CN110014346B - 活塞环自动打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种打磨装置,尤其是活塞环自动打磨装置,包括活塞环输送装置;所述活塞环输送装置位于送料座的上方;所述压料板滑动位于送料座的一端;所述推送装置位于送料座的另一端,所述推送装置用于将活塞环从送料座上推送到压料板上;所述活塞环固定装置安装在压料板上,所述活塞环固定装置用于将活塞环压紧在压料板上;去毛刺驱动装置,所述去毛刺驱动装置与压料板连接;去毛刺磨石,所述去毛刺磨石位于压料板的下方;磨石升降装置,所述磨石升降装置上装有去毛刺磨石;及活塞环收料装置,所述活塞环收料装置位于压料板的一端。该装置能够自动对活塞环进行依次送料、依次对活塞环进行去毛刺、工作效率高、毛刺去除质量稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种打磨装置,尤其是活塞环自动打磨装置。
背景技术
活塞环使发动机上的重要零件,由于活塞环需要插到活塞的环形槽内,因此活塞环上设有开口,开口方便活塞环的安装。
活塞环的开口多是通过铣加工实现,但是铣加工后开口处会有毛刺,需要将毛刺去除。目前均是采用人工去毛刺,工人采用砂纸或砂轮去除毛刺,工人一只手拿活塞环,另一只手拿磨石,对开口处的毛刺件打磨,由于开口较小,手工操作不方便,且容易造成开口两侧打磨不均匀的现象,工作量大,率较低,甚至发生开口的一侧遗漏去毛刺的现象。
活塞环的结构也较为特殊,并且需要对开口处进行去毛刺,因此如何对活塞环进行送料,以及保证开口的位置也是难题。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种能够自动对活塞环进行送料、依次对活塞环进行去毛刺、工作效率高、毛刺去除质量稳定的活塞环自动打磨装置,具体技术方案为:
活塞环自动打磨装置,包括活塞环输送装置;送料座,所述活塞环输送装置位于送料座的上方,所述活塞环输送装置用于将活塞环依次输送到送料座上;压料板,所述压料板滑动位于送料座的一端;推送装置,所述推送装置位于送料座的另一端,所述推送装置用于将活塞环从送料座上推送到压料板上;活塞环固定装置,所述活塞环固定装置安装在压料板上,所述活塞环固定装置用于将活塞环压紧在压料板上;去毛刺驱动装置,所述去毛刺驱动装置与压料板连接,去毛刺驱动装置用于驱动压料板滑动;去毛刺磨石,所述去毛刺磨石位于压料板的下方;磨石升降装置,所述磨石升降装置上装有去毛刺磨石;及活塞环收料装置,所述活塞环收料装置位于压料板的一端。
通过采用上述技术方案,活塞环输送装置依次送出活塞环到送料座上,并且使活塞环的开口位置固定,推送装置将活塞环从送料座上移动到压料板上,活塞环固定装置将活塞环压紧在压料板上,磨石升降装置升起去毛刺磨石,去毛刺驱动装置带动活塞环的开口在去毛刺磨石上滑动,实现毛刺的去除。
优选的,所述活塞环输送装置包括送料导轨和推料装置;所述活塞环插在送料导轨上,所述送料导轨包括依次设置的集料导轨、弧形导轨和定位导轨,所述集料导轨水平设置,所述定位导轨竖直设置,所述弧形导轨用于将活塞环从集料导轨导向到定位导轨上;所述推料装置包括推料板,所述推料板竖直设置,所述推料板位于送料导轨的下方,所述推料板用于将活塞环从集料导轨推送到弧形导轨上;推料升降气缸,所述推料升降气缸上装有推料板;及推料驱动装置,所述推料驱动装置包括直线模组或推料气缸,所述推料升降气缸固定在直线模组的滑台或推料气缸上的活塞杆上。
通过采用上述技术方案,送料导轨上可以放置多个活塞环,减少装活塞环的次数,方便后续自动送料。推料装置将活塞环从集料导轨推到弧形导轨上,弧形导轨使竖直放置的活塞环变成水平状态,然后推送装置将活塞环从送料座上推到自动去毛刺设备上,从而方便自动除毛刺设备去除毛刺。
推料升降气缸用于推料板的升降,在不推料时将推料板下降,避免干涉活塞环装入到送料导轨上。
