CN211103967U - 一种精雕机机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种精雕机机械手，属于精雕机技术领域，一种精雕机机械手，包括机械臂，所述机械臂的一端固定有安装板，且安装板的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至安装板的底部，且第一电机的输出端安装有转盘，所述转盘的顶部固定有第二电机，且第二电机的输出端延伸至转盘的底部，所述第二电机的输出端安装有支架。本实用新型通过调节块上第一伸缩气缸、固定块、第一铰接杆、夹持臂组成的第一夹持机构与第二伸缩气缸、第二铰接杆、支撑板、吸盘、抽气泵组成的第二夹持机构配合使用，使得装置在使用的过程中能够根据工件种类的不同，利用第三电机的旋转改变夹持的方式，提高了装置的实用性与功能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种精雕机机械手，属于精雕机技术领域。
背景技术
精雕机是数控车床的一种，精雕机可对金属或非金属板材，管材进行非接触打孔，而在精雕机的使用过程中需要通过机械手对物件进行夹取，但传统的机械手在使用的过程中功能性较低，无法根据所夹持物件的不同，选择适当的夹持方式，实用性太低，且传统的机械手仅能利用底座的移动来对工件进行移动，使用较为不便，因此，本实用新型提出一种精雕机机械手以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是为了提供一种精雕机机械手，以解决现有技术中功能性较低，使用不便的问题。
本实用新型的目的可以通过采用如下技术技术方案达到：
一种精雕机机械手，包括机械臂，所述机械臂的一端固定有安装板，且安装板的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至安装板的底部，且第一电机的输出端安装有转盘，所述转盘的顶部固定有第二电机，且第二电机的输出端延伸至转盘的底部，所述第二电机的输出端安装有支架，所述支架的内部安装有调节块，且支架一侧的底部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端与调节块固定连接，所述调节块的顶部设置有第一夹持机构，且调节块的底部设置有第二夹持机构。
优选的：所述第一夹持机构包括第一伸缩气缸、固定块和夹持臂，所述第一伸缩气缸固定在调节块的内部，所述调节块的输出端固定安装有固定块，且固定块顶部对称铰接有第一铰接杆，所述第一伸缩气缸两侧的调节块上皆铰接有夹持臂，所述第一铰接杆远离固定块的一端皆与夹持臂铰接。
优选的：所述第二夹持机构包括第二伸缩气缸、第二铰接杆和支撑板，所述第二伸缩气缸固定在调节块的底部，所述第二伸缩气缸的输出端铰接有第二铰接杆，所述第二伸缩气缸外侧的调节块上均匀铰接有支撑板，且支撑板上均匀安装有吸盘，所述第二铰接杆远离第二伸缩气缸的一端皆与支撑板铰接，所述机械臂的顶部安装有抽气泵，且抽气泵的输出端通过导管与吸盘连通。
优选的：所述安装板与转盘之间设置有平衡机构，所述平衡机构包括滑槽和滑块，所述滑槽位于安装板的底部，所述滑槽的内部滑动设置有滑块，所述滑块的底端与转盘固定连接。
优选的：所述支撑板设置有四组，且相邻支撑板之间的距离相同。
优选的：所述夹持臂远离调节块的一端皆设置有橡胶块，且橡胶块上皆设置有防滑纹。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的一种精雕机机械手，通过调节块上第一伸缩气缸、固定块、第一铰接杆、夹持臂组成的第一夹持机构与第二伸缩气缸、第二铰接杆、支撑板、吸盘、抽气泵组成的第二夹持机构配合使用，使得装置在使用的过程中能够根据工件种类的不同，利用第三电机的旋转改变夹持的方式，提高了装置的实用性与功能性，转盘顶部第二电机的转动，通过第二电机能够对夹取工件的角度进行调整，且通过第二电机固定在转盘的一侧，使得装置在使用的过程中利用第一电机的转动能够对工件的位置进行调节，使得装置的使用更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的初始状态剖视图；
图2为本实用新型的展开状态剖视图；
图3为本实用新型的安装板底部示意图。
图中：1-机械臂，2-安装板，3-第一电机，4-转盘，5-第二电机，6-支架，7-调节块，8-第三电机，9-第一伸缩气缸，10-固定块，11-第一铰接杆，12-夹持臂，13-第二伸缩气缸，14-第二铰接杆，15-支撑板，16-吸盘，17-抽气泵，18-平衡机构，19-滑槽，20-滑块。
具体实施方式
为使本技术领域人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1-图3所示，本实施例提供了一种精雕机机械手，包括机械臂1，机械臂1的一端固定有安装板2，且安装板2的顶部安装有第一电机3，第一电机3的输出端延伸至安装板2的底部，且第一电机3的输出端安装有转盘4，转盘4的顶部固定有第二电机5，且第二电机5的输出端延伸至转盘4的底部，第二电机5的输出端安装有支架6，支架6的内部安装有调节块7，且支架6一侧的底部固定安装有第三电机8，第三电机8的输出端与调节块7固定连接，调节块7的顶部设置有第一夹持机构，且调节块7的底部设置有第二夹持机构。
在本实施例中，如图1所示，第一夹持机构包括第一伸缩气缸9、固定块10和夹持臂12，第一伸缩气缸9固定在调节块7的内部，调节块7的输出端固定安装有固定块10，且固定块10顶部对称铰接有第一铰接杆11，第一伸缩气缸9两侧的调节块7上皆铰接有夹持臂12，第一铰接杆11远离固定块10的一端皆与夹持臂12铰接，利用第一伸缩气缸9控制夹持臂12的伸展，继而对立体型工件进行夹持，方便进行精雕。
在本实施例中，如图1所示，第二夹持机构包括第二伸缩气缸13、第二铰接杆14和支撑板15，第二伸缩气缸13固定在调节块7的底部，第二伸缩气缸13的输出端铰接有第二铰接杆14，第二伸缩气缸13外侧的调节块7上均匀铰接有支撑板15，且支撑板15上均匀安装有吸盘16，第二铰接杆14远离第二伸缩气缸13的一端皆与支撑板15铰接，机械臂1的顶部安装有抽气泵17，且抽气泵17的输出端通过导管与吸盘16连通，利用第二伸缩气缸13控制支撑板15的展开，并通过抽气泵17抽取吸盘16内部的气体，使得装置能够对表面光滑以及玻璃进行夹持固定，提高了装置的功能性。
在本实施例中，如图3所示，安装板2与转盘4之间设置有平衡机构18，平衡机构18包括滑槽19和滑块20，滑槽19位于安装板2的底部，滑槽19的内部滑动设置有滑块20，滑块20的底端与转盘4固定连接，利用平衡机构18的设定能够确保转转盘4转动过程中的稳定性。
