收纳装置，通常为了美观会在箱包上安装一些金属挂件进行装饰，金属挂件在加工完成后需要通过硬度检测装置对金属挂件进行硬度检测，防止金属挂件硬度较低容易损坏，从而造成质量问题。

现有的箱包金属挂件硬度检测装置只能单一的对金属挂件进行硬度检测，使设备的功能较为单一，同时现有的箱包金属挂件硬度检测装置无法对检测出有问题的金属挂件进行分类储放的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的箱包金属挂件硬度检测装置只能单一的对金属挂件进行硬度检测，使设备的功能较为单一，同时现有的箱包金属挂件硬度检测装置无法对检测出有问题的金属挂件进行分类储放的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置，包括设备壳体和第一扫描仪，所述设备壳体的下端安装有第一电机，且设备壳体的内部下壁从左至右依次设置有皮带输送机、转轴和滑道，所述皮带输送机的上端放置有箱包金属挂件本体，所述转轴的中间四周连接有气缸，且转轴的上端四周通过连接销与加工台相连接，所述滑道的上端连接有收集箱，所述加工台的内部安装有第二电机，且第二电机远离连接销的一侧通过链条与螺纹杆相连接，所述螺纹杆的外部连接有夹板，且螺纹杆的两端连接有轴承，所述第一扫描仪位于设备壳体的内部前壁，且设备壳体的内部上壁从左至右依次安装有第一电动滑轨、第二电动滑轨和第一多节液压缸，所述第一多节液压缸的下端安装有硬度检测仪，所述第一电动滑轨的下端安装有第二多节液压缸，且第二多节液压缸的下端连接有夹持上料机构，所述第二电动滑轨的下端安装有第三电动滑轨，且第三电动滑轨的下端安装有第三多节液压缸，所述第三多节液压缸的下端由中间至两侧依次连接有第二弹簧和第二导杆，且第二弹簧的下端安装有打磨机，所述设备壳体的内部左壁安装有第二扫描仪。

优选的，所述收集箱通过滑道与设备壳体之间构成抽拉结构，且滑道与设备壳体之间为焊接。

优选的，所述转轴通过第一电机与设备壳体之间构成旋转结构，且第一电机与设备壳体之间为固定连接。

优选的，所述加工台通过连接销与转轴之间构成旋转结构，且气缸与转轴之间为活动连接。

优选的，所述夹板与螺纹杆之间为螺纹连接，且夹板关于螺纹杆的中轴线对称。

优选的，所述硬度检测仪通过第一多节液压缸与设备壳体之间构成升降结构，且硬度检测仪与第一多节液压缸之间构成焊接一体化结构。

优选的，所述夹持上料机构包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮、轮轴、第一弹簧、第一导杆和吸盘夹具，且第三电机的一侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮的下端连接有第二齿轮，且第二齿轮的外部连接有轮轴，所述第二齿轮的下端从中间至两侧连接有第一弹簧和第一导杆，且第一弹簧的下端连接有吸盘夹具。

优选的，所述第一齿轮的外表面与第二齿轮的外表面相啮合，且第二齿轮的中轴线与吸盘夹具的中轴线相重合。

优选的，所述吸盘夹具通过第一弹簧与轮轴之间构成弹性结构，且吸盘夹具通过第一导杆与轮轴之间构成滑动结构。

优选的，所述打磨机通过第二弹簧与第三多节液压缸之间构成弹性结构，且打磨机通过第二导杆与第三多节液压缸之间构成滑动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过第一扫描仪对箱包金属挂件本体进行外观检测，通过硬度检测仪对箱包金属挂件本体进行硬度检测，通过打磨机对箱包金属挂件本体进行打磨去除毛刺，从而使设备具有多功能，依靠加工台通过连接销与转轴之间构成的旋转结构能够使加工台转动，使箱包金属挂件本体掉入不同的收集箱中，从而根据箱包金属挂件本体的问题分类收集储放。

2、本发明通过第二电机和链条带动螺纹杆旋转，从而使与螺纹杆之间为螺纹连接的夹板同步向中间移动，对箱包金属挂件本体进行夹持定位，同时夹板伸出的长度低于箱包金属挂件本体的高度，从而便于打磨机对箱包金属挂件本体进行打磨去毛刺。

