CN210524679U - 一种用于镜片自动磨边机的上下料装置 - Google Patents

一种用于镜片自动磨边机的上下料装置 Download PDF

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林东海
林月艺
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Abstract

本实用新型公开了一种用于镜片自动磨边机的上下料装置,涉及自动磨边设备技术领域,解决了难于便捷夹紧定位多种尺寸镜片的技术问题。其技术要点包括机架桌面、设置于机架桌面上以用于取放镜片的取放结构、设置于机架桌面上以用于夹紧定位镜片的定位结构以及设置于机架桌面上以用于更换左夹具与右夹具上镜片的换料结构,所述取放结构、定位结构和换料结构沿机架桌面长度方向逐个排布,定位结构包括水平设置于机架桌面上的夹爪气缸、可拆卸安装于夹爪气缸的两侧夹爪上以用于夹紧镜片的夹片以及设置于两夹片之间以用于放置镜片的定位台,本实用新型具有便捷夹紧定位多种尺寸镜片的优点。

Description

一种用于镜片自动磨边机的上下料装置
技术领域
本实用新型涉及自动磨边设备技术领域,更具体地说,它涉及一种用于镜片自动磨边机的上下料装置。
背景技术
目前,为了保证光学镜片的尺寸精度和柱面粗糙度,镜片的后期加工需要进行边缘处理,从而满足产品的尺寸标准和形状规格,边缘加工主要通过砂轮对镜片外边缘和上下侧边缘进行修磨处理,磨边和倒角是作为两道工序顺序进行。传统的自动磨边机,需要手动装载光学元件,加工效率低下且加工精度差,逐渐研发自动将镜片放置于磨边位置,并在加工完成后自动取出。
在公开号为CN202668283U的中国专利公开了自动磨边机,包括工作台,在工作台上设置有正对布置的左夹具与右夹具,在左夹具与右夹具之间的镜片加工区域旁侧设置有磨轮,在左夹具旁的工作台上设置有镜片输送结构,在右夹具的工作台上设置有右夹具驱动结构,所述镜片输送结构以及右夹具驱动结构连接有人机界面控制器;所述镜片输送结构包括镜片提取装置、镜片中转装置与镜片移送装置,所述镜片提取装置活动配合在支撑平台上,镜片中转装置与镜片移送装置均固定连接在工作台上。
现有技术中类似于上述的自动磨边机,其通过镜片提取装置在支撑平台上运动提取镜片,提取后输送到镜片中转装置上,然后镜片移送装置到镜片中转装置上将镜片移走并输送到左夹具与右夹具之间;但是,因为镜片放置于镜片托盘内的镜片位置不一,使得提取装置上的吸笔无法确定吸附点为镜片中心点,容易导致中转装置上的夹台难于定位夹紧镜片,为适用多种规格的镜片尺寸,该夹台的更换较为复杂,因此需要改进。
实用新型内容
针对现有的技术问题,本实用新型的目的在于提供一种用于镜片自动磨边机的上下料装置,其具有便捷夹紧定位多种尺寸镜片的优点。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种用于镜片自动磨边机的上下料装置,包括机架桌面、设置于机架桌面上以用于取放镜片的取放结构、设置于机架桌面上以用于夹紧定位镜片的定位结构以及设置于机架桌面上以用于更换左夹具与右夹具上镜片的换料结构,所述取放结构、定位结构和换料结构沿机架桌面长度方向逐个排布,所述定位结构包括水平设置于机架桌面上的夹爪气缸、可拆卸安装于夹爪气缸的两侧夹爪上以用于夹紧镜片的夹片以及设置于两夹片之间以用于放置镜片的定位台,当取放结构将镜片放置于定位台上后,所述夹爪气缸驱动两夹片夹紧镜片,所述取放结构将定位于两夹片之间的镜片移动至换料结构上。
