CN213828469U - 一种带有主轴调整装置的轮毂光整加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带有主轴调整装置的轮毂光整加工设备，属于轮毂加工领域。该带有主轴调整装置的轮毂光整加工设备包括底座、抛光机构和支撑调整机构，所述底座包括支架、第一液压缸和支座，所述支座固定连接于所述第一液压缸活塞杆顶端，所述抛光机构包括机械臂、第二液压缸、抛光电机和抛光轮，所述支撑调整机构包括支撑柱、两个卡盘、两个第三摆缸、第三液压缸和第四摆缸，一个所述卡盘底侧贴合于所述支座上侧，另一个所述卡盘位于所述支撑柱上方，所述抛光轮设置在所述支座和一个所述卡盘上方，本实用新型无需在工件一侧完成抛光后，人工翻转工件进而工件另一侧进行抛光，提高了整个轮毂抛光流程的效率。

Description

一种带有主轴调整装置的轮毂光整加工设备

技术领域

本实用新型涉及轮毂加工领域，具体而言，涉及一种带有主轴调整装置的轮毂光整加工设备。

背景技术

抛光是广泛使用的一种轮毂光整加工工艺，是在高速旋转的抛光轮上涂以磨膏，对工件表面进行光整加工的方法，抛光轮一般是用毛毡、橡胶、皮革等制成，抛光时，将工件压于高速旋转的抛光轮上，抛光轮通过多角度打磨，使轮毂获得很光亮的表面。

目前，现有的轮毂抛光设备多采用转盘配合卡盘固定工件的方式，在转盘上一次性固定多个工件进行轮流打磨，当工件的一侧抛光完成后，经常需要人工翻转工件进而对另一侧进行进一步抛光，影响整个轮毂抛光流程的效率。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种带有主轴调整装置的轮毂光整加工设备，旨在改善现有轮毂抛光设备经常需要人工翻转或更换工件进而影响整个轮毂抛光工序效率的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种带有主轴调整装置的轮毂光整加工设备，包括底座、抛光机构和支撑调整机构。

所述底座包括支架、第一液压缸和支座，所述第一液压缸固定连接于所述支架，所述支座固定连接于所述第一液压缸活塞杆顶端，所述抛光机构包括机械臂、第二液压缸、抛光电机和抛光轮，所述第二液压缸固定连接于所述支架上方一侧，所述机械臂转动连接于所述第二液压缸活塞杆顶端，所述抛光电机固定连接于所述机械臂远离所述第二液压缸一端，所述抛光轮固定连接于所述抛光电机输出端，所述支撑调整机构包括支撑柱、两个卡盘、两个第三摆缸、第三液压缸和第四摆缸，所述支撑柱固定连接于所述支架上方远离所述第二液压缸一侧，所述第四摆缸转动连接于所述支撑柱顶端靠近所述支座一侧，所述支座设置在所述第二液压缸和所述支撑柱之间，所述第三液压缸固定连接于所述第四摆缸远离所述支撑柱一端，两个所述第三摆缸分别转动连接于所述第三液压缸上端和下端，两个所述卡盘分别固定连接于两个所述第三摆缸远离所述第三液压缸一侧，一个所述卡盘底侧贴合于所述支座上侧，另一个所述卡盘位于所述支撑柱上方，所述抛光轮设置在所述支座和一个所述卡盘上方。

在本实用新型的一种实施例中，所述支座上方安装有支座垫。

在本实用新型的一种实施例中，所述机械臂包括第一摆缸、第一臂体和第二臂体，所述第一摆缸转动连接于所述第二液压缸活塞杆顶端，所述第一臂体一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机固定连接于所述第一摆缸一侧，所述第一伺服电机输出端固定连接于所述第一臂体一端，所述第二臂体一端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接于所述第一臂体远离所述第一摆缸一端，所述第二伺服电机输出端固定连接于所述第二臂体一端。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一臂体和所述第二臂体上方分别安装有固定块。

