CN207807345U - 一种产品自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品自动打磨装置，包括供料模组、产品错位模组、上料模组、打磨模组、下料模组，所述供料模组的出料口对应产品错位模组的进料口，所述产品错位模组包括错位模组支架、支撑板、水平错位气缸、固定板、错位板、水平线性滑轨、顶升气缸，所述支撑板水平置于错位模组支架上部，所述错位板置于支撑板上部，所述固定板置于错位板上部，所述固定板的一端通过固定件固定连接于支撑板上，所述水平线性滑轨置于错位板与支撑板之间，所述错位板的另一端通过水平错位气缸带动在水平线性滑轨上来回自由移动。所述产品自动打磨装置操作方便，自动化程度高，且能有效实现了产品的自动打磨过程，打磨效率高，实用性高。

Description

一种产品自动打磨装置

技术领域：

本实用新型涉及一种产品自动打磨装置，涉及自动打磨设备技术领域。

背景技术：

目前的电子产品的数据线的接口公头产品在加工过程中产生横向刀纹使产品外观不良，现依靠人工打磨抛光，效率低下，无法满足生产需要，人工强度大且生产效率低，人工成本高，因而实用性低。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、操作方便且有效提高生产效率的产品自动打磨装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种产品自动打磨装置，包括供料模组、产品错位模组、上料模组、打磨模组、下料模组，所述供料模组的出料口对应产品错位模组的进料口，所述产品错位模组包括错位模组支架、支撑板、水平错位气缸、固定板、错位板、水平线性滑轨、顶升气缸，所述支撑板水平置于错位模组支架上部，所述错位板置于支撑板上部，所述固定板置于错位板上部，所述固定板的一端通过固定件固定连接于支撑板上，所述水平线性滑轨置于错位板与支撑板之间，所述错位板的另一端通过水平错位气缸带动在水平线性滑轨上来回自由移动，所述顶升气缸固定于支撑板下方的错位模组支架上且能顶升支撑板竖直升降运动，所述固定板以及错位板上设有相对应的且用于放置产品的错位槽口，所述上料模组将错位后的产品移送至打磨模组并经打磨之后，通过下料模组将打磨后的产品输送至下料位。

作为优选，所述供料模组设置为振动盘。

作为优选，所述上料模组包括上料支架、KK模组以及上料气动夹爪机构，所述KK模组水平固定于上料支架上，所述上料气动夹爪机构安装于KK模组的移动平台上，所述上料气动夹爪机构由KK模组带动水平运动并夹取产品错位模组上的产品至后部输送带。

作为优选，所述打磨模组包括底座、打磨装置以及载具，所述打磨装置设置为两组且对称的设置在底座上，所述打磨装置包括打磨压产品气缸模组、水平位移气缸、磨砂装置以及打磨滑轨，所述载具上放置产品且置于打磨滑轨上且由水平位移气缸带动自由滑动，所述打磨压产品气缸模组置于打磨滑轨侧面且能对产品进行压紧固定，所述磨砂装置置于打磨装置侧面且能对载具上的产品的侧面进行打磨，所述打磨滑轨的端部与后部传送带相对应。

作为优选，所述磨砂装置包括固定架以及置于固定架上的砂纸放料卷筒机构、压砂纸气缸机构、限位砂纸气缸机构、砂纸收料滚筒机构，所述限位砂纸气缸机构包括两组且对称设置，所述压砂纸气缸机构置于两组限位砂纸气缸机构之间，砂纸卷收于砂纸放料滚筒机构上且分别穿过两组限位砂纸气缸机构并卷收于砂纸收料滚筒机构上，所述压砂纸气缸机构推动砂纸前后移动。

作为优选，所述砂纸放料卷筒机构与扭矩电机传动连接。

作为优选，所述砂纸收料滚筒机构由伺服电机驱动自由转动。

作为优选，所述下料模组包括两组且分别置于打磨模组的两侧，所述下料模组包括下料支架、下料KK模组以及下料气动夹爪机构，所述下料KK模组固定安装于下料支架上部，所述下料气动夹爪机构固定安装于下料KK模组的活动平台且能将载具上打磨后的产品移送至后部加工位。