通过采用上述技术方案,通过设置沿机架长度方向设置的取放结构、定位结构以及换料结构,通过取放结构吸取镜片移动定位结构上的定位台上,定位结构上的夹爪气缸受到指令信号后,两夹爪驱动两夹片朝相向方向移动,使得两夹片能够夹紧定位镜片的位置,保证取放结构再次吸取镜片时能够位于镜片的中心位置,夹爪气缸上的两夹爪驱动对应的夹片朝远离镜片的方向移动,使得镜片能够从定位台上转移至换料结构上,换料结构能够将待磨边的镜片放置到左夹具上,通过可拆卸安装于夹爪气缸的两夹爪上的两个夹片配合定位台夹紧定位待磨边镜片,两个夹片可拆卸安装于夹爪气缸上,使得镜片规格的更换能够更换相配对的夹片,使得定位结构能够适用多种不同规格的镜片,夹爪气缸的能够便捷驱动两夹片夹紧定位台上的镜片,实现便捷夹紧定位多种尺寸镜片的优点。
本实用新型进一步设置为:所述取放结构包括设置于机架桌面上且沿机架桌面长度方向的第一X轴机器人、设置于第一X轴机器人上且沿机架桌面宽度方向的第一Y轴机器人、设置于第一Y轴机器人上的升降气缸、设置于升降气缸的活塞杆末端的旋转气缸以及设置于旋转气缸的活塞杆末端以用于吸附镜片的吸笔,所述吸笔的初始状态开口竖直向下设置,当所述吸笔吸附夹片上定位后的镜片时,所述升降气缸驱动吸笔竖直向上移动至末端,所述旋转气缸驱动吸笔旋转至水平朝向换料结构的状态。
通过采用上述技术方案,通过设置第一X轴机器人便捷驱动第一Y轴机器人沿机架桌面长度方向左右移动,通过设置于第一X轴机器人上的第一Y轴机器人便捷驱动升降气缸沿机架桌面的宽度方向前后移动,升降气缸能够在竖直方向上下移动镜片,镜片磨边的夹紧方式左夹具和右夹具配合夹紧,使得镜片的边缘与竖直砂轮相切,换料结构提取竖直状态的镜片能够便捷更换左夹具与右夹具上的镜片,通过设置升降气缸活塞杆下端的旋转气缸以及设置于旋转气缸活塞杆上的吸笔,使得吸笔能够竖直向下吸附镜片,第一X轴机器人和第一Y轴机器人在自动程序的控制下驱动镜片快速移动,夹紧定位于定位结构上的镜片吸附在吸笔上后,利用旋转气缸将水平状态的镜片转换至竖直状态,实现便捷移动镜片至定位结构和换料结构上的效果。
本实用新型进一步设置为:所述换料结构包括设置于机架桌面上的第二Y轴机器人、设置于第二Y轴机器人上的第二X轴机器人以及设置于第二X轴机器人上以用于换取左夹具上镜片的V型手,所述第二X轴机器人上设置有用于驱动V型手上下移动的驱动组件,所述V型手靠近左夹具的一端分别设置有用于吸附镜片的上吸嘴和下吸嘴。
通过采用上述技术方案,通过设置V型手以及V型手靠近左夹具的一端上的上吸嘴和下吸嘴吸附镜片,通过第二Y轴机器人驱动V型手伸入或移出左夹具与右夹具之间,通过第二X轴机器人控制V型手朝向或远离左夹具移动,驱动组件能够控制V型手的上下移动位置,上吸嘴吸附带磨边的镜片后,驱动组件使V型手竖直向上移动至下吸嘴对准左夹具上的已磨边镜片,第二X轴机器人驱动下吸嘴左右移动吸取已磨边镜片,驱动组件使得上吸嘴下移至与左夹具同轴心,第二X轴机器人驱动上吸嘴放置带磨边镜片于左夹具上,再通过第二Y轴机器人移出V型手,右夹具朝左移动至配合左夹具夹紧镜片即可,实现快速取换镜片的效果。
本实用新型进一步设置为:所述驱动组件包括设置于第二X轴机器人上的竖直安装板、设置于竖直安装板上端的水平安装板、设置于竖直安装板上以用于供V型手竖直上下移动的滑轨和滑块以及设置于水平安装板上以用于推动V型手上下移动的推动气缸,所述推动气缸的活塞杆与滑轨相互平行设置。