在本实用新型的一种实施例中，所述机械臂还包括第二摆缸和连接块，所述第二摆缸转动连接于所述第二臂体远离所述第一臂体一端，所述连接块固定连接于所述第二摆缸一侧，所述抛光电机固定连接于所述连接块靠近所述第二伺服电机一侧，所述抛光电机输出端转动贯穿于所述连接块，所述抛光轮设置在所述连接块远离所述第二伺服电机一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述抛光轮外部设置有防护罩，所述防护罩靠近所述连接块一侧安装有吸尘罩，所述吸尘罩下端连通于所述防护罩。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二液压缸远离所述支座一侧安装有吸尘器，所述吸尘器设置在所述支架上方，所述吸尘器吸尘口通过吸尘管和所述吸尘罩上端连通。

在本实用新型的一种实施例中，所述吸尘器排风口设置有环保聚尘袋，所述吸尘管通过所述固定块分别固定连接于所述第一臂体和所述第二臂体上方。

在本实用新型的一种实施例中，所述卡盘上设置有若干个卡爪，若干个所述卡爪均匀分布，所述卡爪内部设置有卡爪缓冲垫。

在本实用新型的一种实施例中，所述卡盘靠近所述卡爪一侧设置有卡盘防滑垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种带有主轴调整装置的轮毂光整加工设备，使用时，将工件固定在位于抛光轮下方的一个卡盘上方，通过第一液压缸向上推动支座，使支座上侧贴合于卡盘下侧，抛光作业中，支座可以支撑卡盘，保证抛光作业顺利完成，然后启动机械臂，调整好抛光轮的位置，开始抛光作业，机械臂可以带动抛光轮进行多角度无死角的抛光，待工件的一侧抛光完成后，通过机械臂抬升抛光轮，启动第三液压缸向上推动一个第三摆缸到合适位置，然后驱动另一个卡盘到工件上方，配合第三液压缸卡住工件上方，通过第一液压缸降低支座，然后驱动第四摆缸翻转，使工件未抛光一侧转向抛光轮，翻转到上方的卡盘通过一个第三摆缸驱动回转到支撑柱上方，避免对抛光作业造成妨碍，然后机械臂调整启动抛光轮进一步抛光工件另一侧，无需人工翻转工件，提高了整个抛光工序的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的带有主轴调整装置的轮毂光整加工设备结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的抛光机构和支撑调整机构结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的机械臂结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的卡盘和支座结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的卡盘结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供的吸尘器结构示意图。

图中：100-底座；110-支架；120-第一液压缸；130-支座；131- 支座垫；200-抛光机构；210-机械臂；211-第一摆缸；212-第一臂体； 2121-第一伺服电机；213-第二臂体；2131-第二伺服电机；214-固定块；215-第二摆缸；216-连接块；217-吸尘罩；218-防护罩；220-第二液压缸；230-抛光电机；240-抛光轮；250-吸尘器；251-环保聚尘袋；252-吸尘管；300-支撑调整机构；310-支撑柱；320-卡盘；321- 卡爪；322-卡爪缓冲垫；323-卡盘防滑垫；330-第三摆缸；340-第三液压缸；350-第四摆缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种带有主轴调整装置的轮毂光整加工设备，包括底座100、抛光机构200和支撑调整机构300，抛光机构200和支撑调整机构300分别设置在底座100 上方两侧。

请参阅图1-2，底座100包括支架110、第一液压缸120和支座 130，第一液压缸120固定连接于支架110，第一液压缸120通过焊接固定连接于支架110，支座130固定连接于第一液压缸120活塞杆顶端，支座130通过焊接固定连接于第一液压缸120活塞杆顶端，支座130配合第一液压缸120进行升降，支撑贴合于支座130上侧的卡盘320，保证抛光作业稳定进行，支座130上方安装有支座垫131，支座垫131可以防止卡盘320下侧和支座130上侧贴合时发生滑动。