在本实施例中，如图1所示，支撑板15设置有四组，且相邻支撑板15之间的距离相同，提高了夹持表面光滑物品的稳定性。
在本实施例中，如图1所示，夹持臂12远离调节块7的一端皆设置有橡胶块，且橡胶块上皆设置有防滑纹，提高了对立体型工件夹持的稳定性。
如图1-图3所示，本实施例提供了一种精雕机机械手的工作过程如下：
步骤1：将装置安装在机械臂上，对立体型工件进行夹持的过程中，启动第二电机8带动调节块7进行转动，将第一夹持机构朝向支架6的底部，然后启动第一伸缩气缸9，通过第一铰接杆11的配合使用，将夹持臂12撑开，然后将第一伸缩气缸9进行复位，对工件进行夹持；
步骤2：对表面光滑或者玻璃进行夹持的过程中，再次启动第二电机8，将第二夹持机构朝向支架6的底部，然后启动第二伸缩气缸13，将支撑板15展开，平行与水平面，并通过机械臂控制装置的下降，将吸盘16与工件的表面贴合，完后启动抽气泵17，利用吸盘16的吸力，对工件进行夹持；
步骤3：夹持过程中需要对工件角度进行调节时，启动第二电机5带动支架6进行旋转，继而调节工件的角度；
步骤4：对工件的位置进行调节过程中，启动第一电机3带动转盘4进行转动，工件以第一电机3的输出端为轴心进行位置调节，同时在转盘4转动的过程中，滑块20在滑槽19的内部进行滑动，确保转盘4的稳定。
以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种精雕机机械手，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的一端固定有安装板(2)，且安装板(2)的顶部安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端延伸至安装板(2)的底部，且第一电机(3)的输出端安装有转盘(4)，所述转盘(4)的顶部固定有第二电机(5)，且第二电机(5)的输出端延伸至转盘(4)的底部，所述第二电机(5)的输出端安装有支架(6)，所述支架(6)的内部安装有调节块(7)，且支架(6)一侧的底部固定安装有第三电机(8)，所述第三电机(8)的输出端与调节块(7)固定连接，所述调节块(7)的顶部设置有第一夹持机构，且调节块(7)的底部设置有第二夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种精雕机机械手，其特征在于：所述第一夹持机构包括第一伸缩气缸(9)、固定块(10)和夹持臂(12)，所述第一伸缩气缸(9)固定在调节块(7)的内部，所述调节块(7)的输出端固定安装有固定块(10)，且固定块(10)顶部对称铰接有第一铰接杆(11)，所述第一伸缩气缸(9)两侧的调节块(7)上皆铰接有夹持臂(12)，所述第一铰接杆(11)远离固定块(10)的一端皆与夹持臂(12)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种精雕机机械手，其特征在于：所述第二夹持机构包括第二伸缩气缸(13)、第二铰接杆(14)和支撑板(15)，所述第二伸缩气缸(13)固定在调节块(7)的底部，所述第二伸缩气缸(13)的输出端铰接有第二铰接杆(14)，所述第二伸缩气缸(13)外侧的调节块(7)上均匀铰接有支撑板(15)，且支撑板(15)上均匀安装有吸盘(16)，所述第二铰接杆(14)远离第二伸缩气缸(13)的一端皆与支撑板(15)铰接，所述机械臂(1)的顶部安装有抽气泵(17)，且抽气泵(17)的输出端通过导管与吸盘(16)连通。
4.根据权利要求1所述的一种精雕机机械手，其特征在于：所述安装板(2)与转盘(4)之间设置有平衡机构(18)，所述平衡机构(18)包括滑槽(19)和滑块(20)，所述滑槽(19)位于安装板(2)的底部，所述滑槽(19)的内部滑动设置有滑块(20)，所述滑块(20)的底端与转盘(4)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种精雕机机械手，其特征在于：所述支撑板(15)设置有四组，且相邻支撑板(15)之间的距离相同。
6.根据权利要求2所述的一种精雕机机械手，其特征在于：所述夹持臂(12)远离调节块(7)的一端皆设置有橡胶块，且橡胶块上皆设置有防滑纹。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921898110.9U CN211103967U (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 一种精雕机机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921898110.9U CN211103967U (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 一种精雕机机械手 |
Publications (1)
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| CN211103967U true CN211103967U (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71720420
Family Applications (1)
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| CN201921898110.9U Active CN211103967U (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 一种精雕机机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211103967U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112874723A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-01 | 豆兴苗 | 一种用于船舶用部件安装组件 |
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2019
- 2019-11-06 CN CN201921898110.9U patent/CN211103967U/zh active Active
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