通过采用上述技术方案,通过设置竖直安装板和水平安装板分别安装滑轨和竖直伸缩的推动气缸,通过设置配合滑轨上下移动V型手的滑块,伸缩气缸能够上下推动V型手沿竖直滑轨上下移动,实现便捷驱动V型手上下移动的效果。
本实用新型进一步设置为:所述机架桌面上还设置有承接盒,所述承接盒的内壁上设置有海绵层,当V型手处于初始状态时,所述上吸嘴与下吸嘴的竖直投影面位于承接盒的区域内。
通过采用上述技术方案,通过设置承接盒位于V型手安装有上吸嘴和下吸嘴处的正下方,避免上吸嘴吸附待磨边镜片等候换取料时掉落,取放结构的吸笔与换料结构的上吸嘴和下吸嘴之间的送料过程均位于承接盒上方,镜片掉入承接盒内的海绵层上,能够起到保护镜片摔损以及放置镜片摔碎导致后镜片碎屑飞溅,实现便捷承接吸笔和V型手上掉落镜片的效果。
本实用新型进一步设置为:各所述夹片上还设置有多道移动槽,各所述移动槽上均设置有栓体穿设过移动槽且与夹爪气缸的夹爪螺纹连接的螺栓。
通过采用上述技术方案,通过设置夹片上的移动槽以及锁紧夹片于夹爪气缸上的螺栓,使得夹片能够便捷拆卸且便于调节夹片之间的距离,通过增大调节两夹片之间的间距配合夹紧多种规格的镜片,减少夹片的更换频率,实现便捷调节两定位夹片之间距离的效果。
本实用新型进一步设置为:两所述夹片相向设置的一端上设置有V型槽,两所述V型槽的槽口方向相向设置,当吸笔将镜片放置于定位台上时,所述夹爪气缸驱动两夹片夹紧镜片,两所述V型槽的槽壁与镜片的周边相切且相抵触。
通过采用上述技术方案,通过设置V型槽于左右两夹片相向设置的一面上,两个相向移动的V型槽能够推动定位台上的镜片移动,各个V型槽的两边分别与镜片的圆周边相切,两个V型槽与镜片共有四个相切点,能够稳定推动镜片的中心朝两夹片之间的中心上,同时,设定两夹片之间的中心与定位台的中心相重合,使得夹紧后的镜片中心点定位在定位台的中心点上,V型槽设置能够使用多种尺寸规格的镜片,实现稳定夹紧镜片的效果。
本实用新型进一步设置为:所述机架桌面上还设置有用于放置多组夹片的备用盒,所述备用盒包括开口向上的盒体以及铰链连接于盒体上的开合盖。
通过采用上述技术方案,通过设置盒体和开合盖组合而成的备用盒,能够便于放置多组不同规格的夹片或上吸嘴和下吸嘴的备用品,提高夹片的更换效率以及维修上吸嘴和下吸嘴的维修效率,开合盖能够避免备有于更换的夹片丢失或液体浸泡,实现便捷放置多组夹片的效果。
本实用新型进一步设置为:所述机架桌面上设置有用于放置待磨边镜片的镜片托盘以及设置于机架桌面上以用于放置已磨边镜片的成品盒,所述成品盒上设置有海绵垫。
通过采用上述技术方案,通过设置带有海绵垫的成品盒和镜片托盘分别放置已磨边的镜片和待磨边的镜片,将成品盒和镜片托盘并排摆放于第一Y轴机器人移动范围的正下方,使得吸笔吸取或放置镜片的位置能够明显区分开来,便于操作员观察镜片的磨边进度,实现便捷区分镜片的效果。
本实用新型进一步设置为:所述机架桌面上设置多个竖直限位板,各所述竖直限位板的横截面呈L型形状设置,所述镜片托盘与所述成品盒的各个边角均与对应竖直限位板相抵接。