请参阅图2-3和图6，抛光机构200包括机械臂210、第二液压缸220、抛光电机230和抛光轮240，第二液压缸220固定连接于支架110上方一侧，第二液压缸220通过焊接或紧固螺丝固定连接于支架110上方一侧，机械臂210转动连接于第二液压缸220活塞杆顶端，抛光电机230固定连接于机械臂210远离第二液压缸220一端，抛光轮240固定连接于抛光电机230输出端，机械臂210包括第一摆缸 211、第一臂体212和第二臂体213，第一摆缸211转动连接于第二液压缸220活塞杆顶端，第一臂体212一端安装有第一伺服电机 2121，第一伺服电机2121固定连接于第一摆缸211一侧，第一伺服电机2121输出端固定连接于第一臂体212一端，第二臂体213一端安装有第二伺服电机2131，第二伺服电机2131固定连接于第一臂体212远离第一摆缸211一端，第二伺服电机2131输出端固定连接于第二臂体213一端，第一臂体212和第二臂体213配合第一摆缸211、第一伺服电机2121和第二伺服电机2131可以灵活转动调整，实现多角度动作，机械臂210还包括第二摆缸215和连接块216，第二摆缸 215转动连接于第二臂体213远离第一臂体212一端，连接块216固定连接于第二摆缸215一侧，连接块216通过焊接或铆接固定连接于第二摆缸215一侧，抛光电机230固定连接于连接块216靠近第二伺服电机2131一侧，抛光电机230通过焊接或紧固螺丝固定连接于连接块216靠近第二伺服电机2131一侧，抛光电机230输出端转动贯穿于连接块216，抛光轮240设置在连接块216远离第二伺服电机 2131一侧，第二摆缸215通过连接块216可以多角度调整抛光电机230的位置和角度，对工件进行多角度无死角的抛光加工作业，抛光轮240外部设置有防护罩218，防护罩218靠近连接块216一侧安装有吸尘罩217，吸尘罩217下端连通于防护罩218，第二液压缸220 远离支座130一侧安装有吸尘器250，吸尘器250设置在支架110上方，吸尘器250吸尘口通过吸尘管252和吸尘罩217上端连通，第一臂体212和第二臂体213上方分别安装有固定块214，吸尘管252通过固定块214固定在第一臂体212和第二臂体213上方，当抛光轮 240进行抛光作业时，产生的有害粉尘会被防护罩218挡住并通过吸尘罩217经吸尘管252吸入吸尘器250，防止造成环境污染，吸尘器 250排风口设置有环保聚尘袋251，进一步收集吸尘器250排风口排出的有害粉尘，吸尘管252通过固定块214分别固定连接于第一臂体 212和第二臂体213上方，防止吸尘管252干扰机械臂210作业。

请参阅图1-2和图4-5，支撑调整机构300包括支撑柱310、两个卡盘320、两个第三摆缸330、第三液压缸340和第四摆缸350，支撑柱310固定连接于支架110上方远离第二液压缸220一侧，第四摆缸350转动连接于支撑柱310顶端靠近支座130一侧，通过第四摆缸350翻转第三液压缸340带动两个第三摆缸330进而翻转两个卡盘 320，支座130设置在第二液压缸220和支撑柱310之间，第三液压缸340固定连接于第四摆缸350远离支撑柱310一端，第三液压缸 340通过焊接固定连接于第四摆缸350远离支撑柱310一端，两个第三摆缸330分别转动连接于第三液压缸340上端和下端，两个卡盘 320分别固定连接于两个第三摆缸330远离第三液压缸340一侧，两个卡盘320分别通过焊接固定连接于两个第三摆缸330远离第三液压缸340一侧，一个卡盘320底侧贴合于支座130上侧，另一个卡盘 320位于支撑柱310上方，抛光轮240设置在支座130和一个卡盘 320上方，当工件一侧抛光完成后，位于支撑柱310上方的一个卡盘 320通过一个第三摆缸330回转至工件上方，配合第三液压缸340卡住工件上侧，然后通过第一液压缸120降低支座130，再通过第四摆缸350翻转第三液压缸340进而带动两个第三摆缸330和两个卡盘320翻转，使工件未抛光一侧对应抛光轮240，位于上方的一个卡盘 320通过一个第三摆缸330回转至支撑柱310上方，以便进一步对工件未抛光一侧抛光，卡盘320上设置有若干个卡爪321，若干个卡爪 321均匀分布，卡爪321内部设置有卡爪缓冲垫322，卡爪缓冲垫322 可以防止卡爪321直接接触工件造成磨损，同时也可以更进一步夹紧工件，卡盘320靠近卡爪321一侧设置有卡盘防滑垫323，卡盘防滑垫323可以防止工件和卡盘320直接接触导致磨损，同时防止在抛光作业中工件滑动。