3、本发明通过第二扫描仪对箱包金属挂件本体进行扫描，确定箱包金属挂件本体的偏移角度，通过第三电机带动第一齿轮和第二齿轮旋转，从而使吸盘夹具能够转动，带动吸盘夹具夹持住的箱包金属挂件本体转动一定角度，从而使箱包金属挂件本体达到固定偏转角度对箱包金属挂件本体进行定位。

4、本发明依靠吸盘夹具通过第一弹簧与第二齿轮之间构成的弹性结构便于吸盘夹具与箱包金属挂件本体紧密接触，从而便于吸盘夹具对箱包金属挂件本体进行夹持，同时依靠吸盘夹具通过第一导杆与第二齿轮之间构成的滑动结构对吸盘夹具进行定位。

5、本发明依靠打磨机通过第二弹簧与第三多节液压缸之间构成的弹性结构使打磨机与箱包金属挂件本体能够紧密接触，便于打磨机对箱包金属挂件本体进行打磨去除毛刺，依靠打磨机通过第二导杆与第三多节液压缸之间构成的滑动结构对打磨机进行定位。

附图说明

图1为本发明一种具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置的正视剖面结构示意图；

图2为本发明一种具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置的图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明一种具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置的加工台仰视剖面结构示意图；

图4为本发明一种具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置的夹持上料机构剖面放大结构示意图；

图5为本发明一种具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置的金属挂件俯视放大结构示意图。

图中：1、设备壳体；2、第一电机；3、皮带输送机；4、转轴；5、滑道；6、箱包金属挂件本体；7、收集箱；8、气缸；9、连接销；10、加工台；11、第二电机；12、链条；13、螺纹杆；14、夹板；15、轴承；16、第一扫描仪；17、第一电动滑轨；18、第二电动滑轨；19、第一多节液压缸；20、硬度检测仪；21、第二多节液压缸；22、夹持上料机构；2201、第三电机；2202、第一齿轮；2203、第二齿轮；2204、轮轴；2205、第一弹簧；2206、第一导杆；2207、吸盘夹具；23、第三电动滑轨；24、第三多节液压缸；25、第二弹簧；26、打磨机；27、第二导杆；28、第二扫描仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置，包括设备壳体1和第一扫描仪16，设备壳体1的下端安装有第一电机2，且设备壳体1的内部下壁从左至右依次设置有皮带输送机3、转轴4和滑道5，转轴4通过第一电机2与设备壳体1之间构成旋转结构，且第一电机2与设备壳体1之间为固定连接，皮带输送机3的上端放置有箱包金属挂件本体6，转轴4的中间四周连接有气缸8，且转轴4的上端四周通过连接销9与加工台10相连接，加工台10通过连接销9与转轴4之间构成旋转结构，且气缸8与转轴4之间为活动连接，通过第一扫描仪16对箱包金属挂件本体6进行外观检测，通过硬度检测仪20对箱包金属挂件本体6进行硬度检测，通过打磨机26对箱包金属挂件本体6进行打磨去除毛刺，从而使设备具有多功能，依靠加工台10通过连接销9与转轴4之间构成的旋转结构能够使加工台10转动，使箱包金属挂件本体6掉入不同的收集箱7中，从而根据箱包金属挂件本体6的问题分类收集储放；

滑道5的上端连接有收集箱7，收集箱7通过滑道5与设备壳体1之间构成抽拉结构，且滑道5与设备壳体1之间为焊接，加工台10的内部安装有第二电机11，且第二电机11远离连接销9的一侧通过链条12与螺纹杆13相连接，所夹板14与螺纹杆13之间为螺纹连接，且夹板14关于螺纹杆13的中轴线对称，通过第二电机11和链条12带动螺纹杆13旋转，从而使与螺纹杆13之间为螺纹连接的夹板14同步向中间移动，对箱包金属挂件本体6进行夹持定位，同时夹板14伸出的长度低于箱包金属挂件本体6的高度，从而便于打磨机26对箱包金属挂件本体6进行打磨去毛刺；