优选的,所述送料导轨的横截面为倒T形,所述送料导轨包括送料横向板和送料竖向板,所述送料竖向板与送料横向板垂直,所述送料竖向板设置在送料横向板的中心,所述活塞环活动插在送料横向板上,所述活塞环的开口插在送料竖向板上;所述定位导轨的底部设有前托板,所述前托板位于送料座的上方,且前托板与送料座之间的距离大于活塞环的厚度;还包括送料定位柱、后托板和出料装置;所述送料定位柱固定在定位导轨上,所述送料定位柱用于限制活塞环的位置;所述后托板固定在送料座上,且后托板位于送料定位柱的下方,所述后托板与送料定位柱之间的距离大于活塞环的厚度,小于活塞环厚度的两倍,所述后托板与前托板在同一水平面上;所述活塞环位于前托板和后托板上或层叠在前托板和后托板上;所述出料装置包括出料推板,所述出料推板位于送料座的一侧,所述出料推板正对着与前托板和后托板接触的活塞环,所述出料推板用于活塞环脱离从前托板和后托板;及出料气缸,所述出料气缸与出料推板连接。
通过采用上述技术方案,送料横向板和送料竖向板能够有效限制活塞环的位置,送料竖向板防止活塞环转动,限制活塞环开口的位置,使活塞环的开口位置恒定,从而方便自动去毛刺设备去除毛刺。
优选的,所述推送装置包括推送板,所述推送板活动位于送料座的上方;及推送气缸,所述推送气缸上装有推送板,所述推送气功用于将活塞环从送料座上推送到压料板上。
通过采用上述技术方案,推送气缸驱动推送板将活塞环从送料座上推动到压料板上,结构简单、运行可靠。
优选的,还包括转向托料装置,所述转向托料装置包括转向装置和托料分离装置;所述转向装置包括转向托板,所述转向托板对称位于送料导轨的两侧;转向轴,所述转向轴位于送料导轨的下方,所述转向轴上滑动装有转向托板,所述转向轴用于带动转向托板转动;转向架,所述转向架位于送料导轨的两侧,所述转向轴转动安装在转向架上;及转向电机,所述转向电机与转向轴连接;所述脱料分离装置包括脱料架,所述脱料架位于送料导轨的两侧,所述脱料架与转向托板活动连接,所述脱料架用于带动托板板沿转向轴的轴线往复移动;及脱料气缸,所述脱料气缸与脱料架连接。
通过采用上述技术方案,转向托板辅助活塞环在弧形导轨上滑动,避免弧形导轨划伤活塞环,同时防止活塞环在冲击力下脱落前托板和后托板。
优选的,还包括挡料装置,所述挡料装置对称位于送料导轨的两侧,且位于弧形导轨的一侧,所述挡料装置包括挡料板,所述挡料板分别位于送料导轨的两侧,所述挡料板用于限制集料导轨上的活塞环进入弧形导轨;及挡料气缸,所述挡料气缸上装有挡料板。
通过采用上述技术方案,挡料装置能够防止过多的活塞环进入到定位导轨上,避免与前托板和后托板接触的活塞环摩擦力过大影响送料,以及活塞环堆积造成送料堵塞。
优选的,所述活塞环固定装置包括压料装置和导正装置,所述压料装置包括压料块,所述压料块位于活塞环的上方;及压料气缸,所述压料气缸固定在压料板上,所述压料气缸上装有压料块;所述导正装置包括导正座,所述导正座位于打磨槽的正上方,所述导正座上设有依次连接的插入块和导正块,,所述插入块位于推送装置的一端,所述插入块的两侧设有插入斜面,所述导正块的宽度与活塞环的开口一致,所述导正块的长度大于活塞环的开口的长度;及导正气缸,所述导正气缸上装有导正座,所述导正气缸固定在压料板上。
通过采用上述技术方案,导正座能够保证活塞环的位置正确,使去毛刺磨石能够有效对活塞环的开口进行去毛刺。
插入块使活塞环能够插入到导正块上,从而实现活塞环开口位置的精确定位。
压料气缸通过压料块将活塞环压紧在压料板上,方便进行去毛刺。
优选的,所述磨石升降装置包括磨石座,所述去毛刺磨石位于磨石座的顶部;磨石固定块,所述磨石固定块安装在磨石座顶部的一侧;磨石连接块,所述磨石连接块安装在磨石座顶部的另一侧;磨石活动块,所述磨石活动块滑动位于磨石连接块与磨石固定块之间,所述去毛刺磨石固定在磨石活动块与磨石固定块之间;磨石压紧螺钉,所述磨石压紧螺钉通过螺纹拧在磨石连接块上,所述磨石压紧螺钉的端部压紧在磨石活动块的侧面;磨石升降气缸,所述磨石升降气缸上装有磨石座。
通过采用上述技术方案,去毛刺磨石能进行升降,避免去毛刺磨石干涉活塞环进入到压料板,从而有效保证活塞环的开口位置准确。
优选的,所述去毛刺驱动装置包括去毛刺支架,所述去毛刺支架位于送料座的另一端,所述压料板滑动安装在去毛刺支架的顶部;及去毛刺气缸,所述去毛刺气缸位于压料板的一端,所述去毛刺气缸与压料板连接;及三位五通中间封闭电磁阀,所述三位五通中间封闭电池阀与去毛刺气缸连接。