通过采用上述技术方案,通过设置多个竖直限位板引导镜片托盘和成品盒的放置位置,将竖直限位板的横截面呈L型直角形状设置,使得镜片托盘和成品盒的四个边角分别与对应的竖直限位板相贴合,避免第一X轴机器人和第一Y轴机器人驱动吸笔的升降位置偏移导致镜片掉落,实现限制成品盒和镜片托盘的效果。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)通过设置取放结构、定位结构以及换料结构自动地将镜片移动至磨边机的左夹具和右夹具上,水平设置的夹爪气缸、夹片以及定位台组合而成的定位结构能够便捷夹紧定位每个镜片,避免安装于左夹具和右夹具上的镜片偏移,可拆卸安装夹片的能够根据所加工镜片的尺寸进行更换,具有夹紧定位多种尺寸镜片的优点;
(2)通过设置升降气缸、设置于升降气缸活塞杆下端的旋转气缸以及设置于旋转气缸活塞杆上的吸笔吸附镜片,通过设置第一X轴机器人和第一Y轴机器人快速移动吸笔的位置,旋转气缸能够将初始状态的吸笔旋转至水平朝向换料结构的状态,水平夹紧定位镜片能够便捷转换至竖直状态,具有便捷取放镜片和转移镜片的效果;
(3)通过设置竖直安装板、水平安装板、滑轨和滑块以及推动气缸组合而成的驱动组件,推动气缸的活塞杆竖直向下推动V型手,滑块到V型手的带动沿滑轨竖直向下移动,使得V型手能够稳定上下移动,具有提高驱动V型手移动稳定性的效果。
附图说明
图1为本实施例的立体结构示意图;
图2为本实施例的图1中A部分放大示意图;
图3为本实施例的取放结构的结构示意图;
图4为本实施例的定位结构的结构示意图;
图5为本实施例的换料结构的结构示意图;
图6为本实施例的承接盒和备用盒的结构示意图;
图7为本实施例的镜片托盘和成品盒的结构示意图。
附图标记:1、机架桌面;2、取放结构;21、第一X轴机器人;22、第一Y轴机器人;23、升降气缸;24、旋转气缸;25、吸笔;3、定位结构;31、夹爪气缸;32、夹片;33、定位台;34、移动槽;35、螺栓;36、V型槽;4、换料结构;41、第二Y轴机器人;42、第二X轴机器人;43、V型手;44、上吸嘴;45、下吸嘴;46、驱动组件;461、竖直安装板;462、水平安装板;463、滑轨;464、滑块;465、推动气缸;5、承接盒;51、海绵层;6、备用盒;61、盒体;62、开合盖;7、镜片托盘;8、成品盒;81、海绵垫;9、竖直限位板;10、左夹具;11、右夹具。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。
一种用于镜片自动磨边机的上下料装置,如图1所示,包括机架桌面1、设置于机架桌面1上以用于取放镜片的取放结构2、设置于机架桌面1上以用于夹紧定位镜片的定位结构3以及设置于机架桌面1上以用于更换左夹具10与右夹具11上镜片的换料结构4,取放结构2、定位结构3和换料结构4沿机架桌面1长度方向从左向右逐个排布。
结合图2和图3所示,取放结构2包括设置于机架桌面1上且沿机架桌面1长度方向以用于左右移动镜片的第一X轴机器人21、设置于第一X轴机器人21上且沿机架桌面1宽度方向以用于前后移动镜片的第一Y轴机器人22、设置于第一Y轴机器人22上以用于上下移动镜片的升降气缸23、设置于升降气缸23的活塞杆末端以用于切换镜片水平状态和竖直状态的旋转气缸24以及设置于旋转气缸24的活塞杆末端以用于吸附镜片的吸笔25。吸笔25的初始状态开口竖直向下,升降气缸23向下推动吸笔25吸附待磨边镜片后复位,第一X轴机器人21驱动第一Y轴机器人22朝向定位结构3方向移动,第一Y轴机器人22驱动吸笔25移动镜片于定位结构3正上方,升降气缸23驱动吸笔25将镜片放置于定位结构3上后复位,定位结构3定位后,升降气缸23再次驱动吸笔25将定位后的镜片吸附住,升降气缸23复位,旋转气缸24驱动吸笔25旋转至水平朝向换料结构4。
