CN116512039A - 一种自动打磨加工生产线 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种自动打磨加工生产线，包括：打磨台机构、上料机构、打磨头机构和控制模块，打磨台机构包括打磨承载结构，打磨承载结构包括若干个旋转承载治具，用于放置圆盘并带动圆盘旋转；上料机构设置于打磨台机构的一侧，上料机构包括供料结构和移料结构，供料结构包括第一料盘，用于放置未经打磨的圆盘，移料结构用于将第一料盘上的圆盘运输至旋转承载治具；打磨头机构设置于打磨台机构的另一侧，打磨头机构包括打磨机械臂和打磨头组件，打磨机械臂的驱动端与打磨头组件连接，用于将打磨头组件移动至旋转承载治具的位置处，打磨头组件用于打磨旋转承载治具上的圆盘。本申请能够自动化完成上料打磨的操作，提高圆盘打磨加工的效率和精度。

Description

一种自动打磨加工生产线
技术领域
本申请涉及打磨加工设备技术领域，特别涉及一种自动打磨加工生产线。
背景技术
随着社会的发展，科技的不断进步，经济水平的不断提高，人们的生活条件越来越好，零件加工市场竞争的也日趋激烈。一般的，零件在加工完成后，零件的表面会出现不平整的凹凸毛刺，为了提高零件的质量，在出厂前需要进行打磨以提高表面的光滑度。打磨就是去除在零件表面的毛刺、锈蚀，使零件表面光滑平整的过程。而在现有技术中，传统的零件打磨多为手持式打磨，手持零件进行打磨时，长时间工作，手臂酸痛使得零件拿捏不牢固，耗费大量的人力，且长期进行打磨加工操作劳动强度高，工人容易疲惫，同时人力打磨不易控制力度，造成零件表面凹凸不平，打磨不均匀，造成打磨加工过程的工作效率以及精确度均较低。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种自动打磨加工生产线，能够自动化完成上料打磨的操作，提高圆盘打磨加工的效率和精度。
本申请提供了一种自动打磨加工生产线，包括：
打磨台机构，所述打磨台机构包括第一机架和打磨承载结构，所述打磨承载结构设置于所述第一机架上，所述打磨承载结构包括若干个旋转承载治具，所述旋转承载治具用于放置圆盘并带动所述圆盘旋转；
上料机构，所述上料机构设置于所述打磨台机构的一侧，所述上料机构包括第二机架、供料结构和移料结构，所述供料结构和移料结构均设置于所述第二机架上，所述供料结构包括第一料盘，所述第一料盘用于放置未经过打磨的圆盘，所述移料结构设置于所述供料结构的侧旁，用于将所述第一料盘上的圆盘运输至所述旋转承载治具；
打磨头机构，所述打磨头机构设置于所述打磨台机构的另一侧，所述打磨头机构包括第三机架、打磨机械臂和打磨头组件，所述打磨机械臂设置于所述第三机架上，所述打磨机械臂的驱动端与打磨头组件连接，所述打磨机械臂用于将所述打磨头组件移动至所述旋转承载治具的位置处，所述打磨头组件用于打磨所述旋转承载治具上的圆盘；
控制模块，所述控制模块分别与所述打磨台机构、上料机构和打磨头机构电连接。
根据本申请实施例的自动打磨加工生产线，至少具有如下有益效果：通过上料机构中的移料结构将第一料盘中的与圆盘运输至打磨台机构处，并一一放置到每个旋转承载治具的顶部，打磨头机构中的打磨机械臂带动打磨头组件移动到对应旋转承载治具的上方，启动打磨头组件并与旋转承载治具上的圆盘接触，以完成对圆盘的打磨，采用打磨头组件能够同时对若干个旋转承载治具上的圆盘进行打磨，提高对圆盘打磨加工的效率，同时通过本申请提供的自动打磨加工生产线自动化完成圆盘打磨过程，提高圆盘的打磨加工效率和精确度。
根据本申请的一些实施例，所述打磨承载结构还包括冷却组件，所述冷却组件设置于所述第一机架上且位于旋转承载治具的侧旁，所述冷却组件用于为正在打磨的所述圆盘进行冷却降温，所述第一机架上还设有排水孔。