通过采用上述技术方案,去毛刺气缸带动活塞环在去毛刺磨石上滑动,实现活塞环开口的去毛刺。
优选的,所述活塞环收料装置包括出料导轨,所述出料导轨的横截面为倒T形,所述出料导轨包括出料竖向板和出料横向板,所述出料竖向板与出料横向板垂直,所述出料竖向板竖直设置,所述出料竖向板位于出料横向板的中心,所述活塞环活动插在出料横向板上,所述活塞环的开口插在出料竖向板上;及出料挡柱,所述出料挡柱设有两个,所述出料挡柱活动插在出料竖向板的两侧;出料升降气缸,所述出料升降气缸上装有出料挡柱,所述出料升降气缸位于出料竖向板的上方;及
出料拉出气缸,所述出料拉出气缸上装有出料升降气缸,所述出料拉出气缸用于将活塞环向出料导轨的末端移动。
通过采用上述技术方案,出料挡柱能插入到活塞环中,当压料板缩回时,出料挡柱将去毛刺后的活塞环截留在出料导轨上,结构简单,使用方便。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果:
本发明提供的活塞环自动打磨装置能够自动对活塞环进行依次送料、送料位置恒定、准确、能依次对活塞环进行去毛刺、工作效率高、毛刺去除质量稳定。
附图说明
图1是活塞环自动打磨装置的轴测结构示意图;
图2是活塞环自动打磨装置的俯视图;
图3是活塞环输送装置的轴测结构示意图;
图4是活塞环输送装置工作时活塞环的位置示意图;
图5是送料导轨的结构示意图;
图6是送料导轨的局部放大结构示意图;
图7是送料导轨和推料装置的后视结构示意图;
图8是送料导轨和推送装置的前视结构示意图;
图9是送料导轨和推送装置的侧视图;
图10是挡料装置和转向托料装置的结构示意图;
图11是推送装置、活塞环固定装置和去毛刺驱动装置装配体的后轴测结构示意图;
图12是推送装置、活塞环固定装置和去毛刺驱动装置装配体的前轴测结构示意图;
图13是推送装置、活塞环固定装置和去毛刺驱动装置装配体的俯视结构示意图;
图14是压料装置的结构示意图;
图15是导正装置的结构示意;
图16是磨石升降装置的结构示意图;
图17是活塞环收料装置的轴测结构示意图;
图18是活塞环收料装置的俯视结构示意图;
图19出料挡柱的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图19所示,活塞环自动打磨装置,包括活塞环输送装置;送料座14,活塞环输送装置位于送料座14的上方,活塞环输送装置用于将活塞环100依次输送到送料座14上;压料板41,压料板41滑动位于送料座14的一端;推送装置,推送装置位于送料座14的另一端,推送装置用于将活塞环100从送料座14上推送到压料板41上;活塞环固定装置,活塞环固定装置安装在压料板41上,活塞环固定装置用于将活塞环100压紧在压料板41上;去毛刺驱动装置,所述去毛刺驱动装置与压料板41连接,去毛刺驱动装置用于驱动压料板41滑动;去毛刺磨石61,去毛刺磨石61位于压料板41的下方;磨石升降装置,磨石升降装置上装有去毛刺磨石61;及活塞环收料装置,活塞环收料装置位于压料板41的一端。
具体的,如图1至图10所示,活塞环输送装置,包括送料导轨10,活塞环100插在送料导轨10上,送料导轨10包括依次设置的集料导轨103、弧形导轨104和定位导轨105,集料导轨103水平设置,定位导轨105竖直设置,弧形导轨104用于将活塞环100从集料导轨103导向到定位导轨105上;推料装置,推料装置位于送料导轨10的下方,推料装置用于推动活塞环100在送料导轨10上移动;送料座14,送料座14位于定位导轨105的下方,送料座14水平设置,活塞环100位于送料座14上;及推送装置,推送装置位于送料座14的一侧,且位于送料导轨10的下方,推送装置用于将送料座14上的活塞环100送出。
送料导轨10上可以放置多个活塞环100,减少装活塞环100的次数,方便后续自动送料。
设置送料导轨10放置多个活塞环100,从而保证连续送料时物料充足,通过推料装置将活塞环100从集料导轨103推到弧形导轨104上,弧形导轨104使竖直放置的活塞环100变成水平状态,然后推送装置将活塞环100从送料座14上推到压料板41上,从而方便去毛刺磨石61去除毛刺。