述螺纹杆13的外部连接有夹板14，且螺纹杆13的两端连接有轴承15，第一扫描仪16位于设备壳体1的内部前壁，且设备壳体1的内部上壁从左至右依次安装有第一电动滑轨17、第二电动滑轨18和第一多节液压缸19，第一多节液压缸19的下端安装有硬度检测仪20，硬度检测仪20通过第一多节液压缸19与设备壳体1之间构成升降结构，且硬度检测仪20与第一多节液压缸19之间构成焊接一体化结构，第一电动滑轨17的下端安装有第二多节液压缸21，且第二多节液压缸21的下端连接有夹持上料机构22，夹持上料机构22包括第三电机2201、第一齿轮2202、第二齿轮2203、轮轴2204、第一弹簧2205、第一导杆2206和吸盘夹具2207，且第三电机2201的一侧连接有第一齿轮2202，第一齿轮2202的下端连接有第二齿轮2203，且第二齿轮2203的外部连接有轮轴2204，第二齿轮2203的下端从中间至两侧连接有第一弹簧2205和第一导杆2206，且第一弹簧2205的下端连接有吸盘夹具2207，通过第二扫描仪28对箱包金属挂件本体6进行扫描，确定箱包金属挂件本体6的偏移角度，通过第三电机2201带动第一齿轮2202和第二齿轮2203旋转，从而使吸盘夹具2207能够转动，带动吸盘夹具2207夹持住的箱包金属挂件本体6转动一定角度，从而使箱包金属挂件本体6达到固定偏转角度对箱包金属挂件本体6进行定位；

第一齿轮2202的外表面与第二齿轮2203的外表面相啮合，且第二齿轮2203的中轴线与吸盘夹具2207的中轴线相重合，吸盘夹具2207通过第一弹簧2205与轮轴2204之间构成弹性结构，且吸盘夹具2207通过第一导杆2206与轮轴2204之间构成滑动结构，依靠吸盘夹具2207通过第一弹簧2205与第二齿轮2203之间构成的弹性结构便于吸盘夹具2207与箱包金属挂件本体6紧密接触，从而便于吸盘夹具2207对箱包金属挂件本体6进行夹持，同时依靠吸盘夹具2207通过第一导杆2206与第二齿轮2203之间构成的滑动结构对吸盘夹具2207进行定位；

第二电动滑轨18的下端安装有第三电动滑轨23，且第三电动滑轨23的下端安装有第三多节液压缸24，第三多节液压缸24的下端由中间至两侧依次连接有第二弹簧25和第二导杆27，且第二弹簧25的下端安装有打磨机26，打磨机26通过第二弹簧25与第三多节液压缸24之间构成弹性结构，且打磨机26通过第二导杆27与第三多节液压缸24之间构成滑动结构，依靠打磨机26通过第二弹簧25与第三多节液压缸24之间构成的弹性结构使打磨机26与箱包金属挂件本体6能够紧密接触，便于打磨机26对箱包金属挂件本体6进行打磨去除毛刺，依靠打磨机26通过第二导杆27与第三多节液压缸24之间构成的滑动结构对打磨机26进行定位，设备壳体1的内部左壁安装有第二扫描仪28。