根据本申请的一些实施例，所述旋转承载治具包括第一承载架、旋转气缸、承载支架、第二承载架、顶出气缸和连接杆，所述旋转气缸设置于所述第一承载架内，所述旋转气缸的驱动端穿过所述第一承载架的顶部并与所述第二承载架连接，所述第二承载架的顶部与所述承载支架连接，所述承载支架用于放置所述圆盘，所述承载支架内设有顶出通道，所述连接杆设置于所述顶出通道内，所述顶出气缸设置于所述第二承载架内，所述顶出气缸的驱动端穿过所述第二承载架的顶部且与所述连接杆的底部连接。
根据本申请的一些实施例，所述打磨台机构还包括打磨皮更换组件，所述打磨皮更换组件包括更换支架、若干个料仓和与所述料仓相对应的上顶气缸，所述更换支架设置于所述第一机架上，若干个所述料仓间隔设置于所述更换支架上，所述料仓用于放置新打磨皮，所述上顶气缸分别对应于所述上顶气缸设置于所述更换支架内，且所述上顶气缸的驱动端穿过所述更换支架和所述料仓，并与所述料仓内的新打磨皮相抵。
根据本申请的一些实施例，所述移料结构包括上料机械臂、连接组件、驱动件、导向板和取料组件，所述上料机械臂的驱动端与所述连接组件连接，所述驱动件设置于所述连接组件上端，且所述驱动件的驱动端与所述导向板连接，以驱动所述导向板沿第一方向移动，所述导向板设有若干个导向孔，所述导向孔的第一端与相邻所述导向孔的第一端之间的间隔大于所述导向孔的第二端与相邻所述导向孔的第二端之间的间隔，所述取料组件的数量与所述导向孔的数量相匹配，若干个所述取料组件可沿第二方向滑动设置于所述连接组件下端，且插设于对应的所述导向孔上，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
根据本申请的一些实施例，所述供料结构还包括第一支撑架，所述第一料盘放置于所述第一支撑架上，所述第一支撑架的其中三个角落位置处设有第一限位固定块，所述第一支撑架的第四角落位置处设有第一夹持模块，所述第一夹持模块用于朝所述第一料盘的方向靠近或远离，并与所述第一限位固定块配合以固定所述第一料盘的位置。
根据本申请的一些实施例，所述上料机构还包括收料结构，所述收料结构设置于所述供料结构的侧旁，所述收料结构包括第二料盘和第二支撑架，所述第二料盘放置于所述第二支撑架上，所述第二支撑架的其中三个角落位置处设有第二限位固定块，所述第二支撑架的第四角落设有第二夹持模块，所述第二夹持模块用于朝所述第二料盘的方向靠近或远离，并与所述第二限位固定块配合以固定所述第二料盘的位置。
根据本申请的一些实施例，所述打磨头组件包括连接框架、粗打磨组件和精打磨组件，所述连接框架与所述打磨机械臂的驱动端连接，所述粗打磨组件和所述精打磨组件分别连接于所述连接框架的两侧，所述粗打磨组件和所述精打磨组件的打磨头旋转方向与所述旋转承载治具的旋转方向相反。
根据本申请的一些实施例，所述打磨头机构还包括撕膜组件，所述撕膜组件包括撕膜支架、支撑块、夹持气缸和废料篮，所述撕膜支架设置于所述第二机架上，所述支撑块设有若干个且间隔设置于所述撕膜支架上，每个所述支撑块的顶部设有固定夹块，所述夹持气缸的数量与所述支撑块的数量相对应，每个所述夹持气缸设置于相对应的所述支撑块上，所述夹持气缸的驱动端均设有活动夹块，所述夹持气缸用于驱动所述活动夹块朝所述固定夹块的方向靠近或远离。
根据本申请的一些实施例，所述打磨台机构和所述打磨头机构分别设有两个，两个所述打磨台机构分别位于所述上料机构的两侧，两个所述打磨头机构分别位于两个所述打磨台机构的侧旁，所述打磨台机构上设有两个所述打磨承载结构。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请的一个实施例的自动打磨加工生产线的结构示意图；
图2为本申请的一些实施例的打磨承载结构的结构示意图；
图3为本申请的一些实施例的打磨皮更换组件的结构示意图；