如图1至图7所示,送料导轨10的横截面为倒T形,送料导轨10包括送料横向板102和送料竖向板101,送料竖向板101与送料横向板102垂直,送料竖向板101设置在送料横向板102的中心,活塞环100活动插在送料横向板102上,活塞环100的开口插在送料竖向板101上。送料横向板102能够有效限制活塞环100的位置,送料竖向板101防止活塞环100转动,限制活塞环100开口的位置,使活塞环100的开口位置恒定,从而方便自动去毛刺设备去除毛刺。送料竖向板101同时方便与支架连接。
定位导轨105的底部设有前托板106,前托板106位于送料座14的上方,前托板106与送料座14的顶面平行,前托板106与送料座14顶面之间的距离大于活塞环100的厚度;还包括送料定位柱16,送料定位柱16固定在定位导轨105上,送料定位柱16用于限制活塞环100的位置;及后托板15,后托板15固定在送料座14上,且后托板15位于送料定位柱16的下方,后托板15与送料定位柱16底面之间的距离大于活塞环100的厚度,小于活塞环100厚度的两倍,后托板15与前托板106在同一水平面上;活塞环100位于前托板106和后托板15上或层叠在前托板106和后托板15上。
前托板106为弓形,前托板106的直径与活塞环100的外径一致,且前托板106的弧远小于活塞环100的半圆,活塞环100在送料定位柱16的作用下与前托板106同心,当活塞环100向前滑动时,活塞环100穿过前托板106后脱离前托板106。
后托板15与活塞环100接触的面积也较小,方便活塞环100脱离后托板15。
送料定位柱16的底面与后托板15之间的距离大于活塞环100的厚度方便活塞环100从送料定位柱16与后托板15之间滑出;送料定位柱16的底面与后托板15之间的距离小于活塞环100厚度的两倍避免同时推出两个活塞环100,使活塞环100依次送出。
前托板106和后托板15使活塞环100悬空,为送料座14上的活塞环100送料提供空间,前托板106和后托板15避免活塞环100在送料座14上层叠,送料定位柱16用于活塞环100下降时使活塞环100能够停留在前托板106上,同时送料定位柱16高于后托板15,不影响活塞环100从送料定位柱16的底部滑动。
如图6所示,推料装置包括推料板13,推料板13竖直设置,推料板13位于送料导轨10的下方,推料板13用于将活塞环100从集料导轨103推送到弧形导轨104上;推料升降气缸12,推料升降气缸12上装有推料板13;及推料驱动装置,推料驱动装置包括直线模组11或推料气缸,推料升降气缸12固定在直线模组11的滑台或推料气缸上的活塞杆上。
推料升降气缸12用于推料板13的升降,在不推料时将推料板13下降,避免干涉活塞环100装入到送料导轨10上。
推料驱动装置优选为直线模组11,直线模组11能够保证送料的稳定,推料气缸的速度过快,冲击力大。
推料板13的顶部设有U形槽131,U形槽131的宽度大于送料导轨10的宽度。U形槽131方便推料板13插到送料导轨10上,增大推料板13与活塞环100的接触面积,保证送料的可靠。
如图1至图9所示,出料装置包括出料推板21,出料推板21位于送料座14的一侧,出料推板21正对着与前托板106和后托板15接触的活塞环100,出料推板21用于活塞环100脱离从前托板106和后托板15;及出料气缸22,出料气缸22与出料推板21连接。
推送装置包括推送板23,推送板23位于送料座14的一侧,且位于送料座14的上方,推送板23正对着送料座14上的活塞环100,推送板23用于将送料座14上的活塞环100推送到压料板41上;推送气缸24,推送气缸24上装有推送板23。
出料推板21先将活塞环100从前托板106和后托板15上推下,然后推送板23将活塞环100送出,实现依次送料。
出料推板21和推送板23的端部均设有弧形槽或V形槽,弧形槽与活塞环100相匹配。弧形槽或V形槽能够限定活塞环100的位置,防止推动活塞环100的过程中,活塞环100位置偏移。
还包括挡料装置,挡料装置对称位于送料导轨10的两侧,且位于弧形导轨104的一侧,挡料装置包括挡料板36,挡料板36分别位于送料导轨10的两侧,挡料板36用于限制集料导轨103上的活塞环100进入弧形导轨104;及挡料气缸37,挡料气缸37上装有挡料板36。