如图4所示,定位结构3包括水平设置于机架桌面1上的夹爪气缸31、可拆卸安装于夹爪气缸31的两侧夹爪上以用于夹紧镜片的夹片32以及设置于两夹片32之间以用于放置镜片的定位台33;其中,各个夹片32上设置有用于调节夹片32位置的多道移动槽34,各个移动槽34上均设置有栓体穿设过移动槽34且与夹爪气缸31的夹爪螺纹连接以用于锁紧夹片32的螺栓35;其中,各个夹片32相向设置的一端上设置有用于抵触镜片边缘的V型槽36,两个夹片32的V型槽36的槽口方向相向设置组合为一组;具体地,定位台33和夹片32的材料均为塑胶材料制成,避免镜片发生刚性碰撞导致镜面划痕或裂痕。
当取放结构2上的吸笔25将镜片放置于定位台33上后,夹爪气缸31的两个夹爪驱动两个夹片32相向移动,通过两个夹片32上的V型槽36夹紧镜片,各个V型槽36的两边分别与镜片的圆周边相切,两个V型槽36与镜片共有四个相切点,能够稳定推动镜片的中心朝两夹片32之间的中心上,必要时,通过调节两夹片32之间的间距配合夹紧多种规格的镜片,减少夹片32的更换频率。
结合图1和图5所示,换料结构4包括设置于机架桌面1上以用于前后移动镜片的第二Y轴机器人41、设置于第二Y轴机器人41上以用于左右移动镜片的第二X轴机器人42、设置于第二X轴机器人42上以用于换取左夹具10上镜片的V型手43、设置于V型手43靠近左夹具10的一侧上以用于吸附镜片的上吸嘴44和下吸嘴45以及设置于第二X轴机器人42上设置有用于驱动V型手43上下移动的驱动组件46;其中,驱动组件46包括设置于第二X轴机器人42上的竖直安装板461、设置于竖直安装板461上端的水平安装板462、设置于竖直安装板461上以用于供V型手43竖直上下移动的滑轨463和滑块464以及设置于水平安装板462上以用于推动V型手43上下移动的推动气缸465。
当吸笔25旋转至水平状态且中心轴线与上吸嘴44的圆心处于同一直线上时,第一X轴机器人21驱动吸笔25将待磨边镜片伸至上吸嘴44处,上吸嘴44吸住待磨边镜片后,吸笔25取消对待磨边镜片的吸力并向左移动,加工完成后的右夹具11朝远离镜片的方向缩回,第二Y轴机器人41驱动V型手43伸入加工区域内,使得下吸嘴45的中心对准左夹具10上的已加工镜片,第二X轴机器人42驱动下吸嘴45向左移动至吸附左夹具10上的已加工镜片,左夹具10取消对已加工镜片的吸附作用,第二X轴机器人42能够驱动V型手43向右移动至初始位置,推动气缸465施加推力与V型手43上,V型手43配个滑块464沿滑轨463向下移动,使得上吸嘴44的圆心对准左夹具10的圆心,第二X轴机器人42再将上吸嘴44移动至待磨边镜片吸附在左夹具10上,上吸嘴44取消吸附待磨边镜片的吸附力后向右移动,推动气缸465驱动V型手43向上移动,在第二Y轴机器人41的驱动下,V型手43移出加工区域,吸笔25将下吸嘴45上的已磨边镜片取下并放置于指定位置。
如图6所示,还包括设置于机架桌面1上以用于避免上吸嘴44和下吸嘴45上镜片掉落的承接盒5以及设置于机架桌面1上以用于放置多组夹片32的备用盒6;其中,承接盒5的内壁上设置有用于保护镜片受损的海绵层51,能够减小镜片的损坏数量,预防上吸嘴44和下吸嘴45上的镜片掉落或吸笔25与上吸嘴44和下吸嘴45之间的镜片转移,备用盒6包括开口向上以用于放置多组夹片32的盒体61以及铰链连接于盒体61上以用于放置杂物落入备用盒6的开合盖62,必要时,能够备用多个上吸嘴44和下吸嘴45于备用盒6内,提高维修替换品的效率。