图4为本申请的一些实施例的移料结构的结构示意图；
图5为本申请的一些实施例的供料结构的结构示意图；
图6为本申请的一些实施例的打磨头机构的结构示意图；
图7为本申请的另一实施例的自动打磨加工生产线的结构示意图。
附图标号如下：
打磨台机构100；第一机架110；排水孔111；打磨承载结构120；旋转承载治具121；第一承载架122；旋转气缸123；承载支架124；第二承载架125；顶出气缸126；连接杆127；冷却组件128；打磨皮更换组件130；更换支架131；料仓132；上顶气缸133；
上料机构200；第二机架210；供料结构220；第一料盘221；第一支撑架222；第一限位固定块223；第一夹持模块224；移料结构230；上料机械臂231；连接组件232；驱动件233；导向板234；导向孔234a；取料组件235；收料结构240；
打磨头机构300；第三机架310；打磨机械臂320；打磨头组件330；连接框架331；粗打磨组件332；精打磨组件333；撕膜组件340；撕膜支架341；支撑块342；夹持气缸343；废料篮344；固定夹块345；活动夹块346。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
参照图1，本申请提供了一种自动打磨加工生产线，包括打磨台机构100、上料机构200、打磨头机构300和控制模块，所述打磨台机构100包括第一机架110和打磨承载结构120，所述打磨承载结构120设置于所述第一机架110上，所述打磨承载结构120包括若干个旋转承载治具121，所述旋转承载治具121用于放置圆盘并带动所述圆盘旋转；所述上料机构200设置于所述打磨台机构100的一侧，所述上料机构200包括第二机架210、供料结构220和移料结构230，所述供料结构220和移料结构230均设置于所述第二机架210上，所述供料结构220包括第一料盘221，所述第一料盘221用于放置未经过打磨的圆盘，所述移料结构230设置于所述供料结构220的侧旁，用于将所述第一料盘221上的圆盘运输至所述旋转承载治具121；所述打磨头机构300设置于所述打磨台机构100的另一侧，所述打磨头机构300包括第三机架310、打磨机械臂320和打磨头组件330，所述打磨机械臂320设置于所述第三机架310上，所述打磨机械臂320的驱动端与打磨头组件330连接，所述打磨机械臂320用于将所述打磨头组件330移动至所述旋转承载治具121的位置处，所述打磨头组件330用于打磨所述旋转承载治具121上的圆盘；所述控制模块分别与所述打磨台机构100、上料机构200和打磨头机构300电连接。通过上料机构200中的移料结构230将第一料盘221中的与圆盘运输至打磨台机构100处，并一一放置到每个旋转承载治具121的顶部，打磨头机构300中的打磨机械臂320带动打磨头组件330移动到对应旋转承载治具121的上方，启动打磨头组件330并与旋转承载治具121上的圆盘接触，以完成对圆盘的打磨，采用打磨头组件330能够同时对若干个旋转承载治具121上的圆盘进行打磨，提高对圆盘打磨加工的效率，同时通过本申请提供的自动打磨加工生产线自动化完成圆盘打磨过程，提高圆盘的打磨加工效率和精确度。
参照图2，可以理解的是，所述打磨承载结构120还包括冷却组件128，所述冷却组件128设置于所述第一机架110上且位于旋转承载治具121的侧旁，所述冷却组件128用于为正在打磨的所述圆盘进行冷却降温，所述第一机架110上还设有排水孔111。圆盘正在打磨时，因自身的高速旋转以及打磨头组件330的高速旋转，在圆盘表面会产生较高的热量，使得圆盘温度过高容易导致损坏，通过设置冷却组件128为圆盘降温，对圆盘起到冷却保护的作用。具体的，冷却组件128包括若干个万向竹节管，万向竹节管的数量与旋转承载治具121的数量相对应，每个万向竹节管设置于第一机架110上，且位于相对应的旋转承载治具121的侧旁，万向竹节管可以任意调节水流喷射的角度，以更好对准每个圆盘，为每个圆盘在打磨时达到冷却降温的效果，同时，在第一机架110上设有排水孔111，用于排出从万向竹节管喷射出的冷却液。