挡料装置能够防止过多的活塞环100进入到定位导轨105上,从而避免与前托板106和后托板15接触的活塞环100摩擦力过大影响送料,以及活塞环100堆积造成送料堵塞。
如图10所示,还包括转向托料装置,脱离装置位于挡料装置的后方,转向托料装置包括转向装置和托料分离装置;转向装置包括转向托板31,转向托板31对称位于送料导轨10的两侧;转向轴35,转向轴35位于送料导轨10的下方,转向轴35上滑动装有转向托板31,转向轴35用于带动转向托板31转动;转向架39,转向架39位于送料导轨10的两侧,转向轴35转动安装在转向架39上;及转向电机38,转向电机38与转向轴35连接;脱料分离装置包括脱料架33,脱料架33位于送料导轨10的两侧,脱料架33与转向托板31活动连接,脱料架33用于带动托板板沿转向轴35的轴线往复移动;及脱料气缸34,脱料气缸34与脱料架33连接,脱料气缸34固定在转向架39上。
转向托板31辅助活塞环100在弧形导轨104上滑动,避免弧形导轨104划伤活塞环100,同时防止活塞环100在冲击力下脱落前托板106和后托板15。
还包括转向座32,转向座32上装有转向托板31,转向座32滑动安装在转向轴35上,转向座32的内圆面上设有定位凸台,转向轴35上设有定位槽351,定位槽351沿转向轴35的轴线设置,定位凸台滑动插在定位槽351内,转向座32与脱料架33活动连接。
转向座32带动转向托板31滑动和转动,使结构简单。
脱落架33为U形,脱落架33活动卡在转向座32上,脱落架33不影响转向座32的转动,同时能够带动转向座32沿转向轴35滑动。
如图4所示,工作时,工人将活塞环100插入到送料导轨10上,且位于集料导轨103上,送料导轨10的送料横向板102上挂着活塞环100,活塞环100的开口插在送料竖向板101上,活塞环100不转动。
然后启动推料升降气缸12,推料升降气缸12带动推料板13下降到集料导轨103上的活塞环100的下方,直线模组11带动推料板13移动到送料导轨10的端部,推料升降气缸12上升,直线模组11推动推料板13向送料座14移动。
此时,挡料装置的挡料气缸37处于缩回状态,挡料板36远离送料导轨10,活塞环100在推料板13的作用下从集料导轨103进入到弧形导轨104上,由于脱料气缸34处于伸出状态,活塞环100被转向托板31挡住,活塞环100层叠在转向托板31上,接着转向电机38启动,转向电机38带动转向轴35转动,转向轴35带动转向托板31移动到送料座14的上方,此时活塞环100插入到送料定位柱16上,送料定位柱16使活塞环100与送料横向板102保持接触状态,使位于定位导轨105上的活塞环100同轴线。
当转向托板31转动到水平位置时,脱料气缸34启动,脱料气缸34通过脱料架33带动转动座沿转向轴35的轴线向送料导轨10的两侧滑动,转向托板31与活塞环100分离,活塞环100掉落在前托板106和后托板15上;然后出料气缸22伸出,出料推板21将活塞环100从前托板106和后托板15上推出,活塞环100掉落到送料座14的顶部,接着推送气缸24伸出,推送板23将活塞环100从送料座14上推到压料板41上,实现连续送料。
如图11至图15所示,活塞环固定装置包括压料装置和导正装置;压料装置,压料装置安装在压料板41上,压料装置用于将活塞环100压紧在压料板41上,压料板41上设有打磨槽411,打磨槽411与活塞环100的开口相对应;导正装置,导正装置位于压料板41的打磨槽411的正上方,导正装置用于定位活塞环100的开口位置;去毛刺磨石61,去毛刺磨石61位于打磨槽411的下方。
磨石升降装置,去毛刺磨石61安装在磨石升降装置上,磨石升降装置位于压料板41的下方。
去毛刺驱动装置,去毛刺驱动装置与压料板41连接,去毛刺驱动装置用于驱动压料板41滑动。
如图14和图16所示,去毛刺磨石61的横截面为三角形,去毛刺磨石61能将开口两侧的毛刺直接去除,使开口处光滑平整,并形成一个倒角,并且倒角的尺寸稳定。
推送气缸24驱动推送板23将活塞环100从送料座14上推动到压料板41上,结构简单、运行可靠。V形槽用于对活塞环100进行限位,防止移动过程中活塞环100发生转动,从而保证开口的位置不自动转动。
