CN219253923U - 一种水涨机的上下料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水涨机的上下料结构，包括水涨机本体，所述水涨机本体一侧的底端固定连接有滑槽，所述滑槽的顶端设置有活动台，所述活动台的顶端固定连接有安装罩。该水涨机的上下料结构通过设置有安装槽、驱动气缸、夹持板、定位轴、弹簧、驱动轮、连接套板和防滑垫，在需要抓取物料时，启动驱动气缸推动连接套板向一侧运动，连接套板再带动驱动轮运动，而安装槽内部的弹簧可以推动两端的夹持板向中间收缩，夹持板收缩的同时可以对物料进行夹持抓取，将物料送至下料位置后，启动驱动气缸拉动连接套板向反方向运动，连接套板通过驱动轮带动两组夹持板展开将物料放下，解决的是无法对不同尺寸的物料进行抓取的问题。

Description

一种水涨机的上下料结构

技术领域

本实用新型涉及水涨机技术领域，具体为一种水涨机的上下料结构。

背景技术

水涨机是一种用于金属容器的大型加工设备，而为了提高水涨机的加工效率，需要配合专用的上下料结构对物料进行运送，从而降低人工的工作难度，但是用于水涨机的上下料结构在使用时仍存在一些缺陷；

根据中国专利申请号CN202120430352.6提出的一种水涨机的上下料结构，具体内容为包括水涨机、滑轨、原料箱、成品箱、上模座、下模座和上下料装置；所述水涨机和上下料装置间的地面上平行铺设有一组滑轨；上模座和下模座对称设置在水涨机上；原料箱和成品箱对称设置在上下料装置两侧；

该实用新型提出的水涨机的上下料结构，在上料之后，物料在水涨机内部进行加工之后物料的尺寸会发生变化，这样在进行下料时，可能出现无法正常抓取的现象或抓取后脱离的现象；

现在提出一种新型的水涨机的上下料结构来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水涨机的上下料结构，以解决上述背景技术中提出无法对不同尺寸的物料进行抓取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水涨机的上下料结构，包括水涨机本体，所述水涨机本体一侧的底端固定连接有滑槽，所述滑槽的顶端设置有活动台，所述活动台的顶端固定连接有安装罩，所述安装罩的内部设置有安装箱；

所述安装箱的一侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸的一侧固定连接有安装槽，所述安装槽内部的两端分别固定连接有一组定位轴，所述定位轴的外部活动连接有夹持板，所述夹持板的一端固定连接有弹簧，所述弹簧与安装槽固定连接，所述夹持板的内部固定连接有防滑垫，所述驱动气缸的输出端贯穿安装槽固定连接有连接套板，所述连接套板的两端分别活动连接有一组驱动轮。

优选的，所述驱动轮与夹持板活动连接，所述夹持板与安装槽滑动连接。

优选的，所述滑槽的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿滑槽的一端并延伸至滑槽的内部固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外部活动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒与活动台固定连接，所述活动台的底端固定连接有行动轮。

优选的，所述螺纹套筒的中心线与螺纹轴的中心线在同一垂直面上，所述行动轮与滑槽滑动连接。

优选的，所述安装罩的顶端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端贯穿安装罩的顶端并延伸至安装罩的内部固定连接有安装箱，所述安装箱的一侧固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定连接有连接杆，所述安装罩内部的一侧固定连接有升降槽，所述安装箱的两端分别开设有一组限位槽。

优选的，所述限位槽与升降槽活动连接，所述连接杆与驱动气缸固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水涨机的上下料结构不仅实现了可以对不同尺寸的物料进行抓取，实现了可以自动运送物料，而且实现了可以根据物料尺寸调节抓取高度；

(1)通过设置有安装槽、驱动气缸、夹持板、定位轴、弹簧、驱动轮、连接套板和防滑垫，在需要抓取物料时，启动驱动气缸推动连接套板向一侧运动，连接套板再带动驱动轮运动，而安装槽内部的弹簧可以推动两端的夹持板向中间收缩，夹持板收缩的同时可以对物料进行夹持抓取，将物料送至下料位置后，启动驱动气缸拉动连接套板向反方向运动，连接套板通过驱动轮带动两组夹持板展开将物料放下，实现了可以对不同尺寸的物料进行抓取；