作为优选，所述下料KK模组上设有真空吸附模组。

作为优选，所述下料KK模组由下料伺服电机驱动运行。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述产品自动打磨装置操作方便，自动化程度高，且能有效实现了产品的自动打磨过程，打磨效果好，打磨质量高，节约人工，因而实用性和经济效益高，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是本实用新型的打磨模组的结构示意图；

图3是本实用新型的产品错位模组的结构示意图；

图4是本实用新型的磨砂装置的结构示意图；

图5是本实用新型的上料模组的结构示意图；

图6是本实用新型的下料模组的结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图1至图6所示的一种产品自动打磨装置，包括供料模组、产品错位模组、上料模组、打磨模组、下料模组，所述供料模组29的出料口对应产品错位模组的进料口，所述产品错位模组包括错位模组支架1、支撑板2、水平错位气缸3、固定板4、错位板5、水平线性滑轨6、顶升气缸7，所述支撑板水平置于错位模组支架上部，所述错位板置于支撑板上部，所述固定板置于错位板上部，所述固定板的一端通过固定件固定连接于支撑板上，所述水平线性滑轨置于错位板与支撑板之间，所述错位板的另一端通过水平错位气缸带动在水平线性滑轨上来回自由移动，所述顶升气缸固定于支撑板下方的错位模组支架上且能顶升支撑板竖直升降运动，所述固定板以及错位板上设有相对应的且用于放置产品的错位槽口8，进一步地，所述供料模组设置为振动盘，由振动盘将待错位的产品输送至错位槽口，所述上料模组将错位后的产品移送至打磨模组并经打磨之后，通过下料模组将打磨后的产品输送至下料位。

在本实施例中，为方便产品错位分离，所述上料模组包括上料支架9、KK模组10以及上料气动夹爪机构11，所述KK模组10水平固定于上料支架9上，所述上料气动夹爪机构11安装于KK模组10的移动平台上，所述上料气动夹爪机构由KK模组带动水平运动并夹取产品错位模组上的产品至后部输送带。

进一步地，为提高打磨效果以及打磨效率，所述打磨模组包括底座12、打磨装置以及载具13，所述打磨装置设置为两组且对称的设置在底座上，所述打磨装置包括打磨压产品气缸模组14、水平位移气缸15、磨砂装置以及打磨滑轨16，所述载具上放置产品且置于打磨滑轨上且由水平位移气缸带动自由滑动，所述打磨压产品气缸模组置于打磨滑轨侧面且能对产品进行压紧固定，所述磨砂装置置于打磨装置侧面且能对载具上的产品的侧面进行打磨，所述打磨滑轨的端部与后部传送带相对应。

在本实施例中，所述磨砂装置包括固定架17以及置于固定架上的砂纸放料卷筒机构18、压砂纸气缸机构19、限位砂纸气缸机构20、砂纸收料滚筒机构21，所述限位砂纸气缸机构包括两组且对称设置，所述压砂纸气缸机构置于两组限位砂纸气缸机构之间，砂纸22卷收于砂纸放料滚筒机构上且分别穿过两组限位砂纸气缸机构并卷收于砂纸收料滚筒机构上，所述压砂纸气缸机构推动砂纸前后移动，作为优选实施方案，所述砂纸放料卷筒机构与扭矩电机23传动连接，进一步地，所述砂纸收料滚筒机构由伺服电机24驱动自由转动。

另外，为方便下料，所述下料模组包括两组且分别置于打磨模组的两侧，所述下料模组包括下料支架25、下料KK模组26以及下料气动夹爪机构27，所述下料KK模组固定安装于下料支架上部，所述下料气动夹爪机构固定安装于下料KK模组的活动平台且能将载具上打磨后的产品移送至后部加工位，在本实施例中，所述下料KK模组上设有真空吸附模组28，且所述下料KK模组由下料伺服电机30驱动运行。