如图14所示,压料装置包括压料块43,压料块43位于压料板41的上方,且压料块43对称位于打磨槽411的上方的两侧,压料块43为尼龙块;及压料气缸42,压料气缸42通过压料座44固定在压料板41上,压料气缸42上装有压料块43。压料块43从活塞环100的两侧压紧活塞环100,使活塞环100不易变形,并且使活塞环100在打磨过程中不易发生位置转动。压料气缸42通过压料块43将活塞环100压紧在压料板41上,方便进行去毛刺。尼龙块能够避免压伤活塞环100。
如图15所示,导正装置包括导正座46,导正座46位于打磨槽411的正上方,导正座46上设有依次连接的插入块461和导正块462,,插入块461位于推送装置的一端,插入块461的两侧设有插入斜面,导正块462的宽度与活塞环100的开口一致,导正块462的长度大于活塞环100的开口的长度;及导正气缸45,导正气缸45上装有导正座46,导正气缸45固定在压料板41上。
导正座46能够保证活塞环100的位置正确,使去毛刺磨石61能够有效对活塞环100的开口进行去毛刺。
插入块461使活塞环100能够插入到导正块462上,从而实现活塞环100开口位置的精确定位。
如图16所示,磨石升降装置包括磨石座65,去毛刺磨石61位于磨石座65的顶部;磨石固定块62,磨石固定块62安装在磨石座65顶部的一侧;磨石连接块64,磨石连接块64安装在磨石座65顶部的另一侧;磨石活动块63,磨石活动块63滑动位于磨石连接块64与磨石固定块62之间,去毛刺磨石61固定在磨石活动块63与磨石固定块62之间;磨石压紧螺钉,磨石压紧螺钉通过螺纹拧在磨石连接块64上,磨石压紧螺钉的端部压紧在磨石活动块63的侧面;磨石升降气缸67,磨石升降气缸67上装有磨石座65。
去毛刺磨石61能进行升降,避免去毛刺磨石61干涉活塞环100进入到压料板41,从而有效保证活塞环100的开口位置准确。磨石活动块63方便更换去毛刺磨石61。
进一步的,磨石座65的底面设有升降槽651,升降槽651为通槽,磨石座65的两侧均设有腰形孔,腰形孔竖直设置,腰形孔与升降槽651相通;还包括磨石升降板66,磨石升降板66固定在磨石升降气缸67上,且磨石升降板66还固定在升降槽651内。腰形孔和升降槽651方便调整去毛刺磨石61的位置。
如图11至图13所示,去毛刺驱动装置包括去毛刺支架53,去毛刺支架53位于送料座14的另一端,压料板41滑动安装在去毛刺支架53的顶部;去毛刺气缸51,去毛刺气缸51位于压料板41的一端,去毛刺气缸51与压料板41连接,及三位五通中间封闭电磁阀,三位五通中间封闭电池阀与去毛刺气缸51连接。去毛刺气缸51带动活塞环100在去毛刺磨石61上滑动,实现活塞环100开口的去毛刺。
三位五通电磁阀实现去毛刺气缸51三个工作位置的控制,第一个工作位置是使压料板41位于送料座14的一端,方便活塞环100从送料座14上转移到压料板41上。第二个工作位置是去毛刺气缸51带动活塞环100去毛刺的终点位置,使活塞环100去完毛刺后停止,避免打磨槽411与去毛刺磨石61发生干涉。第三个工作位置是收料工作位置,使压料板41停留在出料导轨70上,方便将活塞环100收集到出料导轨70上。
压料板41的底部装有滑块55;去毛刺支架53的顶部装有直线导轨54,滑块55滑动安装在直线导轨54上。
直线导轨54和滑块55为标准件,采购方便,使用寿命长。
去毛刺时,推送气缸24伸出,推送气缸24通过推送板23将活塞环100从送料座14上推送到压料板41上,推送气缸24伸出的同时导正气缸45伸出,活塞环100的开口插入到插入块461中,活塞环100在插入块461的导向下转动,直到活塞环100的开口完全插入到导正块462上,导正块462使活塞环100的开口位置与去毛刺磨石61相对应,然后压料气缸42伸出,压料块43将活塞环100压紧在压料板41上,推送板23和导正座46均缩回,磨石升降气缸67伸出,去毛刺磨石61穿过打磨槽411进入到活塞环100的开口处,去毛刺气缸51伸出,压料板41带动活塞环100沿去毛刺磨石61滑动,去毛刺磨石61去除活塞环100开口处的毛刺,当去毛刺行程结束时,三位五通电磁阀使去毛刺气缸51停止,然后磨石升降气缸67缩回,去毛刺磨石61下降到压料板41的下方,接着三位五通电磁阀控制区毛刺气缸继续伸出,直到压料板41的打磨槽411和活塞环100的开口插到出料竖向板71上。