继续参照图2，可以理解的是，所述旋转承载治具121包括第一承载架122、旋转气缸123、承载支架124、第二承载架125、顶出气缸126和连接杆127，所述旋转气缸123设置于所述第一承载架122内，所述旋转气缸123的驱动端穿过所述第一承载架122的顶部并与所述第二承载架125连接，所述第二承载架125的顶部与所述承载支架124连接，所述承载支架124用于放置所述圆盘，所述承载支架124内设有顶出通道，所述连接杆127设置于所述顶出通道内，所述顶出气缸126设置于所述第二承载架125内，所述顶出气缸126的驱动端穿过所述第二承载架125的顶部且与所述连接杆127的底部连接。在旋转气缸123和承载支架124之间还设有第二承载架125，第二承载架125内设有顶出气缸126，旋转气缸123在工作时，同时带动第二承载架125、顶出气缸126以及承载支架124转动，在完成打磨后，顶出气缸126驱动连接杆127在承载支架124的顶出通道内上升，直至与圆盘相抵，将打磨后的圆盘从承载支架124的顶部顶出。
参照图3，可以理解的是，所述打磨台机构100还包括打磨皮更换组件130，所述打磨皮更换组件130包括更换支架131、若干个料仓132和与所述料仓132相对应的上顶气缸133，所述更换支架131设置于所述第一机架110上，若干个所述料仓132间隔设置于所述更换支架131上，所述料仓132用于放置新打磨皮，所述上顶气缸133分别对应于所述上顶气缸133设置于所述更换支架131内，且所述上顶气缸133的驱动端穿过所述更换支架131和所述料仓132，并与所述料仓132内的新打磨皮相抵。打磨头组件330为了达到良好的打磨效果，在经过打磨若干个圆盘后需要对打磨头处的打磨皮进行更换，通过设有打磨皮更换组件130自动化对每个打磨头上的打磨皮进行更换，提高圆盘打磨的质量以及效率。
参照图4，可以理解的是，所述移料结构230包括上料机械臂231、连接组件232、驱动件233、导向板234和取料组件235，所述上料机械臂231的驱动端与所述连接组件232连接，所述驱动件233设置于所述连接组件232上端，且所述驱动件233的驱动端与所述导向板234连接，以驱动所述导向板234沿第一方向移动，所述导向板234设有若干个导向孔234a，所述导向孔234a的第一端与相邻所述导向孔234a的第一端之间的间隔大于所述导向孔234a的第二端与相邻所述导向孔234a的第二端之间的间隔，所述取料组件235的数量与所述导向孔234a的数量相匹配，若干个所述取料组件235可沿第二方向滑动设置于所述连接组件232下端，且插设于对应的所述导向孔234a上，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。上料机械臂231通过连接组件232带动取料组件235移动至供料结构220的位置处，驱动件233驱动导向板234在第一方向上移动，而每个取料组件235均插设于对应的导向孔234a内，当导向板234的位置发生改变时，每个取料组件235在导向孔234a内的位置则相对应发生变化，由于导向孔234a是一端靠拢另一端发散的分布排列，为了适应导向孔234a从而导致取料组件235沿第二方向进行滑动，因此随着每个取料组件235在导向孔234a内的位置发生改变，相邻的取料组件235之间的间隔则会发生变化，从而可以根据打磨的零件不同或第一料盘221的不同，改变取料组件235之间的间隔以适应于从第一料盘221内取走圆盘，且根据不同的打磨机料调整取料组件235将圆盘放置的位置，提高上料机构200的实用性，以及提高圆盘的上料效率，从而提高了产品整体的加工效率。