如图7所示,机架桌面1上还设置有用于放置待磨边镜片的镜片托盘7、设置于机架桌面1上以用于放置已磨边镜片的成品盒8以及设置于机架桌面1上以用于限制镜片托盘7和成品盒8位置的多个竖直限位板9;其中,成品盒8上设置有用于保护镜片的海绵垫81,镜片托盘7为常用的塑胶材料制成用于盛放镜片的镜片托盘7,各个竖直限位板9的横截面呈L型形状设置且与镜片托盘7与成品盒8的各个边角相抵接,能够便于取放结构2放置待磨边镜片和已磨边镜片,观察成品盒8上的已磨边镜片,能够便于作业员跟进加工进度。
本实用新型的工作过程和有益效果如下:
作业员先将放置有待加工镜片的镜片托盘7放置在对应的多个竖直限位板9上,再将成品盒8放置于对应的多个竖直限位板9上,启动程序控制升降气缸23驱动吸笔25向下移动至第一个待磨边镜片的上并吸附住,通过第一X轴机器人21和第一Y轴机器人22移动吸笔25位于定位台33的正上方,升降气缸23向下伸出至待磨边镜片放置与定位台33上,夹爪气缸31驱动两夹片32相向移动,通过两个夹爪气缸31上的V型槽36夹紧定位待磨边镜片,夹紧定位后,升降气缸23驱动吸笔25将定位台33上已定位的镜片吸取上来,通过旋转气缸24将吸笔25旋转至水平状态,第一X轴机器人21移动吸笔25上的镜片至上吸嘴44上,通过第二Y轴机器人41和第二X轴机器人42移动V型手43的位置,通过推动气缸465与滑轨463滑块464移动V型手43的上下位置,通过下吸嘴45取下左夹具10上已磨边的镜片,再将上吸嘴44上的待磨边镜片放置在左夹具10上,V型手43移出后右夹具11配合进行磨边,吸笔25再将下吸嘴45上的已磨边镜片取下并输送至成品盒8上的相应位置;当待磨边的镜片尺寸发生变化时,将镜片放置定位台33上后,松掉移动槽34上的各个螺栓35,调节两夹片32之间适当的间距后锁紧即可,若调节两夹片32之间的距离后难于用于夹紧定位该尺寸镜片,从备用盒6中挑选适用的一组夹片32替换,调节好后锁紧各个螺栓35即可,从而达到便捷夹紧定位多种尺寸镜片的优点。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于镜片自动磨边机的上下料装置,其特征在于:包括机架桌面(1)、设置于机架桌面(1)上以用于取放镜片的取放结构(2)、设置于机架桌面(1)上以用于夹紧定位镜片的定位结构(3)以及设置于机架桌面(1)上以用于更换左夹具(10)与右夹具(11)上镜片的换料结构(4),所述取放结构(2)、定位结构(3)和换料结构(4)沿机架桌面(1)长度方向逐个排布,所述定位结构(3)包括水平设置于机架桌面(1)上的夹爪气缸(31)、可拆卸安装于夹爪气缸(31)的两侧夹爪上以用于夹紧镜片的夹片(32)以及设置于两夹片(32)之间以用于放置镜片的定位台(33),当取放结构(2)将镜片放置于定位台(33)上后,所述夹爪气缸(31)驱动两夹片(32)夹紧镜片,所述取放结构(2)将定位于两夹片(32)之间的镜片移动至换料结构(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于镜片自动磨边机的上下料装置,其特征在于:所述取放结构(2)包括设置于机架桌面(1)上且沿机架桌面(1)长度方向的第一X轴机器人(21)、设置于第一X轴机器人(21)上且沿机架桌面(1)宽度方向的第一Y轴机器人(22)、设置于第一Y轴机器人(22)上的升降气缸(23)、设置于升降气缸(23)的活塞杆末端的旋转气缸(24)以及设置于旋转气缸(24)的活塞杆末端以用于吸附镜片的吸笔(25),所述吸笔(25)的初始状态开口竖直向下设置,当所述吸笔(25)吸附夹片(32)上定位后的镜片时,所述升降气缸(23)驱动吸笔(25)竖直向上移动至末端,所述旋转气缸(24)驱动吸笔(25)旋转至水平朝向换料结构(4)的状态。