如图17至图19所示,活塞环收料装置包括出料导轨70,出料导轨70的横截面为倒T形,出料导轨70包括出料竖向板71和出料横向板72,出料竖向板71与出料横向板72垂直,出料竖向板71竖直设置,出料竖向板71位于出料横向板72的中心,活塞环100活动插在出料横向板72上,活塞环100的开口插在出料竖向板71上;及出料挡柱74,出料挡柱74设有两个,出料挡柱74活动插在出料竖向板71的两侧;出料升降气缸73,出料升降气缸73上装有出料挡柱74,出料升降气缸73位于出料竖向板71的上方;及出料拉出气缸75,出料拉出气缸75上装有出料升降气缸73,出料拉出气缸75用于将活塞环100向出料导轨70的末端移动。
收料时,压料板移动到出料导轨70的上,出料竖向板71插入到活塞环100的开口处和压料板41的打磨槽411中,出料横向板72位于压料板41的下方,出料升降气缸73伸出,出料挡柱74插入到活塞环100中,然后压料气缸42缩回,压料块43松开活塞环100,去毛刺气缸51缩回,压料板41跟随去毛刺气缸51缩回,出料挡柱74挡住活塞环100,活塞环100停留在出料导轨70上,当压料板41脱离活塞环100后,活塞环100挂到出料横向板72上,然后出料拉出气缸75缩回,出料挡柱74带动活塞环100向出料导轨70的末端移动,方便下一个活塞环100挂到出料横向板72上。
Claims (8)
1.活塞环自动打磨装置,其特征在于,包括
活塞环输送装置;
送料座,所述活塞环输送装置位于送料座的上方,所述活塞环输送装置用于将活塞环依次输送到送料座上;
压料板,所述压料板滑动位于送料座的一端;
推送装置,所述推送装置位于送料座的另一端,所述推送装置用于将活塞环从送料座上推送到压料板上;
活塞环固定装置,所述活塞环固定装置安装在压料板上,所述活塞环固定装置用于将活塞环压紧在压料板上;
去毛刺驱动装置,所述去毛刺驱动装置与压料板连接,去毛刺驱动装置用于驱动压料板滑动;
去毛刺磨石,所述去毛刺磨石位于压料板的下方;
磨石升降装置,所述磨石升降装置上装有去毛刺磨石;及
活塞环收料装置,所述活塞环收料装置位于压料板的一端;
所述活塞环固定装置包括压料装置和导正装置,
所述压料装置包括
压料块,所述压料块位于活塞环的上方;及
压料气缸,所述压料气缸固定在压料板上,所述压料气缸上装有压料块;
所述导正装置包括
导正座,所述导正座位于打磨槽的正上方,所述导正座上设有依次连接的插入块和导正块,所述插入块位于推送装置的一端,所述插入块的两侧设有插入斜面,所述导正块的宽度与活塞环的开口一致,所述导正块的长度大于活塞环的开口的长度;及
导正气缸,所述导正气缸上装有导正座,所述导正气缸固定在压料板上;
所述磨石升降装置包括
磨石座,所述去毛刺磨石位于磨石座的顶部;
磨石固定块,所述磨石固定块安装在磨石座顶部的一侧;
磨石连接块,所述磨石连接块安装在磨石座顶部的另一侧;
磨石活动块,所述磨石活动块滑动位于磨石连接块与磨石固定块之间,所述去毛刺磨石固定在磨石活动块与磨石固定块之间;
磨石压紧螺钉,所述磨石压紧螺钉通过螺纹拧在磨石连接块上,所述磨石压紧螺钉的端部压紧在磨石活动块的侧面;
磨石升降气缸,所述磨石升降气缸上装有磨石座。
2.根据权利要求1所述的活塞环自动打磨装置,其特征在于,
所述活塞环输送装置包括送料导轨和推料装置;
所述活塞环插在送料导轨上,所述送料导轨包括依次设置的集料导轨、弧形导轨和定位导轨,所述集料导轨水平设置,所述定位导轨竖直设置,所述弧形导轨用于将活塞环从集料导轨导向到定位导轨上;
所述推料装置包括
推料板,所述推料板竖直设置,所述推料板位于送料导轨的下方,所述推料板用于将活塞环从集料导轨推送到弧形导轨上;
推料升降气缸,所述推料升降气缸上装有推料板;及
推料驱动装置,所述推料驱动装置包括直线模组或推料气缸,所述推料升降气缸固定在直线模组的滑台或推料气缸上的活塞杆上。