具体的，连接组件232包括连接块和两块连接板，连接块的上端与机械臂的，两块连接板分别设置于连接块的相对两侧，取料结构设有两个且分别设置于对应的连接板上。连接板的下端沿第二方向设有导轨，取料组件235通过滑块与导轨连接。取料组件235包括L型支撑块342、吸料嘴和螺钉，L型支撑块342通过滑块与导轨连接，吸料嘴设置于L型支撑块342上，螺钉穿设于L型支撑块342，螺钉的螺帽可滑动设置于对应的导向孔234a内。
参照图5，可以理解的是，供料结构220还包括第一支撑架222，第一料盘221放置于第一支撑架222上，第一支撑架222的其中三个角落位置处设有第一限位固定块223，第一支撑架222的第四角落位置处设有第一夹持模块224，第一夹持模块224用于朝第一料盘221的方向靠近或远离，并与第一限位固定块223配合以固定第一料盘221的位置。具体为第一限位固定块223呈7字型，用于卡住第一料盘221的三个角，对第一料盘221进行预定位，将第一料盘221通过三个第一限位固定块223限位摆放好后，启动第一夹持模块224向第一料盘221的方向靠近，从而将第一料盘221抵持住，以实现对第一料盘221的固定，以免抓取机构在第一料盘221处抓取圆盘时因第一料盘221自身抖动导致不能精准吸取到，影响上料效率。
参照图1，可以理解的是，所述上料机构200还包括收料结构240，所述收料结构240设置于所述供料结构220的侧旁，所述收料结构240包括第二料盘和第二支撑架，所述第二料盘放置于所述第二支撑架上，所述第二支撑架的其中三个角落位置处设有第二限位固定块，所述第二支撑架的第四角落设有第二夹持模块，所述第二夹持模块用于朝所述第二料盘的方向靠近或远离，并与所述第二限位固定块配合以固定所述第二料盘的位置。当打磨头机构300对圆盘打磨完成后，取料组件235再次抓取圆盘，并通过上料机械臂231带动将圆盘依次放置到第二料盘处，其中，驱动件233可根据第二料盘的规格调节导向板234的位置，以改变每个取料组件235之间的间隔，从而将已完成打磨的圆盘放置到指定的位置处。
可以理解的是，上料机构200还包括定位机构，定位机构包括第三支撑架，第三支撑架上设有若干个与圆盘凹陷部位相匹配的定位凸起。取料组件235通过从第一料盘221吸取到圆盘后，先将圆盘放在定位凸起的位置处进行定位，定位完成后通过驱动件233调节导向板234的位置，使得相邻两个取料组件235之间的间隔与第三支撑架上相邻两个定位凸起的间隔相等，精准实现对每个圆盘的吸取。
参照图6，可以理解的是，所述打磨头组件330包括连接框架331、粗打磨组件332和精打磨组件333，所述连接框架331与所述打磨机械臂320的驱动端连接，所述粗打磨组件332和所述精打磨组件333分别连接于所述连接框架331的两侧，所述粗打磨组件332和所述精打磨组件333的打磨头旋转方向与所述旋转承载治具121的旋转方向相反。具体的，连接框架331呈等腰直角三角形，打磨机械臂320的驱动端与连接框架331的斜边连接，粗打磨组件332和精打磨组件333分别设置于连接框架331上的两条直角边上。在完成粗打磨后，机械臂只需要简单进行旋转操作就能将粗打磨组件332切换成精打磨组件333，提高了打磨的效率，通过对圆盘先进行粗打磨再进行精打磨，提高圆盘打磨的平滑度。