3.根据权利要求2所述的一种用于镜片自动磨边机的上下料装置,其特征在于:所述换料结构(4)包括设置于机架桌面(1)上的第二Y轴机器人(41)、设置于第二Y轴机器人(41)上的第二X轴机器人(42)以及设置于第二X轴机器人(42)上以用于换取左夹具(10)上镜片的V型手(43),所述第二X轴机器人(42)上设置有用于驱动V型手(43)上下移动的驱动组件(46),所述V型手(43)靠近左夹具(10)的一端分别设置有用于吸附镜片的上吸嘴(44)和下吸嘴(45)。
4.根据权利要求3所述的一种用于镜片自动磨边机的上下料装置,其特征在于:所述驱动组件(46)包括设置于第二X轴机器人(42)上的竖直安装板(461)、设置于竖直安装板(461)上端的水平安装板(462)、设置于竖直安装板(461)上以用于供V型手(43)竖直上下移动的滑轨(463)和滑块(464)以及设置于水平安装板(462)上以用于推动V型手(43)上下移动的推动气缸(465),所述推动气缸(465)的活塞杆与滑轨(463)相互平行设置。
5.根据权利要求4所述的一种用于镜片自动磨边机的上下料装置,其特征在于:所述机架桌面(1)上还设置有承接盒(5),所述承接盒(5)的内壁上设置有海绵层(51),当V型手(43)处于初始状态时,所述上吸嘴(44)与下吸嘴(45)的竖直投影面位于承接盒(5)的区域内。
6.根据权利要求5所述的一种用于镜片自动磨边机的上下料装置,其特征在于:各所述夹片(32)上还设置有多道移动槽(34),各所述移动槽(34)上均设置有栓体穿设过移动槽(34)且与夹爪气缸(31)的夹爪螺纹连接的螺栓(35)。
7.根据权利要求6所述的一种用于镜片自动磨边机的上下料装置,其特征在于:两所述夹片(32)相向设置的一端上设置有V型槽(36),两所述V型槽(36)的槽口方向相向设置,当吸笔(25)将镜片放置于定位台(33)上时,所述夹爪气缸(31)驱动两夹片(32)夹紧镜片,两所述V型槽(36)的槽壁与镜片的周边相切且相抵触。
8.根据权利要求7所述的一种用于镜片自动磨边机的上下料装置,其特征在于:所述机架桌面(1)上还设置有用于放置多组夹片(32)的备用盒(6),所述备用盒(6)包括开口向上的盒体(61)以及铰链连接于盒体(61)上的开合盖(62)。
9.根据权利要求8所述的一种用于镜片自动磨边机的上下料装置,其特征在于:所述机架桌面(1)上设置有用于放置待磨边镜片的镜片托盘(7)以及设置于机架桌面(1)上以用于放置已磨边镜片的成品盒(8),所述成品盒(8)上设置有海绵垫(81)。
10.根据权利要求9所述的一种用于镜片自动磨边机的上下料装置,其特征在于:所述机架桌面(1)上设置多个竖直限位板(9),各所述竖直限位板(9)的横截面呈L型形状设置,所述镜片托盘(7)与所述成品盒(8)的各个边角均与对应竖直限位板(9)相抵接。
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