3.根据权利要求2所述的活塞环自动打磨装置,其特征在于,
所述送料导轨的横截面为倒T形,所述送料导轨包括送料横向板和送料竖向板,所述送料竖向板与送料横向板垂直,所述送料竖向板设置在送料横向板的中心,所述活塞环活动插在送料横向板上,所述活塞环的开口插在送料竖向板上;
所述定位导轨的底部设有前托板,所述前托板位于送料座的上方,且前托板与送料座之间的距离大于活塞环的厚度;
还包括送料定位柱、后托板和出料装置;
所述送料定位柱固定在定位导轨上,所述送料定位柱用于限制活塞环的位置;
所述后托板固定在送料座上,且后托板位于送料定位柱的下方,所述后托板与送料定位柱之间的距离大于活塞环的厚度,小于活塞环厚度的两倍,所述后托板与前托板在同一水平面上;
所述活塞环位于前托板和后托板上或层叠在前托板和后托板上;
所述出料装置包括
出料推板,所述出料推板位于送料座的一侧,所述出料推板正对着与前托板和后托板接触的活塞环,所述出料推板用于活塞环脱离从前托板和后托板;及
出料气缸,所述出料气缸与出料推板连接。
4.根据权利要求3所述的活塞环自动打磨装置,其特征在于,
所述推送装置包括
推送板,所述推送板活动位于送料座的上方;及
推送气缸,所述推送气缸上装有推送板,所述推送气缸用于将活塞环从送料座上推送到压料板上。
5.根据权利要求3所述的活塞环自动打磨装置,其特征在于,
还包括转向托料装置,所述转向托料装置包括转向装置和托料分离装置;
所述转向装置包括
转向托板,所述转向托板对称位于送料导轨的两侧;
转向轴,所述转向轴位于送料导轨的下方,所述转向轴上滑动装有转向托板,所述转向轴用于带动转向托板转动;
转向架,所述转向架位于送料导轨的两侧,所述转向轴转动安装在转向架上;及
转向电机,所述转向电机与转向轴连接;
所述托料分离装置包括
脱料架,所述脱料架位于送料导轨的两侧,所述脱料架与转向托板活动连接,所述脱料架用于带动转向托板沿转向轴的轴线往复移动;及
脱料气缸,所述脱料气缸与脱料架连接。
6.根据权利要求2所述的活塞环自动打磨装置,其特征在于,
还包括挡料装置,所述挡料装置对称位于送料导轨的两侧,且位于弧形导轨的一侧,所述挡料装置包括
挡料板,所述挡料板分别位于送料导轨的两侧,所述挡料板用于限制集料导轨上的活塞环进入弧形导轨;及
挡料气缸,所述挡料气缸上装有挡料板。
7.根据权利要求1所述的活塞环自动打磨装置,其特征在于,
所述去毛刺驱动装置包括
去毛刺支架,所述去毛刺支架位于送料座的另一端,所述压料板滑动安装在去毛刺支架的顶部;及
去毛刺气缸,所述去毛刺气缸位于压料板的一端,所述去毛刺气缸与压料板连接;及
三位五通中间封闭电磁阀,所述三位五通中间封闭电池阀与去毛刺气缸连接。
8.根据权利要求1所述的活塞环自动打磨装置,其特征在于,
所述活塞环收料装置包括
出料导轨,所述出料导轨的横截面为倒T形,所述出料导轨包括出料竖向板和出料横向板,所述出料竖向板与出料横向板垂直,所述出料竖向板竖直设置,所述出料竖向板位于出料横向板的中心,所述活塞环活动插在出料横向板上,所述活塞环的开口插在出料竖向板上;及
出料挡柱,所述出料挡柱设有两个,所述出料挡柱活动插在出料竖向板的两侧;
出料升降气缸,所述出料升降气缸上装有出料挡柱,所述出料升降气缸位于出料竖向板的上方;及
出料拉出气缸,所述出料拉出气缸上装有出料升降气缸,所述出料拉出气缸用于将活塞环向出料导轨的末端移动。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automatic polishing device for piston rings Granted publication date: 20240126 Pledgee: Bank of China Co.,Ltd. Wuxi High tech Industrial Development Zone Branch Pledgor: GAOMING KEWEI TECHNOLOGY WUXI Co.,Ltd. Registration number: Y2024980006988 |
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