继续参照图6，可以理解的是，所述打磨头机构300还包括撕膜组件340，所述撕膜组件340包括撕膜支架341、支撑块342、夹持气缸343和废料篮344，所述撕膜支架341设置于所述第二机架210上，所述支撑块342设有若干个且间隔设置于所述撕膜支架341上，每个所述支撑块342的顶部设有固定夹块345，所述夹持气缸343的数量与所述支撑块342的数量相对应，每个所述夹持气缸343设置于相对应的所述支撑块342上，所述夹持气缸343的驱动端均设有活动夹块346，所述夹持气缸343用于驱动所述活动夹块346朝所述固定夹块345的方向靠近或远离。具体的，在本申请的实施例中，相邻两个支撑块342之间的间隔与相邻打磨头之间的间隔相同，打磨机械臂320通过驱动将粗打磨组件332或精打磨组件333移动至支撑块342的上方，且将打磨头的打磨皮部分移动至固定夹块345和活动夹块346之间，夹持气缸343驱动活动夹块346往固定夹块345的方向靠近，从而将打磨皮夹住，打磨机械臂320再往上移动离开撕膜组件340，则能完成打磨头上的旧打磨皮撕掉的操作，同时，夹持气缸343再次驱动活动夹块346往固定夹块345的方向远离，使得夹住的旧打磨皮自然脱落至废料篮344内，完成旧打磨皮的收纳。通过夹持气缸343上的活动夹块346和固定夹块345配合，自动化对每个打磨头上的打磨皮进行撕掉，且通过打磨皮更换组件130实现自动化对每个打磨头上的打磨皮进行安装，从而完成打磨皮更换的过程，提高圆盘打磨的质量以及效率。
参照图7，可以理解的是，所述打磨台机构100和所述打磨头机构300分别设有两个，两个所述打磨台机构100分别位于所述上料机构200的两侧，两个所述打磨头机构300分别位于两个所述打磨台机构100的侧旁，所述打磨台机构100上设有两个所述打磨承载结构120。由于圆盘打磨的时间可能会较长，设置两个打磨台机构100和打磨头机构300同时对若干个圆盘进行打磨，上料机构200设置于两台打磨台机构100的中间，方便为两侧打磨台机构100的打磨承载结构120上料，以减少上料机构200在圆盘打磨时的等待时间。每个打磨台机构100上的打磨承载结构120设有两个，当打磨头机构300对其中一个打磨承载结构120上的圆盘打磨完成后，上料机构200在没来得及将打磨完成的圆盘取走的情况下，打磨头机构300可以移动至另外一个打磨承载机构上方，并对另外一个打磨承载结构120上的圆盘进行打磨，提高了圆盘的打磨效率。
上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动打磨加工生产线，其特征在于，包括：
打磨台机构，所述打磨台机构包括第一机架和打磨承载结构，所述打磨承载结构设置于所述第一机架上，所述打磨承载结构包括若干个旋转承载治具，所述旋转承载治具用于放置圆盘并带动所述圆盘旋转；
上料机构，所述上料机构设置于所述打磨台机构的一侧，所述上料机构包括第二机架、供料结构和移料结构，所述供料结构和移料结构均设置于所述第二机架上，所述供料结构包括第一料盘，所述第一料盘用于放置未经过打磨的圆盘，所述移料结构设置于所述供料结构的侧旁，用于将所述第一料盘上的圆盘运输至所述旋转承载治具；
打磨头机构，所述打磨头机构设置于所述打磨台机构的另一侧，所述打磨头机构包括第三机架、打磨机械臂和打磨头组件，所述打磨机械臂设置于所述第三机架上，所述打磨机械臂的驱动端与打磨头组件连接，所述打磨机械臂用于将所述打磨头组件移动至所述旋转承载治具的位置处，所述打磨头组件用于打磨所述旋转承载治具上的圆盘；
控制模块，所述控制模块分别与所述打磨台机构、上料机构和打磨头机构电连接。
2.根据权利要求1所述的自动打磨加工生产线，其特征在于，所述打磨承载结构还包括冷却组件，所述冷却组件设置于所述第一机架上且位于旋转承载治具的侧旁，所述冷却组件用于为正在打磨的所述圆盘进行冷却降温，所述第一机架上还设有排水孔。