在实际应用中，产品先由振动盘输送至产品错位模组上的错位槽口进行错位分离，分离的后产品由上料启动夹爪机构夹取移送至载具上，然后由水平位移气缸带动至打磨工位，然后由打磨压产品气缸模组压紧产品，然后启动压砂纸气缸机构推动砂纸往前移动并对产品进行打磨，打磨完成后，由下料模组上的下料气动夹爪机构夹取移送至下料工位，至此完成单个产品的自动打磨过程。

上述产品自动打磨装置操作方便，自动化程度高，且能有效实现了产品的自动打磨过程，打磨效果好，打磨质量高，节约人工，实用性。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种产品自动打磨装置，其特征在于：包括供料模组、产品错位模组、上料模组、打磨模组、下料模组，所述供料模组的出料口对应产品错位模组的进料口，所述产品错位模组包括错位模组支架、支撑板、水平错位气缸、固定板、错位板、水平线性滑轨、顶升气缸，所述支撑板水平置于错位模组支架上部，所述错位板置于支撑板上部，所述固定板置于错位板上部，所述固定板的一端通过固定件固定连接于支撑板上，所述水平线性滑轨置于错位板与支撑板之间，所述错位板的另一端通过水平错位气缸带动在水平线性滑轨上来回自由移动，所述顶升气缸固定于支撑板下方的错位模组支架上且能顶升支撑板竖直升降运动，所述固定板以及错位板上设有相对应的且用于放置产品的错位槽口，所述上料模组将错位后的产品移送至打磨模组并经打磨之后，通过下料模组将打磨后的产品输送至下料位。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动打磨装置，其特征在于：所述供料模组设置为振动盘。

3.根据权利要求1所述的一种产品自动打磨装置，其特征在于：所述上料模组包括上料支架、KK模组以及上料气动夹爪机构，所述KK模组水平固定于上料支架上，所述上料气动夹爪机构安装于KK模组的移动平台上，所述上料气动夹爪机构由KK模组带动水平运动并夹取产品错位模组上的产品至后部输送带。

4.根据权利要求3所述的一种产品自动打磨装置，其特征在于：所述打磨模组包括底座、打磨装置以及载具，所述打磨装置设置为两组且对称的设置在底座上，所述打磨装置包括打磨压产品气缸模组、水平位移气缸、磨砂装置以及打磨滑轨，所述载具上放置产品且置于打磨滑轨上且由水平位移气缸带动自由滑动，所述打磨压产品气缸模组置于打磨滑轨侧面且能对产品进行压紧固定，所述磨砂装置置于打磨装置侧面且能对载具上的产品的侧面进行打磨，所述打磨滑轨的端部与后部传送带相对应。

5.根据权利要求4所述的一种产品自动打磨装置，其特征在于：所述磨砂装置包括固定架以及置于固定架上的砂纸放料卷筒机构、压砂纸气缸机构、限位砂纸气缸机构、砂纸收料滚筒机构，所述限位砂纸气缸机构包括两组且对称设置，所述压砂纸气缸机构置于两组限位砂纸气缸机构之间，砂纸卷收于砂纸放料滚筒机构上且分别穿过两组限位砂纸气缸机构并卷收于砂纸收料滚筒机构上，所述压砂纸气缸机构推动砂纸前后移动。

6.根据权利要求5所述的一种产品自动打磨装置，其特征在于：所述砂纸放料卷筒机构与扭矩电机传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种产品自动打磨装置，其特征在于：所述砂纸收料滚筒机构由伺服电机驱动自由转动。

8.根据权利要求5所述的一种产品自动打磨装置，其特征在于：所述下料模组包括两组且分别置于打磨模组的两侧，所述下料模组包括下料支架、下料KK模组以及下料气动夹爪机构，所述下料KK模组固定安装于下料支架上部，所述下料气动夹爪机构固定安装于下料KK模组的活动平台且能将载具上打磨后的产品移送至后部加工位。

9.根据权利要求8所述的一种产品自动打磨装置，其特征在于：所述下料KK模组上设有真空吸附模组。

10.根据权利要求8所述的一种产品自动打磨装置，其特征在于：所述下料KK模组由下料伺服电机驱动运行。