综上，该具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置，使用时，通过皮带输送机3对箱包金属挂件本体6进行输送，通过第二扫描仪28对箱包金属挂件本体6进行扫描确定箱包金属挂件本体6的偏转角度，通过第二多节液压缸21带动吸盘夹具2207下降对箱包金属挂件本体6进行夹持，依靠吸盘夹具2207通过第一导杆2206和第一弹簧2205与第二齿轮2203之间构成的弹性结构使吸盘夹具2207与箱包金属挂件本体6紧密接触便于夹持，然后打开第三电机2201通过第一齿轮2202打动第二齿轮2203旋转，从而使箱包金属挂件本体6转动，对箱包金属挂件本体6的偏移角度进行调节，然后通过第一电动滑轨17带动箱包金属挂件本体6移动，把箱包金属挂件本体6放置到加工台10上，打开第二电机11通过链条12带动螺纹杆13旋转，从而使夹板14对箱包金属挂件本体6进行夹持定位，依靠转轴4通过第一电机2与设备壳体1之间构成的旋转结构带动箱包金属挂件本体6转动90°，通过第一扫描仪16对箱包金属挂件本体6上的图案进行扫描，图案如果不完整松开夹板14，打开气缸8带动通过连接销9与转轴4之间构成旋转结构的加工台10转动倾斜，使箱包金属挂件本体6掉入到收集箱7中，如果图案完整转轴4继续旋转90°，通过第一多节液压缸19带动硬度检测仪20对箱包金属挂件本体6的硬度进行检测，同理不合格掉入到收集箱7中，合格的继续转动，然后通过第二电动滑轨18、第三电动滑轨23和第三多节液压缸24带动打磨机26移动对箱包金属挂件本体6进行打磨去除毛刺，依靠打磨机26通过第二弹簧25和第二导杆27与第三多节液压缸24之间构成的弹性伸缩结构对打磨机26进行缓冲，打磨完成后同理把箱包金属挂件本体6掉入收集箱7中，设备使用过后，依靠收集箱7通过滑道5设备壳体1之间构成的抽拉结构把收集箱7抽出箱包金属挂件本体6。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置，包括设备壳体（1）和第一扫描仪（16），其特征在于：所述设备壳体（1）的下端安装有第一电机（2），且设备壳体（1）的内部下壁从左至右依次设置有皮带输送机（3）、转轴（4）和滑道（5），所述皮带输送机（3）的上端放置有箱包金属挂件本体（6），所述转轴（4）的中间四周连接有气缸（8），且转轴（4）的上端四周通过连接销（9）与加工台（10）相连接，所述滑道（5）的上端连接有收集箱（7），所述加工台（10）的内部安装有第二电机（11），且第二电机（11）远离连接销（9）的一侧通过链条（12）与螺纹杆（13）相连接，所述螺纹杆（13）的外部连接有夹板（14），且螺纹杆（13）的两端连接有轴承（15），所述第一扫描仪（16）位于设备壳体（1）的内部前壁，且设备壳体（1）的内部上壁从左至右依次安装有第一电动滑轨（17）、第二电动滑轨（18）和第一多节液压缸（19），所述第一多节液压缸（19）的下端安装有硬度检测仪（20），所述第一电动滑轨（17）的下端安装有第二多节液压缸（21），且第二多节液压缸（21）的下端连接有夹持上料机构（22），所述第二电动滑轨（18）的下端安装有第三电动滑轨（23），且第三电动滑轨（23）的下端安装有第三多节液压缸（24），所述第三多节液压缸（24）的下端由中间至两侧依次连接有第二弹簧（25）和第二导杆（27），且第二弹簧（25）的下端安装有打磨机（26），所述设备壳体（1）的内部左壁安装有第二扫描仪（28）。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置，其特征在于：所述收集箱（7）通过滑道（5）与设备壳体（1）之间构成抽拉结构，且滑道（5）与设备壳体（1）之间为焊接。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置，其特征在于：所述转轴（4）通过第一电机（2）与设备壳体（1）之间构成旋转结构，且第一电机（2）与设备壳体（1）之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置，其特征在于：所述加工台（10）通过连接销（9）与转轴（4）之间构成旋转结构，且气缸（8）与转轴（4）之间为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置，其特征在于：所述夹板（14）与螺纹杆（13）之间为螺纹连接，且夹板（14）关于螺纹杆（13）的中轴线对称。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置，其特征在于：所述硬度检测仪（20）通过第一多节液压缸（19）与设备壳体（1）之间构成升降结构，且硬度检测仪（20）与第一多节液压缸（19）之间构成焊接一体化结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置，其特征在于：所述夹持上料机构（22）包括第三电机（2201）、第一齿轮（2202）、第二齿轮（2203）、轮轴（2204）、第一弹簧（2205）、第一导杆（2206）和吸盘夹具（2207），且第三电机（2201）的一侧连接有第一齿轮（2202），所述第一齿轮（2202）的下端连接有第二齿轮（2203），且第二齿轮（2203）的外部连接有轮轴（2204），所述第二齿轮（2203）的下端从中间至两侧连接有第一弹簧（2205）和第一导杆（2206），且第一弹簧（2205）的下端连接有吸盘夹具（2207）。

8.根据权利要求7所述的一种具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置，其特征在于：所述第一齿轮（2202）的外表面与第二齿轮（2203）的外表面相啮合，且第二齿轮（2203）的中轴线与吸盘夹具（2207）的中轴线相重合。

9.根据权利要求7所述的一种具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置，其特征在于：所述吸盘夹具（2207）通过第一弹簧（2205）与轮轴（2204）之间构成弹性结构，且吸盘夹具（2207）通过第一导杆（2206）与轮轴（2204）之间构成滑动结构。

10.根据权利要求1所述的一种具有定位结构便于筛分的箱包金属挂件硬度检测装置，其特征在于：所述打磨机（26）通过第二弹簧（25）与第三多节液压缸（24）之间构成弹性结构，且打磨机（26）通过第二导杆（27）与第三多节液压缸（24）之间构成滑动结构。

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