(2)通过设置有活动台、行动轮、滑槽、螺纹套筒、螺纹轴和伺服电机，在进行上下料时启动滑槽一端的伺服电机带动螺纹轴转动，螺纹轴转动的同时带动螺纹套筒运动，螺纹套筒再带动顶端的活动台在滑槽的顶端往复运动，从而带动顶端的抓取结构往复运动，从而带动物料在上下料区域之间往返对物料进行运送，实现了可以自动对物料进行运送；

(3)通过设置有第一液压缸、安装箱、第二液压缸、限位槽、升降槽和连接杆，在进行抓取之前，启动安装罩顶端的第一液压缸带动安装罩内部的安装箱升降，将安装箱调节至合适的高度后，启动第二液压缸带动连接杆运动，从而带动一端抓取的物料运动，且安装罩内部的升降槽贴合在限位槽的内部可以对安装箱限位，提高升降时物料的稳定性，实现了可以根据需求调节抓取物料的高度。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的滑槽侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的安装槽俯视剖面结构示意图。

图中：1、水涨机本体；2、第一液压缸；3、安装箱；4、第二液压缸；5、安装罩；6、活动台；7、行动轮；8、滑槽；9、螺纹套筒；10、限位槽；11、升降槽；12、连接杆；13、螺纹轴；14、伺服电机；15、安装槽；16、驱动气缸；17、夹持板；18、定位轴；19、弹簧；20、驱动轮；21、连接套板；22、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种水涨机的上下料结构，包括水涨机本体1，水涨机本体1一侧的底端固定连接有滑槽8，滑槽8的顶端设置有活动台6，活动台6的顶端固定连接有安装罩5，安装罩5的内部设置有安装箱3；

安装箱3的一侧设置有驱动气缸16，驱动气缸16的一侧固定连接有安装槽15，安装槽15内部的两端分别固定连接有一组定位轴18，定位轴18的外部活动连接有夹持板17，夹持板17的一端固定连接有弹簧19，弹簧19与安装槽15固定连接，夹持板17的内部固定连接有防滑垫22，驱动气缸16的输出端贯穿安装槽15固定连接有连接套板21，连接套板21的两端分别活动连接有一组驱动轮20；

驱动轮20与夹持板17活动连接，夹持板17与安装槽15滑动连接；

具体地，如图1、图3和图4所示，在需要抓取物料时，启动驱动气缸16推动连接套板21向一侧运动，连接套板21再带动驱动轮20运动，而安装槽15内部的弹簧19可以推动两端的夹持板17向中间收缩，夹持板17收缩的同时可以对物料进行夹持抓取，将物料送至下料位置后，启动驱动气缸16拉动连接套板21向反方向运动，连接套板21通过驱动轮20带动两组夹持板17展开将物料放下，实现了可以对不同尺寸的物料进行抓取。

实施例2：滑槽8的一端固定连接有伺服电机14，伺服电机14的输出端贯穿滑槽8的一端并延伸至滑槽8的内部固定连接有螺纹轴13，螺纹轴13的外部活动连接有螺纹套筒9，螺纹套筒9与活动台6固定连接，活动台6的底端固定连接有行动轮7；

螺纹套筒9的中心线与螺纹轴13的中心线在同一垂直面上，行动轮7与滑槽8滑动连接；

具体地，如图1和图2所示，在进行上下料时启动滑槽8一端的伺服电机14带动螺纹轴13转动，螺纹轴13转动的同时带动螺纹套筒9运动，螺纹套筒9再带动顶端的活动台6在滑槽8的顶端往复运动，从而带动顶端的抓取结构往复运动，从而带动物料在上下料区域之间往返对物料进行运送，实现了可以自动对物料进行运送。

实施例3：安装罩5的顶端固定连接有第一液压缸2，第一液压缸2的输出端贯穿安装罩5的顶端并延伸至安装罩5的内部固定连接有安装箱3，安装箱3的一侧固定连接有第二液压缸4，第二液压缸4的输出端固定连接有连接杆12，安装罩5内部的一侧固定连接有升降槽11，安装箱3的两端分别开设有一组限位槽10；