具体的，该一种带有主轴调整装置的轮毂光整加工设备的工作原理：使用时，将工件固定在位于抛光轮240下方的一个卡盘320上方，设置在卡爪321内部的卡盘防滑垫323可以防止工件和卡盘320直接接触导致磨损，同时防止在抛光作业中工件滑动，通过第一液压缸 120向上推动支座130，使支座130上侧贴合于卡盘320下侧，支座垫131可以防止卡盘320下侧和支座130上侧贴合时发生滑动，抛光作业中，支座130可以支撑卡盘320，保证抛光作业顺利完成，然后启动机械臂210，通过第二摆缸215和连接块216调整好抛光轮240 的位置，开始抛光作业，机械臂210可以带动抛光轮240进行多角度无死角的抛光，当抛光轮240进行抛光作业时，产生的有害粉尘会被防护罩218挡住并通过吸尘罩217经吸尘管252吸入吸尘器250，防止造成环境污染，待工件的一侧抛光完成后，通过机械臂210抬升抛光轮240，启动第三液压缸240缸向上推动一个第三摆缸330到合适位置，然后驱动另一个卡盘320到工件上方，配合第三液压缸340 卡住工件上方，通过第一液压缸120降低支座130，然后驱动第四摆缸350翻转，使工件未抛光一侧转向抛光轮240，翻转到上方的卡盘 320通过一个第三摆缸330驱动回转到支撑柱310上方，避免对抛光作业造成妨碍，然后机械臂210调整启动抛光轮240进一步抛光工件另一侧，无需人工翻转工件，提高了整个抛光工序的效率。

需要说明的是，第一伺服电机2121、第二伺服电机2131和抛光电机230具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一伺服电机2121、第二伺服电机2131和抛光电机230的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有主轴调整装置的轮毂光整加工设备，其特征在于，包括

底座(100)，所述底座(100)包括支架(110)、第一液压缸(120)和支座(130)，所述第一液压缸(120)固定连接于所述支架(110)，所述支座(130)固定连接于所述第一液压缸(120)活塞杆顶端；

抛光机构(200)，所述抛光机构(200)包括机械臂(210)、第二液压缸(220)、抛光电机(230)和抛光轮(240)，所述第二液压缸(220)固定连接于所述支架(110)上方一侧，所述机械臂(210)转动连接于所述第二液压缸(220)活塞杆顶端，所述抛光电机(230)固定连接于所述机械臂(210)远离所述第二液压缸(220)一端，所述抛光轮(240)固定连接于所述抛光电机(230)输出端；