3.根据权利要求1所述的自动打磨加工生产线，其特征在于，所述旋转承载治具包括第一承载架、旋转气缸、承载支架、第二承载架、顶出气缸和连接杆，所述旋转气缸设置于所述第一承载架内，所述旋转气缸的驱动端穿过所述第一承载架的顶部并与所述第二承载架连接，所述第二承载架的顶部与所述承载支架连接，所述承载支架用于放置所述圆盘，所述承载支架内设有顶出通道，所述连接杆设置于所述顶出通道内，所述顶出气缸设置于所述第二承载架内，所述顶出气缸的驱动端穿过所述第二承载架的顶部且与所述连接杆的底部连接。
4.根据权利要求1所述的自动打磨加工生产线，其特征在于，所述打磨台机构还包括打磨皮更换组件，所述打磨皮更换组件包括更换支架、若干个料仓和与所述料仓相对应的上顶气缸，所述更换支架设置于所述第一机架上，若干个所述料仓间隔设置于所述更换支架上，所述料仓用于放置新打磨皮，所述上顶气缸分别对应于所述上顶气缸设置于所述更换支架内，且所述上顶气缸的驱动端穿过所述更换支架和所述料仓，并与所述料仓内的新打磨皮相抵。
5.根据权利要求1所述的自动打磨加工生产线，其特征在于，所述移料结构包括上料机械臂、连接组件、驱动件、导向板和取料组件，所述上料机械臂的驱动端与所述连接组件连接，所述驱动件设置于所述连接组件上端，且所述驱动件的驱动端与所述导向板连接，以驱动所述导向板沿第一方向移动，所述导向板设有若干个导向孔，所述导向孔的第一端与相邻所述导向孔的第一端之间的间隔大于所述导向孔的第二端与相邻所述导向孔的第二端之间的间隔，所述取料组件的数量与所述导向孔的数量相匹配，若干个所述取料组件可沿第二方向滑动设置于所述连接组件下端，且插设于对应的所述导向孔上，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
6.根据权利要求1所述的自动打磨加工生产线，其特征在于，所述供料结构还包括第一支撑架，所述第一料盘放置于所述第一支撑架上，所述第一支撑架的其中三个角落位置处设有第一限位固定块，所述第一支撑架的第四角落位置处设有第一夹持模块，所述第一夹持模块用于朝所述第一料盘的方向靠近或远离，并与所述第一限位固定块配合以固定所述第一料盘的位置。
7.根据权利要求1所述的自动打磨加工生产线，其特征在于，所述上料机构还包括收料结构，所述收料结构设置于所述供料结构的侧旁，所述收料结构包括第二料盘和第二支撑架，所述第二料盘放置于所述第二支撑架上，所述第二支撑架的其中三个角落位置处设有第二限位固定块，所述第二支撑架的第四角落设有第二夹持模块，所述第二夹持模块用于朝所述第二料盘的方向靠近或远离，并与所述第二限位固定块配合以固定所述第二料盘的位置。
8.根据权利要求1所述的自动打磨加工生产线，其特征在于，所述打磨头组件包括连接框架、粗打磨组件和精打磨组件，所述连接框架与所述打磨机械臂的驱动端连接，所述粗打磨组件和所述精打磨组件分别连接于所述连接框架的两侧，所述粗打磨组件和所述精打磨组件的打磨头旋转方向与所述旋转承载治具的旋转方向相反。
9.根据权利要求1所述的自动打磨加工生产线，其特征在于，所述打磨头机构还包括撕膜组件，所述撕膜组件包括撕膜支架、支撑块、夹持气缸和废料篮，所述撕膜支架设置于所述第二机架上，所述支撑块设有若干个且间隔设置于所述撕膜支架上，每个所述支撑块的顶部设有固定夹块，所述夹持气缸的数量与所述支撑块的数量相对应，每个所述夹持气缸设置于相对应的所述支撑块上，所述夹持气缸的驱动端均设有活动夹块，所述夹持气缸用于驱动所述活动夹块朝所述固定夹块的方向靠近或远离。
10.根据权利要求1所述的自动打磨加工生产线，其特征在于，所述打磨台机构和所述打磨头机构分别设有两个，两个所述打磨台机构分别位于所述上料机构的两侧，两个所述打磨头机构分别位于两个所述打磨台机构的侧旁，所述打磨台机构上设有两个所述打磨承载结构。
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