限位槽10与升降槽11活动连接，连接杆12与驱动气缸16固定连接；

具体地，如图1所示，在进行抓取之前，启动安装罩5顶端的第一液压缸2带动安装罩5内部的安装箱3升降，将安装箱3调节至合适的高度后，启动第二液压缸4带动连接杆12运动，从而带动一端抓取的物料运动，且安装罩5内部的升降槽11贴合在限位槽10的内部可以对安装箱3限位，提高升降时物料的稳定性，实现了可以根据需求调节抓取物料的高度。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，在需要抓取物料时，启动驱动气缸16推动连接套板21向一侧运动，连接套板21再带动驱动轮20运动，而安装槽15内部的弹簧19可以推动两端的夹持板17向中间收缩，夹持板17收缩的同时可以对物料进行夹持抓取，将物料送至下料位置后，启动驱动气缸16拉动连接套板21向反方向运动，连接套板21通过驱动轮20带动两组夹持板17展开将物料放下，在进行上下料时启动滑槽8一端的伺服电机14带动螺纹轴13转动，螺纹轴13转动的同时带动螺纹套筒9运动，螺纹套筒9再带动顶端的活动台6在滑槽8的顶端往复运动，从而带动顶端的抓取结构往复运动，从而带动物料在上下料区域之间往返对物料进行运送，在进行抓取之前，启动安装罩5顶端的第一液压缸2带动安装罩5内部的安装箱3升降，将安装箱3调节至合适的高度后，启动第二液压缸4带动连接杆12运动，从而带动一端抓取的物料运动，且安装罩5内部的升降槽11贴合在限位槽10的内部可以对安装箱3限位，提高升降时物料的稳定性。

Claims (6)

1.一种水涨机的上下料结构，包括水涨机本体(1)，其特征在于：所述水涨机本体(1)一侧的底端固定连接有滑槽(8)，所述滑槽(8)的顶端设置有活动台(6)，所述活动台(6)的顶端固定连接有安装罩(5)，所述安装罩(5)的内部设置有安装箱(3)；

所述安装箱(3)的一侧设置有驱动气缸(16)，所述驱动气缸(16)的一侧固定连接有安装槽(15)，所述安装槽(15)内部的两端分别固定连接有一组定位轴(18)，所述定位轴(18)的外部活动连接有夹持板(17)，所述夹持板(17)的一端固定连接有弹簧(19)，所述弹簧(19)与安装槽(15)固定连接，所述夹持板(17)的内部固定连接有防滑垫(22)，所述驱动气缸(16)的输出端贯穿安装槽(15)固定连接有连接套板(21)，所述连接套板(21)的两端分别活动连接有一组驱动轮(20)。

2.根据权利要求1所述的一种水涨机的上下料结构，其特征在于：所述驱动轮(20)与夹持板(17)活动连接，所述夹持板(17)与安装槽(15)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种水涨机的上下料结构，其特征在于：所述滑槽(8)的一端固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端贯穿滑槽(8)的一端并延伸至滑槽(8)的内部固定连接有螺纹轴(13)，所述螺纹轴(13)的外部活动连接有螺纹套筒(9)，所述螺纹套筒(9)与活动台(6)固定连接，所述活动台(6)的底端固定连接有行动轮(7)。

4.根据权利要求3所述的一种水涨机的上下料结构，其特征在于：所述螺纹套筒(9)的中心线与螺纹轴(13)的中心线在同一垂直面上，所述行动轮(7)与滑槽(8)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水涨机的上下料结构，其特征在于：所述安装罩(5)的顶端固定连接有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)的输出端贯穿安装罩(5)的顶端并延伸至安装罩(5)的内部固定连接有安装箱(3)，所述安装箱(3)的一侧固定连接有第二液压缸(4)，所述第二液压缸(4)的输出端固定连接有连接杆(12)，所述安装罩(5)内部的一侧固定连接有升降槽(11)，所述安装箱(3)的两端分别开设有一组限位槽(10)。

6.根据权利要求5所述的一种水涨机的上下料结构，其特征在于：所述限位槽(10)与升降槽(11)活动连接，所述连接杆(12)与驱动气缸(16)固定连接。

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