支撑调整机构(300)，所述支撑调整机构(300)包括支撑柱(310)、两个卡盘(320)、两个第三摆缸(330)、第三液压缸(340)和第四摆缸(350)，所述支撑柱(310)固定连接于所述支架(110)上方远离所述第二液压缸(220)一侧，所述第四摆缸(350)转动连接于所述支撑柱(310)顶端靠近所述支座(130)一侧，所述支座(130)设置在所述第二液压缸(220)和所述支撑柱(310)之间，所述第三液压缸(340)固定连接于所述第四摆缸(350)远离所述支撑柱(310)一端，两个所述第三摆缸(330)分别转动连接于所述第三液压缸(340)上端和下端，两个所述卡盘(320)分别固定连接于两个所述第三摆缸(330)远离所述第三液压缸(340)一侧，一个所述卡盘(320)底侧贴合于所述支座(130)上侧，另一个所述卡盘(320)位于所述支撑柱(310)上方，所述抛光轮(240)设置在所述支座(130)和一个所述卡盘(320)上方。

2.根据权利要求1所述的一种带有主轴调整装置的轮毂光整加工设备，其特征在于，所述支座(130)上方安装有支座垫(131)。

3.根据权利要求1所述的一种带有主轴调整装置的轮毂光整加工设备，其特征在于，所述机械臂(210)包括第一摆缸(211)、第一臂体(212)和第二臂体(213)，所述第一摆缸(211)转动连接于所述第二液压缸(220)活塞杆顶端，所述第一臂体(212)一端安装有第一伺服电机(2121)，所述第一伺服电机(2121)固定连接于所述第一摆缸(211)一侧，所述第一伺服电机(2121)输出端固定连接于所述第一臂体(212)一端，所述第二臂体(213)一端安装有第二伺服电机(2131)，所述第二伺服电机(2131)固定连接于所述第一臂体(212)远离所述第一摆缸(211)一端，所述第二伺服电机(2131)输出端固定连接于所述第二臂体(213)一端。

4.根据权利要求3所述的一种带有主轴调整装置的轮毂光整加工设备，其特征在于，所述第一臂体(212)和所述第二臂体(213)上方分别安装有固定块(214)。

5.根据权利要求4所述的一种带有主轴调整装置的轮毂光整加工设备，其特征在于，所述机械臂(210)还包括第二摆缸(215)和连接块(216)，所述第二摆缸(215)转动连接于所述第二臂体(213)远离所述第一臂体(212)一端，所述连接块(216)固定连接于所述第二摆缸(215)一侧，所述抛光电机(230)固定连接于所述连接块(216)靠近所述第二伺服电机(2131)一侧，所述抛光电机(230)输出端转动贯穿于所述连接块(216)，所述抛光轮(240)设置在所述连接块(216)远离所述第二伺服电机(2131)一侧。

6.根据权利要求5所述的一种带有主轴调整装置的轮毂光整加工设备，其特征在于，所述抛光轮(240)外部设置有防护罩(218)，所述防护罩(218)靠近所述连接块(216)一侧安装有吸尘罩(217)，所述吸尘罩(217)下端连通于所述防护罩(218)。

7.根据权利要求6所述的一种带有主轴调整装置的轮毂光整加工设备，其特征在于，所述第二液压缸(220)远离所述支座(130)一侧安装有吸尘器(250)，所述吸尘器(250)设置在所述支架(110)上方，所述吸尘器(250)吸尘口通过吸尘管(252)和所述吸尘罩(217)上端连通。

8.根据权利要求7所述的一种带有主轴调整装置的轮毂光整加工设备，其特征在于，所述吸尘器(250)排风口设置有环保聚尘袋(251)，所述吸尘管(252)通过所述固定块(214)分别固定连接于所述第一臂体(212)和所述第二臂体(213)上方。

9.根据权利要求1所述的一种带有主轴调整装置的轮毂光整加工设备，其特征在于，所述卡盘(320)上设置有若干个卡爪(321)，若干个所述卡爪(321)均匀分布，所述卡爪(321)内部设置有卡爪缓冲垫(322)。

10.根据权利要求9所述的一种带有主轴调整装置的轮毂光整加工设备，其特征在于，所述卡盘(320)靠近所述卡爪(321)一侧设置有卡盘防滑垫(323)。

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